一种SLM金属3D打印铺粉装置及使用方法
技术领域
本发明涉及金属3D打印技术领域,尤其涉及一种SLM金属3D打印铺粉装置及使用方法。
背景技术
目前,3D打印(3DP)即快速成型技术的一种,又称增材制造,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的,常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车,航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用,SLM(selective lasermelting)全称选择性激光熔融。SLM技术通过激光器对金属粉末直接进行热作用,使其完全融化在经过冷却成型的技术,打印开始前由铺粉辊将材料铺至打印平台,再由激光进行烧结或融化实现一层的打印,每完成一层平台会下降一个层高的距离铺粉辊会重新上料,再由激光热作用成型一层一层堆叠直至形成一个三维零件,但是目前的SLM打印技术存在以下几个问题,第一:SLM是逐层打印,由激光打印头照射金属粉末,使得金属粉末融化成型,在激光照射金属粉末时,会造成激光照射范围外的金属粉末也会融化一小部分,形成颗粒金属,此时第一层打印完毕后再铺上第二层金属粉末的话,铺粉辊会带动颗粒金属位移,不规则分布在打印平面上并与第二层的金属粉末进行混合,此时如果对第二层的金属粉末进行激光打印的话,第二层的激光走刀路径很有可能会经过颗粒金属所在的位置,并对颗粒金属进行再次融化,这样一来便产生了问题,金属粉末进行反复的融化会导致材料的力学性能变差,由于逐层打印的导致颗粒金属增多也会导致最后成型的工件产生气孔增多,所以现在需要一种在SLM每层打印后进行自动更换金属粉末的铺粉换粉装置。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题,提供一种SLM金属3D打印铺粉装置,能够在每层SLM金属打印后,自动去除并统一收集所有的金属打印粉末,收集完毕后更换上新的金属打印粉末,全程自动化进行,无需人工操作,简单高效,方便快捷。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种SLM金属3D打印铺粉装置,包括底板,其特征是:所述底板顶部固定安装有第一箱体,所述第一箱体顶部密封连接有第二箱体,所述第二箱体顶部与外界连通,所述第一箱体与第二箱体连通,所述第一箱体内壁固定安装有隔板,所述隔板底部对称固定安装有第一气缸,所述第一气缸底部输出轴固定安装有与第一箱体内壁滑动连接的第一滑动板,所述第一滑动板上转动连接有穿过隔板的转轴,所述隔板上固定安装有与转轴键连接的轴承,所述转轴顶部固定安装有转板,所述转板上阵列分布有角度不同的单向气阀,所述隔板底部设有位于轴承周围的环形滑槽,所述转轴外侧键连接有位于隔板下方的从动齿轮,所述从动齿轮顶部固定安装有伸入环形滑槽内并与其滑动连接的滑动柱,所述隔板底部固定安装有第一电机,所述第一电机输出轴上固定安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮,所述第一箱体左右两端固定安装有第一支撑板,所述第一支撑板上固定安装有第一气泵,所述第一气泵上安装有穿过第一箱体左右两端内壁的第一导管,所述第一导管位于转板和隔板之间,所述第二箱体后端固定安装有第二电机,所述第二电机输出轴穿过第二箱体后端后与第二箱体前端转动连接,所述第二电机输出轴外侧固定安装有翻板,所述翻板边缘紧贴第二箱体内壁,所述翻板顶部螺钉连接有底座,所述底座顶部固定连接有工作台,所述第二箱体左端固定安装有第二支撑板,所述第二支撑板顶部固定安装有第二导管,所述第二导管右端穿过第二箱体左端内壁,所述第二导管右端与第二箱体内部连通,所述第二导管内部设有支撑块,所述支撑块外侧阵列分布有与第二导管内壁固定连接的连接柱,所述第二支撑板顶部固定安装有第三电机,所述第三电机上安装有穿过第二导管左端后与支撑块转动连接的送料杆,所述送料杆外侧固定安装有与第二导管内壁紧贴的送料螺旋,所述第二导管顶部密封连接有连通第二导管的第三导管,所述第二导管位于工作台顶部和翻板顶部之间,所述翻板上设有对称分布的通孔,所述第一箱体外侧阵列分布有穿过第一箱体内壁的出粉管,所述出粉管位于第一箱体和转板之间,所述底板左右两端固定安装有第四支撑板和第五支撑板,所述第四支撑板和第五支撑板之间设有水平对齐且位于第二箱体上方的丝杠和辅助滑杆,所述丝杠左端与第四支撑板转动连接,所述丝杠右端安装有第五电机,所述第五电机与第五支撑板固定连接,所述辅助滑杆与第四支撑板和第五支撑板固定连接,所述丝杠外侧螺纹连接有与辅助滑杆滑动连接第二滑动板和第三滑动板,所述第二滑动板和第三滑动板固定连接,所述第二滑动板上对称固定安装有第三气缸,所述第三气缸顶部固定安装有第六支撑板,所述第六支撑板底部固定安装有升降杆,所述升降杆穿过第二滑动板和第二箱体顶部后到达第二箱体内部,所述升降杆底部固定安装有压板,所述压板抵住工作台顶部,所述第二滑动板顶部对称固定安装有光栅尺,所述光栅尺位于升降杆两侧,所述升降杆两侧固定安装有与光栅尺读数头固定连接的连接杆,所述第三滑动板上固定安装有激光组件。该结构能够在每次打印金属打印后自动清理旧的金属粉末,并对其进行统一收集,然后灌入新的金属粉末。
为了进一步完善,所述转板底部对称固定安装有限位柱,所述限位柱底部活动连接有与隔板顶部接触的滚珠。
进一步完善,所述翻板右端设有定位槽,所述定位槽靠近底座一端固定安装有第一行程开关,所述第一行程开关触发端固定安装有与定位槽内壁滑动连接的推板,所述第二箱体右端固定安装有第三支撑板,所述第三支撑板顶部固定安装有第二气缸,所述第二气缸输出轴穿过第二箱体右端后伸入定位槽抵住推板,所述推板与位槽靠近底座一端固定安装有环绕第一行程开关的弹簧。
进一步完善,所述翻板内部设有圆形腔,所述翻板底部固定安装有第四电机,所述第四电机输出轴穿过圆形腔底部中心后与圆形腔顶部中心转动连接,所述第四电机输出轴外侧对称固定安装有圆挡板,所述通孔贯穿圆形腔顶部内壁和底部内壁,所述翻板内部设有调节腔,所述调节腔为平行四边形,所述翻板内部安装有控制第四电机旋转的第二行程开关,所述第二行程开关触发头穿过调节腔左端内壁,所述翻板内部安装有控制第四电机旋转的第三行程开关,所述第三行程开关触发头穿过调节腔右端内壁,所述调节腔内部设有抵住第二行程开关触发头的滚球。
进一步完善,所述压板内部设有配重块。
一种根据权利要求所述的SLM金属3D打印铺粉装置的使用方法,其步骤如下:
一、基层铺粉打印:启动第五电机带动丝杠旋转,丝杠旋转带动第二滑动板滑动,第二滑动板滑动带动压板滑动至第二箱体上方,此时启动第三气缸带动压板下降,紧贴工作台,然后压板上升至距离工作台1mm的位置,启动第一气缸收缩带动转轴上升,转轴上升带动转板上,抵住第二箱体底部,由于滚球抵住第二行程开关,第二行程开关带动第四电机启动,第四电机启动带动圆挡板旋转度,此时圆挡板不对通孔起到遮挡作用,再然后启动第三电机,将金属粉末通过第三导管导入第二导管,第二导管通过送料螺旋将金属粉末送入第二箱体,金属粉末铺满第二箱体至压板之间的空间,之后上升压板,激光组件滑动至第二箱体上方进行激光打印;
二、后续铺铺粉打印:在对第二层进行铺粉打印时,压板通过重力抵住第一层已打印好的工件,然后通过不断送入的金属粉末将压板抬起,确定第二层的打印高度,可通过光栅尺来确定每层的打印高度;
三、铺粉清理:第一气缸带动转轴下降,转轴带动转板下降至出粉管下方,随后启动第二电机带动翻板旋转180°,翻板旋转180°时,滚球压住第三行程开关,第三行程开关带动第四电机旋转,第四电机旋转带动圆挡板旋转90°,使得圆挡板挡住通孔,然后启动第一气泵,气流通过单向气阀喷出,对附着在工作台上的金属粉末进行清理,清理后的金属粉末通过出粉管排出,在清理粉末时,启动第一电机,第一电机带动主动齿轮旋转,主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转,从动齿轮旋转带动转轴旋转,转轴旋转带动转板旋转,使得气流能够更好的对工作台进行清洁。
本发明有益的效果是:本发明结构简单,操作简便,能够在每层SLM金属打印后,自动去除并统一收集所有的金属打印粉末,收集完毕后更换上新的金属打印粉末,全程自动化进行,无需人工操作,大大提高了工件的力学性能和使用寿命,简单高效,方便快,实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的A-A向剖视图;
图3为图1中的局部放大图B;
图4为本发明中第二电机的示意图;
图5为圆形腔的示意图。
附图标记说明:底板1、第一箱体2、环形滑槽3、第一滑动板4、轴承5、从动齿轮6、滑动柱7、第一电机8、主动齿轮9、第一气缸10、第五支撑板11、第五电机12、丝杠13、第三滑动板14、激光组件15、光栅尺16、连接杆17、第六支撑板18、第三气缸19、第二滑动板20、第二箱体21、出粉管22、第一气泵23、第一支撑板24、第一导管25、滚珠26、转板27、单向气阀28、隔板29、限位柱30、第四支撑板31、辅助滑杆32、第三电机33、送料杆34、第三导管35、第二导管36、支撑块37、压板38、底座39、升降杆40、定位槽41、工作台42、配重块43、弹簧44、推板45、第一行程开关46、第三行程开关47、调节腔48、滚球49、第二行程开关50、第二电机51、翻板52、圆挡板53、第四电机54、通孔55、圆形腔56、连接柱57、送料螺旋58、第二支撑板59、第二气缸60、第三支撑板61、转轴62。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图1、2、3、4、5:本实施例中这种SLM金属3D打印铺粉装置,包括底板1,所述底板1顶部固定安装有第一箱体2,所述第一箱体2顶部密封连接有第二箱体21,所述第二箱体21顶部与外界连通,所述第一箱体2与第二箱体21连通,所述第一箱体2内壁固定安装有隔板29,所述隔板29底部对称固定安装有第一气缸10,所述第一气缸10底部输出轴固定安装有与第一箱体2内壁滑动连接的第一滑动板4,所述第一滑动板4上转动连接有穿过隔板29的转轴62,所述隔板29上固定安装有与转轴62键连接的轴承5,所述转轴62顶部固定安装有转板27,所述转板27上阵列分布有角度不同的单向气阀28,所述隔板29底部设有位于轴承62周围的环形滑槽3,所述转轴62外侧键连接有位于隔板29下方的从动齿轮6,所述从动齿轮6顶部固定安装有伸入环形滑槽3内并与其滑动连接的滑动柱7,所述隔板29底部固定安装有第一电机8,所述第一电机8输出轴上固定安装有与从动齿轮6啮合的主动齿轮9,所述第一箱体2左右两端固定安装有第一支撑板24,所述第一支撑板24上固定安装有第一气泵23,所述第一气泵23上安装有穿过第一箱体2左右两端内壁的第一导管25,所述第一导管25位于转板27和隔板29之间,所述第二箱体21后端固定安装有第二电机51,所述第二电机51输出轴穿过第二箱体21后端后与第二箱体21前端转动连接,所述第二电机51输出轴外侧固定安装有翻板52,所述翻板52边缘紧贴第二箱体21内壁,所述翻板52顶部螺钉连接有底座39,所述底座39顶部固定连接有工作台42,所述第二箱体21左端固定安装有第二支撑板59,所述第二支撑板59顶部固定安装有第二导管36,所述第二导管36右端穿过第二箱体21左端内壁,所述第二导管36右端与第二箱体21内部连通,所述第二导管36内部设有支撑块37,所述支撑块37外侧阵列分布有与第二导管36内壁固定连接的连接柱57,所述第二支撑板59顶部固定安装有第三电机33,所述第三电机33上安装有穿过第二导管36左端后与支撑块37转动连接的送料杆34,所述送料杆34外侧固定安装有与第二导管36内壁紧贴的送料螺旋58,所述第二导管36顶部密封连接有连通第二导管36的第三导管35,所述第二导管36位于工作台42顶部和翻板52顶部之间,所述翻板52上设有对称分布的通孔55,所述第一箱体2外侧阵列分布有穿过第一箱体2内壁的出粉管22,所述出粉管22位于第一箱体2和转板27之间,所述底板1左右两端固定安装有第四支撑板31和第五支撑板11,所述第四支撑板31和第五支撑板11之间设有水平对齐且位于第二箱体21上方的丝杠13和辅助滑杆32,所述丝杠13左端与第四支撑板31转动连接,所述丝杠13右端安装有第五电机12,所述第五电机12与第五支撑板11固定连接,所述辅助滑杆32与第四支撑板31和第五支撑板11固定连接,所述丝杠13外侧螺纹连接有与辅助滑杆32滑动连接第二滑动板20和第三滑动板14,所述第二滑动板20和第三滑动板14固定连接,所述第二滑动板20上对称固定安装有第三气缸19,所述第三气缸19顶部固定安装有第六支撑板18,所述第六支撑板18底部固定安装有升降杆40,所述升降杆40穿过第二滑动板20和第二箱体21顶部后到达第二箱体21内部,所述升降杆40底部固定安装有压板38,所述压板38抵住工作台42顶部,所述第二滑动板20顶部对称固定安装有光栅尺16,所述光栅尺16位于升降杆40两侧,所述升降杆40两侧固定安装有与光栅尺16读数头固定连接的连接杆17,所述第三滑动板14上固定安装有激光组件15,所述转板27底部对称固定安装有限位柱30,所述限位柱30底部活动连接有与隔板29顶部接触的滚珠26,所述翻板52右端设有定位槽41,所述定位槽41靠近底座39一端固定安装有第一行程开关46,所述第一行程开关46触发端固定安装有与定位槽41内壁滑动连接的推板45,所述第二箱体21右端固定安装有第三支撑板61,所述第三支撑板61顶部固定安装有第二气缸60,所述第二气缸60输出轴穿过第二箱体21右端后伸入定位槽41抵住推板45,所述推板45与位槽63靠近底座39一端固定安装有环绕第一行程开关46的弹簧44,所述翻板52内部设有圆形腔56,所述翻板52底部固定安装有第四电机54,所述第四电机54输出轴穿过圆形腔56底部中心后与圆形腔56顶部中心转动连接,所述第四电机54输出轴外侧对称固定安装有圆挡板53,所述通孔55贯穿圆形腔56顶部内壁和底部内壁,所述翻板52内部设有调节腔48,所述调节腔48为平行四边形,所述翻板52内部安装有控制第四电机54旋转的第二行程开关50,所述第二行程开关50触发头穿过调节腔48左端内壁,所述翻板52内部安装有控制第四电机54旋转的第三行程开关47,所述第三行程开关47触发头穿过调节腔48右端内壁,所述调节腔48内部设有抵住第二行程开关50触发头的滚球49,所述压板38内部设有配重块43。
参照附图1、2、3、4、5:一种根据权利要求1所述的SLM金属3D打印铺粉装置的使用方法,其步骤如下:
一、基层铺粉打印:启动第五电机12带动丝杠13旋转,丝杠13旋转带动第二滑动板20滑动,第二滑动板20滑动带动压板38滑动至第二箱体21上方,此时启动第三气缸19带动压板38下降,紧贴工作台42,然后压板38上升至距离工作台421mm的位置,启动第一气缸10收缩带动转轴62上升,转轴62上升带动转板27上,抵住第二箱体21底部,由于滚球49抵住第二行程开关50,第二行程开关50带动第四电机54启动,第四电机54启动带动圆挡板53旋转90度,此时圆挡板53不对通孔55起到遮挡作用,再然后启动第三电机33,将金属粉末通过第三导管35导入第二导管36,第二导管36通过送料螺旋58将金属粉末送入第二箱体21,金属粉末铺满第二箱体21至压板38之间的空间,之后上升压板38,激光组件15滑动至第二箱体21上方进行激光打印;
二、后续铺铺粉打印:在对第二层进行铺粉打印时,压板38通过重力抵住第一层已打印好的工件,然后通过不断送入的金属粉末将压板38抬起,确定第二层的打印高度,可通过光栅尺16来确定每层的打印高度;
三、铺粉清理:第一气缸10带动转轴62下降,转轴62带动转板27下降至出粉管22下方,随后启动第二电机51带动翻板52旋转180°,翻板52旋转180°时,滚球49压住第三行程开关47,第三行程开关47带动第四电机54旋转,第四电机54旋转带动圆挡板53旋转90°,使得圆挡板53挡住通孔55,然后启动第一气泵23,气流通过单向气阀28喷出,对附着在工作台42上的金属粉末进行清理,清理后的金属粉末通过出粉管22排出,在清理粉末时,启动第一电机8,第一电机8带动主动齿轮9旋转,主动齿轮9旋转带动从动齿轮6旋转,从动齿轮6旋转带动转轴62旋转,转轴62旋转带动转板27旋转,使得气流能够更好的对工作台42进行清洁。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。