CN111651835B - 电动汽车的输出能力确定方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动汽车的输出能力确定方法、装置及存储介质，属于电动汽车技术领域。该方法包括：获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值；根据当前输出能力值与持续输出能力值，确定虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值；当能力累计值达到能力切换阈值时，对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，以实现对实体电动汽车的输出能力的确定。本申请能够在虚拟电动汽车的能力累计值达到能力切换阈值时，对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，从而不需要人为替换特性图，实现了根据不同工况选择使用不同的输出能力限制值，扩展了仿真应用工况，提高了虚拟电动汽车的输出能力仿真效率。

Description

电动汽车的输出能力确定方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及纯电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的输出能力确定方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人们对环境的日益重视，新能源汽车因对环境污染小的特点得到了广泛的关注，其中，电动汽车是一种依靠电池提供电量，并通过电机提供的驱动力进行行驶的一种新能源汽车。目前，为了在电动汽车研发阶段提高电动汽车质量，通常需要在电动汽车的零部件选型、动力系统匹配等方面进行研究。而电动汽车的输出能力等动力性能对电动汽车的零部件选型、动力系统匹配等具有指导作用，因此，在电动汽车研发阶段，需要对电动汽车的输出能力进行仿真，以确定电动汽车的输出能力等动力性能。

目前，由于电动汽车的输出能力能够通过电动汽车的电池和电机提供，且电池和电机存在峰值能力和持续能力。因此，在对电动汽车的输出能力进行仿真时，通常是通过电池和电机的不同特性图来实现不同的仿真需求。比如，当需要确定电动汽车在0-100kph(千米每小时)的加速时间时，能够通过电池的峰值功率图和电机的峰值扭矩图进行仿真；当需要确定电动汽车在一段时间内最高车速或持续爬坡最高车速时，则替换为电池的持续功率图和电机的持续扭矩图来进行仿真。

但是，由于在实现不同的仿真需求时，需要更换不同的特性图，导致仿真操作复杂，且由于通过替换特性图进行仿真仅能实现部分工况，并不能实现更多工况的仿真，导致仿真工况局限性较大，从而降低了电动汽车的输出能力仿真效率。

发明内容

本申请提供了一种电动汽车的输出能力确定方法、装置及存储介质，能够解决相关技术中仿真工况局限性较大、电动汽车的输出能力仿真效率低的问题。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电动汽车的输出能力确定方法，所述方法包括：

获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，所述仿真模型用于对实体电动汽车的输出能力进行模拟的模型；

根据所述当前输出能力值与持续输出能力值，确定所述虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值；

当所述能力累计值达到能力切换阈值时，对所述虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，以实现对所述实体电动汽车的输出能力的确定。

在一些实施例中，所述根据所述当前输出能力值与持续输出能力值，确定所述虚拟电动汽车在进行能力输出过程中额外积累或额外消耗的能力累计值，包括：

确定所述当前输出能力值与所述持续输出能力值之间的能力溢出值，所述能力溢出值为所述虚拟电动汽车每一次进行能力输出时额外溢出的能力值；

当所述当前输出能力值的绝对值大于所述持续输出能力值时，将目标累计值与当前确定的能力溢出值相加，得到本次进行能力输出的能力累计值，所述目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值；

当所述当前输出能力值的绝对值小于所述持续输出能力值时，将所述目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值。

在一些实施例中，所述当所述能力累计值达到能力阈值时，对所述虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，包括：

当所述能力累计值到达所述能力阈值时，将所述输出能力限制值在所述虚拟电动汽车的峰值输出能力值与持续输出能力值之间进行切换。

在一些实施例中，所述当所述能力累计值达到能力切换阈值时，对所述虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，包括：

当所述能力累计值到达能力累计最大值时，按照第一切换速率，将所述输出能力限制值由所述峰值输出能力值切换为所述持续输出能力值；

当所述能力累计值达到能力累计最小值时，按照第二切换速率，将所述输出能力限制值由所述持续输出能力值切换为所述峰值输出能力值。

在一些实施例中，所述确定所述当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力累计值之后，还包括：

当所述能力累计值未达到所述能力切换阈值时，维持所述虚拟电动汽车当前的输出能力限制值。

在一些实施例中，所述能力累计值包括能力累加值或能力累减值；

所述当所述能力累计值未达到所述能力切换阈值时，维持所述虚拟电动汽车当前的输出能力限制值，包括：

当所述能力累加值未达到能力累计最大值时，将所述输出能力限制值维持在所述虚拟电动汽车的峰值输出能力值；

当所述能力累减值未达到能力累计最小值时，将所述输出能力限制值维持在所述持续输出能力值。

另一方面，提供了一种电动汽车的输出能力确定装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，所述仿真模型用于对实体电动汽车的输出能力进行模拟的模型；

第一确定模块，用于根据所述当前输出能力值与持续输出能力值，确定所述虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值；

切换模块，用于当所述能力累计值达到能力切换阈值时，对所述虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，以实现对所述实体电动汽车的输出能力的确定。

在一些实施例中，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述当前输出能力值与所述持续输出能力值之间的能力溢出值，所述能力溢出值为所述虚拟电动汽车每一次进行能力输出时额外溢出的能力值；

第二确定子模块，用于当所述当前输出能力值的绝对值大于所述持续输出能力值时，将目标累计值与当前确定的能力溢出值相加，得到本次进行能力输出的能力累计值，所述目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值；

第三确定子模块，用于当所述当前输出能力值的绝对值小于所述持续输出能力值时，将所述目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值。

在一些实施例中，所述切换模块用于：

当所述能力累计值到达所述能力阈值时，将所述输出能力限制值在所述虚拟电动汽车的峰值输出能力值与持续输出能力值之间进行切换。

在一些实施例中，所述切换模块用于：

当所述能力累计值到达能力累计最大值时，按照第一切换速率，将所述输出能力限制值由所述峰值输出能力值切换为所述持续输出能力值；

当所述能力累计值达到能力累计最小值时，按照第二切换速率，将所述输出能力限制值由所述持续输出能力值切换为所述峰值输出能力值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

维持模块，用于当所述能力累计值未达到所述能力切换阈值时，维持所述虚拟电动汽车当前的输出能力限制值。

在一些实施例中，所述能力累计值包括能力累加值或能力累减值；

所述维持模块用于：

当所述能力累加值未达到能力累计最大值时，将所述输出能力限制值维持在所述虚拟电动汽车的峰值输出能力值；

当所述能力累减值未达到能力累计最小值时，将所述输出能力限制值维持在所述持续输出能力值。

另一方面，提供了一种终端，所述终端包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的电动汽车的输出能力确定方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述电动汽车的输出能力确定方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的电动汽车的输出能力确定方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少能够带来以下有益效果：

在本申请中，能够获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，并根据当前输出能力值与持续输出能力值，确定虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值，当该能力累计值达到能力切换阈值时，对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，从而不需要人为替换特性图，就能够实现根据不同工况选择使用不同的输出能力限制值，简化了仿真操作，扩展了仿真应用工况，提高了虚拟电动汽车的输出能力仿真效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电动汽车的输出能力的仿真模型结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电动汽车的输出能力确定方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种电动汽车的输出能力方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种电动汽车的输出能力确定装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第一确定模块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电动汽车的输出能力确定装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的电动汽车的输出能力确定方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和仿真模型进行介绍。

首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。

随着人们对环境的日益重视，诸如电动汽车等新能源汽车因对环境污染小的特点得到了广泛的关注。其中，电动汽车的动力系统包括电池和电机，电池和电机具有不同的输出特性，且电池和电机的输出特性与持续时间密切相关。电池的功率输出能力通常称为SOP(State Of Power，功率边界)，表示单位时间内电池的可用能量即电池的允许充放电功率。电池充放电是一个复杂的电化学过程，电池输出能力的限制与电、热以及化学各方面的因素有关。为保证电池的性能与寿命，需要在电池的功率限制范围内用电。电机的输出特性指标通常分为峰值扭矩和持续/额定扭矩。电机的输出特性的限制主要与电机的温度有关，当以峰值扭矩输出时，电机温度上升，当上升到一定值，如果不对扭矩进行限制，则会对电机造成损坏。因此，基于上述电池和电机的特性，在对电动汽车进行输出能力仿真时，不能仅依靠使用单一的特性图来实现。当前在做输出能力仿真计算时，需要根据不同的工况，通过人为替换特性图的方式来实现不同的仿真需求。

但是，由于在实现不同的仿真需求时，需要人为更换不同的特性图，导致仿真操作复杂，且由于通过替换特性图进行仿真仅能实现部分工况，并不能实现更多工况的仿真，从而降低了电动汽车的输出能力仿真效率。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够降低仿真操作复杂度，提高电动汽车的输出能力仿真效率、扩展仿真应用工况的电动汽车输出能力确定方法。

接下来，对本申请实施例涉及的仿真模型进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种电动汽车的输出能力的仿真模型结构示意图，参见图1，该仿真模型包括驾驶员行为模型1、虚拟电动汽车2、电机3、电池4、电池管理系统5、电机控制器6和整车控制器7。整车控制器7分别与驾驶员行为模型1、电池管理系统5和电机控制器6连接，电池4分别与电池管理系统5和电机3连接，电机3分别与电机控制器6和虚拟电动汽车2连接。驾驶员行为模型1用于向整车控制器7提供踏板请求；电池管理系统5用于管理电池4，并向整车控制器7提供电池4的功率信息；电机控制器6用于控制电机3，并向整车控制器7提供电机3的扭矩信息；整车控制器7用于根据踏板请求、功率信息和扭矩信息，请求电机控制器6控制电机3输出相应的扭矩来驱动虚拟电动汽车2。

本领域技术人员应能理解上述仿真模型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的构件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

接下来将结合附图对本申请实施例提供的电动汽车输出能力确定方法进行详细的解释说明。

图2是本申请实施例提供的一种电动汽车的输出能力确定方法的流程图，该方法应用于。请参考图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，该仿真模型用于对实体电动汽车的输出能力进行模拟的模型。

步骤202：根据该当前输出能力值与持续输出能力值，确定该虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值。

步骤203：当该能力累计值达到能力切换阈值时，对该虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，以实现对该实体电动汽车的输出能力的确定。

在本申请中，能够获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，并根据当前输出能力值与持续输出能力值，确定虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值，当该能力累计值达到能力切换阈值时，对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，从而不需要人为替换特性图，就能够实现根据不同工况选择使用不同的输出能力限制值，简化了仿真操作，扩展了仿真应用工况，提高了虚拟电动汽车的输出能力仿真效率。

在一些实施例中，根据该当前输出能力值与持续输出能力值，确定该虚拟电动汽车在进行能力输出过程中额外积累或额外消耗的能力累计值，包括：

确定该当前输出能力值与该持续输出能力值之间的能力溢出值，该能力溢出值为该虚拟电动汽车每一次进行能力输出时额外溢出的能力值；

当该当前输出能力值的绝对值大于该持续输出能力值时，将目标累计值与当前确定的能力溢出值相加，得到本次进行能力输出的能力累计值，该目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值；

当该当前输出能力值的绝对值小于该持续输出能力值时，将该目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值。

在一些实施例中，当该能力累计值达到能力阈值时，对该虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，包括：

当该能力累计值到达该能力阈值时，将该输出能力限制值在该虚拟电动汽车的峰值输出能力值与持续输出能力值之间进行切换。

在一些实施例中，当该能力累计值达到能力切换阈值时，对该虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，包括：

当该能力累计值到达能力累计最大值时，按照第一切换速率，将该输出能力限制值由该峰值输出能力值切换为该持续输出能力值；

当该能力累计值达到能力累计最小值时，按照第二切换速率，将该输出能力限制值由该持续输出能力值切换为该峰值输出能力值。

在一些实施例中，确定该当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力累计值之后，还包括：

当该能力累计值未达到该能力切换阈值时，维持该虚拟电动汽车当前的输出能力限制值。

在一些实施例中，该能力累计值包括能力累加值或能力累减值；

当该能力累计值未达到该能力切换阈值时，维持该虚拟电动汽车当前的输出能力限制值，包括：

当该能力累加值未达到能力累计最大值时，将该输出能力限制值维持在该虚拟电动汽车的峰值输出能力值；

当该能力累减值未达到能力累计最小值时，将该输出能力限制值维持在该持续输出能力值。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3为本申请实施例提供的一种电动汽车的输出能力确定方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：终端获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，仿真模型用于对实体电动汽车的输出能力进行模拟的模型。

由于仿真模型能够模拟实体电动汽车的输出能力，因此，终端在通过仿真模型模拟驱动虚拟电动汽车时，能够从仿真模型中获取虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值。

需要说明的是，虚拟电动汽车的持续输出能力值为事先根据仿真模型中的电池或电机确定得到。

作为一种示例，当终端确定实体电动汽车中电机的可用电动扭矩时，该持续输出能力值为持续电动扭矩，当前输出能力值为电机当前输出扭矩；当终端确定实体电动汽车中电机的可用发电扭矩时，该持续输出能力值为持续发电扭矩，当前输出能力值为电机当前输出扭矩。当终端确定实体电动汽车中电池的放电输出能力时，该持续输出能力值为持续放电功率，当前输出能力值为电池当前输出功率；当终端确定实体电动汽车中电池的充电输出能力时，该持续输出能力值为持续充电功率，当前输出能力值为电池的当前输出功率。

需要说明的是，当终端确定实体电动汽车中电池的放电输出能力，且当前输出能力值大于0时，确定电池处于放电过程；当终端确定实体电动汽车中电池的充电输出能力，且当前输出能力值大于0时，确定电池处于充电过程；当终端确定实体电动汽车中电机的可用电动扭矩，且当前输出能力值大于0时，确定电机处于电动状态；当终端确定实体电动汽车中电机的可用发电扭矩，且当前输出能力值大于0时，确定电池处于发电状态。

步骤302：终端根据当前输出能力值与持续输出能力值，确定虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值。

由于终端在输出能力时，可能并不是按照持续输出能力进行能力输出，有时候会发生能力溢出，也即是，有时候汽车可能会额外消耗一些能力，或者额外积累一些能量，不同的能量溢出会导致电动汽车输出能力发生变化。因此，终端能够根据当前输出能力值与持续输出能力值，确定虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值。

作为一种示例，终端根据当前输出能力值与持续输出能力值，确定虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值的操作至少包括：确定当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力溢出值，该能力溢出值为虚拟电动汽车每一次进行能力输出时额外溢出的能力值；当该当前输出能力值的绝对值大于该持续输出能力值时，将目标累计值与当前确定的能力溢出值相加，得到本次进行能力输出的能力累计值，该目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值；当该当前输出能力值的绝对值小于该持续输出能力值时，将该目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值。

由于虚拟电动汽车在每一次进行能力输出时都可能会发生能力溢出，且在整个能力输出的过程中，每一次输出的能力值通常不会发生变化，因此，终端能够确定当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力溢出值。

在一些实施例中，终端确定当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力溢出值的操作至少包括：确定当前输出能力值的绝对值与持续输出能力值之间的大小；当当前输出能力值的绝对值大于持续输出能力值时，将当前输出能力值的绝对值减去持续输出能力值；当当前输出能力值的绝对值小于持续输出能力值时，将持续输出能力值减去当前输出能力值的绝对值。

需要说明的是，目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值，当然，如果本次进行的能力输出为在进行输出能力限制值切换后，首次能力输出，那么当该当前输出能力值的绝对值大于持续输出能力值时，该目标累计值为能力累计最小值，也即是，能力累计最小值为本轮仿真初始，本次能力累计的初始值。当该当前输出能力值的绝对值小于持续输出能力值时，该目标累计值为能力累计最大值，也即是，能力累计最大值为本轮仿真初始，本次能力累计的初始值。

作为一种示例，当目标累计值为能力累计最大值或能力累计最小值时，终端确定当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力溢出值之后，还能够获取能力累计最大值和能力累计最小值。

作为一种示例，终端能够从存储空间中获取虚拟电动汽车的能力累计最小值或能力累计最大值。或者，终端能够接收设置指令，该设置指令中携带虚拟电动汽车的能力累计最小值或能力累计最大值，从而终端能够从设置指令中获取虚拟电动汽车的能力累计最小值或能力累计最大值。或者，终端能够从存储空间或设置指令中获取能力累计最小值，并根据持续输出能力值、峰值持续时长和峰值输出能力值确定能力累计最大值。

需要说明的是，该设置指令能够由用户通过作用在终端上的指定操作触发，该指定操作能够包括语音操作、点击操作、输出操作等等。该能力累计最小值能够根据需求事先进行设置，比如，该能力累积最小值为0等等。当终端通过从存储空间或设置指令中获取能力累计最大值时，该能力累计最大值同样能够根据需求事先进行设置，比如，该能力累计最大值为2倍的持续能力输出值等等。

作为一种示例，终端根据持续输出能力值、峰值持续时长和峰值输出能力值确定能力累计最大值的操作至少包括：确定峰值输出能力值与持续输出能力值之间的能力差值，将该能力差值的绝对值乘以峰值持续时长，得到能力累计最大值。

需要说明的是，该峰值持续时长能够根据需求事先进行设置，比如，该峰值持续时长为10分钟、30分钟等等。

作为一种示例，终端不仅能够通过上述方式确定当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力累计值，还能够通过其他方式确定，比如，终端将当前输出能力值的绝对值减去持续输出能力值，得到能力溢出值；当能力溢出值大于0时，将目标累计值与当前确定的能力溢出值相加，得到本次进行能力输出的能力累计值，该目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值；当能力溢出值小于0时，将该目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值。

由于当能力溢出值大于0时，说明虚拟电动汽车的当前输出能力值已超出虚拟电动汽车的持续输出能力值，虚拟电动汽车处于消耗峰值能力的消耗工况下，因此，虚拟电动汽车能够确定目标累计值与本次确定的能力溢出值之间的和，得到本次进行能力输出的能力累计值。当能力溢出值小于0时，说明虚拟电动汽车当前输出能力值未超出虚拟电动汽车的持续输出能力值，虚拟电动汽车处于恢复峰值能力的恢复工况下，因此，能够将该目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值。

还需要说明的是，当终端确定实体电动汽车中电机的可用电动扭矩时，该峰值输出能力值为峰值电动扭矩，峰值持续时长为峰值电动扭矩持续时长；当终端确定实体电动汽车中电机的可用发电扭矩时，该持续输出能力值为峰值发电扭矩，峰值持续时长为峰值发电扭矩持续时长。当终端确定实体电动汽车中电池的放电输出能力时，该峰值输出能力值为峰值放电功率，峰值持续时长为峰值放电功率持续时长；当终端确定实体电动汽车中电池的充电输出能力时，该峰值输出能力值为峰值充电功率，峰值持续时长为峰值充电功率持续时长。

步骤303：当能力累计值达到能力切换阈值时，终端对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，以实现对实体电动汽车的输出能力的确定。

由于当能力累计值达到能力切换阈值时，说明需要对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行更改，否则可能无法发挥虚拟电动汽车的输出能力的效率，因此，当能力累计值达到能力切换阈值时，终端对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换。

作为一种示例，当能力累计值达到能力阈值时，终端对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换的操作至少包括：当能力累计值到达能力阈值时，将输出能力限制值在虚拟电动汽车的峰值输出能力值与持续输出能力值之间进行切换。

由于在进行输出能力限制值切换时，通常能力限制值不是一瞬间完成切换的，而是循序渐进进行切换，因此，为了防止虚拟电动汽车输出能力的急剧波动，控制设备需要按照参考切换速率，将输出能力限制值在虚拟电动汽车的峰值输出能力值与持续输出能力值之间进行切换。也即是，当输出能力限制值由峰值输出能力值切换至持续输出能力值时，能够按照参考切换速率，将峰值输出能力值切换至持续输出能力值；当输出能力限制值由持续输出能力值切换至峰值输出能力值时，能够按照参考切换速率，将持续输出能力值切换至峰值输出能力值。

需要说明的是，该参考切换速率能够根据需求事先进行设置。该能力切换阈值同样能够根据需求事先进行设置，比如，在终端进行能力值累加时，确定该能力切换阈值为能力累计最大值，在终端进行能力值累减时，确定该能力切换阈值为能力累计最小值。

作为一种示例，当能力累计值到达能力阈值时，将输出能力限制值由持续输出能力值切换为峰值输出能力值的速率可能与将输出能力限制值由峰值输出能力值切换为持续输出能力值的速率不相同，因此，当能力累计值达到能力阈值时，终端对虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换的操作还能够包括：当能力累计值到达能力累计最大值时，按照第一切换速率，将输出能力限制值由峰值输出能力值切换为持续输出能力值；当能力累计值达到能力累计最小值时，按照第二切换速率，将输出能力限制值由持续输出能力值切换为峰值输出能力值。

需要说明的是，第一切换速率与第二切换速率不相同。

在一些实施例中，终端确定当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力累计值之后，该能力累计值可能还未达到能力切换阈值，在能力累计值未达到能力切换阈值时，终端可以维持虚拟电动汽车当前的输出能力限制。

作为一种示例，当能力累计值未达到能力切换阈值时，终端维持虚拟电动汽车当前的输出能力限制值的操作至少包括：当能力累加值未达到能力累计最大值时，终端将输出能力限制值维持在虚拟电动汽车的峰值输出能力值；当能力累减值未达到能力累计最小值时，将输出能力限制值维持在持续输出能力值。

步骤304：终端显示虚拟电动汽车的输出能力信息。

为了使工作人员了解到对实体电动汽车的输出能力情况，终端能够显示虚拟电动汽车的输出能力相关的信息。比如，终端能够在虚拟电动汽车的输出能力限制值发生变化时，显示当前的输出能力限制。

在本申请实施例中，终端能够获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，并根据当前输出能力值与持续输出能力值，确定虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值；当该能力累计值达到能力切换阈值时，能够将虚拟电动汽车的输出能力限制值从峰值输出能力值与持续输出能力值之间进行切换，从而无需人为替换特性图，就能够实现根据不同工况选择使用不同的输出能力限制值，简化了仿真操作，扩展了仿真应用工况，提高了虚拟电动汽车的输出能力仿真效率。

在对本申请实施例提供的电动汽车的输出能力确定方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的电动汽车的输出能力确定装置进行介绍。

图4是本申请实施例提供的一种电动汽车的输出能力确定装置的结构示意图，该电动汽车的输出能力确定装置能够由软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的部分或者全部。请参考图4，该装置包括：获取模块401、第一确定模块402和切换模块403。

获取模块401，用于获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，所述仿真模型用于对实体电动汽车的输出能力进行模拟的模型；

第一确定模块402，用于根据所述当前输出能力值与持续输出能力值，确定所述虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值；

切换模块403，用于当所述能力累计值达到能力切换阈值时，对所述虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，以实现对所述实体电动汽车的输出能力的确定。

在一些实施例中，参见图5，所述第一确定模块402包括：

第一确定子模块4021，用于确定所述当前输出能力值与所述持续输出能力值之间的能力溢出值，所述能力溢出值为所述虚拟电动汽车每一次进行能力输出时额外溢出的能力值；

第二确定子模块4022，用于当所述当前输出能力值的绝对值大于所述持续输出能力值时，将目标累计值与当前确定的能力溢出值相加，得到本次进行能力输出的能力累计值，所述目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值；

第三确定子模块4023，用于当所述当前输出能力值的绝对值小于所述持续输出能力值时，将所述目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值。

在一些实施例中，所述切换模块403用于：

当所述能力累计值到达所述能力阈值时，将所述输出能力限制值在所述虚拟电动汽车的峰值输出能力值与持续输出能力值之间进行切换。

在一些实施例中，所述切换模块403用于：

当所述能力累计值到达能力累计最大值时，按照第一切换速率，将所述输出能力限制值由所述峰值输出能力值切换为所述持续输出能力值；

当所述能力累计值达到能力累计最小值时，按照第二切换速率，将所述输出能力限制值由所述持续输出能力值切换为所述峰值输出能力值。

在一些实施例中，参见图6，所述装置还包括：

维持模块404，用于当所述能力累计值未达到所述能力切换阈值时，维持所述虚拟电动汽车当前的输出能力限制值。

在一些实施例中，所述能力累计值包括能力累加值或能力累减值；

所述维持模块404用于：

当所述能力累加值未达到能力累计最大值时，将所述输出能力限制值维持在所述虚拟电动汽车的峰值输出能力值；

当所述能力累减值未达到能力累计最小值时，将所述输出能力限制值维持在所述持续输出能力值。

在本申请实施例中，终端能够获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，并根据当前输出能力值与持续输出能力值，确定虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值；当该能力累计值达到能力切换阈值时，能够将虚拟电动汽车的输出能力限制值从峰值输出能力值与持续输出能力值之间进行切换，从而无需人为替换特性图，就能够实现根据不同工况选择使用不同的输出能力限制值，简化了仿真操作，扩展了仿真应用工况，提高了虚拟电动汽车的输出能力仿真效率。

需要说明的是：上述实施例提供的电动汽车的输出能力确定装置在确定电动汽车的输出能力时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，能够根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动汽车的输出能力确定装置与电动汽车的输出能力确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7是本申请实施例提供的一种终端700的结构框图。该终端700可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的电动汽车的输出能力确定方法。

在一些实施例中，终端700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置终端700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为终端700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端700的侧边框和/或触摸显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端700的侧边框时，可以检测用户对终端700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在触摸显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对触摸显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置终端700的正面、背面或侧面。当终端700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制触摸显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制触摸显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制触摸显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中电动汽车的输出能力确定方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的电动汽车的输出能力确定方法的步骤。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动汽车的输出能力确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，所述仿真模型用于对实体电动汽车的输出能力进行模拟的模型；

根据所述当前输出能力值与持续输出能力值，确定所述虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值；

当所述能力累计值达到能力切换阈值时，对所述虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，以实现对所述实体电动汽车的输出能力的确定；

其中，所述根据所述当前输出能力值与持续输出能力值，确定所述虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值，包括：

确定所述当前输出能力值与所述持续输出能力值之间的能力溢出值，所述能力溢出值为所述虚拟电动汽车每一次进行能力输出时额外溢出的能力值；

当所述当前输出能力值的绝对值大于所述持续输出能力值时，将目标累计值与当前确定的能力溢出值相加，得到本次进行能力输出的能力累计值，所述目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值；

当所述当前输出能力值的绝对值小于所述持续输出能力值时，将所述目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值；

所述当所述能力累计值达到能力切换阈值时，对所述虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，包括：

当所述能力累计值到达能力累计最大值时，按照第一切换速率，将所述输出能力限制值由峰值输出能力值切换为所述持续输出能力值；

当所述能力累计值达到能力累计最小值时，按照第二切换速率，将所述输出能力限制值由所述持续输出能力值切换为所述峰值输出能力值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前输出能力值与持续输出能力值之间的能力累计值之后，还包括：

当所述能力累计值未达到所述能力切换阈值时，维持所述虚拟电动汽车当前的输出能力限制值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能力累计值包括能力累加值或能力累减值；

所述当所述能力累计值未达到所述能力切换阈值时，维持所述虚拟电动汽车当前的输出能力限制值，包括：

当所述能力累加值未达到能力累计最大值时，将所述输出能力限制值维持在所述虚拟电动汽车的峰值输出能力值；

当所述能力累减值未达到能力累计最小值时，将所述输出能力限制值维持在所述持续输出能力值。

4.一种电动汽车的输出能力确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取仿真模型中虚拟电动汽车的当前输出能力值和持续输出能力值，所述仿真模型用于对实体电动汽车的输出能力进行模拟的模型；

第一确定模块，用于根据所述当前输出能力值与持续输出能力值，确定所述虚拟电动汽车在多次进行能力输出时能力额外溢出的能力累计值；

切换模块，用于当所述能力累计值达到能力切换阈值时，对所述虚拟电动汽车的输出能力限制值进行切换，以实现对所述实体电动汽车的输出能力的确定；

其中，所述第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于确定所述当前输出能力值与所述持续输出能力值之间的能力溢出值，所述能力溢出值为所述虚拟电动汽车每一次进行能力输出时额外溢出的能力值；

第二确定子模块，用于当所述当前输出能力值的绝对值大于所述持续输出能力值时，将目标累计值与当前确定的能力溢出值相加，得到本次进行能力输出的能力累计值，所述目标累计值为在进行本次能力输出之前累计的能力累计值；

第三确定子模块，用于当所述当前输出能力值的绝对值小于所述持续输出能力值时，将所述目标累计值减去当前确定的能力溢出值，得到本次进行能力输出的能力累计值；

所述切换模块，具体用于：

当所述能力累计值到达能力累计最大值时，按照第一切换速率，将所述输出能力限制值由峰值输出能力值切换为所述持续输出能力值；

当所述能力累计值达到能力累计最小值时，按照第二切换速率，将所述输出能力限制值由所述持续输出能力值切换为所述峰值输出能力值。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述的方法的步骤。