CN111644760A - 一种计算机线路板制造用自动切角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计算机线路板制造用自动切角装置，本发明在对线路板进行切割时，在对线路板进行定位好后，先利用划线设备进行划线，并采用视觉检测机构对划线位置进行检测，这样，可以保证划线位置的准确度，进而保证切割位置的准确性，本发明可以有效的保证切角的准确度和精度，提高切角能力与效率，本发明在切割时，利用防护机构实现对切割火花、飞屑的去除，防止掉落在线路板上对线路板产生损坏，本发明可以有效的保证线路板制造的良率，提高效率。

Description

一种计算机线路板制造用自动切角装置
技术领域
本发明具体涉及一种计算机线路板制造用自动切角装置，属于线路板切角度设备。
背景技术
目前，对于计算机线路板来说，由于其安装空间以及定位等原因，在进行生产时，往往需要对线路板进行切角处理。目前的切角一般采用切割锯等方式，这种切割方式虽然简单，但是，在切割时，不仅容易留下毛刺，而且，切割锯与切割处由于巨大的摩擦导致温度过高，很容易对线路板产生损坏，而随着激光切割设备的不断发展，目前激光切割设备的应用也越来越多，但是，激光切割设备在切割时，其飞溅的火花很容易对线路板产生损坏，而且，在切割时，如果线路板定位有偏差，则很容易导致线路板出现报废，影响线路板制造的良率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机线路板制造用自动切角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种计算机线路板制造用自动切角装置，其包括其包括机座、分度盘、分度盘转动检测与校正机构、视觉检测机构、切角机构和预划线机构，其特征在于，所述机座的顶部可分度转动的设置有所述分度盘，所述分度盘的一侧布设有所述分度盘转动检测与校正机构，所述分度盘转动检测与校正机构能够对所述分度盘的转动角度进行检测并能够对所述分度盘转动情况进行校正，所述机座的顶部还依次布设有位于所述分度盘四周的预划线机构、视觉检测机构和切角机构，其中，所述分度盘上圆周阵列设置有多个对线路板进行夹持定位的夹持定位机构，所述预划线机构能够对所述夹持定位机构上的线路板的切角处绘制切割路线，所述视觉检测机构能够对所述切割路线进行识别并能够确定该切割路线是否正确，所述切角机构能够沿着切割路线对线路板进行切割。
进一步，作为优选，所述切角机构包括切割机立柱、摆动座、升降驱动器、切割滑座和激光切割头，其中，所述切割机立柱的顶部固定设置有所述摆动座，所述摆动座的一侧设置有升降滑轨，所述升降滑轨上上下滑动的设置有所述切割滑座，所述切割滑座的上下滑动由所述升降驱动器驱动，所述切割滑座的底部设置有激光切割头，所述激光切割头实现对线路板的切割，所述切割机立柱的底部固定在二维移动座上，所述二维移动座能够取得所述切割机立柱在水平面内水平横向和水平纵向移动。
进一步，作为优选，所述激光切割头的四周还设置有对线路板进行防护的防护机构，所述防护机构包括外防护罩、中间防护罩、内防护罩和抽吸机构，其中，所述外防护罩围设在所述激光切割头的最外侧，所述外防护罩的内侧设置有所述中间防护罩，所述中间防护罩的内侧设置有所述内防护罩，其中，所述外防护罩能够上下伸缩的设置，且所述外防护罩的底端面低于所述中间防护罩的底端面，所述中间防护罩的底端面低于所述内防护罩的底端面，所述抽吸机构能够实现对所述激光切割头切割时产生的飞屑进行抽吸。
进一步，作为优选，所述外防护罩与中间防护罩之间围设有外抽吸腔，所述中间防护罩与所述内防护罩之间设置有中间抽吸腔，所述内防护罩构设的腔体为内抽吸腔，所述抽吸机构的抽吸口分别连通至所述外抽吸腔、中间抽吸腔和内抽吸腔。
进一步，作为优选，所述抽吸机构与所述外抽吸腔、中间抽吸腔和内抽吸腔之间采用抽吸管接头连通，所述抽吸管接头上还连接有抽吸压力控制阀，所述抽吸压力控制阀构设为所述外抽吸腔内的抽吸压力大于所述中间抽吸腔的抽吸压力，所述中间抽吸腔的抽吸压力大于所述内抽吸腔的抽吸压力。
进一步，作为优选，所述外防护罩、中间防护罩、内防护罩的顶部均连接设置在固定盘上，所述固定盘套设在所述激光切割头的机头上。
进一步，作为优选，所述外防护罩包括上固定段、弹性波纹可伸缩段和柔性抵接段，所述上固定段固定在所述固定盘上，所述弹性波纹可伸缩段连接在所述上固定段的下端，所述弹性波纹可伸缩段的底端还设置有可抵接至线路板表面的所述柔性抵接段。
进一步，作为优选，所述预划线机构包括支撑支架、划线导向滑座、顶板、划线升降驱动器、缓冲机构和划线笔，其中，所述支撑支架竖直延伸设置，且所述支撑支架上可上下滑动的设置有所述划线导向滑座，驱动所述划线导向滑座上下滑动的所述划线升降驱动器固定在所述顶板上，所述顶板固定在所述支撑支架的顶部，所述划线笔采用所述缓冲机构连接在所述划线导向滑座上。
进一步，作为优选，所述缓冲机构包括缓冲座体和缓冲弹簧，所述缓冲座体内设置有可伸缩的所述缓冲弹簧，所述划线笔的顶端固定连接在所述缓冲弹簧的底端，且所述划线笔的笔尖端穿过所述缓冲座体朝下设置。
进一步，作为优选，所述风度盘的一侧还设置有转移机械手，所述转移机械手能够将线路板转移至所述分度盘上或者从所述分度盘上转移出，所述转移机械手包括机械手支架、转移转盘和转移机械手，所述机械手支架的顶部设置有可360°旋转转动的所述转移转盘，所述转移转盘上位于所述机械手支架的两侧分别设置有所述转移机械手，所述分度盘转动检测与校正机构包括检测支架、发光头和光接收传感器，所述检测支架固定在所述机座上，所述检测支架的顶部设置有朝向分度盘的所述发光头，所述分度盘的四周设置有与所述检测支架正对的光接收传感器，通过发光头与光接收传感器的配合实现对所述分度盘转动角度的检测与反馈控制校正。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在对线路板进行切割时，在对线路板进行定位好后，先利用划线设备进行划线，并采用视觉检测机构对划线位置进行检测，这样，可以保证划线位置的准确度，进而保证切割位置的准确性，本发明可以有效的保证切角的准确度和精度，提高切角能力与效率，本发明在切割时，利用防护机构实现对切割火花、飞屑的去除，防止掉落在线路板上对线路板产生损坏，本发明可以有效的保证线路板制造的良率，提高效率。
附图说明
图1为一种计算机线路板制造用自动切角装置的整体主视结构示意图；
图2为一种计算机线路板制造用自动切角装置的俯视结构示意图。
图3为本发明的预划线机构的结构示意图；
图4为本发明的切角机构的结构示意图；
图5为本发明的转移机械手的结构示意图；
图6为本发明的防护机构的结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种计算机线路板制造用自动切角装置，其包括其包括机座1、分度盘2、分度盘转动检测与校正机构、视觉检测机构3、切角机构4和预划线机构6，其特征在于，所述机座1的顶部可分度转动的设置有所述分度盘2，所述分度盘2的一侧布设有所述分度盘转动检测与校正机构，所述分度盘转动检测与校正机构能够对所述分度盘的转动角度进行检测并能够对所述分度盘转动情况进行校正，所述机座1的顶部还依次布设有位于所述分度盘四周的预划线机构6、视觉检测机构3和切角机构4，其中，所述分度盘上圆周阵列设置有多个对线路板进行夹持定位的夹持定位机构7，所述预划线机构能够对所述夹持定位机构上的线路板的切角处绘制切割路线，所述视觉检测机构能够对所述切割路线进行识别并能够确定该切割路线是否正确，所述切角机构能够沿着切割路线对线路板进行切割。
所述切角机构包括切割机立柱16、摆动座17、升降驱动器18、切割滑座19和激光切割头20，其中，所述切割机立柱的顶部固定设置有所述摆动座17，所述摆动座的一侧设置有升降滑轨21，所述升降滑轨上上下滑动的设置有所述切割滑座19，所述切割滑座的上下滑动由所述升降驱动器驱动，所述切割滑座的底部设置有激光切割头20，所述激光切割头实现对线路板的切割，所述切割机立柱的底部固定在二维移动座22上，所述二维移动座能够取得所述切割机立柱在水平面内水平横向和水平纵向移动。
所述激光切割头的四周还设置有对线路板进行防护的防护机构，所述防护机构包括外防护罩30、中间防护罩29、内防护罩35和抽吸机构，其中，所述外防护罩围设在所述激光切割头的最外侧，所述外防护罩30的内侧设置有所述中间防护罩29，所述中间防护罩的内侧设置有所述内防护罩35，其中，所述外防护罩能够上下伸缩的设置，且所述外防护罩的底端面低于所述中间防护罩的底端面，所述中间防护罩的底端面低于所述内防护罩的底端面，所述抽吸机构能够实现对所述激光切割头切割时产生的飞屑进行抽吸。
所述外防护罩与中间防护罩之间围设有外抽吸腔36，所述中间防护罩与所述内防护罩之间设置有中间抽吸腔37，所述内防护罩构设的腔体为内抽吸腔23，所述抽吸机构的抽吸口分别连通至所述外抽吸腔、中间抽吸腔和内抽吸腔。
所述抽吸机构与所述外抽吸腔、中间抽吸腔和内抽吸腔之间采用抽吸管接头28连通，所述抽吸管接头上还连接有抽吸压力控制阀27，所述抽吸压力控制阀构设为所述外抽吸腔内的抽吸压力大于所述中间抽吸腔的抽吸压力，所述中间抽吸腔的抽吸压力大于所述内抽吸腔的抽吸压力，这样设置，由于内部的抽吸压力小，可以有效的降低抽吸气流对激光束产生的不利影响，而外部的抽吸压力大，又可以保证对飞屑、火花的去除能力，保证切角的可靠性，降低对线路板产生不利影响。
所述外防护罩、中间防护罩、内防护罩的顶部均连接设置在固定盘26上，所述固定盘套设在所述激光切割头的机头31上。
所述外防护罩包括上固定段30、弹性波纹可伸缩段32和柔性抵接段34，所述上固定段固定在所述固定盘上，所述弹性波纹可伸缩段32连接在所述上固定段的下端，所述弹性波纹可伸缩段32的底端还设置有可抵接至线路板表面的所述柔性抵接段。
在本发明中，所述预划线机构6包括支撑支架13、划线导向滑座12、顶板10、划线升降驱动器9、缓冲机构和划线笔15，其中，所述支撑支架竖直延伸设置，且所述支撑支架上可上下滑动的设置有所述划线导向滑座，驱动所述划线导向滑座上下滑动的所述划线升降驱动器固定在所述顶板上，所述顶板固定在所述支撑支架的顶部，所述划线笔采用所述缓冲机构连接在所述划线导向滑座上。
其中，所述缓冲机构包括缓冲座体14和缓冲弹簧11，所述缓冲座体内设置有可伸缩的所述缓冲弹簧，所述划线笔的顶端固定连接在所述缓冲弹簧的底端，且所述划线笔的笔尖端穿过所述缓冲座体朝下设置。
在本实施例中，所述风度盘的一侧还设置有转移机械手5，所述转移机械手能够将线路板转移至所述分度盘上或者从所述分度盘上转移出，所述转移机械手包括机械手支架25、转移转盘23和转移机械手24，所述机械手支架的顶部设置有可360°旋转转动的所述转移转盘，所述转移转盘上位于所述机械手支架的两侧分别设置有所述转移机械手。
所述分度盘转动检测与校正机构包括检测支架7、发光头8和光接收传感器，所述检测支架固定在所述机座上，所述检测支架的顶部设置有朝向分度盘的所述发光头，所述分度盘的四周设置有与所述检测支架正对的光接收传感器，通过发光头与光接收传感器的配合实现对所述分度盘转动角度的检测与反馈控制校正。
本发明在对线路板进行切割时，在对线路板进行定位好后，先利用划线设备进行划线，并采用视觉检测机构对划线位置进行检测，这样，可以保证划线位置的准确度，进而保证切割位置的准确性，本发明可以有效的保证切角的准确度和精度，提高切角能力与效率，本发明在切割时，利用防护机构实现对切割火花、飞屑的去除，防止掉落在线路板上对线路板产生损坏，本发明可以有效的保证线路板制造的良率，提高效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机线路板制造用自动切角装置，其包括其包括机座(1)、分度盘(2)、分度盘转动检测与校正机构、视觉检测机构(3)、切角机构(4)和预划线机构(6)，其特征在于，所述机座(1)的顶部可分度转动的设置有所述分度盘(2)，所述分度盘(2)的一侧布设有所述分度盘转动检测与校正机构，所述分度盘转动检测与校正机构能够对所述分度盘的转动角度进行检测并能够对所述分度盘转动情况进行校正，所述机座(1)的顶部还依次布设有位于所述分度盘四周的预划线机构(6)、视觉检测机构(3)和切角机构(4)，其中，所述分度盘上圆周阵列设置有多个对线路板进行夹持定位的夹持定位机构(7)，所述预划线机构能够对所述夹持定位机构上的线路板的切角处绘制切割路线，所述视觉检测机构能够对所述切割路线进行识别并能够确定该切割路线是否正确，所述切角机构能够沿着切割路线对线路板进行切割。
2.如权利要求1所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述切角机构包括切割机立柱(16)、摆动座(17)、升降驱动器(18)、切割滑座(19)和激光切割头(20)，其中，所述切割机立柱的顶部固定设置有所述摆动座(17)，所述摆动座的一侧设置有升降滑轨(21)，所述升降滑轨上上下滑动的设置有所述切割滑座(19)，所述切割滑座的上下滑动由所述升降驱动器驱动，所述切割滑座的底部设置有激光切割头(20)，所述激光切割头实现对线路板的切割，所述切割机立柱的底部固定在二维移动座(22)上，所述二维移动座能够取得所述切割机立柱在水平面内水平横向和水平纵向移动。
3.如权利要求2所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述激光切割头的四周还设置有对线路板进行防护的防护机构，所述防护机构包括外防护罩(30)、中间防护罩(29)、内防护罩(35)和抽吸机构，其中，所述外防护罩围设在所述激光切割头的最外侧，所述外防护罩(30)的内侧设置有所述中间防护罩(29)，所述中间防护罩的内侧设置有所述内防护罩(35)，其中，所述外防护罩能够上下伸缩的设置，且所述外防护罩的底端面低于所述中间防护罩的底端面，所述中间防护罩的底端面低于所述内防护罩的底端面，所述抽吸机构能够实现对所述激光切割头切割时产生的飞屑进行抽吸。
4.如权利要求3所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述外防护罩与中间防护罩之间围设有外抽吸腔(36)，所述中间防护罩与所述内防护罩之间设置有中间抽吸腔(37)，所述内防护罩构设的腔体为内抽吸腔(23)，所述抽吸机构的抽吸口分别连通至所述外抽吸腔、中间抽吸腔和内抽吸腔。
5.如权利要求4所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述抽吸机构与所述外抽吸腔、中间抽吸腔和内抽吸腔之间采用抽吸管接头(28)连通，所述抽吸管接头上还连接有抽吸压力控制阀(27)，所述抽吸压力控制阀构设为所述外抽吸腔内的抽吸压力大于所述中间抽吸腔的抽吸压力，所述中间抽吸腔的抽吸压力大于所述内抽吸腔的抽吸压力。
6.如权利要求4所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述外防护罩、中间防护罩、内防护罩的顶部均连接设置在固定盘(26)上，所述固定盘套设在所述激光切割头的机头(31)上。
7.如权利要求6所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述外防护罩包括上固定段(30)、弹性波纹可伸缩段(32)和柔性抵接段(34)，所述上固定段固定在所述固定盘上，所述弹性波纹可伸缩段(32)连接在所述上固定段的下端，所述弹性波纹可伸缩段(32)的底端还设置有可抵接至线路板表面的所述柔性抵接段。
8.如权利要求6所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述预划线机构(6)包括支撑支架(13)、划线导向滑座(12)、顶板(10)、划线升降驱动器(9)、缓冲机构和划线笔(15)，其中，所述支撑支架竖直延伸设置，且所述支撑支架上可上下滑动的设置有所述划线导向滑座，驱动所述划线导向滑座上下滑动的所述划线升降驱动器固定在所述顶板上，所述顶板固定在所述支撑支架的顶部，所述划线笔采用所述缓冲机构连接在所述划线导向滑座上。
9.如权利要求8所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲座体(14)和缓冲弹簧(11)，所述缓冲座体内设置有可伸缩的所述缓冲弹簧，所述划线笔的顶端固定连接在所述缓冲弹簧的底端，且所述划线笔的笔尖端穿过所述缓冲座体朝下设置。
10.如权利要求6所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述风度盘的一侧还设置有转移机械手(5)，所述转移机械手能够将线路板转移至所述分度盘上或者从所述分度盘上转移出，所述转移机械手包括机械手支架(25)、转移转盘(23)和转移机械手(24)，所述机械手支架的顶部设置有可360°旋转转动的所述转移转盘，所述转移转盘上位于所述机械手支架的两侧分别设置有所述转移机械手，所述分度盘转动检测与校正机构包括检测支架(7)、发光头(8)和光接收传感器，所述检测支架固定在所述机座上，所述检测支架的顶部设置有朝向分度盘的所述发光头，所述分度盘的四周设置有与所述检测支架正对的光接收传感器，通过发光头与光接收传感器的配合实现对所述分度盘转动角度的检测与反馈控制校正。
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CN112828973A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 江苏威拉里新材料科技有限公司 一种3d打印基板切割装置

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