CN111645230A - 一种用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，包括集成控制模块、车辆驻车控制子模块，发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块、碎片风送送料装置控制子模块、冷压装置控制子模块以及冷压压块捡拾与冷压装置及发泡塑料破碎装置联动控制子模块、各工位的警示声光模块；通过上述控制系统，使应用本发明的控制系统的车载冷压压块设备达到操控简便、作业安全，实现对发泡塑料进行破碎和冷压压块以方便对发泡塑料进行回收、储运；同时可以通过无线信号将车载冷压压块设备的作业状态、定位、处理产量、操作人员动作以视频及参数自动采集并传输到需要掌握的远程终端的功能。

Description

一种用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统
技术领域
本发明涉及一种塑料回收设备，具体涉及一种用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统。
背景技术
发泡塑料，例如EPS、XPS和EPP等，拥有隔热、隔音，刚性、冲击时缓冲性能好，耐腐蚀，密度小等系列的良好性能，广泛应用于产品包装、隔热隔音、抗冲击等场合。但是发泡塑料在使用之后，需要进行回收，如果随意丢弃，容易在环境中不断碎屑化，假如这些碎屑化的发泡塑料随江河流入大海，或者残留在土壤中，就会造成“白色污染”。
在对发泡塑料进行回收的过程中，虽然使用后的发泡塑料具有较高的回收价值，但是由于其密度小，收集过程中所占用空间较大，使得其运输成本昂贵，因而导致回收难度大。据此，对于发泡塑料产生量较多的地区，会对发泡塑料进行统一收集，然后将收集到的发泡塑料送到冷压装置冷压减容，或者对收集到的发泡塑料进行加热、熔融以除去发泡塑料中的空气，实现减容的目的，再运到深加工厂进行改性等加工处理。而对于发泡塑料产生量较少的地区，则采取直接丢弃的方式，这容易造成环境污染。
为此，市面上出现了一种塑料泡沫回收车，例如授权公告号为CN209257279U的实用新型专利公开了“一种泡沫塑料回收车”，所述泡沫塑料回收车上固定安装有泡沫塑料破碎挤压机以及用于存储挤压后泡沫的储料箱，所述泡沫板破碎挤压机包括发泡塑料破碎装置以及与发泡塑料破碎装置连通的挤压装置，所述泡沫塑料回收车的发动机驱动泡沫塑料回收车行走，所述泡沫塑料回收车的发动机还驱动发泡塑料破碎装置和/或挤压装置工作。在泡沫塑料回收车上安装泡沫塑料破碎挤压机，泡沫塑料回收车的发动机给泡沫塑料破碎挤压机提供工作时所需的动力，不需要向泡沫塑料破碎挤压机额外提供其他动力供给设备，所述泡沫塑料破碎挤压机能够随着泡沫塑料回收车移动至任何泡沫塑料回收地进行现场回收作业。
然而上述的泡沫塑料回收车存在以下问题：
(1)上述的泡沫塑料回收车中的发泡塑料破碎装置与挤压装置连通，破碎后的塑料直接进入挤压装置中，通过挤压装置将破碎后的泡沫塑料进行压缩，从而方便泡沫塑料的回收和运输。但是，由于泡沫塑料的密度小，且发泡塑料破碎装置一般采用旋转切割的方式进行破碎，因此，破碎后的泡沫塑料容易在发泡塑料破碎装置产生的旋转气流的带动下到处飞扬，容易再进入到发泡塑料破碎装置中再次破碎，从而降低效率；且上述的泡沫塑料回收车中的发泡塑料破碎装置与挤压装置直接连通，因此破碎后的泡沫塑料不容易进入到挤压装置中，并且在挤压作业时不能同时进行破碎作业，从而影响泡沫塑料回收处理的效率；导致污染大、单位产量能耗高、实用性差、推广难。
(2)上述的泡沫塑料回收车中的发泡塑料破碎装置与挤压装置连通，破碎后的塑料直接进入挤压装置中，通过挤压装置将破碎后的泡沫塑料进行压缩，从而方便泡沫塑料的回收和运输。但是，由于发泡塑料破碎装置与挤压装置连通，且发泡塑料破碎装置和挤压装置之间没有设置任何阀门，因此，在挤压装置工作时，发泡塑料破碎装置应该要停止工作，待挤压装置工作完后，发泡塑料破碎装置才可以继续开始工作，这样有利于防止挤压装置工作时破碎后的泡沫塑料进入到挤压装置的压板和驱动装置之间而对挤压装置产生干扰，假如当压板和驱动装置之间的泡沫塑料达到一定量时，所述驱动装置就不能驱动压板复位，就会导致挤压装置不能工作(即出现“卡机”)。同时，上述的泡沫塑料回收车的间歇式工作方式具有速度慢、效率不高的缺点。
(3)现有技术中的泡沫塑料回收车未有可以通过无线信号将车载冷压压块设备的作业状态、定位、处理产量、操作人员动作以视频及参数自动采集并传输到需要掌握的远程终端的功能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，通过本发明的控制系统，可以使得应用本发明的控制系统的车载冷压压块设备达到操控简便、作业安全，实现对发泡塑料进行破碎和冷压压块以方便对发泡塑料进行回收、储运；同样可以通过无线信号将车载冷压压块设备的作业状态、定位、处理产量、操作人员动作以视频及参数自动采集并传输到需要掌握的远程终端的功能。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，包括集成控制模块、用于控制车辆在停车及开启冷压压块设备工作时使车辆保持在驻车状态的车辆驻车控制子模块、用于控制整机作业时的警示声光效果的警示声光控制子模块、发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块、碎片风送送料装置控制子模块、冷压装置控制子模块以及冷压压块捡拾与冷压装置及发泡塑料破碎装置联动控制子模块；其中，
所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块根据集成控制模块的控制指令，用于控制发泡塑料破碎装置工作以及用于控制入料口打开或关闭；在开始作业时打开入料口，控制发泡塑料破碎装置工作，同时，所述警示声光控制子模块亮起工位正在工作中的警示声光；在暂停作业时，控制发泡塑料破碎装置停机和/或控制入料口自动关闭；在完成作业时，控制张合入料口自动关闭并且关停发泡塑料破碎装置，所述警示声光控制子模块熄灭警示声光；
所述碎片风送送料装置控制子模块用于控制碎片风送送料装置工作，当发泡塑料破碎装置工作时，通过集成控制模块的控制指令自动控制碎片风送送料装置开启，实现对破碎后的发泡塑料抽吸输送；当发泡塑料破碎装置停止作业时，控制碎片风送送料装置延迟关闭；当缓冲过渡仓满载时自动关闭碎片风送送料装置，并输出报警信号给集成控制模块，当集成控制模块接收到报警信号后，控制发泡塑料破碎装置停止作业；
所述冷压装置控制子模块包括喂料机构控制模块、冷压机构控制模块以及封堵尾板控制模块及液压分配控制模块，其中，所述喂料机构控制模块用于控制喂料机构将缓冲过渡仓的出料口处的发泡塑料碎片送至冷压装置的进料口处；所述冷压机构控制模块用于控制施压板运动，将发泡塑料碎片冷压成冷压块；所述封堵尾板控制模块用于控制封堵尾板打开或关闭所述冷压装置的出料口，同时控制封堵尾板运动实现对冷压块进行裁切；所述液压分配控制模块用于控制喂料机构、冷压机构、裁切机构中的液压管路的通断；
所述冷压压块捡拾与冷压装置及发泡塑料破碎装置联动控制子模块用于当封堵尾板达到设定压力时，通过封堵尾板控制模块控制封堵尾板提升，并通过施压板控制模块控制施压板将冷压块推出冷压装置的出料口外；当推出冷压装置的出料口外的冷压块达到设定长度时，通过封堵尾板控制模块控制封堵尾板下降切断冷压块，同时封堵住冷压装置的出料口；封堵尾板动作时，输出警示声光信号。
优选的，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块还包括检测模块，所述检测模块对操作人员的身份自动识别，判断操作人员是否为合格操作工；并检测该操作人员是否在发泡塑料破碎装置的入料口处的工作区域内，当检测到该操作人员不在工作区域内时，所述检测模块将检测信号发送给集成控制模块，所述集成控制模块控制所述发泡塑料破碎装置停止工作或/和控制入料口自动关闭。
优选的，所述检测模块采用但不限于视觉检测、红外检测、超声波检测中的其中一种。
优选的，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块还用于控制设置在发泡塑料破碎装置的入料口内的风帘装置作业；当发泡塑料破碎装置工作时，发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块控制风帘装置向下吹风；而当发泡塑料破碎装置停止工作时，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块控制子模块控制风帘装置停止吹风。
优选的，还包括缓冲过渡仓监控报警模块，所述缓冲过渡仓监控报警模块用于检测缓冲过渡仓中的发泡塑料碎片是否到达警戒值，以及自动检测缓冲过渡仓内外的压力差，其中，当到发泡塑料碎片达警戒值后，发出满载报警信号给集成控制模块，所述集成控制模块控制碎片风送送料装置和发泡塑料破碎装置停止工作；当检测到缓冲过渡仓的内外压力差大于设定数值时，报警提示操作人员停止作业，更换或清扫滤布。
优选的，还包括送料与清扫切换控制模块，所述送料与清扫切换控制模块用于控制风机与输送管道或清扫管道连通，当需要对车厢内散落的发泡塑料碎片进行清扫时，通过控制风机与清扫管道连通，将散落在车厢内的发泡塑料碎片吸入清扫管道中，并将其输送至缓冲过渡仓内；当需要将发泡碎料破碎装置中的发泡塑料碎片输送到缓冲过渡仓时，通过控制风机与输送管道连通，将破碎后的发泡所料碎片输送到缓冲过渡仓中。
优选的，所述送料与清扫切换控制模块通过控制电磁阀的打开或关闭，实现风机与输送管道或清扫管道的通断，其中，所述电磁阀为电动三通阀门或两个电动直通阀门；当采用两个电动直通阀门控制时，其中一个电动直通阀门设置在所述风机与清扫管道之间，另一个设置在风机与输送管道之间。
优选的，还包括消防自动报警模块，所述消防自动报警模块用于当发泡塑料回收车载冷压压块设备出现火灾时，自动报警。
优选的，所述集成控制模块和各个子控制模块之间可采用直接通过控制线路连接或者采用无线电的方式实现信号交换；同时通过无线传输方式将车载冷压压块设备的作业状态、定位、处理产量、操作人员动作以视频及参数自动采集并传输到需要掌握的远程终端。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统可以控制车载冷压压块设备对发泡塑料进行破碎以及对破碎后的发泡碎料碎片进行冷压过程达到操控简便、作业安全，实现对发泡塑料进行破碎和冷压压块以方便对发泡塑料进行回收、储运；同时可以通过无线信号将车载冷压压块设备的作业状态、定位、处理产量、操作人员动作以视频及参数自动采集并传输到需要掌握的远程终端的功能。
2、本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统通过发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块来控制发泡塑料破碎装置作业以及用于打开或关闭入料口，具体控制方式为：在开始作业时张开入料口，并控制发泡塑料破碎装置工作；在暂停作业时，控制发泡塑料破碎装置停机和/或控制入料口自动关闭；在完成作业时，控制张合入料口自动关闭并且关停发泡塑料破碎装置；这样既可以在操作人员离开时，将入料口合上，避免了路人不慎及有意无意做成的意外伤害；又可以不作业时合上入料口，从而防止可能有的异物进入撕碎腔内而产生对物料的污染或者损坏设备等情况发生。
3、本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统通过所述冷压压块捡拾与冷压装置及发泡塑料破碎装置联动控制子模块对冷压装置和发泡塑料破碎装置进行联动控制；当封堵尾板达到设定压力时，控制封堵尾板提升，推出冷压块；当推出冷压装置的出料口外的冷压块达到设定长度时，控制封堵尾板下降切断冷压块，同时封堵冷压装置的出料口；这样可以实现在发泡塑料破碎装置工作的同时，冷压装置不断进行冷压工作，同时将冷压块裁切并送出压缩腔体的出料口处，以此完成对发泡塑料的回收工作。
附图说明
图1-图3为应用本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统的车载冷压压块设备的第一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为右视图(隐藏车厢)。
图4-图6为发泡塑料破碎装置中的撕碎腔的入料口打开时的结构示意图，其中，图4为主视图，图5为主视图(剖视图)，图6为左视图。
图7为发泡塑料破碎装置中撕碎腔的入料口打开时的内部结构示意图(剖视图)。
图8为发泡塑料破碎装置中撕碎腔的入料口关闭时的俯视图。
图9为缓冲过渡仓的结构示意图。
图10为导流间隔的结构简图。
图11为所述缓冲过渡仓的工作示意图，其中，箭头方向为仓体内部气流的流向。
图12和图13为所述冷压装置的结构示意图，其中，图12为主视图，图13为俯视图。
图14为所述冷压装置的工作示意图。
图15为本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统的结构框图。
图16为应用本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统的车载冷压压块设备的第二个具体实施方式中的缓冲过渡仓的结构示意图。
图17和图18为本应用本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统的车载冷压压块设备的第五个具体实施方式中的缓冲过渡仓的结构示意图，其中，图16为主视图，图17为左视图。
图19和图20为应用本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统的车载冷压压块设备的第六个具体实施方式中的喂料机构的结构示意图，其中，图18为俯视图，图19为第一螺旋推料机构和第二螺旋推料机构相交的局部视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图14，应用本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统的车载冷压压块设备包括设置在车厢内的用于对发泡塑料进行破碎的发泡塑料破碎装置C、用于对破碎后的发泡塑料进行冷压压块的冷压装置B、以及用于将破碎后的发泡塑料从发泡塑料破碎装置C转移到冷压装置B的缓冲过渡仓A；
其中，所述发泡塑料破碎装置C设置在车厢中位于车厢开口的位置处，所述缓冲过渡仓A与所述发泡碎料破碎装置C处于同一直线上；所述冷压装置B与所述缓冲过渡仓A或所述发泡塑料破碎装置C平行设置，通过上述设置，使得本发明的车载冷压压块设备的结构更加紧凑，从而减小体积。
其中，所述发泡塑料破碎装置C、碎片风送送料装置、缓冲过渡仓A以及冷压装置B均独立固定在车厢内，其中，所述发泡塑料破碎装置C与所述碎片风送送料装置之间、所述碎片风送送料装置与所述缓冲过渡仓A之间的连接管道局部采用软连接,例如采用软管连接；所述缓冲过渡仓A与所述冷压装置B之间在应力集中的位置处采用柔性连接。这样可以避免本发明的车载冷压压块设备在汽车行驶过程中因为颠簸造成各个装置之间的固定点松脱、撕裂。
应用本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统的车载冷压压块设备的还包括清扫装置，所述清扫装置包括清扫管道以及清扫驱动机构，其中，所述清扫管道的进口端设置在所述车厢内部，出口端与所述缓冲过渡仓A的进料口连通；所述清扫驱动机构用于将散落于车厢内的发泡塑料碎片通过清扫管道吸入缓冲过渡仓A内；所述碎片风送送料装置包括风机以及输送管道，其中，所述输送管道一端与所述撕碎腔的出料口连通，另一端与所述缓冲过渡仓A的进料口连通；所述清扫驱动机构与所述碎片风送送料装置共用风机，并通过两个控制阀(例如电磁阀)分别实现风机与所述清扫管道和所述输送管道的连通与断开。
以下则对所述发泡塑料破碎装置C、冷压装置B以及缓冲过渡仓A的具体结构进行意义描述。
一、发泡塑料破碎装置C
参见图1-图8，所述发泡塑料破碎装置C包括支架、设置在支架上的撕碎腔、设置在撕碎腔上用于对进入到撕碎腔内的发泡塑料进行破碎的破碎机构、以及设置在撕碎腔进料口处的用于打开或关闭所述撕碎腔进料口的张合入料口结构4，其中，所述撕碎腔包括底板1、设置在底板两侧的侧板2以及连接在侧板2上的顶板3；所述张合入料口结构4包括入料底板8以及设置在所述入料底板8两侧的用于连接所述入料底板8与所述撕碎腔的折叠连接结构，其中，所述入料底板8通过折叠连接结构安装在所述撕碎腔的入料口处，所述折叠连接结构为两组可折叠旁板，分别设置在所述入料底板8的两侧，每组可折叠旁板包括第一入料旁板5和第二入料旁板6，其中，所述第一入料旁板5一端与所述侧板2前端铰接，另一端通过第二销轴9与所述第二入料旁板6铰接；所述第二入料旁板6与所述入料底板8铰接；所述入料底板8与所述撕碎腔的底板之间通过第一销轴7连接，其中，所述第一销轴7的轴线与第二销轴9的轴线相交；当所述入料底板8向外翻转以张开所述撕碎腔的入料口时，所述折叠连接结构处于展开状态，入料底板8与两侧的第一入料旁板5和第二入料旁板6构成用于引导发泡塑料进入所述撕碎腔的引导斗，当所述入料底板8向上翻转以关闭所述撕碎腔的进料口时，所述折叠连接结构处于折叠状态。。
参见图1-图8，所述撕碎腔后端设有出料口10，所述出料口10设有用于与输送管道连接的法兰凸缘盘10-1；该撕碎腔自所述出料口10向所述进料口呈渐变式增大。通过设置上述结构，所述撕碎腔后端向出料口10聚拢，便于将经过破碎机构撕碎后的发泡塑料逐渐聚集到出料口10处，且由于出料口10处设有法兰凸缘盘10-1，通过该兰凸缘盘与输送管道连接，从而方便撕碎后的发泡塑料转移到缓冲过渡仓A中。
参见图1-图8，所述破碎机构包括定刀组件、动刀组件17以及用于驱动所述动刀组件17转动的旋转驱动机构，其中，所述定刀组件为两组，其中一组设置在所述撕碎腔的顶板3上，为上定刀组12，另一组设置在所述撕碎腔的底板上，为下定刀组13；所述定刀组件包括多块定刀片11；所述动刀组件17设置在撕碎腔的两侧板上，且位于所述上定刀组12与下定刀组13之间，包括动刀转轴17-2以及设置在动刀转轴17-2上的动刀片17-3，其中，所述动刀转轴17-2的两端通过轴承安装在所述撕碎腔的两侧侧板上，所述动刀片17-3和所述定刀片11交错设置。
通过设置上述定刀组件与动刀组件17，发泡塑料进入到撕碎腔内后，动刀组件17在撕扯发泡塑料的同时会带动大块的发泡塑料转动，当发泡塑料转到定刀组件的位置，定刀组件进一步撕碎发泡塑料，定刀组件与动刀组件17的相互配合，提高了对发泡塑料的撕碎效率。
参见图1-图8，所述动刀片17-3为多组，多组动刀片17-3沿着所述动刀转轴17-2的轴线方向均匀设置；每组动刀片17-3为多片动刀片，多片动刀片沿着所述动刀转轴17-2的圆周方向均匀排列；所述定刀片11为多片定刀片，多片定刀片11沿着所述动刀转轴17-2的轴线方向均匀设置，且与所述动刀片17-3一一对应。通过设置多组动刀片17-3以及与动刀片17-3一一对应的定刀片11，使得破碎机构能够同时撕碎更多的发泡塑料，提高工作效率。
参见图1-图8，所述每组动刀片17-3为五个，沿着所述动刀转轴17-2的圆周方向均匀排布。通过设置上述的动刀片17-3，使得破碎机构对发泡塑料的破碎更彻底，破碎效果好。
参见图1-图8，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述动刀转轴17-2转动的旋转电机14，其中，所述动刀转轴17-2的两端与所述撕碎腔的两侧侧板连接，所述撕碎腔的两侧侧板在与所述动刀转轴17-2接触的位置设置有轴承座15，所述轴承座15上安装有与所述动刀转轴17-2配合的轴承16；所述旋转电机14的主轴与所述动刀转轴17-2连接。通过设置上述旋转驱动机构，由于所述动刀转轴17-2与旋转电机14的主轴连接，因此旋转电机14旋转的同时带动所述动刀转轴17-2旋转，从而带动动刀转轴17-2上的动刀片17-3旋转，进而撕碎进入到撕碎腔内的发泡塑料。
参见图1-图8，所述发泡塑料破碎装置C还包括设置在所述撕碎腔的入料口处的风帘装置，所述风帘装置设置在所述撕碎腔的顶板3上，包括压缩空气管18，所述压缩空气管18的轴线方向与所述动刀转轴17-2的轴线方向平行，该压缩空气管18上设有用于形成风帘的出风口18-1，所述出风口18-1的方向朝向垂直于所述破碎机构的入料口入料方向。
通过设置上述风帘装置，具有以下优点：
(1)、通过送风装置(例如风机)给压缩空气管18送风，使得所述压缩空气管18上的出风口18-1向下吹风，从而在撕碎腔前端形成风帘，这样可以防止撕碎后的发泡塑料在破碎机构破碎时产生的气流的带动下从引导斗的引导口飘出，从而起到保护环境的作用。
(2)所述压缩空气管18的出风口18-1向破碎机构的方向吹风，使得所述撕碎腔内部形成负压，由于将引导斗中的发泡塑料带入到撕碎腔内，从而提高破碎机构的效率。
参见图1-图8，所述出风口18-1沿撕碎腔的顶板3的外边缘布置，可以为连贯的长条形、或者由分为多段的间断布置；所述出风口18-1可以为单个或多个，当为多个时，多个出风口18-1沿着所述压缩空气管18的轴线方向依次排列。通过设置多个出风口18-1，使得风帘更厚实，防止发泡塑料逸出进料口的效果更明显。
参见图1-图8，所述发泡塑料破碎装置C还包括用于驱动入料底板8转动以打开或关闭该撕碎腔的入料口的推拉机构，所述推拉机构包括设置在撕碎腔上的第一铰接座19、自控推拉杆20、以及设置在入料底板8上的第二铰接座21，所述自控推拉杆20的动力来源于液压、或者气压、或者电动等可以使所述的推拉机构达到有推力及拉力的效果的措施。而本实施例中的自控推拉杆20为双作用气缸，所述双作用气缸的缸体铰接在第一铰接座19上，缸杆铰接在第二铰接座21上。通过设置上述的推拉机构，可以自动控制张合入料口结构4的打开或者关闭，减少了人工操作。
参见图1-图8，所述推拉机构为两组，两组推拉机构分别对称设置在所述撕碎腔本体外的两侧。其中，设置两组推拉机构的好处在于：通过设置两组推拉机构，在打开或者关闭张合入料口结构4时，作用力对称作用在张合入料口结构4的两侧，使得张合入料口结构4两侧受力均匀，提高了动作过程的稳定性。
二、缓冲过渡仓A
参见图9-图11，所述缓冲过渡仓A设置在发泡塑料破碎装置C和冷压装置B之间，包括仓体1a、设置在所述仓体1a内的导流间隔4a、碎片风送送料装置和排风装置，其中，所述仓体1a竖直设置，所述进料口1-1a设置在仓体1a的上端，所述出料口1-2a设置在仓体1a的下端；所述导流间隔4a位于所述进料口1-1a的下方，且位于所述出料口1-2a的上方；所述导流间隔4a设置在所述仓体1a的内腔，该导流间隔4a上下贯通；所述导流间隔4a包括多块横向导流板4-1a和多块纵向导流板4-2a；所述多块横向导流板4-1a和所述多块纵向导流板4-2a构成网格结构，所述网格结构中的网格构成所述导流间隔4a，通过设置所述导流间隔4a，从而促使进入到仓体1a中的气流拐向，使其竖直往下运动。
参见图9-图11，所述排风装置包括设置在仓体1a上的排风口5a以及用于防止破碎后的发泡塑料及微尘从所述排风口5a随风飘入大气中的隔离件，其中，所述仓体1a内腔构成用于存放破碎后的发泡塑料的存放仓体；所述隔离件位于所述存放仓体与所述排风口5a之间，该隔离件与所述排风口5a之间通过风道6a连通；所述隔离件包括滤布3a以及用于支撑滤布3a的支撑架2a，其中，所述支撑架2a安装在所述仓体1a的内壁上，所述滤布3a安装在所述支撑架2a上，该滤布3a可为单层或多层结构；所述滤布3a上的过滤孔隙的直径小于使用的工业粉尘排放标限定的微尘粒径，该滤布3a的背风面与所述仓体1a的内壁之间的空间以及联结多个过滤面的间隙构成所述风道6a。
本实施例中，由于隔离件的主要作用在于为过滤微尘和发泡塑料微粒，因此在滤布3a的背风面设置支撑架2a；其中，所述支撑架2a和所述滤布3a有多种设置方式：例如沿所述仓体1a的内侧壁作平面设置；再例如在所述仓体1a内的顶部用一组过滤袋组成。
参见图9-图11，所述碎片风送送料装置的进料口连接在发泡塑料破碎装置C的出料口处，用于使撕碎腔形成负压以便于将破碎后的发泡塑料吸入进撕碎腔内，该碎片风送送料装置的出料口与所述仓体1a上的进料口1-1a连通，通过该所述碎片风送送料装置的出料口处的正压将破碎后的发泡塑料送入仓体1a内；该碎片风送送料装置包括风机以及输送管道，所述输送管道一端与风机出风口连接，另一端与缓冲过渡仓A的进料口1-1a连通。通过风机吹风，从而将破碎后的发泡塑料输送到所述仓体1a的内腔中，同时也提供气流以促使位于仓体1a内腔中的发泡塑料穿过出料口1-2a进入到冷压装置B中。
本实施例中的排风口5a设置在所述仓体1a的内腔的侧壁上，该排风口5a为单个或多个，当所述排风口5a为多个时，多个排风口5a在所述仓体1a的顶部均匀分布，从而有利于排出仓体1a中的气流。
三、冷压装置B
参见图1-图14，所述冷压装置B包括机架3b、设置在机架3b上的用于输送破碎后的发泡塑料的喂料机构1b以及用于对喂料机构1b输送过来的发泡塑料进行冷压的冷压压块机构2b。
参见图1-图14，所述冷压压块机构2b包括压缩腔体2-1b、设置在压缩腔体2-1b上的施压板2-2b以及用于驱动施压板2-2b运动以完成冷压动作的施压驱动机构2-3b，其中，所述压缩腔体2-1b在与所述喂料机构1b的对应位置处设置有过渡腔4b，所述过渡腔4b为倒置的漏斗状，其中，该过渡腔4b中的口径较小的端部与所述喂料机构1b的出料口连通；口径较大的端部与所述压缩腔体2-1b的进料口连通。
本实施例中的施压驱动机构2-3b采用液压缸驱动或采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
参见图1-图14，所述压缩腔体2-1b的进料口设置在压缩腔体2-1b的侧面，其目的在于，在本发明的车载冷压压块设备受车厢高度限制的情况下，通过将所述压缩腔体2-1b的进料口设置在压缩腔体2-1b的侧面，这样可以使得缓冲过渡仓A的仓体1a的出料口1-1a的高度低于所述压缩腔体2-1b顶部的高度，甚至可以使得缓冲过渡仓A的仓体1a的出料口1-1a的底部与所述压缩腔体2-1a的底部平齐，有利于增加缓冲过渡仓A的有效储料高度，达到增加缓冲过渡仓A的容积的目的。现有技术的冷压装置B中，料仓都设置在压缩腔体2-1b的顶部，以便利用重力进行喂料；然而，在车载冷压机中，受到车厢高度的限制，缓冲过渡仓A的高度对容积的影响非常大，通过上述的结构设计，在车载装备这一特定应用环境下，采用侧向进料能够尽可能地增加缓冲过渡仓A的高度，增加缓冲过渡仓A的容积，提高处理效率。
参见图1-图14，所述冷压压块机构2b还包括用于关闭或打开压缩腔体2-1b的进料口的开合机构，当所述施压驱动机构2-3b驱动所述施压板2-2b压缩发泡塑料时，所述开合机构关闭所述压缩腔体2-1b上的进料口；当所述施压驱动机构2-3b驱动所述施压板2-2b复位时，所述开合机构打开所述压缩腔体2-1b上的进料口；其中，所述开合机构包括设置在所述施压板2-2b上的封堵尾板2-5b，所述封堵尾板2-5b沿着所述施压板2-2b的运动方向同步动作；当所述施压驱动机构2-3b驱动所述施压板2-2b压缩发泡塑料时，所述封堵尾板2-5b随施压板2-2b同步运动并封堵住所述压缩腔体2-1b上的进料口。
参见图1-图14，所述喂料机构1b为螺旋推料机构；所述螺旋推料机构为两组，两组螺旋推料机构竖向且垂直设置，其中，位于上方的为第一螺旋推料机构1-1b，位于下方的为第二螺旋推料机构1-2b，其中，所述第一螺旋推料机构1-1b的进料口与缓冲过渡仓的出料口连通，出料口与第二螺旋推料机构1-2b的进料口连通；所述第二螺旋推料机构1-2b的出料口与所述过渡腔4b的一侧连通。通过设置所述第一螺旋推料机构1-1b和第二旋推料机构1-2b，可以实现对缓冲过渡仓底部的发泡塑料进行输送，使其进入到1b压缩腔体2-1b中。另外，所述第一螺旋推料机构1-1b和第二旋推料机构1-2b的布置结构也有利于减小体积。
参见图1-图14，本发明的冷压装置B还包括用于对压缩后的发泡塑料进行切断的裁切机构，所述裁切机构包括封堵尾板2-4b以及用于驱动封堵尾板2-4b动作的裁切驱动机构，其中，所述封堵尾板2-4b镶嵌在压缩腔体2-1b的出料口处；所述压缩腔体2-1b在与所述封堵尾板2-4b的对应位置设置有用于对封堵尾板2-4b的运动进行导向和限位的滑动机构；所述封堵尾板2-4b的下端设置有刀刃；所述裁切驱动机构用于驱动所述封堵尾板2-4b运动以打开或关闭所述压缩腔体2-1b的出料口以及完成对压缩后的发泡塑料进行切断；所述机架3b上在与所述压缩腔体2-1b的出料口的对应位置处设置有行程开关5b，用于限定伸出压缩腔体2-1b的出料口处的冷压压块的长度，使压缩块规格统一，便于储存运输及后端的再生处理。其中，本实施例所采用的滑动机构为限位滑槽机构或滑轮滑轨机构；而所述封堵尾板2-4b采用液压缸驱动或采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，即裁切驱动机构为液压缸或电机与丝杆传动机构的组合。通过上诉设置，当所述施压驱动机构带动施压板2-2b对发泡塑料进行压缩时，所述裁切驱动机构带动封堵尾板2-4b竖向运动，使得封堵尾板2-4b封堵在所述压缩腔体2-1b上的出料口处，从而使得该封堵尾板2-4b的侧面作为冷压时的受力面，进而实现将位于该封堵尾板2-4b的侧面与施压板2-2b之间的发泡塑料进行压缩。待位于封堵尾板2-4b和施压板2-2b之间的呈长条状的发泡塑料达到预定长度时，所述裁切驱动机构驱动所述封堵尾板2-4b运动，从而打开压缩腔体2-1b的出料口，随后，施压驱动机构带动呈长条状的发泡塑料穿过所述压缩腔体2-1b的出料口，当行程开关5b检测到位于压缩腔体2-1b的出料口外的发泡塑料到达预定长度后，所述裁切驱动机构驱动所述封堵尾板2-4b运动，从而实现对长条状的发泡塑料进行裁切。
四、控制系统
参见图15，本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统用于控制所述的车载冷压压块设备各个模块协调工作，包括集成控制模块、用于控制车辆在停车及开启冷压压块设备工作时使车辆保持在驻车状态的车辆驻车控制子模块、用于控制整机作业时的警示声光效果的警示声光控制子模块、发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块、碎片风送送料装置控制子模块、冷压装置控制子模块以及冷压压块捡拾与冷压装置及发泡塑料破碎装置联动控制子模块。
所述集成控制模块是整个控制系统的数据处理中心，用于接收各个子模块发送过来的信号，通过计算处理获得控制指令，并将控制指令发送至各个子模块进行进一步的控制。集成控制模块可采用工控机构成。
所述车辆驻车控制子模块同时与汽车的控制系统和集成控制模块连接，主要用于当开启冷压压块设备工作时使车辆保持在驻车状态，确保设备处于安全的驻车状态进行作业。
参见图15，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块根据集成控制模块的控制指令，用于控制发泡塑料破碎装置工作以及用于控制入料口打开或关闭；在开始作业时打开入料口，并控制发泡塑料破碎装置C工作，同时，所述警示声光控制子模块亮起工位正在工作中的警示声光；在暂停作业时，控制发泡塑料破碎装置C停机和/或控制入料口自动关闭；在完成作业时，控制张合入料口自动关闭并且关停发泡塑料破碎装置C；所述警示声光控制子模块熄灭警示声光；具体的，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块包括用于控制发泡塑料破碎装置C作业的发泡塑料破碎装置控制模块和张合入料口控制模块，所述发泡塑料破碎装置控制模块用于控制所述旋转电机14工作与停止；所述张合入料口控制模块用于控制自控推拉杆20工作，具体控制方式依据自控推拉杆20灵活选用气压、液压或电动等控制方式。
参见图15，所述碎片风送送料装置控制子模块用于控制碎片风送送料装置工作，具体通过控制风机工作；当发泡塑料破碎装置C工作时，通过集成控制模块的控制指令自动控制碎片风送送料装置开启，实现对破碎后的发泡塑料进行抽吸输送；当发泡塑料破碎装置C停止作业时，控制碎片风送送料装置延迟关闭；当缓冲过渡仓A满载时自动关闭碎片风送送料装置，并输出报警信号给集成控制模块，当集成控制模块接收到报警信号后，控制发泡塑料破碎装置C停止作业；
另外，本发明的控制系统还包括缓冲过渡仓监控报警模块，所述缓冲过渡仓监控报警模块用于检测缓冲过渡仓中的发泡塑料碎片是否到达警戒值，以及自动检测缓冲过渡仓内外的压力差，其中，当到发泡塑料碎片达警戒值后，例如所述缓冲过渡仓A内的发泡塑料碎片的高度或体积达到警戒值后，发出满载报警信号给集成控制模块，所述集成控制模块控制碎片风送送料装置和发泡塑料破碎装置停止工作；当检测到缓冲过渡仓的内外压力差大于设定数值时，则表明缓冲过渡仓A内的滤布被堵塞，需要进行更换或清扫；因此报警提示操作人员更换或清扫滤布。其中，所述冲过渡仓监控报警模块采用压力传感器。
参见图15，所述冷压装置控制子模块包括喂料机构控制模块、冷压机构控制模块以及封堵尾板控制模块及液压分配控制模块，其中，所述喂料机构控制模块用于控制喂料机构将缓冲过渡仓的出料口处的发泡塑料碎片送至冷压装置B的进料口处，具体通过控制第一螺旋推料机构1-1b和第二螺旋推料机构1-2b工作；所述冷压机构控制模块用于控制施压板2-2b运动，将发泡塑料碎片冷压成冷压块；所述封堵尾板控制模块用于控制封堵尾板2-5b打开或关闭所述冷压装置的出料口，同时控制封堵尾板2-5b运动实现对冷压块进行裁切，具体可以通过控制电机或气缸带动封堵尾板2-5b运动，实现关闭和裁切；所述液压分配控制模块用于控制喂料机构、冷压机构、裁切机构中的液压管路的通断。
参见图15，所述冷压压块捡拾与冷压装置及发泡塑料破碎装置联动控制子模块用于当封堵尾板2-5B达到设定压力时，通过封堵尾板控制模块控制封堵尾板提升，并通过施压板控制模块控制施压板2-2b将冷压块推出冷压装置B的出料口外；当推出冷压装置B的出料口外的冷压块达到设定长度时，通过封堵尾板控制模块控制封堵尾板2-5b下降切断冷压块，同时封堵住冷压装置A的出料口；封堵尾板2-5b动作时，输出警示声光信号。
参见图15，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块还包括检测模块，所述检测模块对操作人员的身份自动识别，判断操作人员是否为合格操作工；并检测该操作人员是否在发泡塑料破碎装置C的入料口处的工作区域内，当检测到该操作人员不在工作区域内时，所述检测模块将检测信号发送给集成控制模块，所述集成控制模块控制所述发泡塑料破碎装置C停止工作或/和控制入料口自动关闭。其中，所述检测模块采用但不限于视觉检测、红外检测、超声波检测中的其中一种。
另外，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块还用于控制设置在发泡塑料破碎装置的入料口内的风帘装置作业；当发泡塑料破碎装置C工作时，发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块控制风帘装置向下吹风；而当发泡塑料破碎装置C停止作业时，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块控制子模块控制风帘装置停止吹风。
参见图15，本发明的控制系统还包括送料与清扫切换控制模块，所述送料与清扫切换控制模块用于控制风机与输送管道或清扫管道连通，当需要对车厢内散落的发泡塑料碎片进行清扫时，通过控制风机与清扫管道连通，将散落在车厢内的发泡塑料碎片吸入清扫管道中，并将其输送至缓冲过渡仓内；当需要将发泡碎料破碎装置中的发泡塑料碎片输送到缓冲过渡仓时，通过控制风机与输送管道连通，将破碎后的发泡所料碎片输送到缓冲过渡仓中。具体控制方式为：所述送料与清扫切换控制模块通过控制电磁阀的打开或关闭，实现风机与输送管道或清扫管道的通断，其中，所述电磁阀为电动三通阀门或两个电动直通阀门，当采用两个电动直通阀门控制时，其中一个电动直通阀门设置在所述风机与清扫管道内，另一个设置在风机与输送管道内。
参见图15，本发明的控制系统还包括消防自动报警模块，例如报警器，所述消防自动报警模块用于当发泡塑料回收车载冷压压块设备出现火灾时，自动报警。
本实施例中的集成控制模块和各个子控制模块之间可采用直接通过控制线路连接或者采用无线电的方式实现信号交换，同时通过无线传输方式将车载冷压压块设备的作业状态、定位、处理产量、操作人员动作以视频及参数自动采集并传输到需要掌握的远程终端。其中，在本实施例的控制系统中，所述集成电路模块相当于上位机，各个子控制模块及其组成相当于下位机，所述上位机和下位机均可以采用PC机、PLC或运动控制卡等装置再结合对应的软件系统实现。
另外，本发明中的警示声光控制子模块可以由设置在每个加工装置中的报警器和报警灯组成，当工作时，这些报警器或报警灯开启，提示操作人员该加工装置正在工作。
参见图1-图15，应用本发明的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统的车载冷压压块设备的工作原理是：
在进行对发泡塑料进行回收处理前，通过张合入料口结构4打开撕碎腔的入料口，具体过程为：通过人工手动的方式或其他驱动的方式促使所述入料底板8绕着第一销轴7向远离破碎机构的方向向外转动，由于所述第一入料旁板5一端与所述侧板2前端铰接，另一端通过第二销轴9与所述第二入料旁板6铰接；所述第二入料旁板6与所述入料底板8铰接，且由于第一销轴7的轴线与第二销轴9的轴线相交；因此，在入料底板8向外翻转的过程中，该入料底板8的两侧分别带动设置在撕碎腔两侧的折叠连接结构从折叠状态逐渐转为伸展状态，具体为，位于撕碎腔两侧的第一入料旁板5和第二入料旁板6的铰接位置(即第二销轴9)做反向运动，使得所述第一入料旁板5和第二入料旁板6的夹角逐渐增大。当所述第一入料旁板5和第二入料旁板6的夹角曾大至一定角度时，例如180度或接近180度时，所述入料底板8停止运动，从而打开所述撕碎腔的入料口。这时，所述入料底板8与两侧的第一入料旁板5和第二入料旁板6构成用于引导发泡塑料进入所述撕碎腔的引导斗，且该引导斗伸出所述车厢外部，这样可以充分利用车厢外部的空间，且由于所述引导斗伸出所述车厢外，这样就增加放料时操作人员与破碎机构之间的距离，从而保护操工作人员的安全；且由于破碎机构与所述引导斗的引导口的距离延长，也有利于防止破碎后的发泡塑料在破碎机构破碎时产生的气流带动下从所述引导斗的引导口中飘出。当所述撕碎腔上的入料口打开后，工作人员将发泡塑料送进所述引导斗的引导口处，使得发泡塑料沿着所述引导斗的引导方向运动至所述破碎机构中，所述破碎机构将发泡塑料破碎后，将其输送到所述撕碎腔的出料口10处，破碎后的发泡塑料穿过出料口10后经由封碎片风送送料装置送至下一个加工工位处，进行下一个工序。当加工完成后或者需要短暂停机时，通过人工或机械带动入料底板8朝着所述破碎机构的方向向内转动，从而带动第二入料旁板6运动，通过第二入料旁板6带动第一入料旁板5运动，使得两侧的第一入料旁板5和第二入料旁板6之间的第二销轴9做相向运动，从而使得所述第一入料旁板5和第二入料旁板6之间的夹角逐渐减小，当所述入料底板8转动至竖直状态时，所述第一入料旁板5和第二入料旁板6之间处于相互折叠状态；此时，所述入料底板8封堵在所述撕碎腔的入料口处，从而关闭撕碎腔的入料口，从而防止其他杂物进入到撕碎腔中。
在发泡塑料破碎装置C将发泡塑料破碎后，通过风机将物料风送到本发明的缓冲过渡仓A中，由于本发明的缓冲过渡仓A设置在所述发泡塑料破碎装置C和冷压装置B之间，且所述进料口1-1a设置在所述仓体1a的上端，所述出料口1-2a设置在所述仓体1a的下端。由于破碎后的发泡塑料的密度小、比表面积大、容易随风飘扬，不易沉降；同时车载装置的高度受限于车辆准驾的高度，只能通过技术手段，使风送进入缓冲过渡仓A的发泡塑料碎片避免气流影响、快速沉降至仓体1a下端的出料口1-2a处，达到提高处理效率的目的。因此，本发明在仓体1a内的进料口1-1a和出料口1-2a之间设置了一组导流间隔4a，该组导流间隔4a使送料来风形成阻挡，与排风口5a的排风方向相互作用下，强行改变了风的流态、流速及流向，从而有利于塑料碎片的快速沉降，达到将碎片加快进入冷压装置构进行压缩处理的目的。本发明通过设置排风装置，即在仓体1a上设置排风口5a和隔离件，其中，排风口5a将仓体1a内的送料气体导出；隔离件主要由滤布3a及滤布3a的支撑架2a构成，滤布3a的规格按照工作地区对工业飘尘的粒径要求灵活选择，可以是单层或多层滤布3a组成；滤布3a的支撑架2a主要是使滤布3a工作时处于张支状态、不会因受风压而变形，提高过滤的效果。因此，设置隔离件的目的在于防止破碎后的发泡塑料微粒及微尘随排风口5a排到环境中做成工作过程的环境污染。
沉降到仓体1a的出料口1-2a处的发泡塑料进入到喂料机构1b中，所述喂料机构1b将发泡塑料碎片送至所述过渡腔4b处，在推料螺杆的推动下物料在过渡腔4b进入到压缩腔体2-1b中，当压缩腔体2-1b中的发泡塑料达到一定量时，所述施压驱动机构2-3b带动施压板2-2b运动，实现对压缩腔体2-1b内的发泡塑料进行压缩。在此过程中，随着施压板2-2b的施压动作，安装在施压板2-2b上的封堵尾板2-5b随着施压板2-2b同步运动，从而封堵住所述压缩腔体2-1b的进料口，这样，所述过渡腔4中的发泡塑料就不会落入到施压板2-2b与施压驱动机构2-3b之间，从而防止本发明的冷压装置B出现“卡机”情况。另外，由于所述喂料机构1b和冷压压块机构2b之间设置有过渡腔4b，当冷压压块机构2b工作时，所述过渡腔4与冷压装置B构的进料口间处于封闭状态，因此，该过渡腔4b成为预压缩区间；因此在冷压施压时不需要停止喂料机构1b的动作；待冷压压块机构2b完成压缩后，施压驱动机构2-3b带动施压板2-2b复位于待施压状态，所述封堵尾板2-5b随之离开所述压缩腔体2-1b的进料口，使得所述过渡腔4b与压缩腔体2-1b连通，这样，存储在过渡腔4b中的预压缩发泡塑料就会进入到压缩腔体2-1b中，使得冷压压块机构2b可以开始下一轮的冷压工作。通过上述设置，使得发泡塑料破碎装置、喂料机构1b、冷压压块机构2b三者之间互不制约，可以同时工作，这样就保证了发泡塑料的回收可以连续式进行，从而提高效率。
最后，将压缩后成长条状的发泡塑料条按照预定长度进行进行切断，然后将其堆垛，从而方便对回收的发泡塑料进行运输。
实施例2
参见图16，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述滤布3a为袋式结构，即为过滤袋；所述支撑架2a为柱形结构，该支撑架2a的横截面为圆形或多边形，所述滤布3a上端安装在仓体1a的顶部，下端套在所述支撑架2a外。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于：所述张合入料口结构4包括入料底板8以及设置在所述入料底板8两侧的用于连接所述入料底板8与所述撕碎腔的折叠连接结构，其中，所述入料底板8通过折叠连接结构安装在所述撕碎腔的入料口处，所述折叠连接结构为两组可折叠的软性旁板，分别设置在所述入料底板8的两侧，所述软性旁板可以为布、塑胶板、橡胶板等可折叠的柔性材料。
实施例4
本实施例与实施例1相比，不同之处在于，所述推拉机构设置在入料底板8的两侧，第一铰接座19设置在入料底板8的外边缘下方，自控推拉杆20一端与入料底板铰接，另一端铰接在支架上。
实施例5
参见图17和图18，本实施例与实施例1的不同之处在于,所述隔离件设置在仓体1a的进料口1-1a的上方，包括设置在所述仓体1a上端的隔离管以及套设在所述隔离管上的过滤袋7a，其中，所述隔离管水平设置，该隔离管的一端连接在仓体1a上且与排风口5a连通，该隔离管的另一端距离仓体1a的内壁一定距离，以便于套入过滤袋7a；隔离管与仓体1a的内壁之间通过可拆卸结构连接，具体可采用快接卡扣结构、螺栓连接等方式。其中，所述隔离件为多个，多个隔离件沿着所述仓体1a的长度方向均匀设置，每个隔离件中的隔离管沿着所述仓体1a的宽度方向水平延伸；所述排风口5a为多个，多个排风口5a与多个隔离管一一对应。
通过上述设置，其目的在于：当碎片风送送料装置将破碎后的发泡塑料送到本发明的缓冲过渡仓A后，进入到仓体1a中的向上运动的气流就会穿过设置在仓体1a顶部的隔离件中的过滤袋7a，从所述隔离管的内部通道中流向仓体1a上的排风口5a，从而实现排风，这样可以防止进入到仓体1a中的发泡塑料碎片在仓体1a中位于出料口1-1a上方的区域内飘扬。而向下运动的气流则通过导流间隙4a的导流作用，向下强行改变气流的流向，使得该部分的气流竖直向下运动，从而快速地使得破碎后的发泡塑料沉积在仓体1a的底部。
实施例6
参见图19和图20，本实施例与实施例1的不同之处在于：位于上方的第一螺旋推料机构1-1b中的螺旋叶片为两组，两组螺旋叶片的旋转方向相反，其中一组螺旋叶片设置在所述第一螺旋推料机构1-1b和第二螺旋推料机构1-2b相交区间的一侧，而另一组螺旋叶片设置在所述相交区间的另一侧；两组螺旋叶片之间的所述相交区间为没有螺旋叶片的落料空间。通过上述设置，具有如下优点：
(1)、有利于合理布局，减小本发明的冷压机的体积。
(2)、由于所述第一螺旋推料机构1-1b的进料口与缓冲过渡仓A的出料口连通，而将第二螺旋推料机构1-2b设置在所述第一螺旋推料机构1-1b的中部，且第一螺旋推料机构1-1b中的两组螺旋叶片的旋转方向相反，这样，位于第二螺旋推料机构1-2b两侧的螺旋叶片就可以将破碎后的发泡塑料分别运送到第二螺旋推料机构1-2b处，所述第二螺旋推料机构1-2b将其送至压缩腔体2-1b的进料口处。因此，通过上述布置，有利于延长所述第一螺旋推料机构1-1b的进料口的长度，同时有利于延长缓冲过渡仓A的长度，从而起到增加缓冲过渡仓A容积的作用。
(3)、由于第一螺旋推料机构1-1b中的两组螺旋叶片设置在所述第二螺旋推料机构1-2b的两侧，使得第一螺旋推料机构1-1b中位于相交区间内的螺杆上并没有设置螺旋叶片，因此，所述第二螺旋推料机构1-2b的螺旋叶片的外边缘与第一螺旋推料机构1-1b的螺杆之间只保留最小量公差即可，这样可有效降低整个喂料机构1b的高度，从而实现增加缓冲过渡仓A的高度，以此增加缓冲过渡仓A的容积。
实施例7
本发明的车载冷压压块设备为设置于集装箱内的集装箱式冷压压块设备，可以连同集装箱一起装载到车上，也可以整体卸下。使用时，可以运吊到EPS等发泡塑料需要冷压压块的现场，接上电源及液压站，就可以作业。较传统的固定式发泡塑料冷压装置，具有搬运方便、外型尺寸固定、结构紧凑，到现场后不需要进一步安装调试，工作完毕可以整机吊运搬到新的工作场地等优点。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，包括集成控制模块、用于控制车辆在停车及开启冷压压块设备工作时使车辆保持在驻车状态的车辆驻车控制子模块、用于控制整机作业时的警示声光效果的警示声光控制子模块、发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块、碎片风送送料装置控制子模块、冷压装置控制子模块以及冷压压块捡拾与冷压装置及发泡塑料破碎装置联动控制子模块；其中，
所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块根据集成控制模块的控制指令，用于控制发泡塑料破碎装置工作以及用于控制入料口打开或关闭；在开始作业时打开入料口，控制发泡塑料破碎装置工作，同时，所述警示声光控制子模块亮起工位正在工作中的警示声光；在暂停作业时，控制发泡塑料破碎装置停机和/或控制入料口自动关闭；在完成作业时，控制张合入料口自动关闭并且关停发泡塑料破碎装置，所述警示声光控制子模块熄灭警示声光；
所述碎片风送送料装置控制子模块用于控制碎片风送送料装置工作，当发泡塑料破碎装置工作时，通过集成控制模块的控制指令自动控制碎片风送送料装置开启，实现对破碎后的发泡塑料抽吸输送；当发泡塑料破碎装置停止作业时，控制碎片风送送料装置延迟关闭；当缓冲过渡仓满载时自动关闭碎片风送送料装置，并输出报警信号给集成控制模块，当集成控制模块接收到报警信号后，控制发泡塑料破碎装置停止作业；
所述冷压装置控制子模块包括喂料机构控制模块、冷压机构控制模块以及封堵尾板控制模块及液压分配控制模块，其中，所述喂料机构控制模块用于控制喂料机构将缓冲过渡仓的出料口处的发泡塑料碎片送至冷压装置的进料口处；所述冷压机构控制模块用于控制施压板运动，将发泡塑料碎片冷压成冷压块；所述封堵尾板控制模块用于控制封堵尾板打开或关闭所述冷压装置的出料口，同时控制封堵尾板运动实现对冷压块进行裁切；所述液压分配控制模块用于控制喂料机构、冷压机构、裁切机构中的液压管路的通断；
所述冷压压块捡拾与冷压装置及发泡塑料破碎装置联动控制子模块用于当封堵尾板达到设定压力时，通过封堵尾板控制模块控制封堵尾板提升，并通过施压板控制模块控制施压板将冷压块推出冷压装置的出料口外；当推出冷压装置的出料口外的冷压块达到设定长度时，通过封堵尾板控制模块控制封堵尾板下降切断冷压块，同时封堵住冷压装置的出料口；封堵尾板动作时，输出警示声光信号。
2.根据权利要求1所述的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块还包括检测模块，所述检测模块对操作人员的身份自动识别，判断操作人员是否为合格操作工；并检测该操作人员是否在发泡塑料破碎装置的入料口处的工作区域内，当检测到该操作人员不在工作区域内时，所述检测模块将检测信号发送给集成控制模块，所述集成控制模块控制所述发泡塑料破碎装置停止工作或/和控制入料口自动关闭。
3.根据权利要求2所述的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，所述检测模块采用但不限于视觉检测、红外检测、超声波检测中的其中一种。
4.根据权利要求1所述的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块还用于控制设置在发泡塑料破碎装置的入料口内的风帘装置作业；当发泡塑料破碎装置工作时，发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块控制风帘装置向下吹风；而当发泡塑料破碎装置停止工作时，所述发泡塑料破碎装置及其张合入料口控制子模块控制子模块控制风帘装置停止吹风。
5.根据权利要求1所述的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，还包括缓冲过渡仓监控报警模块，所述缓冲过渡仓监控报警模块用于检测缓冲过渡仓中的发泡塑料碎片是否到达警戒值，以及自动检测缓冲过渡仓内外的压力差，其中，当到发泡塑料碎片达警戒值后，发出满载报警信号给集成控制模块，所述集成控制模块控制碎片风送送料装置和发泡塑料破碎装置停止工作；当检测到缓冲过渡仓的内外压力差大于设定数值时，报警提示操作人员停止作业，更换或清扫滤布。
6.根据权利要求1所述的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，还包括送料与清扫切换控制模块，所述送料与清扫切换控制模块用于控制风机与输送管道或清扫管道连通，当需要对车厢内散落的发泡塑料碎片进行清扫时，通过控制风机与清扫管道连通，将散落在车厢内的发泡塑料碎片吸入清扫管道中，并将其输送至缓冲过渡仓内；当需要将发泡碎料破碎装置中的发泡塑料碎片输送到缓冲过渡仓时，通过控制风机与输送管道连通，将破碎后的发泡所料碎片输送到缓冲过渡仓中。
7.根据权利要求6所述的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，所述送料与清扫切换控制模块通过控制电磁阀的打开或关闭，实现风机与输送管道或清扫管道的通断，其中，所述电磁阀为电动三通阀门或两个电动直通阀门；当采用两个电动直通阀门控制时，其中一个电动直通阀门设置在所述风机与清扫管道之间，另一个设置在风机与输送管道之间。
8.根据权利要求1所述的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，还包括消防自动报警模块，所述消防自动报警模块用于当发泡塑料回收车载冷压压块设备出现火灾时，自动报警。
9.根据权利要求1所述的用于对发泡塑料回收的车载冷压压块设备的控制系统，其特征在于，所述集成控制模块和各个子控制模块之间可采用直接通过控制线路连接或者采用无线电的方式实现信号交换；同时通过无线传输方式将车载冷压压块设备的作业状态、定位、处理产量、操作人员动作以视频及参数自动采集并传输到需要掌握的远程终端。
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