CN111648824B - 一种内部危矿排查清除设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清除设备，尤其涉及一种内部危矿排查清除设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工对危矿进行排查清除，操作简便，还省力，工作效率高的内部危矿排查清除设备。一种内部危矿排查清除设备，包括有机箱，所述机箱外两侧都对称式的转动式连接有滚轮，所述第一轴承座安装于所述机箱内一侧中部，所述第一转盘安装于所述第一轴承座内。本发明通过摇动把手使得X型活动杆带动圆盘向上移动，也就使得第三连杆移动至合适的位置，再启动气缸，第三连杆则左右摆动对危矿进行排查清除，则需要人手拿着清除工具不断的挥动，且无需使用到梯子，操作简便，且省力、工作效率高。

Description

一种内部危矿排查清除设备

技术领域

本发明涉及一种清除设备，尤其涉及一种内部危矿排查清除设备。

背景技术

矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体。可分为金属矿物、非金属矿物。矿石中有用成分（元素或矿物）的单位含量称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克/吨表示，其他矿石常用百分数表示。常用矿石品位来衡量矿石的价值，但同样有效成分矿石中脉石（矿石中的无用矿物或有用成分含量甚微而不能利用的矿物）的成分和有害杂质的多少也影响矿石价值，矿石都是从矿洞内开采出来的，但矿洞开挖出来时，矿洞顶部会存在有危矿，则需要对危矿进行排查，避免危矿突然掉落将工作人员砸伤。

目前，大多数都是人工对矿洞顶部的危矿进行排查，人需要使用到梯子对矿洞顶部的危矿进行排查，则需要双手拿着清除工具不断的来回挥动，排查完成后，还需要从梯子上下来，再搬动梯子至矿洞下一个位置进行排查，如此反复，操作比较麻烦，且还费力，并且时间一长，人容易疲惫导致后续的工作效率低。

因此，特别需要一种能够代替人工对危矿进行排查清除，操作简便，还省力，工作效率高的内部危矿排查清除设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服需要人搬动梯子，且来回挥动清除工具对危矿进行排查清除，操作麻烦，还费力，人容易疲惫导致工作效率低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够代替人工对危矿进行排查清除，操作简便，还省力，工作效率高的内部危矿排查清除设备。

本发明的技术方案是：一种内部危矿排查清除设备，包括有：机箱，所述机箱外两侧都对称式的转动式连接有滚轮，所述第一轴承座安装于所述机箱内一侧中部，所述第一转盘安装于所述第一轴承座内；转环，所述转环转动式的安装于所述远离第一轴承座的机箱外一侧，所述圆盘放置于所述转环上，其远离第一轴承座的圆盘一侧偏心位置固接有第一L型连杆；清除机构，安装于所述远离第一轴承座的圆盘一侧，其与所述第一L型连杆连接，用于将危矿敲落；升降机构，安装于所述朝向圆盘的第一转盘一侧，其与所述转环和圆盘固定连接，用于使清除机构移动。

进一步的，清除机构包括有：第二L型连杆，所述第二L型连杆铰接于所述远离第一轴承座的圆盘一侧圆心位置，其靠近第一L型连杆的端部穿接有橡胶块；缓冲块，所述缓冲块安装于所述靠近第一L型连杆的圆盘一侧，其与所述橡胶块配合；滑轨，所述滑轨的数量至少为两个，其对称式的安装于所述远离缓冲块的圆盘一侧，所述滑块滑动式的放置于所述两侧滑轨之间；第四连杆，所述第四连杆铰接于所述远离圆盘的滑块一侧，其尾端与所述远离第一L型连杆的第二L型连杆端部铰接连接；第三连杆，所述第三连杆固接于靠近第二L型连杆的第四连杆端部；气缸，所述气缸呈竖直状态安装于所述第一L型连杆的尾端，其伸缩杆与所述橡胶块接触配合；挡板，所述挡板安装于所述远离缓冲块的两个滑轨一侧之间，其呈倾斜设置。

进一步的，升降机构包括有：第五连杆，所述第五连杆的数量至少为两根，其对称式的安装于所述朝向圆盘的第一转盘一侧；第六连杆，所述第六连杆的数量至少为两根，其滑动式的套装于所述两侧第五连杆之间，所述丝杆通过螺母穿接于所述两侧第六连杆之间；导杆，所述导杆对称式的安装于所述朝向第一转盘的圆盘一侧，其位于所述转环内，所述导套的数量至少为四个，其每两个为一组，所述每一组导套滑动式的套装于所述导杆上；X型活动杆，所述X型活动杆的数量至少为两组，其中一组铰接于所述朝向圆盘的两根第六连杆一侧与所述朝向第一转盘的其中一侧的两个导套一侧之间，另一组铰接于所述朝向圆盘的两根第六连杆另一侧与所述朝向第一转盘的另一侧的两个导套一侧之间；第二轴承座，所述第二轴承座安装于所述朝向圆盘的第一转盘一侧，其靠近于所述丝杆，所述转杆安装于所述第二轴承座内，其一端贯穿所述转环；把手，所述把手安装于所述远离第二轴承座的转杆端部；传动装置，所述传动装置安装于所述远离把手的转杆一部与所述靠近第二轴承座的丝杆一部之间。

进一步的，还包括有：弹簧，所述弹簧连接于所述朝向第一轴承座的第二L型连杆外一侧与所述远离第一转盘的圆盘一侧之间，其靠近于所述缓冲块。

进一步的，包括有：第二转盘，所述第二转盘的数量至少为两个，其对称式的安装于所述远离圆盘的第三连杆端部；T型捣杆，所述T型捣杆的数量至少为八个，其每四个为一组，所述每一组T型捣杆安装于所述第二转盘外侧周向，用于将危矿敲落。

有益效果是：

1、通过摇动把手使得X型活动杆带动圆盘向上移动，也就使得第三连杆移动至合适的位置，再启动气缸，第三连杆则左右摆动对危矿进行排查清除，则需要人手拿着清除工具不断的挥动，且无需使用到梯子，操作简便，且省力、工作效率高。

2、通过拉动圆盘转动，即可带动第三连杆转动对位置进行调节，如此，可对周围位置的危矿进行排查清除，则无需推动本装置移动一点距离，更加方便。

3、通过第二转盘与T型捣杆的作用，则能对危矿更好的进行排查清除，且清除的效果更好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

附图标记中：1…机箱，101…转环，102…圆盘，2…滚轮，3…第一L型连杆，4…气缸，5…缓冲块，6…第二L型连杆，61…第三连杆，7…橡胶块，8…第四连杆，9…滑轨，10…滑块，11…第一轴承座，12…第一转盘，13…第五连杆，14…第六连杆，15…丝杆，16…导杆，17…导套，18…X型活动杆，19…第二轴承座，20…把手，201…转杆，21…传动装置，22…弹簧，23…挡板，24…第二转盘，25…T型捣杆。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

参阅图1-图3，一种内部危矿排查清除设备，包括有机箱1、转环101、圆盘102、滚轮2、第一L型连杆3、清除机构、第一轴承座11、第一转盘12和升降机构，机箱1外前后两侧面下部左右两侧都转动式的连接有滚轮2，机箱1内底部中间安装有第一轴承座11，第一轴承座11上安装有第一转盘12，第一转盘12顶部设有升降机构，机箱1外顶部中间转动式的连接有转环101，转环101与升降机构连接，升降机构上还连接有圆盘102，圆盘102底部与转环101顶部接触，圆盘102顶部左侧偏心位置固定连接有第一L型连杆3，第一L型连杆3与圆盘102顶部之间设有清除机构。

清除机构包括有气缸4、缓冲块5、第二L型连杆6、第三连杆61、橡胶块7、第四连杆8、滑轨9、滑块10和挡板23，圆盘102顶部中间铰接有第二L型连杆6，第二L型连杆6左端穿接有橡胶块7，第二L型连杆6顶端铰接有第四连杆8，第四连杆8顶端固定连接有可对危矿敲打的第三连杆61，圆盘102顶部右侧偏心位置对称式的固定连接有滑轨9，两个滑轨9之间滑动式的设有滑块10，滑块10顶部与第四连杆8尾端铰接连接，第一L型连杆3后端通过螺栓连接的方式安装有气缸4，气缸4的伸缩杆与橡胶块7接触配合，圆盘102顶部左侧偏心位置固定连接有缓冲块5，缓冲块5与橡胶块触7接配合，前后两侧滑轨9右端之间固定连接有挡板23。

升降机构包括有第五连杆13、第六连杆14、丝杆15、导杆16、导套17、X型活动杆18、第二轴承座19、把手20、转杆201、和传动装置21，第一转盘12顶部左右两侧都固定连接有第五连杆13，左右两侧第五连杆13之间滑动式的设有两根第六连杆14，前后两侧第六连杆14中部之间通过螺母设有丝杆15，丝杆15前后两部螺纹相反，前后两侧第六连杆14顶部左侧之间与右侧之间都铰接有X型活动杆18，圆盘102底部左右两侧都固定连接有导杆16，导杆16上滑动式的设有两个导套17，左侧两个导套17底部与左侧X型活动杆18顶部两端铰接连接，右侧两个导套17底部与右侧X型活动杆18顶部两端铰接连接，第一转盘12顶部前侧中间固定连接有第二轴承座19，第二轴承座19内安装有转杆201，转杆201前端贯穿转环101固定连接有把手20，转环101后部与丝杆15前部之间设有传动装置21。

首先操作人员通过滚轮2推动本装置移动至矿洞内，再摇动升降机构，升降机构带动圆盘102向上移动，圆盘102向上移动带动清除机构向上移动，清除机构向上移动至与矿洞顶部接触时，停止摇动升降机构，再启动清除机构，清除机构运作对矿洞内顶部的危矿进行排查，进而清除机构将危矿敲落下，同时，操作人员可拉动转环101转动，转环101转动通过升降机构带动圆盘102转动，圆盘102转动带动清除机构转动，清除机构转动对矿洞顶部其他位置进行排查，如此能使得排查的更加全面。当矿洞顶部排查完成后，关闭清除机构，再摇动升降机构带动圆盘102向下移动复位，进而带动清除机构向下移动复位，即可通过滚轮2推动本装置对矿洞另外一个位置进行排查。如此反复，即可对矿洞内进行全面的排查，避免危矿突然掉落下将人砸伤。

当本装置移动至矿洞内时，摇动升降机构，升降机构带动圆盘102向上移动，圆盘102向上移动带动第二L型连杆6向上移动，第二L型连杆6向上移动带动第三连杆61向上移动，第三连杆61向上移动至合适的位置时，停止摇动升降机构，启动气缸4，气缸4的伸缩杆伸长时，气缸4的伸缩杆带动橡胶块7向下移动，橡胶块7向下移动带动第二L型连杆6左部向下摆动，同时，橡胶块7向下移动与缓冲块5接触时，缓冲块5对橡胶块7进行缓冲，第二L型连杆6左部向下摆动使得上部向左摆动，第二L型连杆6上部向左摆动通过第四连杆8带动第三连杆61向左摆动，气缸4的伸缩杆缩短时，气缸4的伸缩杆与橡胶块7脱离，因重力的重力，第二L型连杆6上部向右摆动通过第四连杆8带动第三连杆61向右摆动，如此反复，第三连杆61左右摆动对矿洞顶部的危矿进行敲打排查，挡板23能对掉落的矿石进行阻挡，避免矿石掉落至滑轨9之间影响滑块10的滑动，同时，操作人员可拉动圆盘102转动，圆盘102转动带动第二L型连杆6转动，进而带动第三连杆61转动对矿洞顶部周围的位置进行排查。当矿洞顶部危矿排查完成后，关闭气缸4，第三连杆61停止左右摆动，即可摇动升降机构带动圆盘102向下移动复位，第三连杆61也就向下移动复位。

当本装置移动至矿洞内时，操作人员摇动把手20正转，把手20正转带动转杆201正转，转杆201正转带动传动装置21正转，传动装置21正转带动丝杆15正转，丝杆15正转通过螺母带动第六连杆14向内移动，第六连杆14向内移动带动X型活动杆18下部向内移动，X型活动杆18向内移动通过导套17带动导杆16向上移动，导杆16向上移动带动圆盘102向上移动，进而带动第三连杆61向上移动至合适的位置，停止摇动把手20，即可开始对矿洞顶部的危矿进行排查。同理，当矿洞危矿排查完成后，摇动把手20反转，进而丝杆15反转带动第六连杆14向外移动复位，X型活动杆18也就通过导套17与导杆16带动圆盘102向下移动复位，第三连杆61也向下移动复位，停止摇动把手20。如此，可对不同高度的矿洞顶部的危矿进行排查。

实施例2

参阅图1，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有弹簧22，第二L型连杆6外底部左侧与圆盘102顶部左侧之间连接有弹簧22。

当气缸4的伸缩杆伸长时，气缸4的伸缩杆通过橡胶块7带动第二L型连杆6左部向下摆动，弹簧22压缩，当气缸4的伸缩杆缩短复位时，因弹簧22的作用，第二L型连杆6左部向上摆动复位。如此，可使第二L型连杆6更好的复位。

还包括有第二转盘24和T型捣杆25，第三连杆61顶端前后两侧都转动式的连接有第二转盘24，第二转盘24外侧面偏心位置均匀间隔的固定连接有可将危矿敲落的T型捣杆25。

当第三连杆61左右摆动时，第三连杆61还带动第二转盘24左右摆动，第二转盘24左右摆动带动T型捣杆25左右摆动，T型捣杆25左右摆动与矿洞顶部接触，T型捣杆25通过矿洞顶部进行正反交替转动，也就使得T型捣杆25对危矿进行敲打，使得危矿掉落下。当第三连杆61停止摆动时，T型捣杆25也就停止摆动。如此，可更好的将危矿敲落下，清除效果更好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种内部危矿排查清除设备，其特征在于，包括有：

机箱（1）、滚轮（2）、第一轴承座（11）、第一转盘（12），所述机箱（1）外两侧都对称式的转动式连接有滚轮（2），所述第一轴承座（11）安装于所述机箱（1）内一侧中部，所述第一转盘（12）安装于所述第一轴承座（11）内；

第一L型连杆（3）、转环（101）、圆盘（102），所述转环（101）转动式的安装于机箱（1）远离所述第一轴承座（11）的外一侧，所述圆盘（102）放置于所述转环（101）上，其远离第一轴承座（11）的圆盘（102）一侧偏心位置固接有第一L型连杆（3）；

清除机构，安装于圆盘（102）远离所述第一轴承座（11）的一侧，其与所述第一L型连杆（3）连接，用于将危矿敲落；

升降机构，安装于第一转盘（12）朝向所述圆盘（102）的一侧，其与所述转环（101）和圆盘（102）固定连接，用于使清除机构移动；

清除机构包括有：

第二L型连杆（6）、橡胶块（7），所述第二L型连杆（6）铰接于圆盘（102）远离所述第一轴承座（11）的一侧圆心位置，其靠近第一L型连杆（3）的端部穿接有橡胶块（7）；

缓冲块（5），所述缓冲块（5）安装于圆盘（102）靠近所述第一L型连杆（3）的一侧，其与所述橡胶块（7）配合；

滑轨（9）、滑块（10），所述滑轨（9）的数量至少为两个，其对称式的安装于圆盘（102）远离所述缓冲块（5）的一侧，所述滑块（10）滑动式的放置于两个所述滑轨（9）之间；

第四连杆（8），所述第四连杆（8）铰接于滑块（10）远离所述圆盘（102）的一侧，其尾端与第二L型连杆（6）远离所述第一L型连杆（3）的端部铰接连接；

第三连杆（61），所述第三连杆（61）固接于第四连杆（8）靠近所述第二L型连杆（6）的端部；

气缸（4），所述气缸（4）呈竖直状态安装于所述第一L型连杆（3）的尾端，其伸缩杆与所述橡胶块（7）接触配合；

挡板（23），所述挡板（23）安装于两个滑轨（9）远离所述缓冲块（5）的一侧且位于两个滑轨（9）之间，其呈倾斜设置；

升降机构包括有：

第五连杆（13），所述第五连杆（13）的数量至少为两根，其对称式的安装于第一转盘（12）朝向所述圆盘（102）的一侧；

第六连杆（14）、丝杆（15），所述第六连杆（14）的数量至少为两根，其滑动式的套装于两根所述第五连杆（13）之间，所述丝杆（15）通过螺母穿接于两根所述第六连杆（14）之间；

导杆（16）、导套（17），所述导杆（16）对称式的安装于圆盘（102）朝向所述第一转盘（12）的一侧，其位于所述转环（101）内，所述导套（17）的数量至少为四个，其每两个为一组，每一组所述导套（17）滑动式的套装于所述导杆（16）上；

X型活动杆（18），所述X型活动杆（18）的数量至少为两组，其中一组铰接于两根第六连杆（14）一端朝向所述圆盘（102）的一侧与两个导套（17）朝向所述第一转盘（12）的一侧之间，另一组铰接于两根第六连杆（14）另一端朝向所述圆盘（102）的一侧与另外两个导套（17）朝向所述第一转盘（12）的一侧之间；

第二轴承座（19）、转杆（201），所述第二轴承座（19）安装于第一转盘（12）朝向所述圆盘（102）的一侧，其靠近于所述丝杆（15），所述转杆（201）安装于所述第二轴承座（19）内，其一端贯穿所述转环（101）；

把手（20），所述把手（20）安装于转杆（201）远离所述第二轴承座（19）的端部；

传动装置（21），所述传动装置（21）安装于转杆（201）远离所述把手（20）的一端与丝杆（15）靠近所述第二轴承座（19）的一端之间。

2.如权利要求1所述的一种内部危矿排查清除设备，其特征在于，还包括有：

弹簧（22），所述弹簧（22）连接于第二L型连杆（6）朝向所述第一轴承座（11）的一侧与圆盘（102）远离所述第一转盘（12）的一侧之间，其靠近于所述缓冲块（5）。

3.如权利要求2所述的一种内部危矿排查清除设备，其特征在于，还包括有：

第二转盘（24），所述第二转盘（24）的数量至少为两个，其对称式的安装于第三连杆（61）远离所述圆盘（102）的端部；

T型捣杆（25），所述T型捣杆（25）的数量至少为八个，其每四个为一组，每一组所述T型捣杆（25）安装于所述第二转盘（24）外侧周向，用于将危矿敲落。

Images