CN113312703B

CN113312703B - 汽车衬套的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质

Info

Publication number: CN113312703B
Application number: CN202110586836.4A
Authority: CN
Inventors: 高璐; 叶良
Original assignee: Chery Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2041-05-27
Also published as: CN113312703A

Abstract

本申请实施例公开了一种汽车衬套的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质，属于模拟仿真技术领域。所述方法包括：获取汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数；根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型；根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，通过所述衬套仿真模型进行模拟仿真。本申请实施例通过衬套的形变关系、衬套属性文件和汽车的仿真工况参数来搭建衬套仿真模型，并进行衬套的模拟仿真，从而实现衬套仿真模型多工况仿真，且由于能够对衬套进行参数化，从而提高了对衬套调校的空间和灵活性，并降低了衬套开发周期。

Description

汽车衬套的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及模拟仿真技术领域，特别涉及一种汽车衬套的模拟反仿真方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车的发展，人们对汽车的安全性和舒适性也越来越重视。由于汽车衬套的刚度对整车的过坎冲击影响非常大，该冲击大小继而影响汽车安全性和舒适性。因此，针对汽车衬套的设计也越来越重要。

但是，由于汽车的衬套需要一定开发周期，且生产衬套需要样件，因此，衬套后期调校空间较小，部分设置还需要在装载到实车上后进行调试。又由于衬套需要通过安装支架安装在整车上，受限于暗转钢支架的结构尺寸和开发周期，对衬套后期优化调整的空间会更加有限。因此，为了提高衬套调整灵活性，并减小衬套开发周期，亟需一种汽车衬套的模拟仿真方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车衬套的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中衬套调整灵活度低、开发周期长的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车衬套的模拟仿真方法，所述方法包括：

获取汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数；

根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型；

根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，通过所述衬套仿真模型进行模拟仿真。

在一些实施例中，所述根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型，包括：

根据所述汽车的仿真工况参数，在安装的Acar应用程序中进行所述汽车的工况仿真，得到目标参数的变化曲线，所述目标参数为影响所述汽车平顺性的参数；

将所述目标参数的变化曲线生成第一指定格式的第一调用文件；

根据所述第一调用文件、所述汽车衬套的形变关系和所述衬套属性文件，搭建所述汽车衬套仿真模型。

在一些实施例中，所述汽车衬套的形变关系为在Excel应用程序中生成的衬套刚度曲线，所述衬套属性文件为Acar应用程序中的文件，且搭建所述汽车衬套仿真模型的操作在安装的Optimus应用程序中进行；

所述根据所述第一调用文件、所述汽车衬套的形变关系和所述衬套属性文件，搭建所述汽车衬套仿真模型，包括：

在所述Optimus应用程序中根据所述衬套刚度曲线和所述衬套属性文件，设置仿真调用文件，所述仿真调用文件包括指示应用程序之间进行通信的参数以及指示仿真调用的参数；

将所述第一调用文件和所述仿真调用文件进行关联，以搭建所述汽车衬套仿真模型。

在一些实施例中，所述在所述Optimus应用程序中根据所述衬套刚度曲线和所述衬套属性文件，设置仿真调用文件，包括：

在所述Optimus应用程序中设置所述衬套刚度曲线的输入参数和输出参数；

将所述衬套刚度曲线的输出参数设置为所述衬套属性文件的输入参数，以使所述Excel应用程序与所述Acar应用程序进行通信，且所述衬套刚度曲线的输出参数为支持所述衬套属性文件参数化的参数；

在所述Optimus应用程序中设置所述Acar应用程序的输出变量，以使所述Acar应用程序与所述Optimus应用程序进行通信；

设置第三调用文件和第四调用文件，所述第三调用文件用于指示对所述第一调用文件和所述仿真工况参数进行调用并进行仿真操作，所述第四调用文件用于指示对所述衬套刚度曲线以及与所述衬套刚度曲线关联的参数进行调用。

在一些实施例中，所述根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，通过所述衬套仿真模型进行模拟仿真，包括：

通过第三调用文件对所述第一调用文件和所述仿真工况参数进行调用，同时通过第四调用文件对衬套刚度曲线以及与所述衬套刚度曲线关联的参数进行调用；

根据调用的参数对所述汽车衬套进行平顺性模拟仿真。

另一方面，提供了一种汽车衬套的模拟仿真装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数；

搭建模块，用于根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型；

仿真模块，用于根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，通过所述衬套仿真模型进行模拟仿真。

在一些实施例中，所述搭建模块包括：

第一仿真子模块，用于根据所述汽车的仿真工况参数，在安装的Acar应用程序中进行所述汽车的工况仿真，得到目标参数的变化曲线，所述目标参数为影响所述汽车平顺性的参数；

生成子模块，用于将所述目标参数的变化曲线生成第一指定格式的第一调用文件；

搭建子模块，用于根据所述第一调用文件、所述汽车衬套的形变关系和所述衬套属性文件，搭建所述汽车衬套仿真模型。

所述搭建子模块用于：

在一些实施例中，所述搭建子模块用于：

在一些实施例中，所述仿真模块包括：

调用子模块，用于通过第三调用文件对所述第一调用文件和所述仿真工况参数进行调用，同时通过第四调用文件对衬套刚度曲线以及与所述衬套刚度曲线关联的参数进行调用；

第二仿真子模块，用于根据调用的参数对所述汽车衬套进行平顺性模拟仿真。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述汽车衬套的模拟仿真方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，能够通过衬套的形变关系、衬套属性文件和汽车的仿真工况参数来搭建衬套仿真模型，并进行衬套的模拟仿真，从而实现衬套仿真模型多工况仿真，且由于能够对衬套进行参数化，从而提高了对衬套调校的空间和灵活性，并降低了衬套开发周期。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车衬套的模拟仿真方法流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种汽车衬套的模拟仿真方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种汽车衬套的模拟仿真装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种搭建模块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种仿真模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种汽车衬套的模拟仿真方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景及实施环境进行详细地解释说明。

首先，对本申请实施例提供的一种应用场景进行解释说明。

目前行业内汽车的平顺性主要靠后期调校，但是，由于衬套需要一定的开发周期，且生产衬套需要样件，故衬套的后期调校空间很小，通常仅限于对某几款衬套进行不同硬度的设置，再装到实车上进行主、客观评判。另外，由于衬套往往需要通过安装支架安装到整车上，受限于安装支架的结构尺寸和开发周期等，实车上衬套的后期优化调整空间会更加有限。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种缩短衬套开发周期，提高衬套调校优化效率的汽车衬套的模拟仿真方法。

其次，对本申请实施例提供的一种实施环境进行解释说明。

图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图，参见图1，该汽车衬套的模拟仿真方法应用于终端中，该终端能够安装有Acar应用程序1(一款多合一的应用程序)、Optimus应用程序2(Optimus应用程序为过程集成与优化设计平台)和Excel应用程序3(电子表格应用程序)，Acar应用程序1、Optimus应用程序2和Excel应用程序3均为能够进行模拟仿真的应用程序。通过Acar应用程序1、Optimus应用程序2和Excel应用程序3进行联通，从而实现对汽车衬套的联合仿真。

图2是本申请实施例提供的一种汽车衬套的模拟仿真方法流程图，该汽车衬套的模拟仿真方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：获取汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数。

步骤202：根据该汽车衬套的形变关系、该衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型。

步骤203：根据该汽车衬套的形变关系、该衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数，通过该衬套仿真模型进行模拟仿真。

在一些实施例中，根据该汽车衬套的形变关系、该衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型，包括：

根据该汽车的仿真工况参数，在安装的Acar应用程序中进行该汽车的工况仿真，得到目标参数的变化曲线，该目标参数为影响该汽车平顺性的参数；

将该目标参数的变化曲线生成第一指定格式的第一调用文件；

根据该第一调用文件、该汽车衬套的形变关系和该衬套属性文件，搭建该汽车衬套仿真模型。

在一些实施例中，该汽车衬套的形变关系为在Excel应用程序中生成的衬套刚度曲线，该衬套属性文件为Acar应用程序中的文件，且搭建该汽车衬套仿真模型的操作在安装的Optimus应用程序中进行；

根据该第一调用文件、该汽车衬套的形变关系和该衬套属性文件，搭建该汽车衬套仿真模型，包括：

在该Optimus应用程序中根据该衬套刚度曲线和该衬套属性文件，设置仿真调用文件，该仿真调用文件包括指示应用程序之间进行通信的参数以及指示仿真调用的参数；

将该第一调用文件和该仿真调用文件进行关联，以搭建该汽车衬套仿真模型。

在一些实施例中，在该Optimus应用程序中根据该衬套刚度曲线和该衬套属性文件，设置仿真调用文件，包括：

在该Optimus应用程序中设置该衬套刚度曲线的输入参数和输出参数；

将该衬套刚度曲线的输出参数设置为该衬套属性文件的输入参数，以使该Excel应用程序与该Acar应用程序进行通信，且该衬套刚度曲线的输出参数为支持该衬套属性文件参数化的参数；

在该Optimus应用程序中设置该Acar应用程序的输出变量，以使该Acar应用程序与该Optimus应用程序进行通信；

设置第三调用文件和第四调用文件，该第三调用文件用于指示对该第一调用文件和该仿真工况参数进行调用并进行仿真操作，该第四调用文件用于指示对该衬套刚度曲线以及与该衬套刚度曲线关联的参数进行调用。

在一些实施例中，根据该汽车衬套的形变关系、该衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数，通过该衬套仿真模型进行模拟仿真，包括：

通过第三调用文件对该第一调用文件和该仿真工况参数进行调用，同时通过第四调用文件对衬套刚度曲线以及与该衬套刚度曲线关联的参数进行调用；

根据调用的参数对该汽车衬套进行平顺性模拟仿真。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的一种汽车衬套的模拟仿真方法流程图，本实施例以该汽车衬套的模拟仿真方法应用于终端中进行举例说明，该汽车衬套的模拟仿真方法可以包括如下几个步骤：

步骤301：终端获取汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数。

由于汽车的衬套在汽车行驶过程中，可能会因汽车的不同工况而发生形变，因此，在对汽车的衬套进行仿真时，为了提高仿真准确性和可靠性，终端需要获取汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数。

需要说明的是，该汽车衬套的形变关系为终端在Excel应用程序中生成的衬套刚度曲线。因此，终端获取汽车衬套的形变关系即为获取汽车衬套的衬套刚度曲线。

作为一种示例，终端能够通过Excel应用程序接收衬套的刚度曲线公式，并根据该衬套的刚度曲线公式，在Excel应用程序中生成的衬套刚度曲线。

需要说明的是，该刚度曲线公式包括线性段刚度值、非线性段的指数、线性段长度和衬套压缩量。通过获取不同的线性段刚度值、非线性段的指数、线性段长度或衬套压缩量能够实现衬套刚度曲线的参数化变更。

在一些实施例中，Excel应用程序中的刚度曲线公式能够为终端在接收到第一获取指令时，通过Excel应用程序获取得到。

需要说明的是，该第一获取指令能够为用户通过指定操作作用在Excel用于程序显示界面内时触发，该指定操作能够为点击操作、滑动操作、语音操作等等。

在一些实施例中，终端能够通过Acar应用程序中获取衬套属性文件和仿真工况参数。

需要说明的是，该仿真工况参数包括汽车处于不同工况时所涉及的参数。且该仿真工况参数位于Acar应用程序的CMD文件(链接器配置文件，是存放链接器的配置信息)中，因此，终端通过获取Acar应用程序的CMD文件来获取仿真工况参数。且针对不同的汽车工况能够获取不同的CDM文件，也即是，在进行仿真时需要使用几个汽车工况就获取几个CMD文件。

在一些实施例中，终端在获取汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数之前，还能够接收第一启动指令和第二启动指令，并根据第一启动指令运行Excel用于程序，根据第二启动指令运行Acar应用程序。

需要说明的是，该第一启动指令能够为用户通过指定操作作用在终端中显示的Excel应用程序的标识上时触发，该Excel应用程序的标识能够为图像标识和/或文字标识。该第二启动指令能够为用户通过指定操作作用在终端中显示的Acar应用程序的标识上时触发，该Acar应用程序的标识能够为图像标识和/或文字标识。

步骤302：终端根据汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型。

由上述可知，汽车衬套的仿真的准确性和可靠性与汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和该汽车的仿真工况参数有关，因此，汽车能够根据汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型。

作为一种示例，汽车根据汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型的操作包括：根据汽车的仿真工况参数，在安装的Acar应用程序中进行汽车的工况仿真，得到目标参数的变化曲线，目标参数为影响汽车平顺性的参数；将目标参数的变化曲线生成第一指定格式的第一调用文件；根据第一调用文件、汽车衬套的形变关系和衬套属性文件，搭建汽车衬套仿真模型。

由于在进行汽车衬套的仿真时，为了便于获取汽车在不同工况下的参数，终端需要对仿真工况参数进行处理。也即是，终端能够根据汽车的仿真工况参数，在安装的Acar应用程序中进行汽车的工况仿真，得到目标参数的变化曲线。

需要说明的是，该目标参数能够包括轮心加速度、驾驶员座椅导轨加速度等，该第一指定格式能够为.tab格式。

在一些实施例中，为了便于后续进行模型搭建及仿真过程中对第一调用文件的调用，终端还能够对第一调用文件进行命名处理。

需要说明的是，终端能够接收文件命名指令，根据文件命名指令对第一调用文件进行命名处理。

作为一种示例，由于汽车衬套的形变关系为在Excel应用程序中生成的衬套刚度曲线，衬套属性文件为Acar应用程序中的文件，且搭建汽车衬套仿真模型的操作在安装的Optimus应用程序中进行。因此，终端根据第一调用文件、汽车衬套的形变关系和衬套属性文件，搭建汽车衬套仿真模型的操作包括：在Optimus应用程序中根据衬套刚度曲线和衬套属性文件，设置仿真调用文件，仿真调用文件包括指示应用程序之间进行通信的参数以及指示仿真调用的参数；将第一调用文件和仿真调用文件进行关联，以搭建汽车衬套仿真模型。

在一些实施例中，终端在Optimus应用程序中根据衬套刚度曲线和衬套属性文件，设置仿真调用文件的操作包括：在Optimus应用程序中设置衬套刚度曲线的输入参数和输出参数；将衬套刚度曲线的输出参数设置为衬套属性文件的输入参数，以使Excel应用程序与Acar应用程序进行通信，且衬套刚度曲线的输出参数为支持衬套属性文件参数化的参数；在Optimus应用程序中设置Acar应用程序的输出变量，以使Acar应用程序与Optimus应用程序进行通信；设置第三调用文件和第四调用文件，第三调用文件用于指示对第一调用文件和仿真工况参数进行调用并进行仿真操作，第四调用文件用于指示对衬套刚度曲线以及与衬套刚度曲线关联的参数进行调用。

在一些实施例中，终端能够在Optimus应用程序中设置衬套刚度曲线的输入表格和输出表格，并在输入表格中设置输入参数，在输出表格中设置输出参数，并设置将输出表格中的输出参数确定为衬套属性文件的输入参数，以实现衬套属性文件的参数化，并设置第一调用文件的输出变量(即为输出数据的变化范围)。

在一些实施例中，终端能够设置衬套刚度曲线输入参数对应的输入变量，衬套刚度曲线输入参数对应的输入变量包括衬套设计过程中涉及到的参数，比如，衬套刚度曲线输入参数对应的输入变量包括压缩量变化范围、刚度变化范围、开口长度变化范围、非线性段指数变化范围等等。

在一些实施例中，终端能够设置衬套刚度曲线输出参数对应的输出变量，衬套刚度曲线输出参数对应的输出变量为能够支持衬套属性文件的参数化的变量。

在一些实施例中，终端能够设置衬套属性文件的输入参数对应的输入变量，且衬套属性文件的输入参数对应的输入变量能够涵盖衬套某一方面的所有参数，比如，阻尼值、力和位移的关系曲线等等。

在一些实施例中，终端能够设置Acar应用程序的输出变量(包括衬套属性文件的输出参数对应的输出变量)，Acar应用程序的输出变量包括平顺性客观测量的关键参数。比尔，平顺性关键测点的加速度和衬套安装点的载荷等。

在一些实施例中，第三调用文件能够为在Optimus应用程序中设置的Action文件，该Action文件能够指示对CDM文件的调用，即对仿真工况参数的调用，并指示将生成的第一调用文件(.tab格式的文件)复制到当前运行的工作文件夹中，以实现对第一调用文件的调用。

在一些实施例中，第三调用文件还用于指示在下一次运行之前，将上一轮Acar应用程序生成的结果文件进行删除。

在一些实施例中，第四调用文件能够为Excel应用程序的Run文件，该Run文件能够指示对Excel应用程序中的输出参数和输入参数的调用关系。

步骤303：终端根据汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和汽车的仿真工况参数。

作为一种示例，终端根据仿真工况参数，通过衬套仿真模型进行模拟仿真的操作包括：通过第三调用文件对第一调用文件和仿真工况参数进行调用，同时通过第四调用文件对衬套刚度曲线以及与衬套刚度曲线关联的参数进行调用；根据调用的参数通过Optimus应用程序对汽车衬套进行平顺性模拟仿真。

步骤304：终端在Optimus应用程序中显示模拟仿真结果。

由于终端在Optimus应用程序中对汽车的衬套进行模拟仿真，因此，在仿真结束后，终端能够在Optimus应用程序中显示模拟仿真结果。

在本申请实施例中，终端能够对衬套的刚度曲线进行参数化，实现了衬套关键参数的参数化，同时，根据衬套的形变关系、衬套属性文件和汽车的仿真工况参数，通过Optimus应用程序、Excel应用程序和Acar应用程序的联合搭建衬套仿真模型，并进行衬套的模拟仿真，从而实现衬套仿真模型多工况仿真，提高了对衬套调校的空间和灵活性，并降低了衬套开发周期。同时，为后期与NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)专业进行联合仿真提供依据，实现跨学科优化。

图4是本申请实施例提供的一种汽车衬套的模拟仿真装置的结构示意图，该汽车衬套的模拟仿真装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车衬套的模拟仿真装置可以包括：获取模块401、搭建模块402和仿真模块403。

获取模块401，用于获取汽车衬套的形变关系、衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数；

搭建模块402，用于根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型；

仿真模块403，用于根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，通过所述衬套仿真模型进行模拟仿真。

在一些实施例中，参见图5，所述搭建模块402包括：

第一仿真子模块4021，用于根据所述汽车的仿真工况参数，在安装的Acar应用程序中进行所述汽车的工况仿真，得到目标参数的变化曲线，所述目标参数为影响所述汽车平顺性的参数；

生成子模块4022，用于将所述目标参数的变化曲线生成第一指定格式的第一调用文件；

搭建子模块4023，用于根据所述第一调用文件、所述汽车衬套的形变关系和所述衬套属性文件，搭建所述汽车衬套仿真模型。

所述搭建子模块4023用于：

在一些实施例中，所述搭建子模块4023用于：

在一些实施例中，参见图6，所述仿真模块403包括：

调用子模块4031，用于通过第三调用文件对所述第一调用文件和所述仿真工况参数进行调用，同时通过第四调用文件对衬套刚度曲线以及与所述衬套刚度曲线关联的参数进行调用；

第二仿真子模块4032，用于根据调用的参数对所述汽车衬套进行平顺性模拟仿真。

在本申请实施例中，终端能够对衬套的刚度曲线进行参数化，实现了衬套关键参数的参数化，同时，根据衬套的形变关系、衬套属性文件和汽车的仿真工况参数，通过Optimus应用程序、Excel应用程序和Acar应用程序的联合搭建衬套仿真模型，并进行衬套的模拟仿真，从而实现衬套仿真模型多工况仿真，提高了对衬套调校的空间和灵活性，并降低了衬套开发周期。同时，为后期与NVH专业进行联合仿真提供依据，实现跨学科优化。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车衬套的模拟仿真装置在模拟仿真汽车衬套时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车衬套的模拟仿真装置与汽车衬套的模拟仿真方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的终端700的结构框图。该终端700可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio LayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车衬套的模拟仿真方法。

在一些实施例中，终端700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置终端700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端700的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为终端700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端700的侧边框和/或显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端700的侧边框时，可以检测用户对终端700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置终端700的正面、背面或侧面。当终端700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上实施例提供的汽车衬套的模拟仿真方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端执行上述实施例提供的汽车衬套的模拟仿真方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车衬套的模拟仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，通过所述衬套仿真模型进行模拟仿真；

其中，所述根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，搭建汽车衬套仿真模型，包括：

根据所述第一调用文件、所述汽车衬套的形变关系和所述衬套属性文件，搭建所述汽车衬套仿真模型；

其中，所述汽车衬套的形变关系为在Excel应用程序中生成的衬套刚度曲线，所述衬套属性文件为Acar应用程序中的文件，且搭建所述汽车衬套仿真模型的操作在安装的Optimus应用程序中进行；所述根据所述第一调用文件、所述汽车衬套的形变关系和所述衬套属性文件，搭建所述汽车衬套仿真模型，包括：

将所述第一调用文件和所述仿真调用文件进行关联，以搭建所述汽车衬套仿真模型；

其中，所述在所述Optimus应用程序中根据所述衬套刚度曲线和所述衬套属性文件，设置仿真调用文件，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，通过所述衬套仿真模型进行模拟仿真，包括：

根据调用的参数对所述汽车衬套进行平顺性模拟仿真。

3.一种汽车衬套的模拟仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

仿真模块，用于根据所述汽车衬套的形变关系、所述衬套属性文件和所述汽车的仿真工况参数，通过所述衬套仿真模型进行模拟仿真；

其中，所述搭建模块包括：

搭建子模块，用于根据所述第一调用文件、所述汽车衬套的形变关系和所述衬套属性文件，搭建所述汽车衬套仿真模型；

其中，所述汽车衬套的形变关系为在Excel应用程序中生成的衬套刚度曲线，所述衬套属性文件为Acar应用程序中的文件，且搭建所述汽车衬套仿真模型的操作在安装的Optimus应用程序中进行；

所述搭建子模块还用于：

将所述第一调用文件和所述仿真调用文件进行关联，以搭建所述汽车衬套仿真模型；所述搭建子模块还用于：

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求2中的任一项权利要求所述的方法的步骤。