CN111658184B - 一种用于牙科手机的免擦拭注油机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器材领域，具体的说是一种用于牙科手机的免擦拭注油机。包括轨道、单体夹以及执行装置；单体夹用于夹持固定牙科手机并可沿轨道滑动，在轨道上沿单体夹的滑动方向依次形成待处理位、注油位、预擦拭位以及擦拭位；执行装置包括与注油位相对应并可与注油位的单体夹中的牙科手机可离合连接的注油机构、与预擦拭位相对应并可与预擦拭位的单体夹中的牙科手机可离合连接的预擦拭机构以及与擦拭位相对应并可与擦拭位的单体夹中的牙科手机可离合连接的擦拭机构。本发明不仅处理量大，而且自带擦拭和进一步的甩油功能，减少操作者的重复劳动，并维护良好的工作环境避免污染。

Description

一种用于牙科手机的免擦拭注油机

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，具体的说是一种用于牙科手机的免擦拭注油机。

背景技术

口腔患者在牙科诊疗过程中通常需要牙科手机进行辅助，牙科手机通常密切接触患者唾液、血液、龈沟液，从而使其表面和机头内部涡轮组件及管道在使用后均可能受到不同程度的病原微生物污染，故正确清洁维护牙科手机是十分重要的措施。在牙科手机的日常维护中，首先进行清洗和消毒，然后通过牙科手机尾端的注油孔注油，最后放入医疗干燥袋并封口后置入干燥机烘干处理，确保下次使用前始终处于密闭环境的保存状态。

在牙科手机的注油保养中，虽然市场上存在多种专用自动注油机，但是一方面此类注油机具有的注油嘴数量有限，不能对大批量的牙科手机进行统一处理，需要医护人员不停地将多个牙科手机反复与有限的注油嘴拆装连接，耗费时间长，人力消耗大；另一方面在将牙科手机由注油机的注油嘴上拔下后，牙科手机尾端常残留润滑油，需要专门擦拭清洁，进一步的，在注油孔孔口位置的残留润滑油需要手动甩出，不仅增加了重复劳动，且甩出的润滑油对操作者的手部、衣物甚至操作环境均造成污染。

发明内容

本发明旨在提供一种用于牙科手机的免擦拭注油机，不仅处理量大，而且自带擦拭和进一步的甩油功能，减少操作者的重复劳动，并维护良好的工作环境避免污染。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于牙科手机的免擦拭注油机，包括轨道、单体夹以及执行装置；

单体夹用于夹持固定牙科手机并可沿轨道滑动，在轨道上沿单体夹的滑动方向依次形成待处理位、注油位、预擦拭位以及擦拭位；执行装置包括与注油位相对应并可与注油位的单体夹中的牙科手机可离合连接的注油机构、与预擦拭位相对应并可与预擦拭位的单体夹中的牙科手机可离合连接的预擦拭机构以及与擦拭位相对应并可与擦拭位的单体夹中的牙科手机可离合连接的擦拭机构，以使在注油机构、预擦拭机构以及擦拭机构分别与对应位置的牙科手机分离状态下，所有牙科手机均可沿轨道向前滑动，并使在注油机构、预擦拭机构以及擦拭机构分别与对应位置的牙科手机接合状态下，可由注油机构中的注油嘴向牙科手机尾端的注油孔中注入润滑油、由预擦拭机构将擦拭套套接在牙科手机的尾端以及由擦拭机构驱动擦拭套转动；

在轨道上位于预擦拭位和擦拭位之间还具有甩油位，任意相邻两个单体夹之间均设有第一弹簧，且相邻两个单体夹通过锁具固定以维持第一弹簧的压缩状态，执行装置还包括用于解开锁具的钥具，以使套接擦拭套后的牙科手机所在的单体夹在经钥具解开与相邻单体夹的锁具后，可在第一弹簧所积蓄的弹性势能作用下高速滑过甩油位后进入擦拭位，并在高速滑过甩油位的过程中将位于牙科手机注油孔孔口位置的多余润滑油甩入擦拭套内。

优选的，轨道包括第一竖直段、第二竖直段以及弧段，第一竖直段和第二竖直段间隔分布，弧段的两端分别与第一竖直段和第二竖直段的顶端连接，待处理位、注油位以及预擦拭位由上至下分布于第一竖直段，甩油位位于弧段，擦拭位位于第二竖直段；轨道的数量为两组且两组轨道平行间隔分布，单体夹设置于两组轨道之间，在单体夹的两侧均设有翼板，翼板上分别开设有与对应侧的轨道滑动配合的滑孔。

优选的，擦拭套的一侧设有可套接在牙科手机尾端位置的擦拭孔，另一侧设有与擦拭机构配合的锥形摩擦孔，预擦拭机构包括供多个擦拭套成列盛放的筒体，筒体相背于轨道的一端设有可开合的端盖，端盖上设有用于将擦拭套朝向轨道方向推进的上料弹簧，筒体朝向轨道一端的底部设有延长底板，延长底板上固定设有挡板，挡板具有供位于预擦拭位中的单体夹内的牙科手机与对应擦拭套上的擦拭孔对接并相对移动的间隙；

擦拭机构包括擦拭电机和连接在擦拭电机输出轴上的锥形摩擦轴，锥形摩擦轴用于与锥形摩擦孔插接配合并带动摩擦套转动。

优选的，在第一竖直段的外侧设有用于安装注油机构、预擦拭机构以及钥具的第一执行架，在第二竖直段的外侧设有用于安装擦拭机构的第二执行架，第一执行架和第二执行架在第一驱动机构的作用下可同步沿朝向或相背于轨道的方向移动；

第一驱动机构包括第一电机和连接在第一电机输出轴上的第一丝杠，在第一执行架和第二执行架上分别设有与第一丝杠配合的丝母，且第一丝杠上与第一执行架上的丝母配合的旋向和与第二执行架上的丝母配合的旋向相反；

钥具和预擦拭机构中的筒体均固定在第一执行架上，注油机构固定在分布于第一执行架朝向轨道一侧位置的注油座上，注油座相背于轨道一侧的位置固定设有滑轴，滑轴滑动配合在开设于第一执行架上的滑孔内，并在滑轴上套设有两端分别与第一执行架和注油座固连的缓冲弹簧；擦拭机构中的擦拭电机固定在第二执行架远离轨道的后端，第二执行架的前端可在第一驱动机构作用下伸入两组轨道之间以形成阻挡擦拭位中的单体夹从轨道的第二竖直段下端脱出的限位部。

优选的，在第一竖直段的外侧设有用于固定连接注油机构、预擦拭机构以及钥具的第一执行架，在第二竖直段的外侧设有用于固定擦拭机构的第二执行架；第一执行架由第一气缸驱动往复移动，第二执行架由第二气缸驱动往复移动，擦拭机构中的擦拭电机固定在第二执行架远离轨道的后端，第二执行架的前端可在第二气缸作用下伸入两组轨道之间以形成阻挡擦拭位中的单体夹从轨道的第二竖直段下端脱出的限位部。

优选的，在第二执行架上设有用于将经擦拭机构擦拭处理后的牙科手机上的擦拭套摘除的分离机构，分离机构包括固定在第二执行架上并朝向擦拭位方向延伸分布的簧片和固定在簧片上倒钩，擦拭套上设有锥形摩擦孔的一侧具有楔形面，楔形面可供倒钩在随第二执行架朝向擦拭位移动过程中越过擦拭套并钩连在擦拭套上设有擦拭孔的一侧。

优选的， 锁具包括设置在单体夹端部上沿位置的活动钩和设置在单体夹对应端部下沿位置的固定钩，活动钩的钩头用于与上方相邻的单体夹上的固定钩钩连配合，且活动钩的钩头上部和固定钩的下部为对应的楔形，活动钩中部的两侧均固设有销轴，两个销轴分别转动配合安装在开设于单体夹上沿位置的容纳槽的槽壁上的轴孔中，在销轴上还套设有用于维持活动钩的钩头与固定钩钩连配合状态的扭簧，活动钩的钩柄用于与钥具配合。

优选的，在单体夹的上沿和下沿分别开设有对应的凹槽，相邻两个单体夹之间的凹槽共同合围形成用于容纳第一弹簧的弹簧槽。

优选的，注油嘴包括管体和滑动设置在管体上的嘴体，嘴体的头端为锥形并用于与牙科手机上的注油孔对接，管体通过软管与注油泵相连，管体外周套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与嘴体的末端固定，另一端与设置在管体外周的定位凸起固定。

优选的，还包括用于驱动待处理位中的单体夹依次进入注油位中的第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机和推板，第二电机的输出轴上连接有第二丝杠，推板滑动设置在轨道上并位于最下方一个单体夹的下方，并在推板上设有与第二丝杠配合的第二丝母。

本发明中具有导轨，导轨上设有多个可运载牙科手机沿导轨滑动的单体夹，并在导轨的对应位置设有注油机构、预擦拭机构以及擦拭机构，从而可在牙科手机沿导轨滑动过程中，依次经注油机构注油、经预擦拭机构带上擦拭套以及经擦拭机构驱动擦拭套转动以完成对于牙科手机尾端的擦拭处理，从而大大提高了对于多个牙科手机的维护能力，特别适用于综合性医院的口腔科和口腔专科医院对于大量牙科手机的高维护能力需求。

本发明不仅可通过预擦拭机构和擦拭机构的配合将位于牙科手机尾端的残留润滑液清楚，而且在导轨上位于预擦拭位和擦拭位之间还设有甩油位。甩油位中的牙科手机可在特定钥具的触发下高速通过甩油位，以离心的方式将位于注油孔内部孔口位置容易残存的润滑油甩至擦拭套内，使本发明的擦拭效果更加彻底，避免了人工甩油容易出现的污染，保证了医疗器材维护环境的清洁与卫生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中单体夹与导轨之间的配合关系示意图；

图3为本发明中相邻两个单体夹之间的配合关系示意图；

图4为本发明中擦拭机构与牙科手机之间的配合关系示意图；

图5为本发明中相邻两个单体夹锁紧状态下的剖视图；

图6为本发明中相邻两个单体夹解锁状态下的剖视图；

图7为本发明中注油机构的注油嘴部分的结构示意图；

图8为本发明中的预擦拭机构部分的机构示意图；

图9为本发明中的分离机构部分初始状态下的结构示意图；

图10图9中的分离机构在作业状态下的状态示意图；

图11为图9中的分离机构钩取擦拭套状态下的示意图；

图12-15依次为图1中的本发明在维护牙科手机过程中的后续状态示意图；

图中标记：1、第二驱动机构，101、第二电机，102、推板，103、第二丝杠，2、轨道，201、第一竖直段，202、弧段，203、第二竖直段，3、牙科手机，4、单体夹，5、注油机构，501、嘴体，502、第二弹簧，503、定位凸起，504、管体，6、注油座，7、缓冲弹簧，8、滑轴，9、预擦拭机构，901、擦拭套，901-1、擦拭孔，901-2、锥形摩擦孔，901-3、楔形面，901-4、塑料壳，901-5、海绵芯，902、筒体，903、端盖，904、上料弹簧，10、第一驱动机构，1001、第一电机，1002、第一丝杠，11、第一执行架，12、钥具，13、第二执行架，1301、限位部，14、擦拭机构，1401、锥形摩擦轴，1402、擦拭电机，15、锁具，1501、活动钩，1502、销轴，1503、扭簧，1504、固定钩，16、翼板，17、容纳槽，18、第一弹簧，19、弹簧槽，20、分离机构，2001、簧片，2002、倒钩，21、注油孔，A、待处理位，B、注油位，C、预擦拭位，D、甩油位，E、擦拭位。

具体实施方式

以下以三个实施例对本发明进行详细说明：

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种牙科手机的免擦拭注油机包括轨道2、单体夹4以及执行装置；

结合图2所示，轨道2包括第一竖直段201、第二竖直段203以及弧段202。第一竖直段201和第二竖直段203间隔分布，且第一竖直段201和第二竖直段203的上端在水平方向上平齐，弧段202的弧心向下分布，且弧段202的两端分别与第一竖直段201和第二竖直段203的顶端相切平滑连接。轨道2的数量为两组且两组轨道2平行间隔分布，两组轨道2中的第一竖直段201的下端垂直固定在水平底座上，第二竖直段203的下端均悬空设置。单体夹4设置于两组轨道2之间，在单体夹4的两侧均设有翼板16，翼板16上分别开设有与对应侧的轨道2滑动配合的滑孔，使得所有单体夹4可在第二驱动机构1的作用下，沿由下至上的方向滑过第一竖直段201、在弹力作用下沿由左至右的方向滑过弧段202以及在重力作用下沿由上至下的方向滑过第二竖直段203。从而可以单体夹4沿轨道2的滑动轨迹作为划分手段，在第一竖直段201上沿由下至上的方向形成待处理位A、注油位B以及预擦拭位C，弧段202形成甩油位D，第二竖直段203上形成擦拭位E。

上述第二驱动机构1包括第二电机101和推板102。第二电机101设置在第一竖直段201的底部，其输出轴平行于第一竖直段201分布，并在第二电机101的输出轴上连接有第二丝杠103。推板102滑动设置在轨道2上并位于最下方一个单体夹4的下方，并在推板102上设有与第二丝杠103配合的第二丝母。第二电机101采用伺服电机，其输出轴带动丝杠以固定的间隔时间转动固定的圈数，从而使位于待处理位A中的单体夹4依次进入注油位B中，处于注油位B中的单体夹4依次进入预擦拭位C中，进而使所有经单体夹4运载的牙科手机3在第二驱动机构1的作用下依次进行注油和预擦拭处理。

如图3所示，单体夹4为分体式，组成同一个单体夹4的两部分的相对面上设有与牙科手机3的头端和中部形状相对应的型槽，从而在组合形成单体夹4后将牙科手机3夹持固定在其中，并使牙科手机3的尾端露出，以在第二驱动机构1的驱动作用下顺次与执行装置配合进行注油、预擦拭以及擦拭等一系列操作。组成同一单体夹4的两部分的向对面上对应牙科手机3机头的位置采用吸附油脂能力较强的海绵材料制作，以通过该位置的海绵吸收可能从牙科手机3机头位置漏出的微量油脂。

执行装置包括与注油位B相对应的注油机构5、与预擦拭位C相对应的预擦拭机构9以及与擦拭位E相对应的擦拭机构14。注油机构5、预擦拭机构9以及擦拭机构14均可沿水平方向左右往复移动，从而在注油机构5和预擦拭机构9向右运动后，使注油机构5中的注油嘴与注油位B单体夹4中的牙科手机3尾端注油孔21接合进行注油，使预擦拭机构9将擦拭套901套接于预擦拭位C单体夹4中的牙科手机3尾端；在擦拭机构14向左运动后，使擦拭机构14与擦拭套901接合并驱动擦拭套901转动，进而进行牙科手机3的注油、预擦拭以及擦拭作业。相反的，在注油机构5和预擦拭机构9向左移动，擦拭机构14向右移动后，使注油机构5、预擦拭机构9以及擦拭机构14分别与对应位置的牙科手机3分离，进而使所有运载牙科手机3的单体夹4可在第二驱动机构1的作用下依次进入下一作业位，避免因注油机构5、预擦拭机构9以及擦拭机构14与对应牙科手机3接合状态下对单体夹4的移动产生的干涉。具体的：

执行装置中的注油机构5如图7所示，其注油嘴包括管体504和滑动设置在管体504上的嘴体501。嘴体501的头端为锥形并用于与牙科手机3上的注油孔21对接，管体504通过软管与注油泵相连。管体504外周套设有第二弹簧502，第二弹簧502的一端与嘴体501的末端固定，另一端与设置在管体504外周的定位凸起503固定。嘴体501和管体504之间的滑动连接形式可使得嘴体501与注油孔21对接后，注油嘴自身可承受一定程度的长度方向上的形变，避免与注油孔21之间硬性接触而对注油孔21产生的损伤，降低了注油机构5与注油位B之间间距的匹配精度，降低设计难度和加工难度，并可适用于不同长度的牙科手机3使用。第二弹簧502在压缩后可产生推力，维持嘴体501与注油孔21的对接状态，并使注油嘴与注油孔21分离后自动复原。

执行装置中的预擦拭机构9如图8所示，包括筒体902，筒体902内腔设有设有一列擦拭套901。任一擦拭套901的左侧均设有与擦拭机构14配合的锥形摩擦孔901-2，右侧均设有与牙科手机3尾端相对应的擦拭孔901-1。本实施例中的擦拭套901由左侧的硬质塑料套和右侧的海绵套通过黏合剂固定，锥形摩擦孔901-2的内周涂抹有阻尼胶，以增大擦拭套901与擦拭机构14接合后，由擦拭机构14传导的力矩。筒体902的左端设有可拆卸的端盖903，端盖903上设有用于将所有擦拭套901朝向轨道2方向推进的上料弹簧904。筒体902的右端敞口并设有延长底板，延长底板上固定设有挡板，挡板具有供位于预擦拭位C中的单体夹4内的牙科手机3尾端与对应擦拭套901上的擦拭孔901-1对接并相对移动的间隙。图8中，仅位于筒体902最右端的一个擦拭套901整体位于筒体902内腔的外部。当预擦拭机构9整体右移至靠近轨道2的位置后，处于预擦拭位C中的牙科手机3的尾端可自动插入摩擦孔内；当轨道2上预擦拭位C中的单体夹4随推板102上升后，尾端插接擦拭套901后的牙科手机3即上升一位，并将筒体902中最右侧的擦拭套901带离。筒体902内原右数第二个擦拭套901即在上料弹簧904作用下右移至挡板位置，供下一个牙科手机3套接。

执行装置中的擦拭机构14仍如图1所示，包括擦拭电机1402和连接在擦拭电机1402输出轴上的锥形摩擦轴1401。在擦拭机构14左移后，锥形摩擦轴1401可插接配合于擦拭套901上的锥形摩擦孔901-2中产生摩擦力，并随擦拭电机1402输出轴的旋转带动擦拭套901转动，由擦拭套901上的擦拭孔901-1对牙科手机3尾端进行擦拭处理。锥形摩擦轴1401的外周同样涂设由阻尼胶，增大锥形摩擦轴1401和擦拭套901之间的摩擦力。

本实施例中以弧段202作为甩油位D，意使注油后的牙科手机3在套接擦拭套901后高速通过弧段202再进入擦拭位E，使牙科手机3尾端注油孔21内侧的润滑油在高速通过弧段202过程中产生的离心作用下自动甩至擦拭套901中，然后再通过擦拭机构14进行彻底擦拭清除处理。由于用于驱动第一竖直段201位置上的单体夹4上移的第二驱动机构1中的第二电机101转速较慢，故本实施例中采用第一弹簧18释放弹性势能的方式驱动预擦拭位C中的单体夹4快速滑过甩油位D。第一弹簧18设置在相邻两个单体夹4之间并通过设置在相邻两个单体夹4之间的锁具15保持压缩状态，积蓄弹性势能。执行装置还包括用于解开锁具15的钥具12，以使套接擦拭套901后的牙科手机3所在的单体夹4在经钥具12解开与相邻单体夹4的锁具15后，可在第一弹簧18所积蓄的弹性势能作用下高速滑过甩油位D后进入擦拭位E，具体的：

如图2、3、5以及6所示，锁具15包括设置在单体夹4与牙科手机3尾端对应端上沿位置的活动钩1501和设置在活动钩1501下方位置的固定钩1504。活动钩1501的钩头用于与上方相邻的单体夹4上的固定钩1504钩连配合。活动钩1501中部的两侧均固设有销轴1502，两个销轴1502分别转动配合安装在开设于单体夹4上沿位置的容纳槽17的槽壁上的轴孔中，使得活动钩1501可以销轴1502为中心转动，在销轴1502上还套设有用于维持活动钩1501的钩头与固定钩1504钩连配合状态的扭簧1503。活动钩1501的钩柄用于与钥具12配合，钥具12为直杆状的顶针，如图5所示，钩柄可在顶针的挤压作用下向右移动，带动整个活动钩1501逆时针转动，以使活动钩1501和对应的固定钩1504脱离，从而使相邻两个单体夹4脱离，并在第一弹簧18作用下使位于上方位置的单体夹4高速沿第一竖直段201滑入弧段202中，完成离心甩油操作。

本实施例中的活动钩1501的钩头上部和固定钩1504的下部为对应的楔形，以便于装填单体夹4。并在逐个装填单体夹4的过程中，在第一竖直段201中仅需下压后续的单体夹4，即可通过活动钩1501和固定钩1504上对应的楔形克服扭簧1503的弹力使活动钩1501逆时针转动后钩连，并在钩连后通过扭簧1503的弹力维持钩连结合状态。关于第一弹簧18的设置位置，本实施例中在单体夹4的上沿和下沿分别开设有对应的凹槽，相邻两个单体夹4之间的凹槽共同合围形成用于容纳第一弹簧18的弹簧槽19，第一弹簧18的上端均与上侧单体夹4固定连接，下端为自由端。也可将第一弹簧18套设在轨道2上，并将第一弹簧18的上端与上侧位置单体夹4上的翼板16固定。

前述注油机构5、预擦拭机构9以及钥具12均安装在设置于轨道2左侧的第一执行架11上，擦拭机构14安装在设置于轨道2右侧的第二执行架13上。前述注油机构5、预擦拭机构9、钥具12以及擦拭机构14的左右往复移动均由第一执行架11和第二执行架13的左右往复移动实现，而本实施例中第一执行架11和第二执行架13均通过第一驱动机构10控制移动，且在第一驱动机构10的作用下，第一执行架11和第二执行架13可同步沿朝向或相背于轨道2的方向移动，具体的：

第一驱动机构10包括第一电机1001和连接在第一电机1001输出轴上的第一丝杠1002，在第一执行架11和第二执行架13上分别设有与第一丝杠1002配合的丝母，且第一丝杠1002上与第一执行架11上的丝母配合的旋向和与第二执行架13上的丝母配合的旋向相反。图1中相间隔的两段第一丝杠1002实为连续状态，第一电机1001和第一丝杠1002均设置于轨道2的后方，以避免第一丝杠1002对沿轨道2滑动的单体夹4产生阻挡干涉。

擦拭机构14中的擦拭电机1402固定在第二执行架13远离轨道2的后端，第二执行架13的前端可在第一驱动机构10作用下伸入两组轨道2之间以形成阻挡擦拭位E中的单体夹4从轨道2的第二竖直段203下端脱出的限位部1301；在完成擦拭处理后，第二执行架13随第一驱动机构10作用右移，使得擦拭处理后的牙科手机3可随对应的单体夹4由第二竖直段203的下端随重力下落，并由设置在第二竖直段203下端位置的收集箱进行统一收集。钥具12和预擦拭机构9中的筒体902均固定在第一执行架11上，且预擦拭机构9中最右侧位置的擦拭套901与对应牙科手机3尾端之间的距离小于钥具12与对应单体夹4上的锁具15中的活动钩1501钩柄的距离，以使第一执行架11右移过程中，预擦拭机构9最右侧的擦拭套901完全套接在牙科手机3的尾端后锁具15再被钥具12触发。注油机构5固定在分布于第一执行架11朝向轨道2一侧位置的注油座6上，且注油座6与第一执行架11之间弹性连接。注油座6相背于轨道2一侧的位置固定设有滑轴8，滑轴8滑动配合在开设于第一执行架11上的滑孔内，并在滑轴8上套设有两端分别与第一执行架11和注油座6固连的缓冲弹簧7。

本实施例的具体实施过程如下：

如图1所示的初始位置，第一执行架11位于左极限位，第二执行架13位于右极限位，注油机构5、预擦拭机构9均与对应位置的牙科手机3处于分离状态，钥具12与对应位置的单体夹4上的锁具15处于分离状态。

第二电机101输出轴转动，驱动第一执行架11右移及第二执行架13左移至如图12所示状态。此时注油嘴与注油位B中牙科手机3尾端的注油孔21对接并开始注油。筒体902中最右侧的擦拭套901完全套接于预擦拭位C中牙科手机3的尾端（该牙科手机3以经过注油机构5进行过注油处理），钥具12顶触对应单体夹4上的锁具15的钩柄位置，锁具15中的活动钩1501和固定钩1504处于解锁极限位置。第二执行架13的限位部1301同步右移至两组轨道2之间，形成对于单体夹4的限位。

如图13所示，随着第一执行架11的进一步右移，钥具12使得活动钩1501和固定钩1504彻底解锁，第一弹簧18的势能被击发，位于最上方的单体夹4即在第一弹簧18的弹力作用下快速滑过第一竖直段201的上端和整个弧段202。最上方单体夹4内的牙科手机3在尾端套接擦拭套901的状态下一同快速滑过第一竖直段201的上端和整个弧段202。

如图14所示，单体夹4在滑过弧段202后随惯性和重力作用滑入第二竖直段203，由第二执行架13前端的限位部1301阻挡其由第二竖直段203的下端脱出。此时擦拭机构14与擦拭位E中的单体夹4和对应的牙科手机3以及擦拭套901之间仍具有间隙，可保证由弧段202滑至的单体夹4能够准确进入擦拭位E，避免擦拭机构14上的锥形摩擦轴1401形成阻挡干涉。

如图15所示，随着第一电机1001持续的同向转动，第二执行架13持续左移，限位部1301沿单体夹4的下沿滑动，擦拭机构14中的锥形摩擦轴1401继续左移直至插入摩擦套的锥形摩擦孔901-2内并紧接触配合，此时启动擦拭电机1402带动摩擦套高速转动，对牙科手机3尾端在注油过程中产生的泄漏以及甩油过程中甩出的油脂进行擦除。在此过程中，由于第二执行架13和第一执行架11通过第一驱动机构10同步驱动，故第一执行架11仍同步右移。在第一执行架11同步右移的过程中，预擦拭机构9空插入对应单体夹4已击发分离的预擦拭位C，钥具12插入注油位B单体夹4上的容纳槽17中，均不予轨道2及轨道2上的的相关部件干涉；注油嘴始终紧触在注油位B牙科手机3上的注油孔21位置，注油座6位置不产生变化，注油座6和第一执行架11之间在滑轴8的作用下持续靠近，缓冲弹簧7被持续压缩，直至擦拭机构14中的锥形摩擦轴1401与摩擦套上的锥形摩擦孔901-2接合后，第一电机1001停转，维持各自位置状态。在擦拭电机1402输出轴带动摩擦套转动15-20圈后即停止转动，进一步待注油机构5完成注油后，第一电机1001开始反转，第一机架左移，第二机架右移，注油机构5、钥具12、预擦拭机构9以及擦拭机构14分别与对应的牙科手机3或单体夹4分离，在分离过程中，位于擦拭位E中的单体夹4因失去第二执行架13上限位部1301的支撑，即在重力作用下落入下方的收集箱内。由操作者统一收集后拔下摩擦套和单体夹4后，将牙科手机3放入医疗干燥袋并封口后置入干燥机烘干处理，确保下次使用前始终处于密闭环境的保存状态。随后第二电机101输出轴转动，推动第一竖直段201上的各个单体夹4各自上升一位，重新进入如图1所示的初始状态。

实施例2

本实施例中的主体结构与实施例1相同，区别仅在于第一执行架11由第一气缸驱动左右往复移动，第二执行架13由第二气缸驱动左右往复移动。通过将第一执行架11和第二执行架13的驱动力分离，简化注油机构5、预擦拭机构9、擦拭机构14以及钥具12的安装方式，使注油机构5与第一执行架11不在进行弹性连接，而是直接固定在第一机架上，不与第二执行架13及第二执行架13上的擦拭机构14的移动产生不必要的干涉。

实施例3

本实施例中的主体结构与实施例1或2相同，区别在于在第二执行架13上设有分离机构20，分离机构20用于将经擦拭机构14擦拭处理后的牙科手机3上的擦拭套901摘除，进一步降低操作者的重复性劳动。

如图9所示，分离机构20包括固定在第二执行架13上并朝向擦拭位E方向延伸分布的簧片2001和固定在簧片2001上倒钩2002，簧片2001的常态如图9所示。擦拭套901上设有锥形摩擦孔901-2的一侧具有楔形面901-3，楔形面901-3可供倒钩2002在随第二执行架13朝向擦拭位E移动过程中越过擦拭套901并钩连在擦拭套901上设有擦拭孔901-1的一侧。如图10及11所示，在擦拭机构14随第二机架朝向擦拭位E移动，以使锥形摩擦轴1401和锥形摩擦孔901-2对接的过程中，倒钩2002同步随第二机架朝向擦拭套901移动，倒钩2002随着簧片2001的形变越过上述锥形面及锥形摩擦套的厚度方向后，簧片2001复原使倒钩2002钩连在擦拭套901上设有擦拭孔901-1的一侧。在擦拭机构14完成擦拭处理并随第二机架相背于擦拭后移动后，倒钩2002即将擦拭套901从牙科手机3尾端拔下，拔下后的擦拭套901即随重力下落。本实施例中在第二竖直段203下方的左右两侧分别设置收集箱，左侧收集箱用于统一收集单体夹4和牙科手机3，右侧收集箱用于收集擦拭套901，收集后统一收集并反复使用。

本实施例中的擦拭套901具有塑料壳901-4和海绵芯901-5，锥形摩擦孔901-2和楔形面901-3设置在塑料壳901-4上以保证与相关部件的配合强度，海绵芯901-5粘接在塑料壳901-4内，用于吸附油脂。

还需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：包括轨道(2)、单体夹(4)以及执行装置；

单体夹(4)用于夹持固定牙科手机(3)并可沿轨道(2)滑动，在轨道(2)上沿单体夹(4)的滑动方向依次形成待处理位(A)、注油位(B)、预擦拭位(C)以及擦拭位(E)；执行装置包括与注油位(B)相对应并可与注油位(B)的单体夹(4)中的牙科手机(3)可离合连接的注油机构(5)、与预擦拭位(C)相对应并可与预擦拭位(C)的单体夹(4)中的牙科手机(3)可离合连接的预擦拭机构(9)以及与擦拭位(E)相对应并可与擦拭位(E)的单体夹(4)中的牙科手机(3)可离合连接的擦拭机构(14)，以使在注油机构(5)、预擦拭机构(9)以及擦拭机构(14)分别与对应位置的牙科手机(3)分离状态下，所有牙科手机(3)均可沿轨道(2)向前滑动，并使在注油机构(5)、预擦拭机构(9)以及擦拭机构(14)分别与对应位置的牙科手机(3)接合状态下，可由注油机构(5)中的注油嘴向牙科手机(3)尾端的注油孔(21)中注入润滑油、由预擦拭机构(9)将擦拭套(901)套接在牙科手机(3)的尾端以及由擦拭机构(14)驱动擦拭套(901)转动；

在轨道(2)上位于预擦拭位(C)和擦拭位(E)之间还具有甩油位(D)，任意相邻两个单体夹(4)之间均设有第一弹簧(18)，且相邻两个单体夹(4)通过锁具(15)固定以维持第一弹簧(18)的压缩状态，执行装置还包括用于解开锁具(15)的钥具(12)，以使套接擦拭套(901)后的牙科手机(3)所在的单体夹(4)在经钥具(12)解开与相邻单体夹(4)的锁具(15)后，可在第一弹簧(18)所积蓄的弹性势能作用下高速滑过甩油位(D)后进入擦拭位(E)，并在高速滑过甩油位(D)的过程中将位于牙科手机(3)注油孔(21)孔口位置的多余润滑油甩入擦拭套(901)内；

轨道(2)包括第一竖直段(201)、第二竖直段(203)以及弧段(202)，第一竖直段(201)和第二竖直段(203)间隔分布，弧段(202)的两端分别与第一竖直段(201)和第二竖直段(203)的顶端连接，待处理位(A)、注油位(B)以及预擦拭位(C)由上至下分布于第一竖直段(201)，甩油位(D)位于弧段(202)，擦拭位(E)位于第二竖直段(203)；轨道(2)的数量为两组且两组轨道(2)平行间隔分布，单体夹(4)设置于两组轨道(2)之间，在单体夹(4)的两侧均设有翼板(16)，翼板(16)上分别开设有与对应侧的轨道(2)滑动配合的滑孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：擦拭套(901)的一侧设有可套接在牙科手机(3)尾端位置的擦拭孔(901-1)，另一侧设有与擦拭机构(14)配合的锥形摩擦孔(901-2)，预擦拭机构(9)包括供多个擦拭套(901)成列盛放的筒体(902)，筒体(902)相背于轨道(2)的一端设有可开合的端盖(903)，端盖(903)上设有用于将擦拭套(901)朝向轨道(2)方向推进的上料弹簧(904)，筒体(902)朝向轨道(2)一端的底部设有延长底板，延长底板上固定设有挡板，挡板具有供位于预擦拭位(C)中的单体夹(4)内的牙科手机(3)与对应擦拭套(901)上的擦拭孔(901-1)对接并相对移动的间隙；

擦拭机构(14)包括擦拭电机(1402)和连接在擦拭电机(1402)输出轴上的锥形摩擦轴(1401)，锥形摩擦轴(1401)用于与锥形摩擦孔(901-2)插接配合并带动摩擦套转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：在第一竖直段(201)的外侧设有用于安装注油机构(5)、预擦拭机构(9)以及钥具(12)的第一执行架(11)，在第二竖直段(203)的外侧设有用于安装擦拭机构(14)的第二执行架(13)，第一执行架(11)和第二执行架(13)在第一驱动机构(10)的作用下可同步沿朝向或相背于轨道(2)的方向移动；第一驱动机构(10)包括第一电机(1001)和连接在第一电机(1001)输出轴上的第一丝杠(1002)，在第一执行架(11)和第二执行架(13)上分别设有与第一丝杠(1002)配合的丝母，且第一丝杠(1002)上与第一执行架(11)上的丝母配合的旋向和与第二执行架(13)上的丝母配合的旋向相反；

钥具(12)和预擦拭机构(9)中的筒体(902)均固定在第一执行架(11)上，注油机构(5)固定在分布于第一执行架(11)朝向轨道(2)一侧位置的注油座(6)上，注油座(6)相背于轨道(2)一侧的位置固定设有滑轴(8)，滑轴(8)滑动配合在开设于第一执行架(11)上的滑孔内，并在滑轴(8)上套设有两端分别与第一执行架(11)和注油座(6)固连的缓冲弹簧(7)；擦拭机构(14)中的擦拭电机(1402)固定在第二执行架(13)远离轨道(2)的后端，第二执行架(13)的前端可在第一驱动机构(10)作用下伸入两组轨道(2)之间以形成阻挡擦拭位(E)中的单体夹(4)从轨道(2)的第二竖直段(203)下端脱出的限位部(1301)。

4.根据权利要求2所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：在第一竖直段(201)的外侧设有用于固定连接注油机构(5)、预擦拭机构(9)以及钥具(12)的第一执行架(11)，在第二竖直段(203)的外侧设有用于固定擦拭机构(14)的第二执行架(13)；第一执行架(11)由第一气缸驱动往复移动，第二执行架(13)由第二气缸驱动往复移动，擦拭机构(14)中的擦拭电机(1402)固定在第二执行架(13)远离轨道(2)的后端，第二执行架(13)的前端可在第二气缸作用下伸入两组轨道(2)之间以形成阻挡擦拭位(E)中的单体夹(4)从轨道(2)的第二竖直段(203)下端脱出的限位部(1301)。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：在第二执行架(13)上设有用于将经擦拭机构(14)擦拭处理后的牙科手机(3)上的擦拭套(901)摘除的分离机构(20)，分离机构(20)包括固定在第二执行架(13)上并朝向擦拭位(E)方向延伸分布的簧片(2001)和固定在簧片(2001)上倒钩(2002)，擦拭套(901)上设有锥形摩擦孔(901-2)的一侧具有楔形面(901-3)，楔形面(901-3)可供倒钩(2002)在随第二执行架(13)朝向擦拭位(E)移动过程中越过擦拭套(901)并钩连在擦拭套(901)上设有擦拭孔(901-1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：锁具(15)包括设置在单体夹(4)端部上沿位置的活动钩(1501)和设置在单体夹(4)对应端部下沿位置的固定钩(1504)，活动钩(1501)的钩头用于与上方相邻的单体夹(4)上的固定钩(1504)钩连配合，且活动钩(1501)的钩头上部和固定钩(1504)的下部为对应的楔形，活动钩(1501)中部的两侧均固设有销轴(1502)，两个销轴(1502)分别转动配合安装在开设于单体夹(4)上沿位置的容纳槽(17)的槽壁上的轴孔中，在销轴(1502)上还套设有用于维持活动钩(1501)的钩头与固定钩(1504)钩连配合状态的扭簧(1503)，活动钩(1501)的钩柄用于与钥具(12)配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：在单体夹(4)的上沿和下沿分别开设有对应的凹槽，相邻两个单体夹(4)之间的凹槽共同合围形成用于容纳第一弹簧(18)的弹簧槽(19)。

8.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：注油嘴包括管体(504)和滑动设置在管体(504)上的嘴体(501)，嘴体(501)的头端为锥形并用于与牙科手机(3)上的注油孔(21)对接，管体(504)通过软管与注油泵相连，管体(504)外周套设有第二弹簧(502)，第二弹簧(502)的一端与嘴体(501)的末端固定，另一端与设置在管体(504)外周的定位凸起(503)固定。

9.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：还包括用于驱动待处理位(A)中的单体夹(4)依次进入注油位(B)中的第二驱动机构(1)，第二驱动机构(1)包括第二电机(101)和推板(102)，第二电机(101)的输出轴上连接有第二丝杠(103)，推板(102)滑动设置在轨道(2)上并位于最下方一个单体夹(4)的下方，并在推板(102)上设有与第二丝杠(103)配合的第二丝母。

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