CN114833355A - 一种具有自动补粉功能的金属3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，具体是涉及一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，包括底座、打印装置、自动补粉装置和供料装置；推动组件沿底座的长度方向设置在底座的上部；底座的上部贯穿的开设有第一开口，加工仓设置在底座下部的第一开口上，加工仓的两侧分别开设有通槽；第一升降装置设置在加工仓的内部；透明板设置在通槽内；第一滑台沿底座的高度方向设置在加工仓设置有透明板的一侧；红外发射器固定设置在第一滑台上；红外接收器固定设置在加工仓远离红外发射器的一侧；第一测距仪设置在红外发射器的下部。本申请通过设置自动补粉装置，实现了在保证自动补粉的同时，还可保证补粉的精确性，从而提高打印的质量的技术要求。

Description

一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体是涉及一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备。

背景技术

3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。在现有技术中，采用金属为原料的3D打印技术，通常是铺一层粉打印烧结一层，但是在实际操作中会出现铺粉不均甚至不足的情况，此时就需要进行补粉。现有的大多为人工补粉，这样会增加人工的劳动量。

中国专利CN202122686297.X公开了一种金属3D打印用补粉装置，包括底部设有支腿的操作台，所述操作台的上表面开设有矩形槽，所述矩形槽的中部设有贯穿操作台底部的加工桶，且矩形槽的两端均设有贯穿操作台底部的储料桶，所述储料桶的内部设有高度能够调节的升降板，所述矩形槽的内部滑动设置有推送组件，所述操作台的两端均设有安装架，所述安装架与储料桶对应的底部设有第三电动推杆。

上述方案虽然可以代替人工进行补粉作业，但是其精确较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，包括底座、打印装置、自动补粉装置和供料装置；还包括压平装置，压平装置设置在自动补粉装置的上方，自动补粉装置设置在底座上，自动补粉装置包括推动组件、第一升降装置、加工仓、透明板、红外发射器、红外接收器、第一滑台和第一测距仪；推动组件沿底座的长度方向设置在底座的上部，推动组件用于将供料装置中的原料推出；底座的上部贯穿的开设有第一开口，加工仓设置在底座下部的第一开口上，加工仓的两侧分别开设有通槽；第一升降装置设置在加工仓的内部；透明板设置在通槽内；第一滑台沿底座的高度方向设置在加工仓设置有透明板的一侧；红外发射器固定设置在第一滑台上，红外发射器的输出端指向加工仓；红外接收器固定设置在加工仓远离红外发射器的一侧，红外接收器用于接收红外发射器发射的信号；第一测距仪设置在红外发射器的下部，第一测距仪的输出端竖直向上。

优选的,压平装置包括第一直线驱动器、压制板、连接架和第一引导组件；第一直线驱动器设置在加工仓的上方，第一直线驱动器的输出端竖直向下；连接架固定设置在第一直线驱动器的输出端上；压制板固定设置在连接架远离第一直线驱动器的一端上；第一引导组件设置在第一直线驱动器的一侧。

优选的,压平装置还包括清理组件，清理组件包括清理件、第一旋转驱动器、滑槽、双向直线驱动器和放置槽；放置槽沿底座的长度方向贯穿的开设在压制板的侧壁上；双向直线驱动器固定设置在压制板的上部；滑槽设置有两个，两个滑槽对称的设置在双向直线驱动器的两侧，滑槽沿放置槽的长度方向开设在压制板的上部；第一旋转驱动器设置在压制板的上部，第一旋转驱动器的输出端竖直向下，第一旋转驱动器的输出轴与滑槽滑动配合，双向直线驱动器的输出端与第一旋转驱动器的侧壁连接；清理件固定设置在第一直线驱动器的输出端上，清理件与放置槽滑动配合。

优选的,压平装置还包括清洁板、通风槽和风管；通风槽沿底座的宽度方向开设在压制板的内部，通风槽与放置槽相通；清洁板固定设置在通风槽的底部；风管设置在压制板的上部，风管与通风槽相通。

优选的,压平装置还包括密封组件，密封组件包括凹槽、第三滑台、磁铁和密封门；凹槽设置有四个，其中每两个凹槽为一组工作槽，每组工作槽中的两个凹槽都关于滑槽对称设置，凹槽开设在压制板的上部；第三滑台设置在凹槽的内部，第三滑台上设置有第三滑块，第三滑块远离第三滑台的一侧端面与凹槽的侧壁端面平行；磁铁固定设置在第三滑块的侧壁上；密封门可滑动的设置在凹槽一侧的压制板侧壁上。

优选的,推动组件包括第二滑台、第一滑块、刮板和第二旋转驱动器；第二滑台沿底座的长度方向固定设置在底座的上部；第一滑块沿第二滑台的长度方向可滑动的设置在第二滑台上；第二旋转驱动器固定设置在第一滑块上；刮板固定设置在第二旋转驱动器的输出端上。

优选的,第一升降装置包括第二直线驱动器、第一承接板、第一引导杆和第一引导块；第二直线驱动器设置在加工仓的内部，第二直线驱动器的输出端竖直向上；第一承接板固定设置在第二直线驱动器的输出端上；第一引导块固定设置在加工仓的内壁上；第一引导杆设置在第二直线驱动器一侧的第一承接板的底部，第一引导杆沿底座的额高度方向可滑动的设置在第一引导块上。

优选的,供料装置包括第三直线驱动器、供料仓、第二承接板和第二测距仪；供料仓设置在加工仓的一侧；第三直线驱动器设置在供料仓的内部，第三直线驱动器的输出端竖直向上；第二承接板固定设置在第三直线驱动器的输出端上；第二测距仪设置在第三直线驱动器的一侧，第二测距仪的输出端竖直向上，第二测距仪与第三直线驱动器电连接。

优选的,第一引导组件包括第二引导杆和第二引导孔；第二引导孔沿底座的高度方向贯穿的开设在连接架上；第二引导杆设置在第一直线驱动器的一侧，第二引导杆和第二引导孔滑动配合。

优选的,还包括移动装置，移动装置包括龙门吊架和移动块；龙门吊架设置在底座的上方，龙门吊架的长度方向与底座的长度方向垂直；移动块沿龙门吊架的长度方向可滑动的设置在龙门吊架上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置压平装置、推动组件、第一升降装置、加工仓、透明板、红外发射器、红外接收器、第一滑台和第一测距仪，实现了在保证自动补粉的同时，还可保证补粉的精确性，从而提高打印的质量的技术要求。

2.本申请通过设置第一直线驱动器、压制板、连接架和第一引导组件，实现了压平装置的压平功能。

3.本申请通过设置清理件、第一旋转驱动器、滑槽、双向直线驱动器和放置槽，实现了对于透明板上的金属粉末的清理，进而保证了红外发射器的正常工作。

4.本申请通过设置清洁板、通风槽和风管，实现了清理组件的自清洁功能。

5.本申请通过设置凹槽、第三滑台、磁铁和密封门，实现了在清理组件实现自清洁时，内部的金属粉末不会散出来的技术要求。

附图说明

图1是本申请的立体示意图一；

图2是本申请的立体示意图二；

图3是本申请的去除了移动装置后的立体示意图；

图4是本申请的去除了移动装置、部分压平装置和打印装置的立体示意图一；

图5是本申请的去除了移动装置、部分压平装置和打印装置的立体示意图二；

图6是本申请的去除了移动装置、部分压平装置和打印装置的立体示意图三；

图7是本申请的局部立体示意图一；

图8是本申请的图7中A处的局部放大示意图；

图9是本申请的局部立体示意图二；

图10是本申请的局部立体示意图三；

图11是本申请的部分供料组件和部分自动补粉装置的组织立体示意图；

图12是本申请的部分自动补粉装置立体示意图一；

图13是本申请的部分自动补粉装置立体示意图二；

图14是本申请的图13中B处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-底座；

2-打印装置；

3-自动补粉装置；3a-推动组件；3a1-第二滑台；3a2-第一滑块；3a3-刮板；3a4-第二旋转驱动器；3b-第一升降装置；3b1-第二直线驱动器；3b2-第一承接板；3b3-第一引导杆；3b4-第一引导块；3c-加工仓；3d-透明板；3e-红外发射器；3f-红外接收器；3g-第一滑台；3h-第一测距仪；

4-压平装置；4a-第一直线驱动器；4b-压制板；4c-连接架；4d-第一引导组件；4d1-第二引导杆；4e-清理组件；4e1-清理件；4e2-第一旋转驱动器；4e3-滑槽；4e4-双向直线驱动器；4e5-放置槽；4f-密封组件；4f1-凹槽；4f2-第三滑台；4f3-磁铁；4f4-密封门；4g-自清洁组件；4g1-清洁板；4g2-通风槽；4g3-风管；

5-供料装置；5a-第三直线驱动器；5b-供料仓；5c-第二承接板；5d-第二测距仪；

6-移动装置；6a-龙门吊架；6b-移动块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-14所示，本申请提供：

一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，包括底座1、打印装置2、自动补粉装置3和供料装置5；其还包括压平装置4，压平装置4设置在自动补粉装置3的上方，自动补粉装置3设置在底座1上，自动补粉装置3包括推动组件3a、第一升降装置3b、加工仓3c、透明板3d、红外发射器3e、红外接收器3f、第一滑台3g和第一测距仪3h；推动组件3a沿底座1的长度方向设置在底座1的上部，推动组件3a用于将供料装置5中的原料推出；底座1的上部贯穿的开设有第一开口，加工仓3c设置在底座1下部的第一开口上，加工仓3c的两侧分别开设有通槽；第一升降装置3b设置在加工仓3c的内部；透明板3d设置在通槽内；第一滑台3g沿底座1的高度方向设置在加工仓3c设置有透明板3d的一侧；红外发射器3e固定设置在第一滑台3g上，红外发射器3e的输出端指向加工仓3c；红外接收器3f固定设置在加工仓3c远离红外发射器3e的一侧，红外接收器3f用于接收红外发射器3e发射的信号；第一测距仪3h设置在红外发射器3e的下部，第一测距仪3h的输出端竖直向上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在保证自动补粉的同时，还可保证补粉的精确性，从而提高打印的质量。为此，本申请打印装置2设置在底座1的上部，供料装置5设置在加工仓3c的一侧，供料装置5是用于盛放金属打印粉末的，所属金属粉末便是打印用的原料。在需要进行打印的时候，供料装置5会将金属粉末缓缓推出，随后由推动组件3a将供料装置5上部的金属粉末推动，金属粉末在推动组件3a的带动下会沿着底座1的长度方向向着加工仓3c移动，当金属粉末被推动组件3a推动到加工仓3c中后，此时金属粉末便会落在第一升降装置3b的上部，此时压平装置4会将第一升降装置3b上的金属粉末压平，随后经过自动补粉装置3进行判断，若判断加工仓3c中的粉末偏少时，此时便会使得推动组件3a将金属粉末再次推入到加工仓3c中。从而实现了自动补粉的功能。自动补粉装置3的工作原理如下，当压平装置4将位于第一升降装置3b顶部的金属粉末压平后，此时压平装置4便会抬起，与此同时，设置在加工仓3c一侧的第一滑台3g便会开始启动，此时第一滑台3g会带动设置在其一侧的红外发射器3e移动，此时红外发射器3e会沿着第一滑台3g的长度方向滑动，由于第一滑台3g的长度方向与底座1的高度方向平行，所以红外发射器3e的移动方向与底座1高度方向平行，此时红外发射器3e会开始启动，红外发射器3e会将信号发出，由于在加工仓3c的两侧的侧壁上对称的设置有透明板3d，所以在红外发射器3e发射出红外线后，此时被发射出的红外线便会穿过透明板3d，若此时加工仓3c中有金属粉末，那么此时红外发射器3e所发射的信号便无法被红外接收器3f接收到；反之，若此时加工仓3c中没有金属粉末，那么此时红外发射器3e所发射的信号便会被红外接收器3f接收到。当红外接收器3f接收到信号时，此时红外接收器3f便会将信号反馈给第一测距仪3h，此时第一测距仪3h会将此时的数据进行记录，本处将第一测距仪3h记录的数据称为实时数据，此时便可将实时数据与预设值进行对比，若相同则无需进行补粉，若实时数据小于预设值时，此时推动组件3a便会被激活，推动组件3a会推动金属粉末进行二次补粉。在推动组件3a进行补粉后，压平装置4会再次下压，使得铺设在第一升降装置3b上的金属粉末被二次按压，随后第一滑台3g会再次带动红外发射器3e对位于加工仓3c中的金属粉末进行扫描。若此时加工仓3c中的金属粉末的量符合标准，那么此时打印装置2便会被激活，打印装置2会移动到加工仓3c的上部，此时打印装置2便会对加工仓3c中的金属粉末进行烧结。如此便实现了在保证自动补粉的同时，还可保证补粉的精确性，从而提高打印的质量的技术要求。

进一步的，如图2-3所示：

压平装置4包括第一直线驱动器4a、压制板4b、连接架4c和第一引导组件4d；第一直线驱动器4a设置在加工仓3c的上方，第一直线驱动器4a的输出端竖直向下；连接架4c固定设置在第一直线驱动器4a的输出端上；压制板4b固定设置在连接架4c远离第一直线驱动器4a的一端上；第一引导组件4d设置在第一直线驱动器4a的一侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是压平装置4是如何实现压平功能的。为此，本申请第一直线驱动器4a优选为直线气缸，当推动组件3a将金属粉末推入到加工仓3c中后，为了便于红外发射器3e的扫描，此时第一直线驱动器4a便会启动，第一直线驱动器4a的输出端会带动连接架4c缓缓下降，此时设置在连接架4c上的压制板4b也会被同步带动下降，随着第一直线驱动器4a的输出端不断伸出，压制板4b最终会滑入到加工仓3c中，压制板4b会将位于第一升降装置3b上的金属粉末压平，当第一直线驱动器4a伸出受阻时，此时第一直线驱动器4a便会停止运行，在保持一端时间后，此时第一直线驱动器4a便会通过连接架4c带动压制板4b缓缓升起，如此便实现了压平装置4的压平功能。

进一步的，如图7-8和图13所示：

压平装置4还包括清理组件4e，清理组件4e包括清理件4e1、第一旋转驱动器4e2、滑槽4e3、双向直线驱动器4e4和放置槽4e5；放置槽4e5沿底座1的长度方向贯穿的开设在压制板4b的侧壁上；双向直线驱动器4e4固定设置在压制板4b的上部；滑槽4e3设置有两个，两个滑槽4e3对称的设置在双向直线驱动器4e4的两侧，滑槽4e3沿放置槽4e5的长度方向开设在压制板4b的上部；第一旋转驱动器4e2设置在压制板4b的上部，第一旋转驱动器4e2的输出端竖直向下，第一旋转驱动器4e2的输出轴与滑槽4e3滑动配合，双向直线驱动器4e4的输出端与第一旋转驱动器4e2的侧壁连接；清理件4e1固定设置在第一直线驱动器4a的输出端上，清理件4e1与放置槽4e5滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是在铺粉时，透明板3d上便会粘有金属粉末，这样会影响红外发射器3e的扫描，如何将透明板3d上的金属粉末清除掉。为此，本申请第一旋转驱动器4e2优选为伺服电机，双向直线驱动器4e4优选为双向直线气缸，滑槽4e3与第一旋转驱动器4e2一一对应，由于滑槽4e3有两个，所以第一旋转驱动器4e2也设置有两个，清理件4e1与第一旋转驱动器4e2一一对应，在需要进行清理时，此时第一直线驱动器4a便会通过连接架4c带动压制板4b下移，当压制板4b与设置在加工仓3c中的金属粉末接触并将金属粉末压平后，此时第一直线驱动器4a便会停止运行，与此同时，双向直线驱动器4e4便会开始启动，双向直线驱动器4e4会带动设置在其两侧的第一旋转驱动器4e2沿着滑槽4e3的长度方向滑动，此时第一旋转驱动器4e2也是出于运行的状态的，所以此时第一旋转驱动器4e2会带动设置在其输出端上的清理件4e1沿着放置槽4e5的长度方向滑动，当清理件4e1与设置在加工槽两侧的透明板3d相接时，此时清理件4e1便可将透明板3d上的金属粉末扫去，如此便实现了对于透明板3d上的金属粉末的清理，进而保证了红外发射器3e的正常工作。

进一步的，如图8和图12-13所示：

压平装置4还包括清洁板4g1、通风槽4g2和风管4g3；通风槽4g2沿底座1的宽度方向开设在压制板4b的内部，通风槽4g2与放置槽4e5相通；清洁板4g1固定设置在通风槽4g2的底部；风管4g3设置在压制板4b的上部，风管4g3与通风槽4g2相通。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得清理组件4e实现自清洁功能。为此，本申请在底座1的一侧设置有抽风机，抽风机会将通风槽4g2中的空气抽出。当抽风机开始运行时，此时第一旋转驱动器4e2会被双向直线驱动器4e4带动缩回，设置在第一旋转驱动器4e2输出端上的清理件4e1便会与清洁板4g1发生接触，清洁板4g1会将清理件4e1上的金属粉末扫下，随后被扫下的金属粉末便会经过通风槽4g2和风管4g3被抽风机抽出，如此便实现了清理组件4e的自清洁功能。

进一步的，如图11和图13-14所示：

压平装置4还包括密封组件4f，密封组件4f包括凹槽4f1、第三滑台4f2、磁铁4f3和密封门4f4；凹槽4f1设置有四个，其中每两个凹槽4f1为一组工作槽，每组工作槽中的两个凹槽4f1都关于滑槽4e3对称设置，凹槽4f1开设在压制板4b的上部；第三滑台4f2设置在凹槽4f1的内部，第三滑台4f2上设置有第三滑块，第三滑块远离第三滑台4f2的一侧端面与凹槽4f1的侧壁端面平行；磁铁4f3固定设置在第三滑块的侧壁上；密封门4f4可滑动的设置在凹槽4f1一侧的压制板4b侧壁上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得清理组件4e在进行自清洁时，内部的金属粉末不会散出来。为此，本申请当自清洁组件4g对清理组件4e实行自清洁时，此时第三滑台4f2便会开始运行，第三滑台4f2会带动设置在其上的磁铁4f3滑动，磁铁4f3对密封门4f4具有吸附作用，所以当磁铁4f3被第三滑台4f2带动移动时，此时设置在压制板4b侧壁上的密封门4f4便会逐渐闭合，闭合后的密封门4f4会将放置槽4e5密封住，这样在自清洁组件4g进行清洁时，清理件4e1上的金属粉末便不会从放置槽4e5处散出。如此便实现了在清理组件4e实现自清洁时，内部的金属粉末不会散出来的技术要求。

进一步的，如图6所示：

推动组件3a包括第二滑台3a1、第一滑块3a2、刮板3a3和第二旋转驱动器3a4；第二滑台3a1沿底座1的长度方向固定设置在底座1的上部；第一滑块3a2沿第二滑台3a1的长度方向可滑动的设置在第二滑台3a1上；第二旋转驱动器3a4固定设置在第一滑块3a2上；刮板3a3固定设置在第二旋转驱动器3a4的输出端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是推动组件3a是如何实现推动的同时，还能不浪费金属粉末的。为此，本申请第二旋转驱动器3a4优选为伺服电机，当需要推动组件3a将供料装置5中的金属粉末推出时，此时第二滑台3a1便会带动第一滑块3a2滑动，由于第二旋转驱动器3a4设置在第一滑块3a2上，所以此时第二旋转驱动器3a4便会随着第一滑块3a2一同滑动，当第二旋转驱动器3a4被第一滑块3a2带动到底座1的一侧时，此时第二旋转驱动器3a4便会带动设置在其输出端上的刮板3a3转动，进而使得金属粉末可以被反向推回。如此便实现了在实现推动的同时，还能不浪费金属粉末的技术要求。

进一步的，如图11所示：

第一升降装置3b包括第二直线驱动器3b1、第一承接板3b2、第一引导杆3b3和第一引导块3b4；第二直线驱动器3b1设置在加工仓3c的内部，第二直线驱动器3b1的输出端竖直向上；第一承接板3b2固定设置在第二直线驱动器3b1的输出端上；第一引导块3b4固定设置在加工仓3c的内壁上；第一引导杆3b3设置在第二直线驱动器3b1一侧的第一承接板3b2的底部，第一引导杆3b3沿底座1的额高度方向可滑动的设置在第一引导块3b4上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一升降装置3b是如何带动金属粉末稳定升降的。为此，本申请第二直线驱动器3b1优选为直线气缸，当打印结束后，此时第二直线驱动器3b1便会带动第一承接板3b2缓缓上升，此时设置在第一承接板3b2下部的第一引导杆3b3也会随着第一承接板3b2缓缓上升，由于第一承接板3b2承接有金属粉末，所以在第一承接板3b2上升时，此时设置在第一承接板3b2上的金属粉末便会被带动抬升，此时第一引导杆3b3和第一引导块3b4便会发生滑动配合。如此便实现了第一升降装置3b可以带动金属粉末稳定抬升的技术要求。

进一步的，如图10-11所示：

供料装置5包括第三直线驱动器5a、供料仓5b、第二承接板5c和第二测距仪5d；供料仓5b设置在加工仓3c的一侧；第三直线驱动器5a设置在供料仓5b的内部，第三直线驱动器5a的输出端竖直向上；第二承接板5c固定设置在第三直线驱动器5a的输出端上；第二测距仪5d设置在第三直线驱动器5a的一侧，第二测距仪5d的输出端竖直向上，第二测距仪5d与第三直线驱动器5a电连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是供料装置5是如何根据进行智能供料的。为此，本申请第三直线驱动器5a优选为直线气缸，第二承接板5c上盛有金属粉末。当需要进行供料时，第三直线驱动器5a便会开始启动，此时第三直线驱动器5a便会带动设置其输出端上的第二承接板5c抬升，此时设置在第二承接板5c上的金属粉末便会被随之抬升，由于第二测距仪5d设置在第二承接板5c的下部，此时第二测距仪5d便会测量与第二承接板5c之间的距离，第二测距仪5d会根据第一测距一所测数值判断金属粉末的供给量。从而保证不会有太多的金属粉末存留在底座1的上部。

进一步的，如图3所示：

第一引导组件4d包括第二引导杆4d1和第二引导孔；第二引导孔沿底座1的高度方向贯穿的开设在连接架4c上；第二引导杆4d1设置在第一直线驱动器4a的一侧，第二引导杆4d1和第二引导孔滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一引导组件4d是如何实现引导功能的。为此，本申请当第一直线驱动器4a伸出或缩回时，第二引导杆4d1和第二引导孔便会发生相对滑动。如此便实现了第一引导组件4d的引导功能。

进一步的，如图1-2所示：

还包括移动装置6，移动装置6包括龙门吊架6a和移动块6b；龙门吊架6a设置在底座1的上方，龙门吊架6a的长度方向与底座1的长度方向垂直；移动块6b沿龙门吊架6a的长度方向可滑动的设置在龙门吊架6a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是移动装置6是如何带动压平装置4移动从而不妨碍打印装置2正常工作的。为此，本申请当龙门吊架6a启动后，移动块6b便会在龙门吊架6a上移动，随后设置在移动块6b底部的压平装置4便会被带动移动，如此打印装置2便不会被龙门吊架6a阻拦。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，包括底座（1）、打印装置（2）、自动补粉装置（3）和供料装置（5）；

其特征在于，还包括压平装置（4），压平装置（4）设置在自动补粉装置（3）的上方，自动补粉装置（3）设置在底座（1）上，自动补粉装置（3）包括推动组件（3a）、第一升降装置（3b）、加工仓（3c）、透明板（3d）、红外发射器（3e）、红外接收器（3f）、第一滑台（3g）和第一测距仪（3h）；

推动组件（3a）沿底座（1）的长度方向设置在底座（1）的上部，推动组件（3a）用于将供料装置（5）中的原料推出；

底座（1）的上部贯穿的开设有第一开口，加工仓（3c）设置在底座（1）下部的第一开口上，加工仓（3c）的两侧分别开设有通槽；

第一升降装置（3b）设置在加工仓（3c）的内部；

透明板（3d）设置在通槽内；

第一滑台（3g）沿底座（1）的高度方向设置在加工仓（3c）设置有透明板（3d）的一侧；

红外发射器（3e）固定设置在第一滑台（3g）上，红外发射器（3e）的输出端指向加工仓（3c）；

红外接收器（3f）固定设置在加工仓（3c）远离红外发射器（3e）的一侧，红外接收器（3f）用于接收红外发射器（3e）发射的信号；

第一测距仪（3h）设置在红外发射器（3e）的下部，第一测距仪（3h）的输出端竖直向上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，压平装置（4）包括第一直线驱动器（4a）、压制板（4b）、连接架（4c）和第一引导组件（4d）；

第一直线驱动器（4a）设置在加工仓（3c）的上方，第一直线驱动器（4a）的输出端竖直向下；

连接架（4c）固定设置在第一直线驱动器（4a）的输出端上；

压制板（4b）固定设置在连接架（4c）远离第一直线驱动器（4a）的一端上；

第一引导组件（4d）设置在第一直线驱动器（4a）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，压平装置（4）还包括清理组件（4e），清理组件（4e）包括清理件（4e1）、第一旋转驱动器（4e2）、滑槽（4e3）、双向直线驱动器（4e4）和放置槽（4e5）；

放置槽（4e5）沿底座（1）的长度方向贯穿的开设在压制板（4b）的侧壁上；

双向直线驱动器（4e4）固定设置在压制板（4b）的上部；

滑槽（4e3）设置有两个，两个滑槽（4e3）对称的设置在双向直线驱动器（4e4）的两侧，滑槽（4e3）沿放置槽（4e5）的长度方向开设在压制板（4b）的上部；

第一旋转驱动器（4e2）设置在压制板（4b）的上部，第一旋转驱动器（4e2）的输出端竖直向下，第一旋转驱动器（4e2）的输出轴与滑槽（4e3）滑动配合，双向直线驱动器（4e4）的输出端与第一旋转驱动器（4e2）的侧壁连接；

清理件（4e1）固定设置在第一直线驱动器（4a）的输出端上，清理件（4e1）与放置槽（4e5）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，压平装置（4）还包括清洁板（4g1）、通风槽（4g2）和风管（4g3）；

通风槽（4g2）沿底座（1）的宽度方向开设在压制板（4b）的内部，通风槽（4g2）与放置槽（4e5）相通；

清洁板（4g1）固定设置在通风槽（4g2）的底部；

风管（4g3）设置在压制板（4b）的上部，风管（4g3）与通风槽（4g2）相通。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，压平装置（4）还包括密封组件（4f），密封组件（4f）包括凹槽（4f1）、第三滑台（4f2）、磁铁（4f3）和密封门（4f4）；

凹槽（4f1）设置有四个，其中每两个凹槽（4f1）为一组工作槽，每组工作槽中的两个凹槽（4f1）都关于滑槽（4e3）对称设置，凹槽（4f1）开设在压制板（4b）的上部；

第三滑台（4f2）设置在凹槽（4f1）的内部，第三滑台（4f2）上设置有第三滑块，第三滑块远离第三滑台（4f2）的一侧端面与凹槽（4f1）的侧壁端面平行；

磁铁（4f3）固定设置在第三滑块的侧壁上；

密封门（4f4）可滑动的设置在凹槽（4f1）一侧的压制板（4b）侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，推动组件（3a）包括第二滑台（3a1）、第一滑块（3a2）、刮板（3a3）和第二旋转驱动器（3a4）；

第二滑台（3a1）沿底座（1）的长度方向固定设置在底座（1）的上部；

第一滑块（3a2）沿第二滑台（3a1）的长度方向可滑动的设置在第二滑台（3a1）上；

第二旋转驱动器（3a4）固定设置在第一滑块（3a2）上；

刮板（3a3）固定设置在第二旋转驱动器（3a4）的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，第一升降装置（3b）包括第二直线驱动器（3b1）、第一承接板（3b2）、第一引导杆（3b3）和第一引导块（3b4）；

第二直线驱动器（3b1）设置在加工仓（3c）的内部，第二直线驱动器（3b1）的输出端竖直向上；

第一承接板（3b2）固定设置在第二直线驱动器（3b1）的输出端上；

第一引导块（3b4）固定设置在加工仓（3c）的内壁上；

第一引导杆（3b3）设置在第二直线驱动器（3b1）一侧的第一承接板（3b2）的底部，第一引导杆（3b3）沿底座（1）的额高度方向可滑动的设置在第一引导块（3b4）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，供料装置（5）包括第三直线驱动器（5a）、供料仓（5b）、第二承接板（5c）和第二测距仪（5d）；

供料仓（5b）设置在加工仓（3c）的一侧；

第三直线驱动器（5a）设置在供料仓（5b）的内部，第三直线驱动器（5a）的输出端竖直向上；

第二承接板（5c）固定设置在第三直线驱动器（5a）的输出端上；

第二测距仪（5d）设置在第三直线驱动器（5a）的一侧，第二测距仪（5d）的输出端竖直向上，第二测距仪（5d）与第三直线驱动器（5a）电连接。

9.根据权利要求2所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，第一引导组件（4d）包括第二引导杆（4d1）和第二引导孔；

第二引导孔沿底座（1）的高度方向贯穿的开设在连接架（4c）上；

第二引导杆（4d1）设置在第一直线驱动器（4a）的一侧，第二引导杆（4d1）和第二引导孔滑动配合。

10.根据权利要求2所述的一种具有自动补粉功能的金属3D打印设备，其特征在于，还包括移动装置（6），移动装置（6）包括龙门吊架（6a）和移动块（6b）；

龙门吊架（6a）设置在底座（1）的上方，龙门吊架（6a）的长度方向与底座（1）的长度方向垂直；

移动块（6b）沿龙门吊架（6a）的长度方向可滑动的设置在龙门吊架（6a）上。

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