CN111644390A - 烟叶分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟叶分选装置，包括机架、入料输送机构、CCD检测装置、分料输送机构、若干分料夹具和多个收料盒，入料输送机构设于机架上，入料输送机构可用于输送烟叶；CCD检测装置设于入料输送机构的上方，CCD检测装置用于检测烟叶的大小和成熟度；分料输送机构设于入料输送机构的后方；分料夹具设于分料输送机构上，分料夹具可用于夹持入料输送机构上的烟叶；收料盒设于分料输送机构的下方，收料盒可用于承接分料夹具上的烟叶。分选设备节约了人力成本，烟叶分选的效率高，CCD检测装置可检测各种烟叶，保证了烟叶分选的准确性。

Description

烟叶分选装置

技术领域

本发明涉及烟草加工设备技术领域，特别涉及一种烟叶分选装置。

背景技术

烟草是茄科烟草属植物，全株可作农药杀虫剂，亦可药用，作麻醉、发汗、镇静和催吐剂。人们对烟的需求旺盛，烟民众多，烟草市场非常广阔。烟草分选通常是根据烟叶大小，成熟度进行分选，传统烟叶分选通常是通过人工的方式，人工通过肉眼辨别大小、成熟度，将烟叶放入指定框内，虽然传统人工分选方法也能够达到最终的目的，但是其人员工作量大，分选效率低且存在烟叶错放的风险。特别是在需要提高产能时，往往需要通过增加人工的方式弥补产能的不足，增加了人工成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烟叶分选装置，能够快速准确地进行烟叶分选。

根据本发明的实施例的烟叶分选装置，烟叶分选装置包括机架、入料输送机构、CCD检测装置、分料输送机构、若干分料夹具和多个收料盒，所述入料输送机构设于所述机架上，所述入料输送机构可用于输送烟叶；所述CCD检测装置设于所述入料输送机构的上方，所述CCD检测装置用于检测所述烟叶的大小和成熟度；所述分料输送机构设于所述入料输送机构的后方；所述分料夹具设于所述分料输送机构上，所述分料夹具可用于夹持所述入料输送机构上的所述烟叶；所述收料盒设于所述分料输送机构的下方，所述收料盒可用于承接所述分料夹具上的所述烟叶。

根据本发明实施例的烟叶分选装置，至少具有如下有益效果：CCD检测装置检测入料输送机构上的烟叶，从而判断烟叶的大小和成熟度，进而给烟叶进行分选；分料夹具将入料输送机构输出端上的烟叶夹起并随着分料输送机构运动，每个收料盒用于放置一个分级的烟叶，当分料夹具携带着烟叶运行到对应分级的收料盒的上方时，分料夹具松脱烟叶，从而使得烟叶被收纳进收料盒内。分选设备代替了人工劳动，节约了人力成本，烟叶分选的效率高，提高了产能，CCD检测装置的检测准确度高，可检测各种烟叶，保证了烟叶分选的准确性。

根据本发明的一些实施例，所述分料夹具包括驱动杆、静板以及可转动地铰接在所述静板上的动板，所述静板和分料输送机构连接，所述驱动杆的一端和所述动板的一端连接，所述驱动杆可驱动所述动板夹压所述静板以夹持所述烟叶。

根据本发明的一些实施例，所述驱动杆通过导套可滑移地设于所述静板上，所述驱动杆的所述一端铰接有连杆，所述连杆和所述动板的所述一端铰接，所述驱动杆的另一端和所述导套或所述静板通过弹性件连接，以使所述驱动杆驱动所述动板将所述烟叶夹压在所述静板上。

根据本发明的一些实施例，所述动板包括相连的压合部和连接部，所述压合部和所述连接部呈夹角，所述连接部的中部和所述静板铰接，所述连接部远离所述压合部的一端和所述连杆铰接，所述压合部和所述静板可夹持所述烟叶。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有多个第一顶压机构，所述第一顶压机构的位置对应于所述收料盒和所述分料输送机构的输入端，所述第一顶压机构可抵接所述驱动杆的另一端并驱动所述驱动杆在所述导套上滑移以使所述动板和所述静板松开所述烟叶。

根据本发明的一些实施例，所述机架上在对应所述入料输送机构的输出端的区域设有分料传感器和搬运机构，所述搬运机构可将所述入料输送机构的输出端上的所述烟叶转移至所述分料夹具上。

根据本发明的一些实施例，所述搬运机构包括依次连通的气嘴、气管和高压气体罐，所述气管上设有电磁开关阀，所述气嘴设于所述机架上并朝向所述分料输送机构的输入端。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有支架，所述支架横跨于所述入料输送机构的上方，所述CCD检测装置包括CCD相机，所述CCD相机设于所述支架上并朝向所述入料输送机构。

根据本发明的一些实施例，所述支架呈L形，所述支架的竖直部和所述机架连接，所述支架的水平部横跨于所述入料输送机构的上方，所述支架的水平部上设有竖直的调节件，所述调节件和所述CCD相机连接。

根据本发明的一些实施例，所述支架的水平部上设有竖直的导轨，所述导轨上设有滑板，所述调节件为丝杠，所述调节件上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母和所述滑板连接，所述CCD相机设于所述滑板上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的烟叶分选装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1示出的烟叶分选装置隐藏机罩后的示意图；

图4为图1示出的烟叶分选装置的分料夹具的示意图；

图5为图1示出的烟叶分选装置的分料输送机构的示意图；

图6为图1示出的烟叶分选装置的支架和支架上的部件的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到方位的描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系，方位描述可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有数量的描述，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，一种烟叶分选装置，包括机架100、入料输送机构200、CCD检测装置300、分料输送机构400、若干分料夹具500和多个收料盒600，入料输送机构200设于机架100上，入料输送机构200可用于输送烟叶；CCD检测装置300设于入料输送机构200的上方，CCD检测装置300用于检测烟叶的大小和成熟度；分料输送机构400设于入料输送机构200的后方；分料夹具500设于分料输送机构400上，分料夹具500可用于夹持入料输送机构200上的烟叶；收料盒600设于分料输送机构400的下方，收料盒600可用于承接分料夹具500上的烟叶。

将烟叶置于入料输送机构200上，入料输送机构200输送烟叶移动，CCD检测装置300检测入料输送机构200上的烟叶，从而判断烟叶的大小和成熟度，进而给烟叶进行分选，检测完成后的烟叶输送到入料输送机构200的输出端。分料夹具500设于分料输送机构400上，分料夹具500将入料输送机构200输出端上的烟叶夹起并随着分料输送机构400运动，每个收料盒600用于放置一个分级的烟叶，当分料夹具500携带着烟叶运行到对应分级的收料盒600的上方时，分料夹具500松脱烟叶，从而使得烟叶被收纳进收料盒600内。分选设备代替了人工劳动，节约了人力成本，烟叶分选的效率高，提高了产能，CCD检测装置300的检测准确度高，可检测各种烟叶，保证了烟叶分选的准确性。

具体的，入料输送机构200和分料输送机构400均沿前后方向设置于机架100上，且入料输送机构200长度方向的中心轴线和分料输送机构400长度方向的中心轴线重合，入料输送机构200的输出端对应分料输送机构400的输入端设置，使得烟叶可便于从入料输送机构200的输出端转移至分料输送机构400的输入端上的分料夹具500上。收料盒600的数量可以依据烟叶所划分的分级数量设定，所有的收料盒600排成一排，收料盒600处于分料输送机构400的下方。分料夹具500均匀地设于分料输送机构400上，分料输送机构400呈竖立的回字形轨迹输送分料夹具500，且分料输送机构400的长度大于一排的收料盒600的长度，使得分料夹具500可将烟叶置于任一收料盒600内。

进一步参见图4，分料夹具500包括驱动杆510、静板520以及可转动地铰接在静板520上的动板530，静板520和分料输送机构400连接，驱动杆510的一端和动板530的一端连接，驱动杆510可驱动动板530夹压静板520以夹持烟叶。因为静板520和分料输送机构400连接，所以整个分料夹具500将被分料输送机构400驱动。通过驱动杆510驱动动板530使得动板530绕着静板520与动板530之间的铰轴转动，进而使得动板530可将烟叶夹压在静板520上，实现方便快捷地夹持或松脱烟叶。

本发明的一些实施例中，驱动杆510通过导套511可滑移地设于静板520上，驱动杆510的一端铰接有连杆540，连杆540和动板530的一端铰接，驱动杆510的另一端和导套511或静板520通过弹性件550连接，以使驱动杆510驱动动板530将烟叶夹压在静板520上。静止状态下，弹性件550的两端分别抵接驱动杆510的另一端和导套511或静板520，弹性件550使得驱动杆510往远离连杆540的方向滑移，进而使得驱动杆510牵引着连杆540，然后连杆540牵引着动板530，最终使得动板530压合在静板520上，也即是说，初始时或者常态下，动板530和静板520呈夹合状态，烟叶可被动板530和静板520夹合。而当外力作用于驱动杆510时，外力使得驱动杆510往连杆540的方向滑移，此时的弹性件550将被压缩，动板530被连杆540驱动从而绕着静板520与动板530之间的铰轴转动，静板520和动板530张开并松脱烟叶。

一些实施例中，弹性件550为弹簧，弹性件550套在驱动杆510上，弹性件550的一端抵接导套511，弹性件550的另一端抵接驱动杆510的另一端。

本发明的一些实施例中，动板530包括相连的压合部531和连接部532，压合部531和连接部532呈夹角，连接部532的中部和静板520铰接，连接部532远离压合部531的一端和连杆540铰接，压合部531和静板520可夹持烟叶。因为连接部532的中部和静板520铰接，所以当动板530绕连接部532的中部转动时，压合部531可刚好将烟叶紧紧压在静板520上，避免烟叶从分料夹具500上意外掉落。

参见图5，机架100上设有多个第一顶压机构110，第一顶压机构110的位置对应于收料盒600和分料输送机构400的输入端，第一顶压机构110可抵接驱动杆510的另一端并驱动驱动杆510在导套511上滑移以使动板530和静板520松开烟叶。由于分料夹具500的初始状态是夹合状态，当分料输送机构400的输入端上的分料夹具500需要夹持烟叶时，对应分料输送机构400的输入端的第一顶压机构110抵压在驱动杆510的另一端上，且第一顶压机构110迫使驱动杆510往连杆540的方向滑移，从而使得静板520和动板530张开，也即是分料夹具500张开，进而使得烟叶可以进入到静板520和动板530之间。当烟叶进入到静板520和动板530之间后，分料夹具500继续移动，使得驱动杆510与第一顶压机构110不再抵接，分料夹具500恢复到初始状态，分料夹具500将烟叶夹紧并继续移动。

当分料夹具500携带着烟叶运动到相应分级的收料盒600上方时，对应收料盒600的第一顶压机构110抵压在驱动杆510的另一端上，且第一顶压机构110迫使驱动杆510往连杆540的方向滑移，从而使得静板520和动板530张开，也即是分料夹具500张开，进而使得烟叶可以进入收料盒600内。

进一步的，驱动杆510的另一端上设有导轮512，导轮512可抵在第一顶压机构110上，因为分料夹具500随着分料输送机构400运动，而第一顶压机构110固定设于机架100上，所以驱动杆510和第一顶压机构110之间必定会产生滑动摩擦，而导轮512的设置可使得驱动杆510和第一顶压机构110之间的滑动摩擦变为导轮512和第一顶压机构110之间的滚动摩擦。

更详细的，对应分料输送机构400的输入端的第一顶压机构110为凸轮结构，驱动杆510的另一端抵接凸轮结构的表面并相对凸轮结构滑移时，驱动杆510将沿着其自身的轴向移动，也即是说，驱动杆510将往连杆540方向移动。而对应收料盒600上的第一顶压机构110为气缸，气缸竖直设置且气缸的活塞杆朝下，活塞杆可和驱动杆510的另一端抵接，通过控制活塞进而实现控制分料夹具500的张开，使得烟叶进入收料盒600内。每个收料盒600的上方都有气缸，控制相应的气缸即可使得烟叶进入相应的收料盒600内，结构简单，控制方法简单且易操作。

本发明的一些实施例中，机架100上在对应入料输送机构200的输出端的区域设有分料传感器120和搬运机构130，搬运机构130可将入料输送机构200的输出端上的烟叶转移至分料夹具500上。分料传感器120用于检测入料输送机构200的输出端上是否有烟叶，当分料传感器120检测到有烟叶时，启动搬运机构130，搬运机构130将入料输送机构200的输出端上的烟叶转移至分料输送机构400的输入端上的分料夹具500上。

搬运机构130为一种吹气装置，搬运机构130包括依次连通的气嘴、气管和高压气体罐，气管上设有电磁开关阀，气嘴设于机架100上并朝向分料输送机构400的输入端，气嘴喷出的高压气体可将入料输送机构200的输出端上的烟叶吹至静板520和动板530之间，从而保证分料夹具500准确地夹持住烟叶。

本发明的一些实施例中，机架100上设有支架140，支架140横跨于入料输送机构200的上方，CCD检测装置300包括CCD相机310，CCD相机310设于支架140上并朝向入料输送机构200。CCD相机310给烟叶进行拍照，根据烟叶的照片判定烟叶的大小和成熟度，进而给烟叶进行分级，也即是分选烟叶。

入料输送机构200包括两条相互平行的第一同步带210，第一同步带210上均匀分布有多个分隔板，烟叶可置于两个分隔板之间，第一同步带210驱动烟叶移动一个距离，此距离等于两个分隔板的间距，CCD相机310即可给下一片烟叶拍照，分料传感器120即可检测到下一片烟叶，搬运机构130即可搬运下一片烟叶。一些实施例中，机架100上对应入料输送机构200的输入端的区域设有入料传感器150，入料传感器150可检测入料输送机构200的输入端上是否有烟叶，当入料输送机构200的输入端上有烟叶时，入料输送机构200即会不断的工作，当入料输送机构200的输入端上无烟叶时，整个分选装置停止工作，直到入料输送机构200的输入端上有烟叶补充进来，分选装置再次开动工作，这样可避免分选装置空转。再一些实施例中，入料传感器150设于两条第一同步带210之间的下方，入料传感器150设于两条第一同步带210之间的空隙，当第一同步带210上对应入料传感器150的区域有烟叶时，烟叶遮挡入料传感器150，入料传感器150即可检测到由烟叶。

分料输送机构400包括两条相互平行的第二同步带410，静板520的端头上设有连板521，连板521跨设于两条第二同步带410上，两条第二同步带410使得连板521的两端受力平衡，进而使得静板520运行平稳。

可以预见的是，CCD检测装置300连接着控制模块，控制模块上设有分辨照片的软体，软体可根据照片划分烟叶的分级。控制模块控制着气缸、分料传感器120、电磁开关阀、入料输送机构200、入料传感器150和分料输送机构400，控制模块连接有人机交互界面。入料传感器150反馈有检测到烟叶的信号至控制模块，控制模块控制入料输送机构200、分料输送机构400和CCD检测装置300运行，CCD检测装置300将烟叶分级，当分料传感器120检测到有烟叶的信号时并向控制模块反馈信号，控制模块再控制电磁开关阀打开以使搬运机构130将烟叶转移至分料夹具500上。控制模块根据烟叶的分级计算出该烟叶进入对应分级的收料盒600所需移动的距离，当分料输送机构400驱动分料夹具500移动了相应的距离后，控制模块控制对应该分级收料盒600的气缸工作，从而使得气缸将该分料夹具500张开，烟叶进入对应分级的收料盒600。

参见图6，支架140呈L形，支架140的竖直部和机架100连接，支架140的水平部横跨于入料输送机构200的上方，支架140的水平部上设有竖直的调节件141，调节件141和CCD相机310连接。通过调节件141驱动CCD相机310升降，进而实现CCD相机310和烟叶距离的调整，便于CCD相机310给烟叶进行拍照。

本发明的一些实施例中，支架140的水平部上设有竖直的导轨142，导轨142上设有滑板143，调节件141为丝杠，调节件141上设有丝杠螺母144，丝杠螺母144和滑板143连接，CCD相机310设于滑板143上。转动丝杠即可驱动丝杠螺母144和滑板143在导轨142的导向下滑移，从而实现CCD相机310的升降，丝杠调节的精度高，有利于将CCD相机310的相机调到最合适的位置。

一些实施例中，支架140的竖直部上穿设有可转动的调节杆145，调节杆145呈水平设置，处于支架140水平部下方的调节杆145的一端设有第一锥齿轮，调节件141的下端设有与第一锥齿轮相互配合的第二锥齿轮，调节杆145的另一端设有手柄，通过手柄转动调节杆145，调节杆145通过第一锥齿轮和第二锥齿轮驱动调节件141转动，进而实现驱动滑板143和CCD相机310的升降。水平的调节杆145便于人员手动操作手柄。

可以理解的是，机架100上设有机罩160连接，机罩160将CCD检测装置300罩在其内，机罩160起到保护CCD检测装置300的作用。人机交互界面设于机罩160的侧面。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种烟叶分选装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

入料输送机构(200)，所述入料输送机构(200)设于所述机架(100)上，所述入料输送机构(200)可用于输送烟叶；

CCD检测装置(300)，所述CCD检测装置(300)设于所述入料输送机构(200)的上方，所述CCD检测装置(300)可用于检测所述烟叶的大小和成熟度；

分料输送机构(400)，所述分料输送机构(400)设于所述入料输送机构(200)的后方；

若干分料夹具(500)，所述分料夹具(500)设于所述分料输送机构(400)上，所述分料夹具(500)可用于夹持所述入料输送机构(200)上的所述烟叶；

多个收料盒(600)，所述收料盒(600)设于所述分料输送机构(400)的下方，所述收料盒(600)可用于承接所述分料夹具(500)上的所述烟叶。

2.根据权利要求1所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述分料夹具(500)包括驱动杆(510)、静板(520)以及铰接在所述静板(520)上的动板(530)，所述静板(520)和所述分料输送机构(400)连接，所述驱动杆(510)的一端和所述动板(530)的一端连接，所述驱动杆(510)可驱动所述动板(530)夹压所述静板(520)以夹持所述烟叶。

3.根据权利要求2所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述驱动杆(510)通过导套(511)可滑移地设于所述静板(520)上，所述驱动杆(510)的所述一端铰接有连杆(540)，所述连杆(540)和所述动板(530)的所述一端铰接，所述驱动杆(510)的另一端和所述导套(511)或所述静板(520)通过弹性件(550)连接，以使所述驱动杆(510)驱动所述动板(530)将所述烟叶夹压在所述静板(520)上。

4.根据权利要求3所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述动板(530)包括相连的压合部(531)和连接部(532)，所述压合部(531)和所述连接部(532)呈夹角，所述连接部(532)的中部和所述静板(520)铰接，所述连接部(532)远离所述压合部(531)的一端和所述连杆(540)铰接，所述压合部(531)和所述静板(520)可夹持所述烟叶。

5.根据权利要求3或4所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述机架(100)上设有多个第一顶压机构(110)，所述第一顶压机构(110)的位置对应于所述收料盒(600)和所述分料输送机构(400)的输入端，所述第一顶压机构(110)可抵接所述驱动杆(510)的另一端并驱动所述驱动杆(510)在所述导套(511)上滑移以使所述动板(530)和所述静板(520)松开所述烟叶。

6.根据权利要求1所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述机架(100)上在对应所述入料输送机构(200)的输出端的区域设有分料传感器(120)和搬运机构(130)，所述搬运机构(130)可将所述入料输送机构(200)的输出端上的所述烟叶转移至所述分料夹具(500)上。

7.根据权利要求6所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述搬运机构(130)包括依次连通的气嘴、气管和高压气体罐，所述气管上设有电磁开关阀，所述气嘴设于所述机架(100)上并朝向所述分料输送机构(400)的输入端。

8.根据权利要求1所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述机架(100)上设有支架(140)，所述支架(140)横跨于所述入料输送机构(200)的上方，所述CCD检测装置(300)包括CCD相机(310)，所述CCD相机(310)设于所述支架(140)上并朝向所述入料输送机构(200)。

9.根据权利要求8所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述支架(140)呈L形，所述支架(140)的竖直部和所述机架(100)连接，所述支架(140)的水平部横跨于所述入料输送机构(200)的上方，所述支架(140)的水平部上设有竖直的调节件(141)，所述调节件(141)和所述CCD相机(310)连接。

10.根据权利要求9所述的烟叶分选装置，其特征在于：所述支架(140)的水平部上设有竖直的导轨(142)，所述导轨(142)上设有滑板(143)，所述调节件(141)为丝杠，所述调节件(141)上设有丝杠螺母(144)，所述丝杠螺母(144)和所述滑板(143)连接，所述CCD相机(310)设于所述滑板(143)上。

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