CN111648947B - 货油泵系统的控制方法、控制装置、设备和存储介质 - Google Patents

货油泵系统的控制方法、控制装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种货油泵的控制方法、控制装置、设备和存储介质，属于船用机械技术领域。所述控制方法包括：获取所述货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程；确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵的工作效率最大时的目标转速；根据所述目标扬程确定所述货油泵的目标出口压力；根据所述目标转速控制所述透平驱动装置调节所述货油泵的转速，使所述货油泵的实际转速等于所述目标转速；根据所述目标出口压力调节所述流量调节阀，使所述货油泵的实际出口压力等于所述目标出口压力。该控制方法可以在满足货油泵在卸货时的流量和扬程的需求，并使得货油泵达到最大工作效率。

Description

货油泵系统的控制方法、控制装置、设备和存储介质
技术领域
本公开涉及船用机械技术领域，特别涉及一种货油泵系统的控制方法、控制装置、设备和存储介质。
背景技术
货油装卸与压载系统为油船的重要组成部分，一般包括用于抽送货油的货油泵和扫舱泵、用于往压载水舱注水或排水的压载泵、以及用于控制货油泵、扫舱泵和压载泵三者实现货油装卸的控制系统。
现有的控制系统基本上由工作人员手动操作：在油船达到卸货港后，通过控制系统启动货油泵，然后手动调节控制系统的控制参数(如货油泵的转速和出口压力等)，使货油泵以额定流量和扬程卸货；当货油舱中货油余量达到设定值时，通过控制系统关闭货油泵，并启动扫舱泵进行扫舱以抽出余油。
在实现本公开的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
当货油泵以额定流量和扬程卸货时，货油泵的转速不同，货油泵的工作效率也会有所区别。但是目前工作人员在整个货油装卸的过程中仅仅只是根据货油装卸与压载系统的状况(如货油泵压力等)手动调节控制系统的控制参数(如货油泵的转速和出口压力等)，而并未考虑到货油泵是否达到最大工作效率。
发明内容
本公开实施例提供了一种货油泵系统的控制方法、控制装置、设备和存储介质，可以满足货油泵在卸货时的流量和扬程的需求，并使得货油泵达到最大工作效率。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种货油泵系统的控制方法，所述货油泵系统包括：货油泵、流量调节阀和透平驱动装置，所述流量调节阀设置在所述货油泵的货油管路上，所述透平驱动装置用于驱动所述货油泵；
所述控制方法包括：
获取所述货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程；
确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵的工作效率最大时的目标转速；
根据所述目标扬程确定所述货油泵的目标出口压力；
根据所述目标转速控制所述透平驱动装置调节所述货油泵的转速，使所述货油泵的实际转速等于所述目标转速；
根据所述目标出口压力调节所述流量调节阀，使所述货油泵的实际出口压力等于所述目标出口压力。
可选地，所述确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵的工作效率最大时的目标转速，包括：
根据专家系统数据库，确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵在各个转速下对应的所述货油泵的工作效率，所述专家系统数据库中存储有在不同转速下，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；
选取所述货油泵的工作效率最大时对应的转速作为所述目标转速。
可选地，所述控制方法还包括：
获取所述货油泵在多种转速下转动时，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；
根据获取到的所述多种转速以及在所述多种转速下，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系，建立所述专家系统数据库。
可选地，所述货油泵的控制方法还包括：
获取所述货油泵的实际转速、实际出口压力和流量；
根据获取到的所述货油泵的实际转速、实际出口压力和流量，判断所述货油泵是否进入扫舱工况；
当所述货油泵进入扫舱工况时，将所述货油泵的转速调至第一设定值。
可选地，所述根据获取到的货油泵的实际转速、实际出口压力和流量，判断所述货油泵是否进入扫舱工况，包括：
获取货油泵的有效气蚀余量值；
根据所述实际出口压力确定所述货油泵的实际扬程；
根据大数据系统数据库，确定在所述实际转速、所述实际扬程和所述流量下，所述货油泵的功率，所述大数据系统数据库中存储有在不同转速下，所述货油泵的流量和扬程与气蚀余量和功率的对应关系；
当所述货油泵的有效气蚀余量值达到气蚀余量阈值，且所述货油泵的功率的变化量超过设定值时，判断所述货油泵进入扫舱工况。
第二方面，提供了一种货油泵系统的控制装置，所述货油泵系统包括：货油泵、流量调节阀和透平驱动装置，所述流量调节阀设置在所述货油泵的货油管路上，所述透平驱动装置用于驱动所述货油泵；
所述控制装置包括：
获取模块，用于获取所述货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程；
目标转速确定模块，用于确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵的工作效率最大时的目标转速；
目标出口压力确定模块，根据所述目标扬程确定所述货油泵的目标出口压力；
转速调节模块，用于根据所述目标转速控制所述透平驱动装置调节所述货油泵的转速，使所述货油泵的实际转速等于所述目标转速；
压力调节模块，根据所述目标出口压力调节流量调节阀，使所述货油泵的实际出口压力等于所述目标出口压力。
可选地，所述目标转速确定模块用于：
根据专家系统数据库，确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵在各个转速下对应的所述货油泵的工作效率，所述专家系统数据库中存储有在不同转速下，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；
选取所述货油泵的工作效率最大时对应的转速作为所述目标转速。
可选地，所述控制装置还包括：
专家系统数据库建立模块，用于获取所述货油泵在多种转速下转动时，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；根据获取到的所述多种转速以及在所述多种转速下，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系，建立所述专家系统数据库。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的货油泵系统的控制方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的货油泵系统的控制方法。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过设置一种货油泵的控制方法，该方法首先获取货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程，然后确定在目标流量和目标扬程下，货油泵的工作效率最大时的目标转速，并根据目标转速调节货油泵的转速，使货油泵的实际转速等于目标转速，以保证货油泵在目标流量和目标扬程下以实际转速转动时，货油泵的工作效率最大。同时，根据目标扬程确定货油泵的目标出口压力，根据目标出口压力调节流量调节阀，使货油泵的实际出口压力等于目标出口压力，以保证货油泵的出口压力满足货油泵的扬程需求。因此，该货油泵的控制方法可以满足货油泵在卸货时的流量和扬程的需求，并使得货油泵达到最大工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种货油泵系统的控制方法的方法流程图；
图2是本公开实施例提供的另一种货油泵系统的控制方法的方法流程图；
图3是本公开实施例提供的一种货油泵系统的控制装置结构框图；
图4是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
为了更好的理解本公开，以下简单说明下本公开实施例提供的一种货油泵系统的结构：
货油泵系统包括货油泵和流量控制阀，其中货油泵是货油运输船上的专用机械，货油泵通过离心力抽取货油，然后通过货油管路将货油传输至港口码头货舱。流量控制阀设置在货油泵的货油管路上，用于控制货油泵的出口压力。
可选地，货油泵系统还包括透平驱动装置和控制装置，透平驱动装置用于对透平机进行启停控制和状态检测保护。透平驱动装置与货油泵传动连接，通过控制透平驱动装置可以改变货油泵的转速。控制装置即用于控制透平驱动装置的转速，同时控制装置还用于控制流量控制阀的开度，以改变货油泵的出口压力。
其中，透平驱动装置包括透平机和设置在透平机上的调速执行器，控制装置用于发送控制信号至调速执行器，调速执行器用于根据控制装置发送的控制信号控制透平机执行相应的动作，以改变货油泵的转速。
可选地，货油泵系统还包括转速传感器和出口压力传感器。其中，转速传感器用于检测货油泵的实际转速，出口压力传感器用于检测货油泵的实际出口压力。
图1是本公开实施例提供的一种货油泵系统的控制方法的方法流程图，如图1所示，该货油泵的控制方法包括：
步骤101、获取货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程。
步骤102、确定在目标流量和目标扬程下，货油泵的工作效率最大时的目标转速。
步骤103、根据目标扬程确定货油泵的目标出口压力。
步骤104、根据目标转速控制透平驱动装置调节货油泵的转速，使货油泵的实际转速等于目标转速。
步骤105、根据目标出口压力调节流量调节阀，使货油泵的实际出口压力等于目标出口压力。
本公开实施例提供的方法首先获取货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程，然后确定在目标流量和目标扬程下，货油泵的工作效率最大时的目标转速，并根据目标转速控制透平驱动装置调节货油泵的转速，使货油泵的实际转速等于目标转速，以保证货油泵在目标流量和目标扬程下以实际转速转动时，货油泵的工作效率最大。同时，根据目标扬程确定货油泵的目标出口压力，根据目标出口压力调节流量调节阀，使货油泵的实际出口压力等于目标出口压力，以保证货油泵的出口压力满足货油泵的扬程需求。因此，该货油泵的控制方法可以满足货油泵在卸货时的流量和扬程的需求，并使得货油泵达到最大工作效率。
图2是本公开实施例提供的另一种货油泵的控制方法的方法流程图，如图2所示，该货油泵的控制方法包括：
步骤201、获取货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程。
其中，卸货工况指油船停靠在码头时，通过船上的相应管路将油船上的油从油舱输送至码头上的工作状态。
目标流量和目标扬程可以根据原油船在不同港口卸货时的卸货要求获取得到。例如，某原油船在某港口卸货时，要求扬程80m，流量2000m3/h。则目标流量为2000m3/h，目标扬程为80m。
步骤202、确定在目标流量和目标扬程下，货油泵的工作效率最大时的目标转速。
示例性地，步骤202可以包括：
第一步，根据专家系统数据库，确定在目标流量和目标扬程下，货油泵在各个转速下对应的货油泵的工作效率。
其中，专家系统数据库中存储有在不同转速下，货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系。
第二步，选取货油泵的工作效率最大时对应的转速作为目标转速。
需要说明的是，在执行步骤202之前，该控制方法还可以包括：
获取货油泵在多种转速下转动时，货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；
根据获取到的多种转速以及在多种转速下，货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系，建立专家系统数据库。
步骤203、根据目标扬程确定货油泵的目标出口压力。
示例性地，步骤203可以包括：
根据以下公式(1)计算货油泵的目标出口压力：
P2＝P1+H*ρ*g (1)
其中，P2表示目标出口压力，单位为Pa，P1表示货油泵的进口压力，单位为Pa，ρ表示货油的液体密度，单位为kg/m3，g表示重力加速度，g＝9.8m/s2，H表示目标扬程。
需要说明的是，在本实施例中，P1、P2均为相对压力(与大气压等同时即为0)。当液位下降为0时，货油泵的进口压力P1为大气压，即P1＝0，在本公开中货油的液体温度变化较小，密度ρ维持不变，ρ为常数，ρ＝0.86*103kg/m3。
步骤204、启动货油泵。
示例性地，在执行步骤204时，控制装置控制流量调节阀全关，然后控制装置可以输出第一信号(例如200mA的电流信号)的信号至透平驱动装置，控制透平驱动装置的转速慢慢升高。当转速传感器检测到货油泵的实际转速达到600RPM时，控制装置再输出第二信号(例如0～200mA之间的电流信号)，保透平驱动装置的转速不变，维持在600RPM，完成货油泵的启动。
步骤205、根据目标转速控制透平驱动装置调节货油泵的转速，使货油泵的实际转速等于目标转速。
在本实施例中，可以由控制装置发送相应的控制信号至透平驱动装置，以调节货油泵的转速。然后转速传感器检测货油泵的实际转速，以判断货油泵的实际转速是否到达目标转速。若转速传感器检测到货油泵的实际转速并未达到目标转速，则继续发送控制信号对货油泵的转速进行调节，形成一个闭环控制系统。
步骤206、根据目标出口压力调节流量调节阀，使货油泵的实际出口压力等于目标出口压力。
在本实施例中，可以由控制装置调节流量调节阀，以调节货油泵的出口压力。然后出口压力传感器检测货油泵的实际出口压力，以判断货油泵的实际出口压力是否到达目标出口压力。若出口压力传感器检测到货油泵的实际出口压力未达到目标出口压力，则继续调节流量调节阀，直至货油泵的实际出口压力达到目标出口压力，形成一个闭环控制系统。
步骤207、获取货油泵的实际转速、实际出口压力和流量。
在本实施例中，可以通过转速传感器实时检测货油泵的实际转速，通过出口压力传感器实时检测货油泵的实际出口压力。货油泵的流量即为步骤201中的目标流量，此为设定值。
步骤208、根据获取到的货油泵的实际转速、实际出口压力和流量，判断货油泵是否进入扫舱工况。
示例性地，步骤208可以包括：
第一步，获取货油泵的有效气蚀余量值。
其中，货油泵均具有气蚀余量阈值，气蚀余量阈值是在给定转速和流量下必需具有的气蚀余量，常用NPSHr表示。又称为货油泵的气蚀余量，是规定货油泵要达到的气蚀性能参数。其物理意义是表示货油在泵进口部分压力下降的程度，也就是为了保征泵不发生气蚀，要求在泵进口处单位重量液体具有超过汽化压力水头的富余能量。
有效气蚀余量值是指由货油泵的安装条件所确定的气蚀余量，常用NPSHa表示。又称为装置气蚀余量，是由吸入装置提供的在货油泵进口处单位重量液体具有的超过汽化压力水头的富余能量。
其中，气蚀余量阈值为设定值，一般为3～4m，例如3.5m，有效气蚀余量值可以由货泵出厂前的气蚀试验得到。
第二步，根据实际出口压力确定货油泵的实际扬程。
示例性地，可以参见步骤203中的公式(1)计算货油泵的实际扬程，本实施例在此不再赘述。
第三步，根据大数据系统数据库，确定在实际转速、实际扬程和流量下，货油泵的功率。
其中，大数据系统数据库中存储有在不同转速下，货油泵的流量和扬程与气蚀余量和功率的对应关系。
需要说明的是，在执行步骤208之前，该控制方法还可以包括：
获取货油泵在多种转速下转动时，货油泵的流量和扬程与气蚀余量和功率的对应关系。
根据获取到的多种转速以及在多种转速下，货油泵的流量和扬程与气蚀余量和功率的对应关系，建立专家系统数据库。
第四步，当货油泵的有效气蚀余量值达到气蚀余量阈值，且货油泵的功率的变化量超过设定值时，判断货油泵进入扫舱工况。
步骤209、当货油泵进入扫舱工况时，将货油泵的转速调至第一设定值。
在本实施例中，第一设定值为850RPM。
本公开实施例提供的方法首先获取货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程，然后确定在目标流量和目标扬程下，货油泵的工作效率最大时的目标转速，并根据目标转速调节货油泵的转速，使货油泵的实际转速等于目标转速，以保证货油泵在目标流量和目标扬程下以实际转速转动时，货油泵的工作效率最大。同时，根据目标扬程确定货油泵的目标出口压力，根据目标出口压力调节流量调节阀，使货油泵的实际出口压力等于目标出口压力，以保证货油泵的出口压力满足货油泵的扬程需求。因此，该货油泵的控制方法可以满足货油泵在卸货时的流量和扬程的需求，并使得货油泵达到最大工作效率。
且本公开实施例提供的方法在设定好目标转速和目标出口压力后，可以油控制装置自动调整货油泵的实际转速达到目标转速，实际出口压力达到目标出口压力，而无需人为手动调节，省去了人工干预调节的过程。且货油泵在卸货过程中可以始终保持工作在最大工作效率，有利于提高货油泵的使用寿命。
图3是本公开实施例提供的一种货油泵的控制装置结构框图，如图3所示，采用如上述实施例所述的控制方法，如图3所示，该货油泵的控制装置300包括获取模块301、目标转速确定模块302、出口压力确定模块303、转速调节模块304和压力调节模块305。
其中，获取模块301用于获取货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程。目标转速确定模块302用于确定在目标流量和目标扬程下，货油泵的工作效率最大时的目标转速。出口压力确定模块303，根据目标扬程确定货油泵的目标出口压力。转速调节模块304用于根据目标转速控制透平驱动装置调节货油泵的转速，使货油泵的实际转速等于目标转速。压力调节模块305根据目标出口压力调节流量调节阀，使货油泵的实际出口压力等于目标出口压力。
可选地，目标转速确定模块302用于：
根据专家系统数据库，确定在目标流量和目标扬程下，货油泵在各个转速下对应的货油泵的工作效率，专家系统数据库中存储有在不同转速下，货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系。
选取货油泵的工作效率最大时对应的转速作为目标转速。
可选地，控制装置300还包括专家系统数据库建立模块306，用于获取货油泵在多种转速下转动时，货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；根据获取到的多种转速以及在多种转速下，货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系，建立专家系统数据库。
可选地，控制装置300还可以包括：
有效气蚀余量值获取模块307，用于获取货油泵的有效气蚀余量值。
实际扬程确定模块308，用于根据实际出口压力确定货油泵的实际扬程。
功率确定模块309，用于根据大数据系统数据库，确定在实际转速、实际扬程和流量下，货油泵的功率，大数据系统数据库中存储有在不同转速下，货油泵的流量和扬程与气蚀余量和功率的对应关系。
扫舱工况确定模块310，当货油泵的有效气蚀余量值达到气蚀余量阈值，且货油泵的功率的变化量超过设定值时，判断货油泵进入扫舱工况。
本公开实施例提供的装置首先获取货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程，然后确定在目标流量和目标扬程下，货油泵的工作效率最大时的目标转速，并根据目标转速调节货油泵的转速，使货油泵的实际转速等于目标转速，以保证货油泵在目标流量和目标扬程下以实际转速转动时，货油泵的工作效率最大。同时，根据目标扬程确定货油泵的目标出口压力，根据目标出口压力调节流量调节阀，使货油泵的实际出口压力等于目标出口压力，以保证货油泵的出口压力满足货油泵的扬程需求。因此，该控制装置可以满足货油泵在卸货时的流量和扬程的需求，并使得货油泵达到最大工作效率。
图4是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构框图，如图4所示，该计算机设备400包括：处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器TH01也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器TH01可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器TH01还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的货油泵系统的控制方法。
在一些实施例中，计算机设备400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对计算机设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上的方法。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货油泵系统的控制方法，其特征在于，所述货油泵系统包括：货油泵、流量调节阀和透平驱动装置，所述流量调节阀设置在所述货油泵的货油管路上，所述透平驱动装置用于驱动所述货油泵；
所述控制方法包括：
获取所述货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程；
确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵的工作效率最大时的目标转速；
根据所述目标扬程确定所述货油泵的目标出口压力；
根据所述目标转速控制所述透平驱动装置调节所述货油泵的转速，使所述货油泵的实际转速等于所述目标转速；
根据所述目标出口压力调节所述流量调节阀，使所述货油泵的实际出口压力等于所述目标出口压力；
获取所述货油泵的实际转速、实际出口压力和流量；
获取货油泵的有效气蚀余量值；
根据所述实际出口压力确定所述货油泵的实际扬程；
根据大数据系统数据库，确定在所述实际转速、所述实际扬程和所述流量下，所述货油泵的功率，所述大数据系统数据库中存储有在不同转速下，所述货油泵的流量和扬程与气蚀余量和功率的对应关系；
当所述货油泵的有效气蚀余量值达到气蚀余量阈值，且所述货油泵的功率的变化量超过设定值时，判断所述货油泵进入扫舱工况；
当所述货油泵进入扫舱工况时，将所述货油泵的转速调至第一设定值。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵的工作效率最大时的目标转速，包括：
根据专家系统数据库，确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵在各个转速下对应的所述货油泵的工作效率，所述专家系统数据库中存储有在不同转速下，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；
选取所述货油泵的工作效率最大时对应的转速作为所述目标转速。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述货油泵在多种转速下转动时，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；
根据获取到的所述多种转速以及在所述多种转速下，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系，建立所述专家系统数据库。
4.一种货油泵系统的控制装置，其特征在于，所述货油泵系统包括：货油泵、流量调节阀和透平驱动装置，所述流量调节阀设置在所述货油泵的货油管路上，所述透平驱动装置用于驱动所述货油泵；
所述控制装置包括：
获取模块，用于获取所述货油泵在卸货工况时的目标流量和目标扬程；
目标转速确定模块，用于确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵的工作效率最大时的目标转速；
目标出口压力确定模块，根据所述目标扬程确定所述货油泵的目标出口压力；
转速调节模块，用于根据所述目标转速控制所述透平驱动装置调节所述货油泵的转速，使所述货油泵的实际转速等于所述目标转速；
压力调节模块，根据所述目标出口压力调节流量调节阀，使所述货油泵的实际出口压力等于所述目标出口压力；
有效气蚀余量值获取模块，用于获取所述货油泵的有效气蚀余量值；
实际扬程确定模块，用于根据所述实际出口压力确定所述货油泵的实际扬程；
功率确定模块，用于根据大数据系统数据库，确定在所述实际转速、所述实际扬程和所述流量下，所述货油泵的功率，所述大数据系统数据库中存储有在不同转速下，所述货油泵的流量和扬程与气蚀余量和功率的对应关系；
扫舱工况确定模块，用于当所述货油泵的有效气蚀余量值达到气蚀余量阈值，且所述货油泵的功率的变化量超过设定值时，判断所述货油泵进入扫舱工况；
所述转速调节模块，还用于当所述货油泵进入扫舱工况时，将所述货油泵的转速调至第一设定值。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述目标转速确定模块用于：
根据专家系统数据库，确定在所述目标流量和所述目标扬程下，所述货油泵在各个转速下对应的所述货油泵的工作效率，所述专家系统数据库中存储有在不同转速下，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；
选取所述货油泵的工作效率最大时对应的转速作为所述目标转速。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
专家系统数据库建立模块，用于获取所述货油泵在多种转速下转动时，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系；根据获取到的所述多种转速以及在所述多种转速下，所述货油泵的流量、扬程和工作效率的对应关系，建立所述专家系统数据库。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1至3任一项所述的货油泵系统的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1至3任一项所述的货油泵系统的控制方法。
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