CN111648093B - 轨道机构及具有其的洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种轨道机构，包括：基体，所述基体上设有轨道部；支撑体，所述支撑体适于沿所述轨道部运动；还包括感应组件，所述感应组件包括移动部及感应部，所述移动部适于随所述支撑体运动，所述感应部适于对所述移动部的位置进行检测。本发明的轨道机构，能够对支撑体的位置进行准确感应，有利于提高轨道机构的寿命。

Description

轨道机构及具有其的洗衣机

技术领域

本发明涉及一种轨道机构，具体涉及一种洗衣机的轨道机构及具有上述轨道机构的洗衣机。

背景技术

现有技术的轨道机构，如现有的衣物取放口活动式洗衣机装配的轨道机构，其设有具有轨道部的基体，设置可随轨道部运动的支撑体，由该支撑体带动洗衣机的门单元沿轨道进行运动，进而实现衣物取放口的上下活动；而现有的该类洗衣机通过支撑体与轨道尽头的接触实现位置感测，而该接触易于发出声响，这使得其在运行过程中噪音水平较高，同时，支撑体与轨道的频繁接触会导致轨道机构的寿命缩短；因此，存在改进空间。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的问题之一，从而提供一种轨道机构。

本发明的另一目的是为了提供一种具有上述的轨道机构的衣物处理装置。

一种轨道机构，包括：

基体，所述基体上设有轨道部；

支撑体，所述支撑体适于沿所述轨道部运动；

还包括感应组件，所述感应组件包括移动部及感应部，所述移动部适于随所述支撑体运动，所述感应部适于对所述移动部的位置进行检测。

根据本发明的实施例，感应部可对移动部的位置进行检测，从而可以减少支撑体与轨道部之间的接触，有利于提高静音性能及有利于提高轨道机构的寿命；同时，根据本发明的实施例，感应部的位置可以根据需要进行调整，从而可以使得支撑体的转动角度可以根据需要调节，有利于提高其适配性。

进一步的，所述感应部通过一安装支架固定安装于所述基体。根据本发明的实施例，由于基体需要足够的支撑强度，因此，不宜在基体上开设大量的安装结构以进行感应部的安装，安装支架的设置可以减少对基体的扰动，避免对基体强度造成影响。

进一步的，所述安装支架形成为片状结构，所述片状结构一侧与所述基体连接，所述片状结构的另一侧形成为具有固定结构，所述感应部至少部分适于被固定至所述固定结构。

进一步的，所述固定结构包括卡接片，所述卡接片围成一收纳空间；所述感应部至少部分适于被收纳至所述收纳空间内；所述卡接片设有翻边结构，所述感应部至少部分适于被所述翻边结构限位固定。

进一步的，所述固定结构还包括形成于安装支架的止挡凸起，所述感应部至少部分插入所述收纳空间后被所述止挡凸起止挡限位。

进一步的，所述收纳空间设有开放端，所述感应端子适于被从所述开放端插入所述收纳空间内。根据本发明的实施例，感应端子的装配仅需通过插接的方式完成，使得其装配简单，同时，卡接片的翻边结构、止挡凸起的设置，使得感应端子被牢固的固定在安装空间内，使得感应端子的固定更加稳定有效。

进一步的，所述安装支架朝向所述基体的一侧设有自所述安装支架朝向所述基体延伸的固定柱，固定螺钉适于穿过所述固定柱并与所述基体连接。

进一步的，所述轨道部包括第一轨道及第二轨道，所述第一轨道设于所述第二轨道的右侧，所述支撑体大致成型为三角框架结构，所述支撑体的三个端部设有运动端，所述运动端适于在所述第一轨道及所述第二轨道上运动。

进一步的，所述安装支架具有与所述第一轨道大致平行的安装段，所述固定柱为三个，且两所述固定柱形成于所述安装段的两端；所述安装支架还具有朝向所述第二轨道延伸的延伸段，另一所述固定柱形成于所述延伸段上。根据本发明的实施例，安装支架通过三个固定柱及螺钉形成稳定的三角固定结构，从而使得安装支架被稳定的固定于基体上，从而防止了安装支架在洗衣机运行过程中出现的晃动等情况，保证位置检测的准确可靠。

进一步的，所述感应部包括两个感应端子，两个所述感应端子设于所述安装段的背向所述基体的一侧的两端；所述移动部设于所述支撑体的靠近所述第一轨道的部分附近；在所述移动部移动至接近所述感应端子或移动至与所述感应端子重叠的位置的情况下，所述感应端子发出感应信号。根据本发明的实施例，安装部与第一轨道大致平行，因此，装配于支撑体的位于第一轨道的部分附近的移动部更加易于运动至感应端子的附近，进而触发感应端子发出感应信号。

本发明还揭示了一种衣物处理装置，包括：

壳体，具有前面板，所述前面板上形成有敞开口；

桶体，所述桶体设置在所述壳体内；

门单元，开设有衣物取放口；

还包括上述的轨道机构；所述门单元与所述支撑体相连，所述支撑体适于引导所述门单元在所述敞开口内上下活动。

根据本发明的实施例，装配有上述轨道机构的衣物处理装置，在门单元运动到轨道机构的设定位置，如第一轨道的上端及下端时，控制系统可以及时接收到信号，控制驱动机构及时停止等操作，从而降低支撑体与轨道机构的接触力度，有利于降低衣物处理装置运行的噪音。

附图说明

图1是应用本发明轨道机构的洗衣机的结构示意图；

图2是本发明轨道机构处于第一位置的正视图；

图3是本发明轨道机构处于第二位置的正视图；

图4是本发明轨道机构的爆炸图；

图5是图4的A部放大图；

图6是本发明感应部的结构示意图；

图7是本发明安装支架的结构示意图；

附图标记说明

1.基体；2.衣物取放口；3.门单元；4.桶体；5.感应部；6.安装支架；7.固定卡子；8.环形磁铁；9.螺钉；10.支撑体；11.固定座；12.支撑架；13.底座；14.敞开口；15.转动轴；16.连接架；51.干簧管端子；52.插接端子53.导线；61.安装段；62.延伸段；63.导线夹；64.收纳空间；65.固定柱；66.卡接片；67.翻边结构；68.止挡凸起；101.第一轨道；102.第二轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以下以洗衣机为例，对本发明的轨道机构进行举例说明，请注意，以下仅为例举，不能理解为对本发明权利要求的限制。

如图1所示，一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，包括壳体(图中未示出)，壳体的前侧设有前面板，前面板设有敞开口14；壳体内设有桶体4，桶体4通过支撑架12支撑于底座13，具体的，桶体4的两侧设有转动轴15，转动轴15搭设于支撑架12的相应缺口处，从而，在驱动机构(图中未示出)的驱动下，桶体4可绕该转动轴15上下转动，从而衣物取放口在前面板的敞开口14内上下转动，进而带动该门单元3上下活动。

为了使得门单元3的转动更加稳定，本实施例采用了轨道机构进行引导，本实施例中，洗衣机的顶部设有连接架16，轨道机构的上端与连接架16的靠近门单元3的一端相连，轨道机构的下端与底座3相连，从而轨道机构被固定于靠近门单元3附近，这使得轨道机构能够方便地对门单元3的运动产生引导作用；具体的，门单元3与轨道机构的支撑体10相连，而支撑体10能够在轨道机构的轨道部内运动，从而门单元3被引导沿轨道部运动；本实施例的轨道机构能够对支撑体的位置进行检测，从而避免支撑体与轨道部的端部接触，以下对本发明的轨道机构进行描述：

轨道机构包括基体1，如图1所示，基体1支撑于连接架16与底座13之间；如图2-图3所示，基体1上设有轨道部，具体的，轨道部分为第一轨道101及第二轨道102；支撑体10大致形成为三角框架，支撑体10的三个端部设有运动端(图中未示出)，运动端能够在第一轨道101，第二轨道102上运动，具体的，其中两个运动端适于在第一轨道101内运动，另一运动端适于在第二轨道102内运动，从而形成稳定的三角传动机构，进而支撑体10能够在第一轨道101、第二轨道102内稳定地运动；支撑体10与门单元3连接，从而能够对门单元3形成支撑作用，并引导门单元3沿第一轨道101、第二轨道102上下运动；本实施例中，还设有感应组件，具体的，感应组件包括感应部5及移动部，具体的，感应部形成为包括两个感应端子，感应端子可以为任意合适的感应机构，如光学感应端子等，优选的，本实施例中，感应端子为干簧管端子51，干簧管端子51通过导线53与一插接端子52连接，插接端子52插接至控制系统(图中未示出)，从而干簧管端子51的感应信号能够通过导线53传输至控制系统；关于感应部5的安装结构将在后续进行描述；本实施例中，移动部形成为环形结构，具体的，本实施例中，环形结构为环形磁铁8，环形磁铁8通过固定卡子7固定至支撑体10的靠近第一轨道101的部分附近，本实施例中，环形磁铁设于支撑体10的右上端，使得环形磁铁8能够随支撑体10在第一轨道101内运动；如此，环形磁铁8更加易于运动至干簧管端子51的附近，进而触发感应端子发出感应信号，即，通过对环形磁铁8的位置检测即可实现对支撑体10及与支撑体相连的门单元3进行定位，进而控制系统能够更加精确地控制门单元3及支撑体10的运动；本实施例中，固定卡子7穿过该环形磁铁8后与支撑体10上的固定座11连接，从而环形磁铁8被固定至该支撑体10上。

感应部5可以通过任意合适的方式连接至基体1，只要二者能够稳定连接即可；为了便于感应部5的安装及提高装配可靠性，优选的，本实施例中，感应部5通过安装支架6安装至基体1上，具体的，安装支架6形成为一个片状结构，该安装支架6的朝向基体1的一侧形成有固定柱65，基体1上形成有螺钉孔，安装时，螺钉9穿过该固定柱65并与基体1上的螺钉孔配合，进而将安装支架6固定到基体1上；安装支架6的背向该基体1的一侧设有固定结构，本实施例中，固定结构包括两个相对设置卡接片66，卡接片66垂直该安装支架6所在平面且背向基体1方向延伸，卡接片66形成有翻边67，从而如图5所示，两个具有翻边67的卡接片66可以形成一个收纳空间64，收纳空间64具有开放端，感应部5的干簧管端子51从该开放端插入该收纳空间64，并被卡接片的翻边67限位，为了进一步防止干簧管端子51从收纳空间64的开放端脱出，本实施例中，在收纳空间64内还形成有止挡凸起68，因此，干簧管端子51在插入收纳空间64后还被止挡凸起68止挡，以防止其从收纳空间64内脱出，进而实现干簧管端子51的稳定固定；如此，干簧管端子51的装配仅需通过插接的方式完成，使得其装配简单，同时，卡接片66的翻边67、止挡凸起68的设置，使得干簧管端子51被牢固的固定在安装空间64内，因此，本实施例的干簧管端子51的固定更加稳定有效。

本实施例中，安装支架6的结构形成有具有安装段61和延伸段62，具体的，如图4、图7所示，安装段61大致平行于第一轨道101设置，且位于该第一轨道101的左侧，进一步的，收纳空间64设于该安装段61的两端，即，干簧管端子51也被固定于该位置附近，如此，由于环形磁铁8随支撑体10在第一轨道101内运动，环形磁铁8便更易于接近干簧管端子51，当支撑体10运行到第一轨道101的下端时，干簧管端子51感应到环形磁铁8即发出第一感应信号，控制系统(图中未示出)接收到该第一感应信号后，控制系统即可控制桶体4执行脱水等洗涤操作；而当环形磁铁8运动到第一轨道101的上端后，干簧管端子51发出第二感应信号，控制系统接受到该第二感应信号后，可以控制驱动系统(图中未示出)停止动作，以避免支撑体10与第一轨道101的端部碰撞；进一步的，本实施例中，安装支架6还具有延伸段62，延伸段62朝向第二轨道102方向延伸，固定柱65为三个，其中两个固定柱65形成于安装段61的朝向基体1的一侧上，另外一个固定柱65形成于该延伸段62的朝向基体1的一侧上，如此，形成稳定的三角固定结构，使得安装支架被稳定的固定于基体上，从而防止了安装支架在洗衣机运行过程中出现的晃动等情况，保证位置检测的准确可靠。

以下针对应用于本发明轨道机构的洗衣机的工作过程进行描述：

在驱动机构的作用下，桶体4的衣物取放口2可在壳体的敞开口14内上下转动，同时带动门单元3一起在敞开口14内运动，当支撑体10运动至第一轨道101的上端时，环形磁铁8即靠近位于安装支架6上部的干簧管端子51，此时该干簧管端子51发出第二感应信号，控制系统接收到该第二感应信号后，控制该驱动机构停止运行，或者控制该驱动机构驱动桶体及门单元3向下运动；当支撑体10运动至第一轨道101的下端时，环形磁铁8靠近位于安装支架6下端的干簧管端子51，此时，门单元3已经向下运动到位，该干簧管端子51发出第一感应信号，控制系统接收到该感应第一信号后，即可控制桶体3进行脱水等操作，或者控制驱动系统驱动桶体及门单元3向上运动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种轨道机构，包括：基体(1)，所述基体(1)上设有轨道部；支撑体(10)，所述支撑体(10)适于沿所述轨道部运动；其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括移动部及感应部(5)，所述移动部适于随所述支撑体(10)运动，所述感应部(5)适于对所述移动部的位置进行检测；所述感应部(5)通过一安装支架(6)固定安装于所述基体(1)，

所述安装支架(6)形成为片状结构，所述片状结构一侧与所述基体(1)连接，所述片状结构的另一侧形成为具有固定结构，所述感应部(5)至少部分适于被固定至所述固定结构，

当所述支撑体(10)运动至轨道部的第一轨道（101）的上端时，控制系统控制用于驱动桶体（4）和门单元（3）运动的驱动机构停止运行，或者，所述控制系统控制所述驱动机构驱动所述桶体（4）及所述门单元（3）向下运动；

当所述支撑体(10)运动至所述第一轨道（101）的下端时，所述控制系统控制所述桶体（4）进行脱水操作，或者，所述控制系统控制驱动机构驱动所述桶体（4）及所述门单元（3）向上运动。

2.根据权利要求1所述的轨道机构，其特征在于：所述固定结构包括卡接片(66)，所述卡接片(66)围成一收纳空间(64)；所述卡接片(66)设有翻边结构(67)，所述感应部(5)至少部分适于被插入所述收纳空间(64)内并被所述翻边结构(67)限位固定。

3.根据权利要求2所述的轨道机构，其特征在于：所述固定结构还包括形成于安装支架(6)的止挡凸起(68)，所述感应部(5)至少部分插入所述收纳空间(64)后被所述止挡凸起(68)止挡限位。

4.根据权利要求3所述的轨道机构，其特征在于：所述收纳空间(64)设有开放端，所述感应部至少部分适于被从所述开放端插入所述收纳空间(64)内。

5.根据权利要求2-4任一项所述的轨道机构，其特征在于：所述安装支架(6)设有自所述安装支架(6)朝向所述基体(1)延伸的固定柱(65)，固定螺钉适于穿过所述固定柱(65)并与所述基体(1)连接。

6.根据权利要求5所述的轨道机构，其特征在于：所述轨道部包括第一轨道(101)及第二轨道(102)，所述第一轨道(101)设于所述第二轨道(102)的外侧，所述支撑体大致成型为三角框架结构，所述支撑体(10)的三个端部设有运动端，所述运动端适于在所述第一轨道(101)及所述第二轨道(102)上运动。

7.根据权利要求6所述的轨道机构，其特征在于：所述安装支架(6)具有与所述第一轨道(101)大致平行的安装段(61)，所述固定柱(65)为三个，其中两个所述固定柱(65)形成于所述安装段(61)的朝向所述基体(1)的一侧的两端；所述安装支架(6)还具有朝向所述第二轨道(102)延伸的延伸段(62)，另一所述固定柱(65)形成于所述延伸段(62)上。

8.根据权利要求7所述的轨道机构，其特征在于：所述感应部(5)包括两个干簧管端子(51)，两个所述干簧管端子(51)设于所述安装段(61)的背向所述基体(1)的一侧的两端；所述移动部设于所述支撑体(10)的靠近所述第一轨道(101)的部分；在所述移动部移动至接近所述干簧管端子(51)的情况下，所述干簧管端子(51)发出感应信号。

9.根据权利要求8所述的轨道机构，其特征在于：所述感应部(5)还包括插接端子(52)，所述干簧管端子(51)通过导线(53)与所述插接端子(52)连接，所述安装支架(6)设有固定所述导线的导线夹(63)。

10.根据权利要求9所述的轨道机构，其特征在于：所述移动部形成为环形磁铁(8)，固定卡子(7)适于穿过环形磁铁(8)并将所述环形磁铁(8)固定至所述支撑体(10)的一个端部附近。

11.一种衣物处理装置，包括：壳体，具有前面板，所述前面板上形成有敞开口(14)；桶体(4)，所述桶体(4)设置在所述壳体内；门单元(3)，开设有衣物取放口；其特征在于：还包括如权利要求1-10任一项所述的轨道机构；所述门单元(3)与所述支撑体(10)相连，所述支撑体(10)适于引导所述门单元(3)在所述敞开口(14)内上下活动。

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