CN112934884A - 一种自动化清洗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化清洗系统，包括传输装置a、传输装置b、上料装置、夹持机构、洗涤机构和水池，传输装置a包括回转机构a及若干承载机构a，传输装置b包括回转机构b及若干承载机构b，夹持机构包括摆动组件及夹持组件，洗涤机构包括侧推组件、洗刷组件及喷水组件；上料装置向夹持组件提供瓶子，夹持组件将瓶子夹持固定，承载机构a和承载机构b分别在回转机构a和回转机构b带动下进入水池内，侧推组件将洗刷组件推送进瓶子内，喷水组件向瓶子内壁喷水，洗刷组件对瓶子进行洗刷，摆动组件对瓶子进行摆动去污，解决了现有清洗瓶子过程中效率低、连续性差、人工成本消耗大以及清洗步骤繁琐等问题。

Description

一种自动化清洗系统
技术领域：
本发明涉及灌装瓶类清洗技术领域，具体的说是一种自动化清洗系统。
背景技术：
现存在一些清洗酒瓶、饮料瓶的工序，需要依靠人工先向瓶子内注水，再将洗涤工具插入瓶子内部对瓶子进行洗刷，随后将瓶子内的脏水倒出，再灌入清水进行二次洗刷，对瓶子清洗过程中需要进行多次注水和倒水；在清洗瓶子的过程中存在清洗效率较低、连续性差、人工消耗较大以及清洗步骤繁琐等问题。
公开号为CN205110299U的一篇中国实用新型，其公开了一种自动洗瓶机，该自动洗瓶机包括摇摆驱动电机、摇摆机构和若干个清洗球颗粒；摇摆机构具有夹持部件，摇摆机构通过运动连接件与减速传动机构、摇摆驱动电机依次连接；摇摆驱动电机和夹持驱动设备均通过信号线接至控制模块；利用小颗粒的清洗球作为清洗的主体，使用时与清洗液一起装入欲清洗的瓶子中，堵住瓶口后晃动摇摆瓶子，带动里面的清洗球四处冲击摩擦瓶子内壁，从而达到清除污垢的目的。
但是其清洗过程中仍存在需要人工操作、连续性较差以及自动化程度不高等问题。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动化清洗系统，通过在承载机构a上设置夹持组件将上料装置提供来的瓶子进行夹持固定，还在承载机构b上设置洗涤机构，并设置回转机构a和回转机构b分别带动承载机构a和承载机构b一一对应地进入设置在清洗通道下方的水池内，洗涤机构中的侧推组件将洗涤机构推送进瓶子内，洗涤机构中的喷水组件对瓶子内壁进行喷水，设置在洗涤机构中的洗刷组件对瓶子内壁进行洗刷，设置在承载机构a上的摆动组件对瓶子进行摆动去污，解决了现有清洗瓶子过程中效率低、连续性差、人工成本消耗大以及清洗步骤繁琐等问题。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动化清洗系统，包括传输装置a，所述传输装置a的一侧设置有传输装置b，所述传输装置a的另一侧设置有上料装置，所述传输装置a与传输装置b之间形成有清洗通道，所述传输装置a包括回转机构a以及在回转机构a带动下的若干承载机构a，所述传输装置b包括回转机构b以及在回转机构b带动下的若干承载机构b，所述承载机构a上设置有若干夹持机构，所述承载机构b上设置有若干洗涤机构，所述夹持机构包括可转动设置在承载机构a上的摆动组件以及固定设置在摆动组件一端的夹持组件，所述洗涤机构包括一端滑动设置在承载机构b上的侧推组件、可转动设置在侧推组件另一端的洗刷组件以及滑动设置在洗刷组件内的喷水组件，所述清洗通道下方设置有水池；所述上料装置用于向夹持组件提供瓶子，所述夹持组件用于将上料装置提供来的瓶子夹持固定，所述承载机构a和承载机构b分别在回转机构a和回转机构b带动下一一对应地进入清洗通道下方的水池内，所述侧推组件用于将洗刷组件推送进瓶子内，所述喷水组件用于向瓶子内壁喷水，所述洗刷组件用于在喷水组件向瓶子喷水的过程中对瓶子进行洗刷，所述摆动组件用于对洗刷组件完成洗刷后的瓶子进行摆动去污。
作为一种优选，所述回转机构a包括支撑座a、固定设置在支撑座a上电机a和由电机a带动下的链条a；所述承载机构a包括固定设置在链条a上的支撑条a、滑动设置在支撑条a上的支撑臂a、可转动设置在支撑臂a下端的导轮a以及固定设置在导轮a移动路径上的高低导轨a，所述高低导轨a包括下降段a、平滑段a、上升段a、平滑段b、上升段b以及回转段a。
作为一种优选，所述回转机构b包括支撑座b、固定设置在支撑座b上电机b及由电机b带动下的链条b；所述承载机构b包括固定设置在链条b上的支撑条b、滑动设置在支撑条b上的支撑臂b、可转动设置在支撑臂b下端的导轮b以及固定设置在导轮b移动路径上的高低导轨b，所述高低导轨b包括下降段b、平滑段c、上升段c以及回转段b。
作为一种优选，所述上料装置包括支撑台、固定设置在支撑台上的电机c、由电机c带动下的传输带、固定设置在传输带上的若干滑座、开设在滑座前端的凹槽、滑动设置在滑座上的推送杆a以及固定设置在推送杆a移动路径上的限位导轨c，所述限位导轨c包括平滑段d、推送段a、回转段c以及复位段a，上料装置连续地向夹持组件上提供待清洗瓶子。
作为一种优选，所述摆动组件包括可转动设置在支撑臂a上的转动臂、固定设置在转动臂上的齿轮a、可转动设置在转动臂一端的摆动杆、固定设置在齿轮a移动路径上的齿条a以及固定设置在摆动杆移动路径上的导向条,所述导向条上设置有波浪形起伏，摆动杆经过波浪形起伏使得瓶子在水中进行摆动。
作为一种优选，所述夹持组件包括固定设置在摆动杆一端圆周方向上的若干转动座、可转动设置在转动座上的若干夹手以及固定设置在夹手上的防滑橡胶，所述夹手与转动座之间设置有复位扭簧。
作为一种优选，所述侧推组件包括滑动设置在支撑臂b上的推送杆b、固定设置在推送杆b一端的推送环、开设在推送环上的若干进水口以及固定设置在推送杆b移动路径上的推送导轨。
作为一种优选，所述洗刷组件包括可转动设置在推送环上的洗刷筒、固定设置在洗刷筒尾端上的齿轮b和挡水板、开设在洗刷筒顶面和侧面的若干出水口以及固定设置在齿轮b移动路径上的齿条b，所述洗刷筒表面设置有刷毛，刷毛对瓶子内去污更有效。
作为一种优选，所述喷水组件包括滑动设置在洗刷筒内的挤压板、固定设置在挤压板一侧的推送杆c以及固定设置在推送杆c移动路径上的挤压轨道，挤压板用于将水挤压喷洒到瓶子内壁上。
作为又一种优选，所述推送导轨包括推送段b、下降段c、平滑段e以及上升复位段b。
本发明的有益效果在于：
1.本发明中设置上料装置，上料装置中的传输带在电机c的带动下向设置在承载机构a上的夹持组件输送瓶子，夹持组件将输送来的瓶子夹持固定，设置回转机构a带动承载机构a上的夹持组件以及瓶子向清洗通道方向移动并进入至清洗通道下方的水池中，设置回转机构b带动承载机构b上的洗涤机构并逐一与瓶子对应地进入清洗通道下方的水池中，洗涤机构中的侧推组件将洗涤机构推送进入瓶子内部，洗涤机构中的喷水组件对瓶子内壁进行喷水，洗涤机构中的洗刷组件在喷水组件对瓶子内壁喷水的过程中对瓶子进行洗刷，还设置摆动组件对完成洗刷的瓶子进行摆动去污，解决了瓶子洗涤过程中连续性差、自动化程度低、清洗效率不高等问题。
2.本发明中设置有上料装置，上料装置中的传输带上设置有若干存放瓶子的凹槽，传输带在电机c的带动下将瓶子向后输送，推送杆a在经过限位导轨c中的推送段a的过程中，将瓶子推送至承载机构a上的夹持组件上，在应对人工单个将瓶子逐一放置到夹持组件的基础上，采用上料装置向夹持组件推送瓶子提升了瓶子清洗过程中的连续性并提高了自动化程度。
3.本发明中设置有摆动组件，摆动组件中转动臂上设置有齿轮a，齿轮a在经过齿条a的过程中，带动转动臂一端的摆动杆转动，摆动杆在转动的同时经过导向条上波浪形起伏的过程中，使得摆动杆重复摆动，在应对人工在洗刷瓶子时晃动瓶子的基础上，设置摆动组件提高了瓶子清洗的效率、节省了人工成本以及提高了瓶子清洗的自动化程度。
4.本发明中设置有侧推组件，侧推组件中的推送杆b在经过推送导轨中的推送段b的过程中，将洗刷组件和喷水组件推送至对应的瓶子内部，在应对人工将洗刷用具塞入瓶子内部对瓶子进行洗刷的基础上，降低了人力成本，提升了瓶子清洗过程的连续性。
5.本发明中还设置有洗刷组件，洗刷组件中的洗刷筒上设置有齿轮b和挡水板，挡水板在洗刷组件进入瓶子内部后与瓶子口紧密贴合，防止水从瓶子口进入瓶子内，齿轮b在经过齿条b的过程中，带动瓶子内部的洗刷筒转动，洗刷筒上的刷毛对瓶子内壁进行洗刷，在应对人工将洗刷工具放置入瓶子内对瓶子进行洗刷的过程中，采用洗刷组件对瓶子进行清洗提高了瓶子清洗的效率以及提高了瓶子清洗过程中的准确性。
6.本发明中设置有喷水组件，喷水组件中的挤压板在经过挤压轨道的过程中，将洗涤机构中的水在洗刷的同时，挤压喷洒至瓶子的内壁上，在应对人工对瓶子内加水进行洗刷的基础上，省去了人力成本、提高了瓶子洗刷的效率以及提升了瓶子清洗的自动化程度。
综上所述，本发明具有清洗效率快、清洗过程中准确性较好、省去了人工成本，提升了瓶子清洗过程中的连续性，自动化控制程度高，减少了人工参与的环节，适合灌装瓶类清洗技术领域。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种自动化清洗系统的结构示意图；
图2为回转机构a和承载机构a的结构示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为回转机构b和承载机构b的结构示意图；
图5为图4中B处的放大示意图；
图6为上料装置的结构示意图；
图7为图6中C处的放大示意图；
图8为摆动组件的结构示意图；
图9为图8中D处的放大示意图；
图10为夹持组件的结构示意图；
图11为夹手与转动座之间复位扭簧的位置示意图；
图12为侧推组件的结构示意图；
图13为图12中E处的放大示意图；
图14为侧推组件中推送导轨的放大示意图；
图15为洗刷组件和喷水组件的结构示意图；
图16为图15中F处的放大示意图；
图17为摆动组件中摆动杆的移动方向及摆动状态图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图17所示，一种自动化清洗系统，包括传输装置a1，所述传输装置a1的一侧设置有传输装置b2，所述传输装置a1的另一侧设置有上料装置3，所述传输装置a1与传输装置b2之间形成有清洗通道4，所述传输装置a1包括回转机构a11以及在回转机构a11带动下的若干承载机构a12，所述传输装置b2包括回转机构b21以及在回转机构b21带动下的若干承载机构b22，所述承载机构a12上设置有若干夹持机构5，所述承载机构b22上设置有若干洗涤机构6，所述夹持机构5包括可转动设置在承载机构a12上的摆动组件51以及固定设置在摆动组件51一端的夹持组件52，所述洗涤机构6包括一端滑动设置在承载机构b22上的侧推组件61、可转动设置在侧推组件61另一端的洗刷组件62以及滑动设置在洗刷组件62内的喷水组件63，所述清洗通道4下方设置有水池7；所述上料装置3用于向夹持组件52提供瓶子10，所述夹持组件52用于将上料装置3提供来的瓶子10夹持固定，所述承载机构a12和承载机构b22分别在回转机构a11和回转机构b21带动下一一对应地进入清洗通道4下方的水池7内，所述侧推组件61用于将洗刷组件62推送进瓶子10内，所述喷水组件63用于向瓶子内壁喷水，所述洗刷组件62用于在喷水组件63向瓶子10喷水的过程中对瓶子10进行洗刷，所述摆动组件51用于对洗刷组件62完成洗刷后的瓶子10进行摆动去污。
值得一提的是，本实施例中设置上料装置，上料装置中的传输带在电机c的带动下向设置在承载机构a上的夹持组件输送瓶子，夹持组件将输送来的瓶子夹持固定，设置回转机构a带动承载机构a上的夹持组件以及瓶子向清洗通道方向移动并进入至清洗通道下方的水池中，设置回转机构b带动承载机构b上的洗涤机构并逐一与瓶子对应地进入清洗通道下方的水池中，洗涤机构中的侧推组件将洗涤机构推送进入瓶子内部，洗涤机构中的喷水组件对瓶子内壁进行喷水，洗涤机构中的洗刷组件在喷水组件对瓶子内壁喷水的过程中对瓶子进行洗刷，还设置摆动组件对完成洗刷的瓶子进行摆动去污，解决了瓶子洗涤过程中连续性差、自动化程度低、清洗效率不高等问题。
进一步地，所述回转机构a11包括支撑座a111、固定设置在支撑座a111上电机a112和由电机a112带动下的链条a113；所述承载机构a12包括固定设置在链条a113上的支撑条a121、滑动设置在支撑条a121上的支撑臂a122、可转动设置在支撑臂a122下端的导轮a123以及固定设置在导轮a123移动路径上的高低导轨a124，所述高低导轨a124包括下降段a125、平滑段a126、上升段a127、平滑段b128、上升段b129以及回转段a114。
进一步地，所述回转机构b21包括支撑座b211、固定设置在支撑座b211上电机b212及由电机b212带动下的链条b213；所述承载机构b22包括固定设置在链条b213上的支撑条b221、滑动设置在支撑条b221上的支撑臂b222、可转动设置在支撑臂b22下端的导轮b223以及固定设置在导轮b223移动路径上的高低导轨b224，所述高低导轨b224包括下降段b225、平滑段c226、上升段c227以及回转段b228。
进一步地，所述上料装置3包括支撑台31、固定设置在支撑台31上的电机c32、由电机c32带动下的传输带33、固定设置在传输带33上的若干滑座34、开设在滑座34前端的凹槽35、滑动设置在滑座34上的推送杆a36以及固定设置在推送杆a36移动路径上的限位导轨c37，所述限位导轨c37包括平滑段d371、推送段a372、回转段c373以及复位段a374。
此处，本实施例中设置有上料装置，上料装置中的传输带上设置有若干存放瓶子的凹槽，传输带在电机c的带动下将瓶子向后输送，推送杆a在经过限位导轨c中的推送段a的过程中，将瓶子推送至承载机构a上的夹持组件上，在应对人工单个将瓶子逐一放置到夹持组件的基础上，采用上料装置向夹持组件推送瓶子提升了瓶子清洗过程中的连续性并提高了自动化程度。
进一步地，所述摆动组件51包括可转动设置在支撑臂a122上的转动臂511、固定设置在转动臂511上的齿轮a512、可转动设置在转动臂511一端的摆动杆513、固定设置在齿轮a512移动路径上的齿条a514以及固定设置在摆动杆513移动路径上的导向条515,所述导向条515上设置有波浪形起伏516。
需进一步指出的是，本实施例中设置有摆动组件，摆动组件中转动臂上设置有齿轮a，齿轮a在经过齿条a的过程中，带动转动臂一端的摆动杆转动，摆动杆在转动的同时经过导向条上波浪形起伏的过程中，使得摆动杆重复摆动，在应对人工在洗刷瓶子时晃动瓶子的基础上，设置摆动组件提高了瓶子清洗的效率、节省了人工成本以及提高了瓶子清洗的自动化程度。
进一步地，所述夹持组件52包括固定设置在摆动杆513一端圆周方向上的若干转动座521、可转动设置在转动座521上的若干夹手522以及固定设置在夹手522上的防滑橡胶523，所述夹手522与转动座521之间设置有复位扭簧524。
进一步地，所述侧推组件61包括滑动设置在支撑臂b222上的推送杆b611、固定设置在推送杆b611一端的推送环612、开设在推送环612上的若干进水口613以及固定设置在推送杆b611移动路径上的推送导轨614。
此处，本实施例中设置有侧推组件，侧推组件中的推送杆b在经过推送导轨中的推送段b的过程中，将洗刷组件和喷水组件推送至对应的瓶子内部，在应对人工将洗刷用具塞入瓶子内部对瓶子进行洗刷的基础上，降低了人力成本，提升了瓶子清洗过程的连续性。
进一步地，所述洗刷组件62包括可转动设置在推送环612上的洗刷筒621、固定设置在洗刷筒621尾端上的齿轮b622和挡水板623、开设在洗刷筒621顶面和侧面的若干出水口624以及固定设置在齿轮b622移动路径上的齿条b625，所述洗刷筒621表面设置有刷毛626。
值得一提的是，本实施例中还设置有洗刷组件，洗刷组件中的洗刷筒上设置有齿轮b和挡水板，挡水板在洗刷组件进入瓶子内部后与瓶子口紧密贴合，防止水从瓶子口进入瓶子内，齿轮b在经过齿条b的过程中，带动瓶子内部的洗刷筒转动，洗刷筒上的刷毛对瓶子内壁进行洗刷，在应对人工将洗刷工具放置入瓶子内对瓶子进行洗刷的过程中，采用洗刷组件对瓶子进行清洗提高了瓶子清洗的效率以及提高了瓶子清洗过程中的准确性。
更进一步地，所述推送导轨614包括推送段b615、下降段c616、平滑段e617以及上升复位段b618。
实施例二
如图15所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述喷水组件63包括滑动设置在洗刷筒621内的挤压板631、固定设置在挤压板631一侧的推送杆c632以及固定设置在推送杆c632移动路径上的挤压轨道633。
本实施例中设置有喷水组件，喷水组件中的挤压板在经过挤压轨道的过程中，将洗涤机构中的水在洗刷的同时，挤压喷洒至瓶子的内壁上，在应对人工对瓶子内加水进行洗刷的基础上，省去了人力成本、提高了瓶子洗刷的效率以及提升了瓶子清洗的自动化程度。
工作过程
首先人工将待清洗的瓶子10放置到上料装置3中的传输带33上，传输带33在电机c32带动下向后传输，在传输的过程中上料装置3中的推送杆a36在限位导轨c37的作用下将瓶子10推送至承载机构a12上的夹持组件52中；
接着，回转机构a11带动承载机构a12上的夹持组件52以及瓶子10向清洗通道4下方的水池7传输；与此同时，回转机构b21带动承载机构b22上的洗涤机构6向清洗通道4下方的水池7传输，在瓶子10和洗涤机构6进入水池7之前，洗涤机构6中侧推组件61中的推送杆b611在经过推送导轨614内推送段b615的过程中，将洗涤机构6中的洗刷组件62和喷水组件63推送至对应的瓶子10内部，洗刷组件62中的挡水板623与瓶子10口紧密贴合；
之后，进入瓶子10的洗刷组件62和喷水组件63以及瓶子10进入水池7，通过进水口613向洗刷筒621内部灌水，喷水组件63中的挤压板631在挤压轨道633的作用下将洗刷筒621内的水向外挤压对瓶子10内壁喷洒，在此过程中，洗刷组件62中洗刷筒621上的齿轮b622在经过齿条b625的过程中，带动瓶子10内的洗刷筒621转动，洗刷筒621上的刷毛626对瓶子进行洗刷；
最后，摆动组件51中转动臂511上的齿轮a512在齿条a514的作用下，将完成洗刷后夹持组件52上的瓶子10进行转动，在瓶子10转动的同时，设置在转动臂511一端的摆动杆513在经过导向条515的过程中，带动瓶子10进行摆动去污。
以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (10)

1.一种自动化清洗系统，包括传输装置a(1)，其特征在于：所述传输装置a(1)的一侧设置有传输装置b(2)，所述传输装置a(1)的另一侧设置有上料装置(3)，所述传输装置a(1)与传输装置b(2)之间形成有清洗通道(4)，所述传输装置a(1)包括回转机构a(11)以及在回转机构a(11)带动下的若干承载机构a(12)，所述传输装置b(2)包括回转机构b(21)以及在回转机构b(21)带动下的若干承载机构b(22)，所述承载机构a(12)上设置有若干夹持机构(5)，所述承载机构b(22)上设置有若干洗涤机构(6)，所述夹持机构(5)包括可转动设置在承载机构a(12)上的摆动组件(51)以及固定设置在摆动组件(51)一端的夹持组件(52)，所述洗涤机构(6)包括一端滑动设置在承载机构b(22)上的侧推组件(61)、可转动设置在侧推组件(61)另一端的洗刷组件(62)以及滑动设置在洗刷组件(62)内的喷水组件(63)，所述清洗通道(4)下方设置有水池(7)；所述上料装置(3)用于向夹持组件(52)提供瓶子(10)，所述夹持组件(52)用于将上料装置(3)提供来的瓶子(10)夹持固定，所述承载机构a(12)和承载机构b(22)分别在回转机构a(11)和回转机构b(21)带动下一一对应地进入清洗通道(4)下方的水池(7)内，所述侧推组件(61)用于将洗刷组件(62)推送进瓶子(10)内，所述喷水组件(63)用于向瓶子内壁喷水，所述洗刷组件(62)用于在喷水组件(63)向瓶子(10)喷水的过程中对瓶子(10)进行洗刷，所述摆动组件(51)用于对洗刷组件(62)完成洗刷后的瓶子(10)进行摆动去污。
2.根据权利要求1所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述回转机构a(11)包括支撑座a(111)、固定设置在支撑座a(111)上电机a(112)和由电机a(112)带动下的链条a(113)；所述承载机构a(12)包括固定设置在链条a(113)上的支撑条a(121)、滑动设置在支撑条a(121)上的支撑臂a(122)、可转动设置在支撑臂a(122)下端的导轮a(123)以及固定设置在导轮a(123)移动路径上的高低导轨a(124)，所述高低导轨a(124)包括下降段a(125)、平滑段a(126)、上升段a(127)、平滑段b(128)、上升段b(129)以及回转段a(114)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述回转机构b(21)包括支撑座b(211)、固定设置在支撑座b(211)上电机b(212)及由电机b(212)带动下的链条b(213)；所述承载机构b(22)包括固定设置在链条b(213)上的支撑条b(221)、滑动设置在支撑条b(221)上的支撑臂b(222)、可转动设置在支撑臂b(22)下端的导轮b(223)以及固定设置在导轮b(223)移动路径上的高低导轨b(224)，所述高低导轨b(224)包括下降段b(225)、平滑段c(226)、上升段c(227)以及回转段b(228)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述上料装置(3)包括支撑台(31)、固定设置在支撑台(31)上的电机c(32)、由电机c(32)带动下的传输带(33)、固定设置在传输带(33)上的若干滑座(34)、开设在滑座(34)前端的凹槽(35)、滑动设置在滑座(34)上的推送杆a(36)以及固定设置在推送杆a(36)移动路径上的限位导轨c(37)，所述限位导轨c(37)包括平滑段d(371)、推送段a(372)、回转段c(373)以及复位段a(374)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述摆动组件(51)包括可转动设置在支撑臂a(122)上的转动臂(511)、固定设置在转动臂(511)上的齿轮a(512)、可转动设置在转动臂(511)一端的摆动杆(513)、固定设置在齿轮a(512)移动路径上的齿条a(514)以及固定设置在摆动杆(513)移动路径上的导向条(515),所述导向条(515)上设置有波浪形起伏(516)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述夹持组件(52)包括固定设置在摆动杆(513)一端圆周方向上的若干转动座(521)、可转动设置在转动座(521)上的若干夹手(522)以及固定设置在夹手(522)上的防滑橡胶(523)，所述夹手(522)与转动座(521)之间设置有复位扭簧(524)。
7.根据权利要求3所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述侧推组件(61)包括滑动设置在支撑臂b(222)上的推送杆b(611)、固定设置在推送杆b(611)一端的推送环(612)、开设在推送环(612)上的若干进水口(613)以及固定设置在推送杆b(611)移动路径上的推送导轨(614)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述洗刷组件(62)包括可转动设置在推送环(612)上的洗刷筒(621)、固定设置在洗刷筒(621)尾端上的齿轮b(622)和挡水板(623)、开设在洗刷筒(621)顶面和侧面的若干出水口(624)以及固定设置在齿轮b(622)移动路径上的齿条b(625)，所述洗刷筒(621)表面设置有刷毛(626)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述喷水组件(63)包括滑动设置在洗刷筒(621)内的挤压板(631)、固定设置在挤压板(631)一侧的推送杆c(632)以及固定设置在推送杆c(632)移动路径上的挤压轨道(633)。
10.根据权利要求7所述的一种自动化清洗系统，其特征在于，所述推送导轨(614)包括推送段b(615)、下降段c(616)、平滑段e(617)以及上升复位段b(618)。
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