CN111656053B - 滚珠丝杠螺母及用于生产滚珠丝杠螺母的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于滚珠丝杠传动的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母包括套筒元件(3)，所述套筒元件形成为钣金件并且具有大部分形成为载荷通道(9)的螺纹(8)，其中形成于所述螺纹(8)内的缓冲部分(14)从所述载荷通道(9)至少略微地径向向外延伸并且邻接偏转通道(11)。
Description
技术领域
本发明涉及适用于滚珠丝杠传动中的滚珠丝杠螺母及用于生产滚珠丝杠螺母的方法。
背景技术
根据DE 28 29 433 C2，一种称为斜齿轮的滚珠丝杠传动是已知的。已知的斜齿轮包括细长螺纹部件，即螺纹主轴和齿轮螺母，该齿轮螺母由外套筒和内套筒状部件构成。滚珠轨道由套筒状部件形成。该部件设置有多个通孔，在这些通孔中插入滚珠返回元件。套筒状部件具有基本均匀的壁厚。
EP 1 281 880 B1中公开的滚珠丝杠传动包括螺母，该螺母包括具有半圆形横截面的螺旋形螺母滚珠凹槽，该螺母滚珠凹槽对应于作为主轴的轴的轴凹槽。螺母滚珠凹槽的至少一部分的有效直径大于螺母滚珠凹槽的其他区段的有效直径。如果仅存在具有增大直径的一个此类区段，则该区段位于螺母的两个端面之间的中心，即滚珠丝杠螺母。如果存在多个具有直径扩大的区段，则这些区段沿螺母滚珠凹槽均匀分布，因此，在任何情况下，螺母滚珠凹槽中具有直径扩大的区段均不邻接螺母的端面。在螺母的两个端面区域内，滚珠凹槽邻接滚珠返回元件，在EP 1 281 880 B1中称为循环元件。这导致滚珠丝杠传动的外部偏转。
DE 10 2009 009 851 A1中描述了另一种滚珠丝杠传动，其中滚珠螺母的滚珠凹槽在整个横截面上不均匀。在这种情况下，滚珠螺母的滚珠凹槽由滚珠螺母的至少一个无肩部的内周区段中断。在生产滚珠凹槽之前，可在滚珠螺母的内周上设置多个此类内周区段。根据DE 10 2009 009 851 A1所述的滚珠丝杠传动也是具有外偏转部的滚珠丝杠传动。其中一般地指出，可在偏转管的端部与滚珠丝杠传动的载荷区段的起点之间形成入口区段或出口区段，使得进入或离开的滚珠逐渐被加载或卸下。
DE 10 2014 221 135 B3公开了一种具有管状金属片主体的滚珠丝杠螺母，该管状金属片主体包括螺纹轮廓并且任选地以塑料进行挤压涂覆。金属片主体由限定螺纹轮廓的钣金件以及插入其中的滚珠返回件组成，其设计为另外的钣金件。就像根据DE 28 29433 C2已知的滚珠丝杠传动一样，它是具有单偏转部的滚珠丝杠传动的一部分。
US 5,749,265 A公开了一种滚珠丝杠传动，该滚珠丝杠传动的螺母包括滚珠凹槽，从主轴驱动的纵向方向观察，滚珠凹槽的直径在整个螺纹螺母上连续变化。通过这种方式，实现引入滚珠丝杠螺母中的力的均衡。
发明目的
本发明的目的是从制造的角度以及与设计工作相关的机械强度和操作可靠性方面来开发与现有技术相比的滚珠丝杠传动。
发明内容
根据本发明，该目的通过一种适用于滚珠丝杠传动的滚珠丝杠螺母实现。该目的还通过一种制造滚珠丝杠螺母的方法实现。下文结合生产方法说明的本发明的构造和优点也类似地应用于该装置，即滚珠丝杠螺母，反之亦然。
滚珠丝杠螺母包括呈钣金件形式的套筒元件，该钣金件具有螺纹，该螺纹在很大程度上设计成载荷区段，螺纹的缓冲部分是钣金件的组成部分，并且相对于载荷通道至少略微地径向向外移位并且邻接偏转通道，该偏转通道也是滚珠丝杠螺母所属的一部分。因此，与载荷区段类似，缓冲部分是套筒元件的一个区段，该区段通过成形技术制成，缓冲部分与载荷区段完整邻接。与此相反，偏转通道可由独立元件形成，如根据例如DE 10 2014221 135 B3在原则上已知的那样。因此，滚珠丝杠螺母的螺纹与单独偏转元件之间的接头在载荷区段的外部。
套筒元件可由套筒状金属毛坯合理地制成。在这种情况下，整个螺纹，即载荷区段以及与其相邻的缓冲部分均通过成形技术制成，并且缓冲部分由模制或弯曲的缓冲斜坡形成。如果为偏转元件设置凹槽，则此类凹槽也可以非切削的方式制成，例如通过切割或冲压或切割和冲压的组合来制成。
根据第一个概念，套筒元件的缓冲部分通过至少一个切口相对于螺纹的其余部分径向向外移位，所述至少一个切口在螺纹的方向上延伸，即切口沿螺旋滚珠凹槽延伸。该概念可通过各种设计实现。
根据第一种可能的设计，缓冲部分在套筒元件的两个轴向方向上由所述类型的切口界定。因此，在缓冲部分的区域中，滚珠凹槽由至少略微向外弯曲的舌片形成，该舌片与载荷区段无缝连接。
根据一种另选的设计，缓冲部分中的螺纹在中部由在其纵向方向上延伸的单个切口分开。这意味着滚珠凹槽在中部至少略微地展开以形成缓冲部分。
在两种设计中，套筒元件在缓冲部分区域的外径略大于在载荷区段所处的区域的外径。在生产方法的过程中，与最终套筒元件相比，直径的增加最初可能更加明显。
根据第二种可能的概念，套筒元件在缓冲部分的区域中无切口，但是具有减小的壁厚，在这种情况下，在套筒元件中形成螺纹的范围内，整个套筒元件的外径在缓冲部分的区域中可均匀地或不一致地增宽。
根据第一种概念成形的套筒元件和根据第二种概念成形的套筒元件均适合插入由金属制成的环形载体部件中，该环形载体部件吸收力，即支撑套筒元件。这尤其适用于由偏转通道形成单偏转部的情况。
由具有中空的圆柱形基本形状的金属毛坯形成套筒元件，然后将其与环形载体部件组装以形成滚珠丝杠螺母，可包括以下步骤：
-提供优选为圆柱形的金属毛坯和同样由金属制成的环形载体部件，其中金属毛坯是与载体部分相比具有薄壁的钣金件，
-通过对金属毛坯中的螺纹进行非切削成形以生成包括滚珠轨道的套筒元件，其中，在其长度的主要部分上提供螺纹作为滚珠丝杠螺母的后续载荷部分，并且载荷区段的至少一端并入螺纹的缓冲部分中，该缓冲部分在套筒元件的径向方向上至少略微地从载荷区段向外延伸，
-将套筒元件插入环形载体部件中，其中缓冲部分由载体部件向内施力，使得在一方面，套筒元件的外壁也位于缓冲部分的区域内并且载荷区段在载体部件上，并且在另一方面，形成为螺纹的套筒元件的壁的内径在缓冲部分的区域中相比于载荷区段保持扩大状态。
将套筒元件插入环形载体部分之前，在优选的过程中，对套筒元件进行热处理。通过这种方式硬化的套筒元件在螺纹中具有足够的滚动阻力。此外，套筒元件和载体部件之间的接触区域中套筒元件的硬化也是有利的。
以本身已知的方式，滚珠丝杠螺母既可以形成单偏转部，也可以形成多个单偏转部。术语“单偏转部”是指在几乎完全通过单匝之后，滚珠通过位于滚珠丝杠螺母上的偏转部将滚珠引回到匝的起点。与外偏转部相比，单偏转部的特征在于在滚珠丝杠传动的径向方向上的空间要求特别小。
相比之下，就外偏转部而言，滚珠在由偏转元件返回之前经过的匝数在原则上不受任何限制。如果在当前情况下存在外偏转部，则偏转通道由例如塑料制成的独立元件形成。滚珠丝杠传动的滚动元件(即，滚珠)的前偏转部也是可能的。具体地，就前偏转部或外偏转部而言，不仅可以考虑滚珠丝杠传动的单程设计，而且可以考虑多头设计。
插入套筒元件中的载体部件除保持套筒元件和吸收力以外，还可执行各种功能。例如，直接通过该部件或通过独立元件在载体部件的外周表面上形成传动装置，滚珠丝杠螺母可用作滚珠丝杠传动的传动元件。根据传动装置的类型不同，驱动可例如通过皮带传动或正齿轮的形式进行。附加地或另选地，例如，用于滚动轴承特别是滚珠轴承的轨道可位于载体部件的外周表面上。
根据应用不同，与滚珠丝杠螺母相反，螺纹主轴也可以用作滚珠丝杠传动的传动元件，在这种情况下，滚珠丝杠螺母可通过不旋转的方式在周围构造中线性移位。
附图说明
下文借助附图更详细地描述了本发明的若干示例性实施例。下文中：
图1示出多部件滚珠丝杠螺母的第一示例性实施例，
图2示出根据图1所示的布置的细节，
图3示出根据图1所示的滚珠丝杠螺母的独立部件即套筒元件的透视图，
图4示出根据图3所示的套筒元件的剖视图，
图5示出图4的细节，
图6示出用于滚珠丝杠螺母的替代设计的套筒元件的细节，
图7示出图6的细节，
图8示出根据图1所示的滚珠丝杠螺母的载体部件的透视图，
图9示出根据图1所示的包括滚珠丝杠螺母的滚珠丝杠传动的截面，
图10示出滚珠丝杠螺母的替代实施例的类似于图1的视图，
图11示出根据图10所示的布置的细节，
图12示出滚珠丝杠螺母，该滚珠丝杠螺母在载体部件和套筒元件之间具有正配合的旋转锁定，
图13示出具有前偏转部的滚珠丝杠螺母，
图14示出根据图13所示的布置的细节，
图15示出滚珠丝杠螺母的独立部件即套筒元件，其中形成无切口的缓冲部分，
图16示出图15的细节，
图17示出根据图15所示的包括套筒元件的滚珠丝杠螺母的类似于图1的视图，
图18示出根据图17所示的布置的侧视图，
图19示出具有外部转向装置的滚珠丝杠螺母的透视图，
图20示出根据图19所示的布置的侧视图，
图21示出对应于图6的具有外偏转部和套筒元件的滚珠丝杠螺母，
图22示出对应于图15的具有外偏转部和套筒元件的滚珠丝杠螺母。
具体实施方式
除非另有说明，否则以下说明涉及所有示例性实施例。在所有图中，对应或基本上等同的部件用相同的参考符号标识。
滚珠丝杠传动1包括螺纹主轴2和多部件滚珠丝杠螺母10。滚珠丝杠螺母10的部件为套筒元件3和支撑套筒元件3的载体部件5。套筒元件3为钣金件。任选地，如图9所概述，螺纹主轴2也设计为钣金件。在这种情况下，螺纹主轴2由管状载体部件4支撑。滚珠丝杠传动1的螺纹在螺纹主轴2的情况下标记为7，在滚珠丝杠螺母10的情况下标记为8。在根据图9所示的实例中，套筒元件3与相关的载体部件5之间的扭矩传递以正配合方式进行。在所有示例性实施例中，如从图中可以看到的那样，螺纹8显示在套筒元件3的外周表面上，使得其壁厚在很大程度上均匀，可能缓冲部分14除外。
螺纹主轴2或滚珠丝杠螺母10可任选地用作滚珠丝杠传动1的传动元件。在后一种情况下，载体部件5可包括根据图9所述的传动装置6，其能够通过皮带传动进行传动。在根据图1、10和17所示的设计中，还可任选地存在此类齿轮6。滚珠丝杠传动1的中心轴线，即螺纹主轴2或滚珠丝杠螺母10的旋转轴标记为M。
在所有设计中，由套筒元件3形成的螺纹8包括至少一个载荷通道9和多个缓冲部分14。载荷通道9在大部分螺纹8上延伸。缓冲部分14表示载荷通道9和偏转通道11之间的过渡。偏转通道11可设计为单偏转部12(图1、10、12、17)，呈前偏转部(图13)或外偏转部(图19至22)的形式。在单偏转部12的情况下，偏转通道11的支架用参考符号13标识。为容纳单偏转部12，载体部件5包括凹陷15，其也称为间隙。
在根据图1所示的实施例中，缓冲部分14由螺纹8的舌状部分形成，该舌状部分延伸到凹槽21中。如果将套筒元件3插入载体部分5中，则缓冲部分14位于载体部件5的内周表面上标记为16的直径扩大的区域中。圆柱形内壁17与直径扩大的区域16轴向相邻，该圆柱形内壁17的直径与区域16相比减小。在区域16和内壁17之间形成的肩部用18指示。
缓冲部分14通过切口19、20与套筒元件3的相邻区段分开，这些切口可见于例如图2，并且在螺纹8的方向上延伸，即基本上在套筒元件3的圆周方向上延伸。缓冲部分14的外壁与套筒元件3的相邻区段即载荷通道9所处的区段的外壁之间的半径差标记为dh。当套筒元件3以非切削方式成形时，缓冲部分14可首先进一步向外弯曲。半径差dh由载体部件5的几何结构预先确定，并在组装滚珠丝杠螺母5时出现。半径差dh的尺寸形成为使得当操作滚珠丝杠传动1时，其滚动元件(即滚珠)在缓冲部分14中得到完全缓冲。每个单偏转部12上具有两个缓冲部分14。
在根据图6所示的示例性实施例中，缓冲部分14由在螺纹8的纵向方向上延伸的单个间隙23形成，该单个间隙23为套筒元件3中的切口。在这种情况下，套筒元件3在间隙23两侧的区段略微向外弯曲。如图6和图7所示，与滚珠丝杠传动1的径向方向上的载荷通道9相比，在套筒元件3中滚动的滚珠22在缓冲部分14中具有额外的空间。在图7中，载荷通道9中的滚珠22与缓冲部分14中的滚珠22之间的节圆半径差由dt标识。就含量而言，dt大致对应于半径差dh，如图5所示。缓冲部分14的唯一单个狭槽形状，如图6和图7所示，特别适用于具有螺纹8的窄肩的滚珠丝杠传动1。例如，螺距与滚动元件22的滚珠直径之间的比率小于1.4。
图8所示的载体部件5的设计适合容纳根据图6所示的套筒元件3。凹陷15的多层设计清晰可见：凹陷15由两个第一类型的凹槽24和第二类型的凹槽25组成，所述第二类型的凹槽25在周向上位于第一类型的凹槽24之间并且与它们直接邻接。第一类型的凹槽24的深度显著小于第二类型的凹槽25的深度。在完全组装的螺纹螺母10中，缓冲部分14位于载体部件5的内圆周上的第一类型的凹槽24中，而偏转通道11容纳于凹槽25中。根据图8所示的载体部件5也适合于容纳根据图3所示的套筒元件3。载体部件5通过例如钢加工而制成。也可以将载体部件5制成烧结部件。
图10示出套筒元件3的设计，它与上文说明的设计的不同之处在于，在套筒元件3的整个长度上提供了均匀的外径。在这种情况下，通过略微减小该区域中套筒元件3的壁厚，形成缓冲部分14。对应于套筒元件3的外周上的均匀几何结构，圆柱形内壁17具有均匀的内径。从中排除容纳单偏转部12的凹陷15。由于缓冲部分14中提供的壁厚(即在螺纹8内)减小，滚动元件(在图11中未示出)在这些部分14中滚动，就像根据图7所示的示例性实施例中一样，节圆半径相比于载荷通道9增大dt。
原则上，在滚珠丝杠传动1操作过程中，载体部件5与套筒元件3之间传递的扭矩可通过正配合连接或前述部件5、3之间的摩擦连接来吸收。在根据图12所示的设计中，以旋转锁26的形式在滚珠丝杠螺母10的端面上提供形状配合。
在根据图13所示的改进设计中，在滚珠丝杠螺母10的端面上可以看到用于使滚珠22返回的前偏转部27。
根据图15所示的套筒元件3的设计与根据图1和图6所示的设计的共同点在于，在缓冲部分14的区域中提供了直径扩大的套筒元件3。但是，在根据图15所示的设计中，在缓冲部分14上或缓冲部分14中的任何间隙或切口均被省略。相反，套筒元件3的外表面上的外半径差dh仅通过成形技术制得，而不破坏套筒元件3的闭合表面。如根据图1所示的设计中那样，载体部件5适于缓冲部分14的区域中的扩大外径，其包括肩部18，该肩部可参见图18。根据图15所示的套筒元件3的设计特别适用于滚珠丝杠传动1，其中螺距与滚动元件22的直径之比大于1.4。给定螺距和滚动元件直径之间的最小比率，能够以极高的可能性消除加工缓冲部分14时载荷通道9的意外变形。
图19至图22示出具有外偏转部的滚珠丝杠传动1的示例性实施例。为此目的设置并且形成整体环形的外部偏转件28由塑料制成，并且分别由若干部件构成。位于外部偏转件28中的偏转通道11以本身已知的方式桥接多匝螺纹7、8。
在图19中可以看到外部偏转件28的加强肋29和保持轮廓30，它们同样由外部偏转件28形成。支架33保持在保持轮廓上，该保持轮廓将多部件外部偏转件28保持在一起。
在根据图19至图22所示的每个设计中，法兰31和滚珠轨道32由载体部件5形成。例如，传动轮可附接到法兰31。滚珠轴承的滚动元件(未进一步示出)在滚珠轨道32上滚动，该滚珠轨道32用于在周围构造中支撑滚珠丝杠螺母10。
在根据图20所示的设计中，如已经结合图1所述，可在缓冲部分14的两侧看到切口19、20。根据图21所示的设计在缓冲部分14中具有对应于根据图6所示的变体的中心切口23。另一方面，根据图22，如已经结合图17和图18所述，缓冲部分14不含间隙或切口。
附图标记说明
1 滚珠丝杠传动
2 螺纹主轴
3 套筒元件
4 螺纹主轴的载体部件
5 主轴螺母的载体部件
6 传动装置
7 螺纹主轴的螺纹
8 主轴螺母的螺纹
9载荷通道，载荷区段
10 滚珠丝杠螺母
11 偏转通道
12 单偏转部
13 单偏转部安装架
14 缓冲部分
15 凹陷
16 扩径范围
17 圆柱形内壁
18 肩部
19 切口
20 切口
21 套筒元件中的凹槽
22滚珠，滚动元件
23间隙，切口
24 第一类型的凹槽
25 第二类型的凹槽
26 旋转锁
27 前偏转部
28 外部偏转件
29 加强肋
30 保持轮廓
31 法兰
32 滚珠轨道
33 支架
dh 套筒元件的外半径差
dt 节圆半径差
M 中心轴线
Claims (10)
1.一种用于滚珠丝杠传动的滚珠丝杠螺母，包括：套筒元件(3)，所述套筒元件设计为钣金件，所述钣金件具有主要设计为载荷通道(9)的螺纹(8)；缓冲部分(14)，所述缓冲部分形成于所述螺纹(8)内，所述缓冲部分(14)通过至少一个切口(19、20、23)从所述载荷通道(9)至少略微地径向向外延伸，并且邻接偏转通道(11)，所述至少一个切口在所述螺纹(8)的方向上延伸。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于，所述缓冲部分(14)相对于所述螺纹(8)的其余部分径向向外移位，其中所述套筒元件(3)的外径也在所述缓冲部分(14)的区域增大。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于，所述缓冲部分(14)在所述套筒元件(3)的两个轴向方向上由切口(19、20)界定。
4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于，所述缓冲部分(14)在中部由在其纵向方向上延伸的单个切口(23)分开。
5.根据权利要求1至权利要求4中的一项所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于，所述偏转通道(11)为单偏转部(12)的一部分。
6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于，所述套筒元件(3)插入环形载体部件(5)中，在所述环形载体部件的内周面上形成第一类型的凹槽(24)以及至少一个第二类型的凹槽(25)，所述套筒元件(3)在所述缓冲部分(14)的区域中接合到所述第一类型的凹槽(24)中，并且所述至少一个第二类型的凹槽(25)邻接所述第一类型的凹槽(24)，其中所述至少一个第二类型的凹槽(25)深于所述第一类型的凹槽(24)并且设计为容纳所述偏转通道(11)。
7.根据权利要求1至权利要求4中的一项所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于，所述偏转通道(11)为外偏转部的一部分，并且由塑料制成的独立元件(28)形成。
8.根据权利要求1至权利要求4中的一项所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于，所述偏转通道(11)为前偏转部(27)的一部分。
9.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母，其特征在于，所述套筒元件(3)在所述缓冲部分(14)的区域具有减小的壁厚，其中在形成包括所述缓冲部分(14)的所述螺纹(8)的内部的范围内，整个所述套筒元件(3)的外径为均匀的。
10.一种生产滚珠丝杠螺母的方法，包括以下步骤：
-提供金属毛坯和环形载体部件(5)，
-通过对所述金属毛坯中的螺纹(8)进行非切削成形来生成包含滚珠轨道的套筒元件(3)，所述螺纹(8)在其大部分长度上形成为载荷通道(9)，并且所述载荷通道(9)的至少一端并入缓冲部分(14)中，所述缓冲部分(14)通过至少一个切口在所述套筒元件(3)的径向方向上至少略微地从所述载荷通道(9)向外延伸，
-将所述套筒元件(3)插入所述环形载体部件(5)中，所述缓冲部分(14)由所述载体部件(5)向内施力，使得在一方面，所述套筒元件(3)的外壁也位于所述缓冲部分(14)的区域内并且所述载荷通道(9)在所述载体部件(5)上，并且在另一方面，所述成形为螺纹(8)的套筒元件(3)的壁的内径在所述缓冲部分(14)的所述区域中相比于所述载荷通道(9)保持扩大状态。
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