CN111644534A - 一种双块式轨枕桁架调直装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种双块式轨枕桁架调直装置，包括桁架输送机，桁架输送机的末端设有搬运机构，所述搬运机构固定在支架上，搬运机构包括升降板，所述升降板的下方设有抓取爪；升降板通过垂直电机连接有平移横梁，所述平移横梁通过滑轨安装在支架上方，所述平移横梁上安装有平移驱动机构，平移驱动机构驱动平移横梁沿滑轨运动；所述滑轨的下方设有调直模具，所述调直模具包括两个相对设置的调直挤压块，待调直桁架顶部向下放置在两个调直挤压块之间，两个调直挤压块下部设有用于卡入桁架顶部钢筋的定位槽，且调直挤压块在顶部钢筋的焊接点处设有让位槽；在外力作用下，两个调直挤压块合模，挤压并调直桁架顶部钢筋。
Description
技术领域
本发明涉及轨枕加工领域，特别是涉及一种双块式轨枕桁架调直装置。
背景技术
轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。双块式轨枕包括两个安装铁轨的水泥块，两个水泥块之间通过桁架相连。桁架采用三根钢筋焊接而成，顶部钢筋通过S形的腹筋连接焊接的两根钢筋。但是桁架在焊接过程中出现变形，而且变形不一致，造成桁架水平垂直度不一致，造成在后续挂钩中出现漏过或者挂不上等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨枕模具脱模剂罐增压系统。
本发明的目的是通过以下途径来实现的：
一种双块式轨枕桁架调直装置，包括桁架输送机，桁架输送机的末端设有搬运机构，所述搬运机构固定在支架上，搬运机构包括升降板，所述升降板的下方设有抓取爪；升降板通过垂直电机连接有平移横梁，所述平移横梁通过滑轨安装在支架上方，所述平移横梁上安装有平移驱动机构，平移驱动机构驱动平移横梁沿滑轨运动；
所述滑轨的下方设有调直模具，所述调直模具包括两个相对设置的调直挤压块，待调直桁架顶部向下放置在两个调直挤压块之间，两个调直挤压块下部设有用于卡入桁架顶部钢筋的定位槽，且调直挤压块在顶部钢筋的焊接点处设有让位槽；在外力作用下，两个调直挤压块合模，挤压并调直桁架顶部钢筋。
进一步的，所述调直模具采用液压缸驱动；
进一步的，所述升降板的下方设有的四角位置设置4个抓取爪，一次可抓取2个桁架；调直模具也平行的设有两个，其中位于内侧的两个调直挤压块为固定挤压块，固定在模具支持座上；位于外侧的两个调直挤压块的为动力挤压块，动力挤压块外侧安装若干气缸；动力挤压块底部设有导轨。
进一步的，所述抓取爪为夹爪气缸驱动。
进一步的，所述平移驱动机构为气缸。
本发明相比现有的技术有以下优点:
采用模具对桁架进行调直，模具具有较高的精度，可以保证调直桁架的精度，保证桁架达到需求，有利于下一步挂钩等工序。
附图说明
图1为1x2双块式轨枕桁架调直装置立体图；
图2为1x2双块式轨枕桁架调直装置侧视图；
图3为调直模具立体图。
具体实施方式
下边结合实施例对本发明进行更详细的描述。
如图1-3所示的一种双块式轨枕桁架调直装置，包括用于运输桁架2的桁架输送机1，桁架输送机1的末端设有搬运机构，所述搬运机构固定在支架上，搬运机构包括升降板，所述升降板的下方设有四个抓取爪3，一次可抓取2个桁架，抓取爪3采用夹爪气缸13驱动；升降板通过垂直电机6和导轨5连接有平移横梁4，平移横梁4通过滑轨安装在支架上方，所述平移横梁上安装有平移驱动气缸7，平移驱动气缸7驱动平移横梁沿滑轨前后运动。
滑轨的下方设有调直模具，调直模具平行的设有两个，其中位于内侧的两个调直挤压块为固定挤压块11，固定在模具支持座8上；位于外侧的两个调直挤压块的为动力挤压块10，动力挤压块10外侧安装若干液压缸9。动力挤压块底部还设有导轨12。
待调直桁架2顶部钢筋向下放置在两个调直挤压块之间，两个调直挤压块下部设有用于卡入桁架2顶部钢筋的定位槽，且调直挤压块在顶部钢筋的焊接点处设有让位槽；在液压缸作用下，两个调直挤压块合模，挤压并调直桁架顶部钢筋。
具体工作流程为：
桁架通过桁架运输机，运送至抓取爪下方，启动垂直电机，降低高度到达预定位置后电机停止，夹爪气缸启动加紧桁架，垂直电机电机启动提升高度，当桁架到达预设高度电机停止，平移驱动气缸启动在在滑轨作用下带动提升机构横向移动，运行至调直模具上方，平移驱动气缸停止，垂直电机启动，通过降低高度，将桁架送入模腔，垂直电机停止，模具外侧的液压缸启动，液压推头推动动力挤压块，由导轨导向，向固定挤压块移动，当模具合模完成，液压缸保持压力一定时间后液压缸退回，反向运动，带动模具打开模腔，垂直电机启动通过提升高度，将桁架运行下一个步骤，等待下一步工序。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种双块式轨枕桁架调直装置，包括桁架输送机，其特征在于，桁架输送机的末端设有搬运机构，所述搬运机构固定在支架上，搬运机构包括升降板，所述升降板的下方设有抓取爪；升降板通过垂直电机连接有平移横梁，所述平移横梁通过滑轨安装在支架上方，所述平移横梁上安装有平移驱动机构，平移驱动机构驱动平移横梁沿滑轨运动；
所述滑轨的下方设有调直模具，所述调直模具包括两个相对设置的调直挤压块，待调直桁架顶部向下放置在两个调直挤压块之间，两个调直挤压块下部设有用于卡入桁架顶部钢筋的定位槽，且调直挤压块在顶部钢筋的焊接点处设有让位槽；在外力作用下，两个调直挤压块合模，挤压并调直桁架顶部钢筋。
2.如权利要求1所述的一种双块式轨枕桁架调直装置，其特征在于，所述调直模具采用液压缸驱动。
3.如权利要求1所述的一种双块式轨枕桁架调直装置，其特征在于，所述升降板的下方设有的四角位置设置4个抓取爪，一次可抓取2个桁架；调直模具也平行的设有两个，其中位于内侧的两个调直挤压块为固定挤压块，固定在模具支持座上；位于外侧的两个调直挤压块的为动力挤压块，动力挤压块外侧安装若干气缸；动力挤压块底部设有导轨。
4.如权利要求1所述的一种双块式轨枕桁架调直装置，其特征在于，所述抓取爪为夹爪气缸驱动。
5.如权利要求1所述的一种双块式轨枕桁架调直装置，其特征在于，所述平移驱动机构为气缸。
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