CN111644365B - 一种防堵塞的去石机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防堵塞的去石机，包括主体、筛板、振荡器和排料口，还包括防堵塞机构和加料机构，所述防堵塞机构包括升降板、传送带、两个驱动组件、两个抵靠组件、两个限位组件、两个第一弹簧、若干顶针和若干凸块，所述加料机构包括进料管、固定盒、加料管、推移组件、传动组件、调节组件、推板和堵板，该防堵塞的去石机通过加料机构，实现了定量加料的功能，防止加入的量过多而导致去石不充分，通过防堵塞机构，可以对筛板进行疏通工作，防止杂质堵塞通孔，影响去石工作。

Description

一种防堵塞的去石机

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种防堵塞的去石机。

背景技术

去石机是一种利用颗粒物料(稻谷、糙米、大米、麦子等)与矿物质(主要为并肩石等)的密度及悬浮速度的不同,并借助机械风力以及以一定轨迹作往复运动的筛面将矿物质从颗粒物料中分离出来的除杂设备。它是稻米加工工艺中必不可少的关键设备。

现有的去石机无法对加入主体内的谷物进行定量添加，进入主体内的谷物过多时，容易造成谷物去石不充分，从而影响去石效果，不仅如此，现有的去石机在进行去石工作时，筛板容易被杂质堵塞，从而会造成气流不均，导致出石口不排石，需要人为停机进行清理杂质，从而影响工作效率，降低了现有的去石机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防堵塞的去石机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防堵塞的去石机，包括主体、筛板、振荡器和排料口，所述筛板固定在主体的内部，所述排料口设置在主体的一侧，所述振荡器固定在筛板的下方，所述筛板上均匀设有通孔，所述主体内设有PLC，还包括防堵塞机构和加料机构，所述防堵塞机构设置在筛板的下方，所述加料机构设置在主体的上方，所述防堵塞机构与加料机构连接；

所述防堵塞机构包括升降板、传送带、两个驱动组件、两个抵靠组件、两个限位组件、两个第一弹簧、若干顶针和若干凸块，所述升降板水平设置在筛板的下方，所述顶针均匀竖向固定在升降板的上方，所述顶针的数量与通孔的数量相等，所述顶针与通孔一一对应，所述顶针与通孔匹配，两个第一弹簧分别设置在升降板的上方的两端，所述第一弹簧的两端分别与升降板的上方和筛板的下方连接，两个抵靠组件分别设置在升降板的下方，两个限位组件分别设置在升降板的上方的两端，所述限位组件与第一弹簧一一对应，所述升降板与加料机构连接，所述驱动组件设置在升降板的下方，两个驱动组件通过传送带连接，所述凸块均匀固定在传送带上；

所述加料机构包括进料管、固定盒、加料管、推移组件、传动组件、调节组件、推板和堵板，所述固定盒固定在主体的上方，所述固定盒的下方通过加料管与主体连通，所述进料管竖向设置在固定盒的上方，所述进料管的底端与固定盒连通，所述推板设置在固定盒的内部，所述推板与固定盒的内壁密封连接，所述堵板与推板固定连接，所述堵板抵靠在固定盒内的顶部，所述推移组件设置在推板的远离加料管的一侧，所述推移组件与推板连接，所述推移组件通过传动组件与升降板连接，所述调节组件设置在固定盒内的靠近加料管的一侧。

作为优选，为了带动传送带移动，所述驱动组件包括电机、转轴和两个转轮，所述电机固定在主体的内壁上，所述电机与转轴传动连接，两个转轮分别与固定在转轴的两端上，所述转轮的外周与传送带的内壁抵靠，所述电机与PLC电连接。

作为优选，为了使得升降板上下移动，所述抵靠组件包括抵靠杆和滚珠，所述抵靠杆的一端竖向固定在升降板的下方，所述抵靠杆的另一端设有凹口，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠抵靠在传送带上。

作为优选，为了限制升降板的移动方向，所述限位组件包括限位杆和限位板，所述升降板的两端均设有小孔，所述小孔与限位组件一一对应，所述限位杆的一端与筛板的下方固定连接，所述限位杆的另一端穿过小孔与限位板固定连接，所述升降板与限位杆滑动连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括传动齿轮、升降齿条、传动轴、第一轴承和传动单元，所述升降齿条竖向固定在升降板的下方，所述主体的一侧设有圆孔，所述第一轴承固定在主体的靠近圆孔的一侧的内壁上，所述传动轴的一端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与升降齿条啮合，所述传动轴的另一端穿过圆孔与传动单元连接，所述传动轴与第一轴承的内圈固定连接，所述传动单元与推移组件连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带和两个传动轮，所述传动轴的远离传动齿轮的一端与其中一个传动轮固定连接，另一个传动轮与推移组件连接，两个传动轮通过皮带连接。

作为优选，为了带动推板移动，所述推移组件包括连接轴、丝杆、滑块、两个支杆和两个第二轴承，所述第二轴承固定在固定盒的内部，所述丝杆的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，两个支杆关于丝杆对称设置，所述支杆的两端分别与推板和滑块固定连接，所述固定盒的远离加料管的一侧设有穿孔，所述连接轴的一端与传动轮固定连接，所述连接轴的另一端穿过穿孔与丝杆固定连接，所述连接轴与丝杆同轴设置。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述推移组件还包括两个套环，所述套环固定在固定盒的内部，所述套环与支杆一一对应，所述套环套设在支杆上，所述支杆与套环滑动连接。

作为优选，为了调节加料的量，所述调节组件包括调节板、连杆、压板、第二弹簧和移动杆，所述固定盒的靠近加料管的一侧设有条形口和开孔，所述移动杆与开孔匹配，所述移动杆的一端与连杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端穿过开孔设置在固定盒的内部，所述移动杆的另一端与压板固定连接，所述调节板与条形口匹配，所述连杆的另一端与调节板的一端固定连接，所述调节板的另一端穿过条形口设置在固定盒的内部，所述调节板盖设在加料管上，所述第二弹簧的两端分别与固定盒和连杆连接。

作为优选，为了防止移动杆移动时发生晃动，所述开孔的截面形状为方形。

本发明的有益效果是，该防堵塞的去石机通过加料机构，实现了定量加料的功能，防止加入的量过多而导致去石不充分，与现有的加料机构相比，该加料机构还可以随着谷物量调节出料管的入径，从而使得推板的靠近加料管一侧的谷物可以匀量的进入主体的内部，提升了去石效果，通过防堵塞机构，可以对筛板进行疏通工作，防止杂质堵塞通孔，影响去石工作，与现有的防堵塞机构相比，该防堵塞机构与定量机构为一体联动机构，实现疏通功能的同时还能实现定量的功能，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的防堵塞的去石机的结构示意图；

图2是本发明的防堵塞的去石机的驱动组件的结构示意图；

图3是本发明的防堵塞的去石机的加料机构的结构示意图；

图4是图1的A部放大图；

图中：1.主体，2.筛板，3.振荡器，4.电机，5.转轴，6.转轮，7.传送带，8.凸块，9.滚珠，10.抵靠杆，11.升降板，12.顶针，13.第一弹簧，14.限位杆，15.限位板，16.升降齿条，17.传动齿轮，18.传动轴，19.皮带，20.传动轮，21.连接轴，22.丝杆，23.滑块，24.支杆，25.推板，26.堵板，27.进料管，28.加料管，29.固定盒，30.压板，31.移动杆，32.连杆，33.第二弹簧，34.调节板，35.套环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种防堵塞的去石机，包括主体1、筛板2、振荡器3和排料口，所述筛板2固定在主体1的内部，所述排料口设置在主体1的一侧，所述振荡器3固定在筛板2的下方，所述筛板2上均匀设有通孔，所述主体1内设有PLC，还包括防堵塞机构和加料机构，所述防堵塞机构设置在筛板2的下方，所述加料机构设置在主体1的上方，所述防堵塞机构与加料机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该防堵塞的去石机通过加料机构，实现了定量加料的功能，防止加入的量过多而导致去石不充分，通过防堵塞机构，可以对筛板2进行疏通工作，防止杂质堵塞通孔，影响去石工作。

如图1-2所示，所述防堵塞机构包括升降板11、传送带7、两个驱动组件、两个抵靠组件、两个限位组件、两个第一弹簧13、若干顶针12和若干凸块8，所述升降板11水平设置在筛板2的下方，所述顶针12均匀竖向固定在升降板11的上方，所述顶针12的数量与通孔的数量相等，所述顶针12与通孔一一对应，所述顶针12与通孔匹配，两个第一弹簧13分别设置在升降板11的上方的两端，所述第一弹簧13的两端分别与升降板11的上方和筛板2的下方连接，两个抵靠组件分别设置在升降板11的下方，两个限位组件分别设置在升降板11的上方的两端，所述限位组件与第一弹簧13一一对应，所述升降板11与加料机构连接，所述驱动组件设置在升降板11的下方，两个驱动组件通过传送带7连接，所述凸块8均匀固定在传送带7上；

当需要进行疏通工作时，控制驱动组件工作，使得传送带7转动，从而带动传送带7上的凸块8移动，使得凸块8间断的与抵靠组件抵靠，从而带动升降板11上下移动，使得顶针12上下移动，从而可以将塞在通孔内的杂质顶起，从而对通孔进行疏通工作，减小了筛板2堵塞的几率，提升了去石效果。

如图3-4所示，所述加料机构包括进料管27、固定盒29、加料管28、推移组件、传动组件、调节组件、推板25和堵板26，所述固定盒29固定在主体1的上方，所述固定盒29的下方通过加料管28与主体1连通，所述进料管27竖向设置在固定盒29的上方，所述进料管27的底端与固定盒29连通，所述推板25设置在固定盒29的内部，所述推板25与固定盒29的内壁密封连接，所述堵板26与推板25固定连接，所述堵板26抵靠在固定盒29内的顶部，所述推移组件设置在推板25的远离加料管28的一侧，所述推移组件与推板25连接，所述推移组件通过传动组件与升降板11连接，所述调节组件设置在固定盒29内的靠近加料管28的一侧。

当加料时，使用者将谷物放入进料管27的内部，从而进入固定盒29的内部，升降板11移动时，可以带动传动组件工作，使得推移组件工作，从而可以带动推板25和堵板26来回的移动，推板25向靠近加料管28的方向移动时，使得堵板26堵住进料管27，使得谷物不再进入固定盒29内，从而实现定量的功能，当推板25继续移动时，还能带动调节组件工作，使得加料管28露出，便于谷物通过加料管28进入主体1的内部，当推板25向远离加料管28的方向移动，使得堵板26不再堵住进料管27，从而便于谷物通过进料管27进入固定盒29的内部，通过推板25的来回移动，使得进入主体1内的谷物量一定，从而实现了定量加料的功能。

作为优选，为了带动传送带7移动，所述驱动组件包括电机4、转轴5和两个转轮6，所述电机4固定在主体1的内壁上，所述电机4与转轴5传动连接，两个转轮6分别与固定在转轴5的两端上，所述转轮6的外周与传送带7的内壁抵靠，所述电机4与PLC电连接。

作为优选，为了使得升降板11上下移动，所述抵靠组件包括抵靠杆10和滚珠9，所述抵靠杆10的一端竖向固定在升降板11的下方，所述抵靠杆10的另一端设有凹口，所述滚珠9与凹口匹配，所述滚珠9的球心设置在凹口的内部，所述滚珠9抵靠在传送带7上。

当需要进行疏通工作时，控制电机4启动，带动转轴5转动，使得转轮6转动，从而使得传送带7转动，从而带动传送带7上的凸块8移动，使得凸块8间断的与滚珠9抵靠，当凸块8与滚珠9抵靠时，使得抵靠杆10向上移动，带动升降板11向上移动，压缩第一弹簧13，从而使得顶针12插入通孔内，从而可以将塞在通孔内的杂质顶起，从而对通孔进行疏通工作，当凸块8与滚珠9不抵靠时，通过第一弹簧13的回复力，使得升降板11向下移动，从而通过间断的将顶针12插入通孔内减小了筛板2堵塞的几率，提升了去石效果。

作为优选，为了限制升降板11的移动方向，所述限位组件包括限位杆14和限位板15，所述升降板11的两端均设有小孔，所述小孔与限位组件一一对应，所述限位杆14的一端与筛板2的下方固定连接，所述限位杆14的另一端穿过小孔与限位板15固定连接，所述升降板11与限位杆14滑动连接。

通过设置限位杆14，限制了升降板11的移动方向，通过设置限位杆14，限制了升降板11的移动距离，防止升降板11与限位杆14脱离，从而提高了升降板11移动时更加的稳定。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括传动齿轮17、升降齿条16、传动轴18、第一轴承和传动单元，所述升降齿条16竖向固定在升降板11的下方，所述主体1的一侧设有圆孔，所述第一轴承固定在主体1的靠近圆孔的一侧的内壁上，所述传动轴18的一端与传动齿轮17固定连接，所述传动齿轮17与升降齿条16啮合，所述传动轴18的另一端穿过圆孔与传动单元连接，所述传动轴18与第一轴承的内圈固定连接，所述传动单元与推移组件连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带19和两个传动轮20，所述传动轴18的远离传动齿轮17的一端与其中一个传动轮20固定连接，另一个传动轮20与推移组件连接，两个传动轮20通过皮带19连接。

作为优选，为了带动推板25移动，所述推移组件包括连接轴21、丝杆22、滑块23、两个支杆24和两个第二轴承，所述第二轴承固定在固定盒29的内部，所述丝杆22的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述滑块23套设在丝杆22上，所述滑块23与丝杆22的连接处设有与丝杆22匹配的螺纹，两个支杆24关于丝杆22对称设置，所述支杆24的两端分别与推板25和滑块23固定连接，所述固定盒29的远离加料管28的一侧设有穿孔，所述连接轴21的一端与传动轮20固定连接，所述连接轴21的另一端穿过穿孔与丝杆22固定连接，所述连接轴21与丝杆22同轴设置。

当升降板11向上移动时，带动升降齿条16向上移动，通过升降齿条16与传动齿轮17的啮合，使得传动齿轮17转动，带动传动轴18转动，使得与转轴5固定连接的传动轮20转动，通过皮带19带动另一个传动轮20转动，从而带动连接轴21转动，使得丝杆22转动，带动滑块23向远离连接轴21的方向移动，通过支杆24带动推板25移动，使得堵板26堵住进料管27，使得谷物不再进入固定盒29内，从而实现定量的功能，当推板25继续移动时，还能带动调节组件工作，使得加料管28露出，便于谷物通过加料管28进入主体1的内部，当升降板11向下移动时，带动升降齿条16向下移动，使得传动轴18反向转动，从而使得丝杆22反向转动，带动滑块23向靠近连接轴21的方向移动，从而带动推板25和堵板26移动，使得堵板26不再堵住进料管27，从而便于谷物通过进料管27进入固定盒29的内部，通过推板25的来回移动，使得进入主体1内的谷物量一定，从而实现了定量加料的功能。

作为优选，为了限制滑块23的移动方向，所述推移组件还包括两个套环35，所述套环35固定在固定盒29的内部，所述套环35与支杆24一一对应，所述套环35套设在支杆24上，所述支杆24与套环35滑动连接。

通过设置套环35，限制了支杆24的移动方向，从而使得滑块23沿着丝杆22移动时不会发生转动，从而提高了滑块23移动时的稳定性。

作为优选，为了调节加料的量，所述调节组件包括调节板34、连杆32、压板30、第二弹簧33和移动杆31，所述固定盒29的靠近加料管28的一侧设有条形口和开孔，所述移动杆31与开孔匹配，所述移动杆31的一端与连杆32的一端固定连接，所述移动杆31的另一端穿过开孔设置在固定盒29的内部，所述移动杆31的另一端与压板30固定连接，所述调节板34与条形口匹配，所述连杆32的另一端与调节板34的一端固定连接，所述调节板34的另一端穿过条形口设置在固定盒29的内部，所述调节板34盖设在加料管28上，所述第二弹簧33的两端分别与固定盒29和连杆32连接。

当推板25向靠近加料管28方向移动时，此时推板25的靠近加料管28一侧的谷物量较多，当推板25与压板30抵靠且继续移动时，带动移动杆31移动，通过连杆32带动调节板34移动，拉伸第二弹簧33，使得加料管28露出，便于谷物通过加料管28进入主体1的内部，随着推板25的移动，推板25的靠近加料管28一侧的谷物量逐渐的减少，而调节板34移动的距离逐渐变大，使得出料管的入径逐渐的变大，从而可以随着谷物量调节出料管的入径，从而使得推板25的靠近加料管28一侧的谷物匀量的进入主体1的内部，提升了去石效果。

作为优选，为了防止移动杆31移动时发生晃动，所述开孔的截面形状为方形。

当需要进行疏通工作时，控制电机4启动，带动转轴5转动，使得转轮6转动，从而使得传送带7转动，从而带动传送带7上的凸块8移动，使得凸块8间断的与滚珠9抵靠，当凸块8与滚珠9抵靠时，使得抵靠杆10向上移动，带动升降板11向上移动，压缩第一弹簧13，从而使得顶针12插入通孔内，从而可以将塞在通孔内的杂质顶起，从而对通孔进行疏通工作，当凸块8与滚珠9不抵靠时，通过第一弹簧13的回复力，使得升降板11向下移动，从而通过间断的将顶针12插入通孔内减小了筛板2堵塞的几率，提升了去石效果。当加料时，使用者将谷物放入进料管27的内部，从而进入固定盒29的内部，当升降板11向上移动时，带动升降齿条16向上移动，通过升降齿条16与传动齿轮17的啮合，使得传动齿轮17转动，带动传动轴18转动，使得与转轴5固定连接的传动轮20转动，通过皮带19带动另一个传动轮20转动，从而带动连接轴21转动，使得丝杆22转动，带动滑块23向远离连接轴21的方向移动，通过支杆24带动推板25移动，使得堵板26堵住进料管27，使得谷物不再进入固定盒29内，从而实现定量的功能，当推板25继续移动时，还能带动调节组件工作，使得加料管28露出，便于谷物通过加料管28进入主体1的内部，当升降板11向下移动时，带动升降齿条16向下移动，使得传动轴18反向转动，从而使得丝杆22反向转动，带动滑块23向靠近连接轴21的方向移动，从而带动推板25和堵板26移动，使得堵板26不再堵住进料管27，从而便于谷物通过进料管27进入固定盒29的内部，通过推板25的来回移动，使得进入主体1内的谷物量一定，从而实现了定量加料的功能。

与现有技术相比，该防堵塞的去石机通过加料机构，实现了定量加料的功能，防止加入的量过多而导致去石不充分，与现有的加料机构相比，该加料机构还可以随着谷物量调节出料管的入径，从而使得推板25的靠近加料管28一侧的谷物可以匀量的进入主体1的内部，提升了去石效果，通过防堵塞机构，可以对筛板2进行疏通工作，防止杂质堵塞通孔，影响去石工作，与现有的防堵塞机构相比，该防堵塞机构与定量机构为一体联动机构，实现疏通功能的同时还能实现定量的功能，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种防堵塞的去石机，包括主体(1)、筛板(2)、振荡器(3)和排料口，所述筛板(2)固定在主体(1)的内部，所述排料口设置在主体(1)的一侧，所述振荡器(3)固定在筛板(2)的下方，所述筛板(2)上均匀设有通孔，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括防堵塞机构和加料机构，所述防堵塞机构设置在筛板(2)的下方，所述加料机构设置在主体(1)的上方，所述防堵塞机构与加料机构连接；

所述防堵塞机构包括升降板(11)、传送带(7)、两个驱动组件、两个抵靠组件、两个限位组件、两个第一弹簧(13)、若干顶针(12)和若干凸块(8)，所述升降板(11)水平设置在筛板(2)的下方，所述顶针(12)均匀竖向固定在升降板(11)的上方，所述顶针(12)的数量与通孔的数量相等，所述顶针(12)与通孔一一对应，所述顶针(12)与通孔匹配，两个第一弹簧(13)分别设置在升降板(11)的上方的两端，所述第一弹簧(13)的两端分别与升降板(11)的上方和筛板(2)的下方连接，两个抵靠组件分别设置在升降板(11)的下方，两个限位组件分别设置在升降板(11)的上方的两端，所述限位组件与第一弹簧(13)一一对应，所述升降板(11)与加料机构连接，所述驱动组件设置在升降板(11)的下方，两个驱动组件通过传送带(7)连接，所述凸块(8)均匀固定在传送带(7)上；

所述加料机构包括进料管(27)、固定盒(29)、加料管(28)、推移组件、传动组件、调节组件、推板(25)和堵板(26)，所述固定盒(29)固定在主体(1)的上方，所述固定盒(29)的下方通过加料管(28)与主体(1)连通，所述进料管(27)竖向设置在固定盒(29)的上方，所述进料管(27)的底端与固定盒(29)连通，所述推板(25)设置在固定盒(29)的内部，所述推板(25)与固定盒(29)的内壁密封连接，所述堵板(26)与推板(25)固定连接，所述堵板(26)抵靠在固定盒(29)内的顶部，所述推移组件设置在推板(25)的远离加料管(28)的一侧，所述推移组件与推板(25)连接，所述推移组件通过传动组件与升降板(11)连接，所述调节组件设置在固定盒(29)内的靠近加料管(28)的一侧。

2.如权利要求1所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4)、转轴(5)和两个转轮(6)，所述电机(4)固定在主体(1)的内壁上，所述电机(4)与转轴(5)传动连接，两个转轮(6)分别固定在转轴(5)的两端上，所述转轮(6)的外周与传送带(7)的内壁抵靠，所述电机(4)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述抵靠组件包括抵靠杆(10)和滚珠(9)，所述抵靠杆(10)的一端竖向固定在升降板(11)的下方，所述抵靠杆(10)的另一端设有凹口，所述滚珠(9)与凹口匹配，所述滚珠(9)的球心设置在凹口的内部，所述滚珠(9)抵靠在传送带(7)上。

4.如权利要求1所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述限位组件包括限位杆(14)和限位板(15)，所述升降板(11)的两端均设有小孔，所述小孔与限位组件一一对应，所述限位杆(14)的一端与筛板(2)的下方固定连接，所述限位杆(14)的另一端穿过小孔与限位板(15)固定连接，所述升降板(11)与限位杆(14)滑动连接。

5.如权利要求1所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述传动组件包括传动齿轮(17)、升降齿条(16)、传动轴(18)、第一轴承和传动单元，所述升降齿条(16)竖向固定在升降板(11)的下方，所述主体(1)的一侧设有圆孔，所述第一轴承固定在主体(1)的靠近圆孔的一侧的内壁上，所述传动轴(18)的一端与传动齿轮(17)固定连接，所述传动齿轮(17)与升降齿条(16)啮合，所述传动轴(18)的另一端穿过圆孔与传动单元连接，所述传动轴(18)与第一轴承的内圈固定连接，所述传动单元与推移组件连接。

6.如权利要求5所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述传动单元包括皮带(19)和两个传动轮(20)，所述传动轴(18)的远离传动齿轮(17)的一端与其中一个传动轮(20)固定连接，另一个传动轮(20)与推移组件连接，两个传动轮(20)通过皮带(19)连接。

7.如权利要求6所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述推移组件包括连接轴(21)、丝杆(22)、滑块(23)、两个支杆(24)和两个第二轴承，所述第二轴承固定在固定盒(29)的内部，所述丝杆(22)的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述滑块(23)套设在丝杆(22)上，所述滑块(23)与丝杆(22)的连接处设有与丝杆(22)匹配的螺纹，两个支杆(24)关于丝杆(22)对称设置，所述支杆(24)的两端分别与推板(25)和滑块(23)固定连接，所述固定盒(29)的远离加料管(28)的一侧设有穿孔，所述连接轴(21)的一端与传动轮(20)固定连接，所述连接轴(21)的另一端穿过穿孔与丝杆(22)固定连接，所述连接轴(21)与丝杆(22)同轴设置。

8.如权利要求7所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述推移组件还包括两个套环(35)，所述套环(35)固定在固定盒(29)的内部，所述套环(35)与支杆(24)一一对应，所述套环(35)套设在支杆(24)上，所述支杆(24)与套环(35)滑动连接。

9.如权利要求1所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述调节组件包括调节板(34)、连杆(32)、压板(30)、第二弹簧(33)和移动杆(31)，所述固定盒(29)的靠近加料管(28)的一侧设有条形口和开孔，所述移动杆(31)与开孔匹配，所述移动杆(31)的一端与连杆(32)的一端固定连接，所述移动杆(31)的另一端穿过开孔设置在固定盒(29)的内部，所述移动杆(31)的另一端与压板(30)固定连接，所述调节板(34)与条形口匹配，所述连杆(32)的另一端与调节板(34)的一端固定连接，所述调节板(34)的另一端穿过条形口设置在固定盒(29)的内部，所述调节板(34)盖设在加料管(28)上，所述第二弹簧(33)的两端分别与固定盒(29)和连杆(32)连接。

10.如权利要求9所述的防堵塞的去石机，其特征在于，所述开孔的截面形状为方形。

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