CN111644335A - 一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铜箔涂胶加工技术领域，具体是涉及一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，包括有放卷架、张力平衡机构、清洁机构、防干式涂胶机构、烘干机构和可调式送卷机构，所述机构依次设置在放卷架出料端，工作状态下，铜箔料带套装在放卷架工作端依次穿过所述机构工作端，烘干机构工作端与防干式涂胶机构两侧工作端平行，可调式送卷机构工作端水平面高于烘干机构工作端，该装置能够保证在张力平衡且铜箔不易变形的状态下均匀涂胶，且涂胶面在未烘干之前不接触任何结构，确保成品率。
Description
技术领域
本发明涉及铜箔涂胶加工技术领域，具体是涉及一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机。
背景技术
铜箔是一种铜制箔卷，铜箔的生产过程是：溶铜生产硫酸铜液、储液、过滤去除固体杂质、再通过生箔机进行连续生产一卷一卷的铜箔。
制作导热绝缘电路板的一重要材料为铜箔，加工过程中，通常是先对铜箔进行涂胶，然后将涂胶后的铜箔进行烘干，但是现有的铜箔料带在输送过程中容易起皱，输送力不平均，涂胶层的厚度受到影响，且铜箔料带在涂胶过程中，溶胶容易凝固，涂胶效果不佳，完成涂胶后，需要工人输送至下一工序进行烘干，工人劳动强度大且生产效率低，自动化程度不高。对当前的涂胶烘干设备进行改进实属必要。
中国专利CN201720063010.9公开了溶胶防凝料带输送自动涂覆烘干机，包括机架，所述机架上设有料带输出转筒，所述铜箔料带套装于该料带输出转筒上，所述机架后方依次设有输送张力平衡调节装置、用以对铜箔料带进行初步涂胶的自动涂胶装置，所述输送张力平衡调节装置能使铜箔料带平衡输送至所述自动涂胶装置内以均匀地涂胶，所述自动涂胶装置包括涂胶机体，所述涂胶机体沿铜箔料带输送方向依次设有上胶辊筒、用以驱动铜箔料带输送的驱动滚筒组，所述上胶辊筒下方设有储存导热胶的储胶箱，所述上胶辊筒部置于该储胶箱内，所述储胶箱旁设有防止其内导热胶凝固的振动装置，所述涂胶机体后方设有与其对接、用以对上胶后的铜箔料带进行烘干的烘干防黏装置。
该装置通过配种块平衡铜箔张力，容易使得铜箔变形。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，该技术方案解决了在输送张力平衡的铜箔时自动涂胶烘干的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，包括有放卷架、张力平衡机构、清洁机构、防干式涂胶机构、烘干机构和可调式送卷机构，所述机构依次设置在放卷架出料端，工作状态下，铜箔料带套装在放卷架工作端依次穿过所述机构工作端，烘干机构工作端与防干式涂胶机构两侧工作端平行，可调式送卷机构工作端水平面高于烘干机构工作端。
优选地，放卷架包括有安置框、第一立板、承接座、承料转筒、连杆、调节辊、气弹簧和插销，第一立板竖直设置在安置框两侧，承接座固定设置在第一立板顶端，承料转筒两端同轴转动设置在承接座上，连杆一端与安置框内侧铰接，调节辊沿径向垂直设置在连杆另一端，连杆上沿轴向等间距设置有插接孔，气弹簧一端与安置框顶端一侧铰接，插销固定设置在气弹簧工作轴上，工作状态下，插销插接在插接孔中且铜箔料带套置在承料转筒上。
优选地，张力平衡机构包括有紧绷装置、张力平衡辊、上行固定架、下行固定架和第一底座，第一底座设置在放卷架出料端，上行固定架和下行固定架等间距设置在第一底座顶端，紧绷装置竖直设置在所述固定架顶端内侧，张力平衡辊料带固定设置在紧绷装置工作端上，工作状态下，铜箔料带穿过依次交互穿过张力平衡辊工作端且所述上行固定架上紧绷装置工作端受力朝下，下行固定架上紧绷装置工作端受力朝上。
优选地，紧绷装置包括有第一固定板、第一固定耳、导轨、第一滑块、第一螺钉、第二螺钉和拉簧，第一固定板固定设置在上行固定架和下行固定架顶端内侧，第一固定耳固定设置在第一固定板一端，导轨竖直设置在第一固定板一侧，第一滑块滑动设置在导轨上，第一螺钉固定设置在第一滑块一端，拉簧固定设置在第一固定耳上，拉簧两端分别与所述螺钉固定连接，张力平衡辊两端与第一滑块固定连接；工作状态下，上行固定架上拉簧拉力朝上，下行固定架上拉簧拉力朝下。
优选地，张力平衡辊包括有连接板、第二固定耳、安置盖、主轴、第一固定柱、第二固定柱、第一弹簧、套筒和固定圈，第二固定耳固定设置在连接板两端，第二固定耳外侧与紧绷装置活动端固定连接，安置盖固定设置在第二固定耳内侧，四个第一固定柱沿径向设置在主轴两侧外圆周面上，第二固定柱同轴设置在主轴两端，第一弹簧同轴设置在所述固定柱上且两端与主轴外圆周面和安置盖内圆周面焊接，套筒同轴转动设置在主轴上，固定圈同轴设置在安置盖一端，固定圈内径大于主轴外径。
优选地，清洁机构包括有第二固定板、第二立板、第三固定耳、清洁辊、固定块、第一升降杆、止动块、第二弹簧和第二底座，第二底座设置在张力平衡机构出料端，第二固定板固定设置在第二弹簧顶端两侧第二立板垂直设置在第二固定板顶端，第三固定耳固定设置在第二立板顶端，固定块同轴设置在清洁辊两端，第一升降杆竖直设置在固定块顶端且竖直贯穿第三固定耳与其滑动配合，止动块同轴套设在固定块上且两端分别抵接在第三固定耳顶端和第一升降杆底端；工作状态下，清洁辊弹性抵接在铜箔料带的涂抹面。
优选地，防干式涂胶机构包括有抵压装置和上胶装置，抵压装置固定设置在第二弹簧顶端，上胶装置同轴向设置在抵压装置底端，抵压装置两侧工作端水平面低于上胶装置工作端顶部，工作状态下，铜箔料带穿过抵压装置和上胶装置呈倒V形。
优选地，抵压装置、底架、固定框、抵接轮、第二升降杆、第一止动圈、第二止动圈和第三弹簧，底架固定设置在第二底座顶端，抵压装置固定设置在底架顶端，第二升降杆竖直贯穿固定框四角并与其滑动配合，第一止动圈和第二止动圈分别同轴设置在第二升降杆顶端和底端，第三弹簧同轴套设在第二升降杆上且两端分别抵接在固定框底端和第二止动圈顶端，第二止动圈两端转动设置在第二升降杆底端，工作状态下，抵接轮底侧水平面低于上胶装置工作端顶部。
优选地，上胶装置包括有存胶盒、滑轨、滑板、丝杆螺母、上胶辊、第一转动座、方翼蝶形螺钉和第一伺服电机，存胶盒固定设置在底架顶端，上胶装置垂直设置在存胶盒顶端四角，第二滑块固定设置在滑板底端两侧，滑板通过第二滑块滑动设置在滑轨上，上胶辊同轴向转动设置在存胶盒上，上胶辊水平径向面高于存胶盒顶端，第一转动座固定设置在存胶盒两侧，丝杆螺母固定设置在滑板底端，方翼蝶形螺钉同轴转动设置在第一转动座上且与丝杆螺母螺纹拧接，第一伺服电机输出轴与上胶辊一端同轴固定连接。
优选地，可调式送卷机构包括有底板、第一安置架、压板、第三滑块、第二转动座、螺栓、滑动圈、第四弹簧、第一抵接件、第二抵接件、第一齿轮、第二齿轮、同步带传动机构、第二伺服电机、第三底座和第二安置架，第三底座设置在烘干机构出料端，底板固定设置在第三底座顶端，第一安置架和第一安置架固定设置在底板顶端，第一安置架一侧水平设置有开口，第一安置架顶端四侧还设置有滑槽，压板固定设置在滑槽顶端，第三滑块滑动设置在滑槽上，第二转动座转动设置在第三滑块顶端，螺栓竖直贯穿压板与其螺纹拧接，滑动圈同轴设置在螺栓底端且滑动设置在第二转动座内部，第四弹簧同轴套设在螺栓上且两端分别抵接在第二转动座顶端和压板底端，第一抵接件包括有主动辊、万向节和第一抵接件,第一抵接件转动设置在第二安置架上，主动辊两端转动设置在第三滑块上且一端通过万向节与转轴转动连接，第二抵接件与第一抵接件结构完全相同且工作端转动设置在第一安置架上且位于第一抵接件底端，第一齿轮和第二齿轮同轴设置在第一抵接件和第二抵接件转动端，所述齿轮啮合，第二伺服电机输出轴与转轴同轴固定连接，两侧第一抵接件通过同步带传动机构同步传动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
放卷架用于放置铜箔料带筒；张力平衡机构用于稳定和平衡铜箔料带，使得铜箔料带能够稳定输送且不发生褶皱，清洁机构用于预先清洁铜箔料带涂抹面，从而防止铜箔料带涂抹面脏污引起涂抹不均或涂抹效果；防干式涂胶机构用于对铜箔料带涂抹面进行涂胶，且防干式涂胶机构通过减小内部绝缘胶与外部空气接触从而防止绝缘胶凝固；可调式送卷机构在工作开始前，调节可调式送卷机构工作端使其能够抵接在铜箔料带上下面，从而便于将铜箔料带从放卷架上扯出，从而便于连续涂抹上胶，烘干机构工作端与防干式涂胶机构两侧工作端平行，而可调式送卷机构工作端水平面高于烘干机构工作端，从而使得铜箔料带在涂胶后，涂抹面不接触任何结构，防止涂抹面绝缘胶被刮下。
该装置能够保证在张力平衡且铜箔不易变形的状态下均匀涂胶，且涂胶面在未烘干之前不接触任何结构，确保成品率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的放卷架的立体图；
图4为本发明的张力平衡机构的正视图；
图5为图4的A-A截面处的剖视图；
图6为本发明的张力平衡机构的侧视图；
图7为图6的B-B截面处的剖视图；
图8为本发明的清洁机构的立体图；
图9为本发明的防干式涂胶机构的立体图；
图10为本发明的防干式涂胶机构的侧视图；
图11为图10的C-C截面处的剖视图；
图12为本发明的可调式送卷机构的立体图；
图13为本发明的可调式送卷机构的侧视图；
图14为图13的D-D截面处的剖视图。
图中标号为：
1、放卷架；1a、安置框；1b、第一立板；1c、承接座；1d、承料转筒；1e、连杆；1e1、插接孔；1f、调节辊；1g、气弹簧；1h、插销；
2、张力平衡机构；2a、紧绷装置；2a1、第一固定板；2a2、第一固定耳； 2a3、导轨；2a4、第一滑块；2a5、第一螺钉；2a6、第二螺钉；2a7、拉簧；2b、张力平衡辊；2b1、连接板；2b2、第二固定耳；2b3、安置盖；2b4、主轴；2b5、第一固定柱；2b6、第二固定柱；2b7、第一弹簧；2b8、套筒；2b9、固定圈；2c、上行固定架；2d、下行固定架；2e、第一底座；
3、清洁机构；3a、第二固定板；3b、第二立板；3c、第三固定耳；3d、清洁辊；3e、固定块；3f、第一升降杆；3g、止动块；3h、第二弹簧；3i、第二底座；
4、防干式涂胶机构；4a、抵压装置；4a1、底架；4a2、固定框；4a3、抵接轮；4a4、第二升降杆；4a5、第一止动圈；4a6、第二止动圈；4a7、第三弹簧； 4b、上胶装置；4b1、存胶盒；4b2、滑轨；4b3、滑板；4b4、第二滑块；4b5、丝杆螺母；4b6、上胶辊；4b7、第一转动座；4b8、方翼蝶形螺钉；4b9、第一伺服电机；
5、烘干机构；
6、可调式送卷机构；6a、底板；6b、第一安置架；6b1、开口；6b2、滑槽； 6c、压板；6d、第三滑块；6e、第二转动座；6f、螺栓；6g、滑动圈；6h、第四弹簧；6i、第一抵接件；6i1、主动辊；6i2、万向节；6i3、转轴；6j、第二抵接件；6k、第一齿轮；6l、第二齿轮；6m、同步带传动机构；6n、第二伺服电机； 6o、第三底座；6p、第二安置架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图14所示的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，包括有放卷架1、张力平衡机构2、清洁机构3、防干式涂胶机构4、烘干机构5和可调式送卷机构6，所述机构依次设置在放卷架1出料端，工作状态下，铜箔料带套装在放卷架1工作端依次穿过所述机构工作端，烘干机构5工作端与防干式涂胶机构4两侧工作端平行，可调式送卷机构6工作端水平面高于烘干机构5工作端。
放卷架1用于放置铜箔料带筒；张力平衡机构2用于稳定和平衡铜箔料带，使得铜箔料带能够稳定输送且不发生褶皱，清洁机构3用于预先清洁铜箔料带涂抹面，从而防止铜箔料带涂抹面脏污引起涂抹不均或涂抹效果；防干式涂胶机构 4用于对铜箔料带涂抹面进行涂胶，且防干式涂胶机构4通过减小内部绝缘胶与外部空气接触从而防止绝缘胶凝固；烘干机构5与中国专利CN201720063010.9 公开的溶胶防凝料带输送自动涂覆烘干机中烘干防黏装置结构相同，在此不作介绍，可调式送卷机构6在工作开始前，调节可调式送卷机构6工作端使其能够抵接在铜箔料带上下面，从而便于将铜箔料带从放卷架1上扯出，从而便于连续涂抹上胶，烘干机构5工作端与防干式涂胶机构4两侧工作端平行，而可调式送卷机构6工作端水平面高于烘干机构5工作端，从而使得铜箔料带在涂胶后，涂抹面不接触任何结构，防止涂抹面绝缘胶被刮下。
如图4所示，放卷架1包括有安置框1a、第一立板1b、承接座1c、承料转筒1d、连杆1e、调节辊1f、气弹簧1g和插销1h，第一立板1b竖直设置在安置框1a两侧，承接座1c固定设置在第一立板1b顶端，承料转筒1d两端同轴转动设置在承接座1c上，连杆1e一端与安置框1a内侧铰接，调节辊1f沿径向垂直设置在连杆1e另一端，连杆1e上沿轴向等间距设置有插接孔1e1，气弹簧1g 一端与安置框1a顶端一侧铰接，插销1h固定设置在气弹簧1g工作轴上，工作状态下，插销1h插接在插接孔1e1中且铜箔料带套置在承料转筒1d上。
放卷架1用于放置铜箔料带,第一立板1b竖直设置在安置框1a两侧，而承接座1c固定设置在第一立板1b顶端，且承料转筒1d两端同轴转动设置在承接座1c上，连杆1e一端与安置框1a内侧铰接，调节辊1f沿径向垂直设置在连杆 1e另一端，连杆1e上沿轴向等间距设置有插接孔1e1，气弹簧1g一端与安置框 1a顶端一侧铰接，插销1h固定设置在气弹簧1g工作轴上，工作状态下，插销 1h插接在插接孔1e1中且铜箔料带套置在承料转筒1d上，工作开始前将铜箔料带套置在承料转筒1d上，从而使得料带能够耿穗承料转筒1d自由转动，通过插销1h插接在不同位置的插接孔1e1，使得调节辊1f与水平面呈不同角度，从而使得调节辊1f能够调节料带自由输送。
如图5、6、7所示，张力平衡机构2包括有紧绷装置2a、张力平衡辊2b、上行固定架2c、下行固定架2d和第一底座2e，第一底座2e设置在放卷架1出料端，上行固定架2c和下行固定架2d等间距设置在第一底座2e顶端，紧绷装置2a竖直设置在所述固定架顶端内侧，张力平衡辊2b料带固定设置在紧绷装置 2a工作端上，工作状态下，铜箔料带穿过依次交互穿过张力平衡辊2b工作端且所述上行固定架2c上紧绷装置2a工作端受力朝下，下行固定架2d上紧绷装置 2a工作端受力朝上。
张力平衡机构2用于稳定输送张力平衡的铜箔料带，第一底座2e设置在放卷架1出料端，而上行固定架2c和下行固定架2d等间距设置在第一底座2e顶端，且紧绷装置2a竖直设置在所述固定架顶端内侧，张力平衡辊2b料带固定设置在紧绷装置2a工作端上，工作状态下，铜箔料带穿过依次交互穿过张力平衡辊2b工作端且所述上行固定架2c上紧绷装置2a工作端受力朝下，下行固定架 2d上紧绷装置2a工作端受力朝上，通过将铜箔料带依次穿过所述固定架上张力平衡辊2b，从而使得张力平衡辊2b能够使得铜箔在输送时张力平衡，防止其发生褶皱，紧绷装置2a用于将铜箔料带始终保持绷紧状态，从而便于涂胶。
如图5、6、7所示，紧绷装置2a包括有第一固定板2a1、第一固定耳2a2、导轨2a3、第一滑块2a4、第一螺钉2a5、第二螺钉2a6和拉簧2a7，第一固定板2a1固定设置在上行固定架2c和下行固定架2d顶端内侧，第一固定耳2a2固定设置在第一固定板2a1一端，导轨2a3竖直设置在第一固定板2a1一侧，第一滑块2a4滑动设置在导轨2a3上，第一螺钉2a5固定设置在第一滑块2a4一端，拉簧2a7固定设置在第一固定耳2a2上，拉簧2a7两端分别与所述螺钉固定连接，张力平衡辊2b两端与第一滑块2a4固定连接；工作状态下，上行固定架2c上拉簧2a7拉力朝上，下行固定架2d上拉簧2a7拉力朝下。
紧绷装置2a能够保证铜箔料带在涂胶过程中始终保持绷紧状态，第一固定板2a1固定设置在上行固定架2c和下行固定架2d顶端内侧，而第一固定耳2a2 固定设置在第一固定板2a1一端，且导轨2a3竖直设置在第一固定板2a1一侧，第一滑块2a4滑动设置在导轨2a3上，第一螺钉2a5固定设置在第一滑块2a4 一端，拉簧2a7固定设置在第一固定耳2a2上，拉簧2a7两端分别与所述螺钉固定连接，张力平衡辊2b两端与第一滑块2a4固定连接；工作状态下，上行固定架2c上拉簧2a7拉力朝上，下行固定架2d上拉簧2a7拉力朝下，通过第一滑块2a4滑动设置在导轨2a3上，当料带绕置在张力平衡辊2b上时，上下处拉簧2a7 拉紧第一滑块2a4，从而确保料带绷紧便于涂胶。
如图5、6、7所示，张力平衡辊2b包括有连接板2b1、第二固定耳2b2、安置盖2b3、主轴2b4、第一固定柱2b5、第二固定柱2b6、第一弹簧2b7、套筒2b8 和固定圈2b9，第二固定耳2b2固定设置在连接板2b1两端，第二固定耳2b2外侧与紧绷装置2a活动端固定连接，安置盖2b3固定设置在第二固定耳2b2内侧，四个第一固定柱2b5沿径向设置在主轴2b4两侧外圆周面上，第二固定柱2b6 同轴设置在主轴2b4两端，第一弹簧2b7同轴设置在所述固定柱上且两端与主轴 2b4外圆周面和安置盖2b3内圆周面焊接，套筒2b8同轴转动设置在主轴2b4上，固定圈2b9同轴设置在安置盖2b3一端，固定圈2b9内径大于主轴2b4外径。
张力平衡辊2b用于平衡铜箔料带张力，第二固定耳2b2固定设置在连接板 2b1两端，而第二固定耳2b2外侧与紧绷装置2a活动端固定连接，且安置盖2b3 固定设置在第二固定耳2b2内侧，四个第一固定柱2b5沿径向设置在主轴2b4 两侧外圆周面上，第二固定柱2b6同轴设置在主轴2b4两端，第一弹簧2b7同轴设置在所述固定柱上且两端与主轴2b4外圆周面和安置盖2b3内圆周面焊接，套筒2b8同轴转动设置在主轴2b4上，固定圈2b9同轴设置在安置盖2b3一端，固定圈2b9内径大于主轴2b4外径，主轴2b4两端通过第一弹簧2b7与安置盖2b3 内部弹性连接，当铜箔料带抵接在套筒2b8上产生径向力或轴向力时，第一弹簧 2b7能够有效消除其外力使得料带始终保持张力平衡，从而便于均与涂胶。
如图8所示，清洁机构3包括有第二固定板3a、第二立板3b、第三固定耳 3c、清洁辊3d、固定块3e、第一升降杆3f、止动块3g、第二弹簧3h和第二底座3i0，第二底座3i0设置在张力平衡机构2出料端，第二固定板3a固定设置在第二弹簧3h顶端两侧第二立板3b垂直设置在第二固定板3a顶端，第三固定耳3c固定设置在第二立板3b顶端，固定块3e同轴设置在清洁辊3d两端，第一升降杆3f竖直设置在固定块3e顶端且竖直贯穿第三固定耳3c与其滑动配合，止动块3g同轴套设在固定块3e上且两端分别抵接在第三固定耳3c顶端和第一升降杆3f底端；工作状态下，清洁辊3d弹性抵接在铜箔料带的涂抹面。
可调式送卷机构6用与预先清洁料带涂胶面，从而防止附着的异物影响涂胶效果，第二底座3i0设置在张力平衡机构2出料端，第二固定板3a固定设置在第二弹簧3h顶端两侧第二立板3b垂直设置在第二固定板3a顶端，第三固定耳 3c固定设置在第二立板3b顶端，固定块3e同轴设置在清洁辊3d两端，第一升降杆3f竖直设置在固定块3e顶端且竖直贯穿第三固定耳3c与其滑动配合，止动块3g同轴套设在固定块3e上且两端分别抵接在第三固定耳3c顶端和第一升降杆3f底端；工作状态下，清洁辊3d弹性抵接在铜箔料带的涂抹面,当料带输送时，料带涂胶面弹性抵接在清洁辊3d上，从而便于清洁辊3d将异物清除，通过止动块3g使得清洁辊3d能够始终抵接在料带涂胶面上，从而便于清洁。
如图9、10、11、12所示，防干式涂胶机构4包括有抵压装置4a和上胶装置4b，抵压装置4a固定设置在第二弹簧3h顶端，上胶装置4b同轴向设置在抵压装置4a底端，抵压装置4a两侧工作端水平面低于上胶装置4b工作端顶部，工作状态下，铜箔料带穿过抵压装置4a和上胶装置4b呈倒V形。
抵压装置4a固定设置在第二弹簧3h顶端，而上胶装置4b同轴向设置在抵压装置4a底端，且抵压装置4a两侧工作端水平面低于上胶装置4b工作端顶部，工作状态下，铜箔料带穿过抵压装置4a和上胶装置4b呈倒V形，从而使得料带抵接在上胶装置4b工作端，由上胶装置4b对其进行均与涂胶。
如图9、10、11、12所示，抵压装置4a、底架4a1、固定框4a2、抵接轮4a3、第二升降杆4a4、第一止动圈4a5、第二止动圈4a6和第三弹簧4a7，底架4a1 固定设置在第二底座3j顶端，抵压装置4a固定设置在底架4a1顶端，第二升降杆4a4竖直贯穿固定框4a2四角并与其滑动配合，第一止动圈4a5和第二止动圈 4a6分别同轴设置在第二升降杆4a4顶端和底端，第三弹簧4a7同轴套设在第二升降杆4a4上且两端分别抵接在固定框4a2底端和第二止动圈4a6顶端，第二止动圈4a6两端转动设置在第二升降杆4a4底端，工作状态下，抵接轮4a3底侧水平面低于上胶装置4b工作端顶部。
底架4a1固定设置在第二底座3j顶端，而抵压装置4a固定设置在底架4a1 顶端，且第二升降杆4a4竖直贯穿固定框4a2四角并与其滑动配合，第一止动圈 4a5和第二止动圈4a6分别同轴设置在第二升降杆4a4顶端和底端，第三弹簧4a7 同轴套设在第二升降杆4a4上且两端分别抵接在固定框4a2底端和第二止动圈 4a6顶端，第二止动圈4a6两端转动设置在第二升降杆4a4底端，工作状态下，抵接轮4a3底侧水平面低于上胶装置4b工作端顶部，料带穿过进料端抵接轮4a3 覆盖在上胶装置4b工作端再穿过出料端抵接轮4a3，由第三弹簧4a7使得第二升降杆4a4始终弹性抵接料带另一面上，从而便于料带涂抹面能够均与涂胶。
如图9、10、11、12所示，上胶装置4b包括有存胶盒4b1、滑轨4b2、滑板 4b3、丝杆螺母4b5、上胶辊4b6、第一转动座4b7、方翼蝶形螺钉4b8和第一伺服电机4b9，存胶盒4b1固定设置在底架4a1顶端，上胶装置4b垂直设置在存胶盒4b1顶端四角，第二滑块4b4固定设置在滑板4b3底端两侧，滑板4b3通过第二滑块4b4滑动设置在滑轨4b2上，上胶辊4b6同轴向转动设置在存胶盒4b1 上，上胶辊4b6水平径向面高于存胶盒4b1顶端，第一转动座4b7固定设置在存胶盒4b1两侧，丝杆螺母4b5固定设置在滑板4b3底端，方翼蝶形螺钉4b8同轴转动设置在第一转动座4b7上且与丝杆螺母4b5螺纹拧接，第一伺服电机4b9 输出轴与上胶辊4b6一端同轴固定连接。
存胶盒4b1固定设置在底架4a1顶端，而上胶装置4b垂直设置在存胶盒4b1 顶端四角，且第二滑块4b4固定设置在滑板4b3底端两侧，滑板4b3通过第二滑块4b4滑动设置在滑轨4b2上，上胶辊4b6同轴向转动设置在存胶盒4b1上，上胶辊4b6水平径向面高于存胶盒4b1顶端，第一转动座4b7固定设置在存胶盒 4b1两侧，丝杆螺母4b5固定设置在滑板4b3底端，方翼蝶形螺钉4b8同轴转动设置在第一转动座4b7上且与丝杆螺母4b5螺纹拧接，第一伺服电机4b9输出轴与上胶辊4b6一端同轴固定连接；工作开始前，转动进料端丝杆螺母4b5使得进料端第二滑块4b4内侧与上胶辊4b6外圆周面存在一定间隙，从而控制上胶辊 4b6在料带上涂胶的厚度，上胶辊4b6通过第一伺服电机4b9在存胶盒4b1上转动，从而将存胶盒4b1内部绝缘胶沾出，当厚度超过进料侧滑板4b3控制厚度时，滑板4b3将多余绝缘胶刮下，从而保证上胶辊4b6上绝缘胶厚度始终一致，从而确保涂抹面涂胶厚度，而出料侧滑板4b3抵接在上胶辊4b6上使得存胶盒4b1 内部相对密封，从而使得底架4a1内绝缘胶不易凝固。
如图13、14所示，可调式送卷机构6包括有底板6a、第一安置架6b、压板 6c、第三滑块6d、第二转动座6e、螺栓6f、滑动圈6g、第四弹簧6h、第一抵接件6i、第二抵接件6j、第一齿轮6k、第二齿轮6l、同步带传动机构6m、第二伺服电机6n、第三底座6o和第二安置架6p，第三底座6o设置在烘干机构5 出料端，底板6a固定设置在第三底座6o顶端，第一安置架6b和第一安置架6b 固定设置在底板6a顶端，第一安置架6b一侧水平设置有开口6b1，第一安置架6b顶端四侧还设置有滑槽6b2，压板6c固定设置在滑槽6b2顶端，第三滑块6d 滑动设置在滑槽6b2上，第二转动座6e转动设置在第三滑块6d顶端，螺栓6f 竖直贯穿压板6c与其螺纹拧接，滑动圈6g同轴设置在螺栓6f底端且滑动设置在第二转动座6e内部，第四弹簧6h同轴套设在螺栓6f上且两端分别抵接在第二转动座6e顶端和压板6c底端，第一抵接件6i包括有主动辊6i1、万向节6i2 和第一抵接件6i,第一抵接件6i转动设置在第二安置架6p上，主动辊6i1两端转动设置在第三滑块6d上且一端通过万向节6i2与转轴6i3转动连接，第二抵接件6j与第一抵接件6i结构完全相同且工作端转动设置在第一安置架6b上且位于第一抵接件6i底端，第一齿轮6k和第二齿轮6l同轴设置在第一抵接件6i 和第二抵接件6j转动端，所述齿轮啮合，第二伺服电机6n输出轴与转轴6i3 同轴固定连接，两侧第一抵接件6i通过同步带传动机构6m同步传动连接。
第三底座6o设置在烘干机构5出料端，而底板6a固定设置在第三底座6o 顶端，且第一安置架6b和第一安置架6b固定设置在底板6a顶端，第一安置架6b一侧水平设置有开口6b1，第一安置架6b顶端四侧还设置有滑槽6b2，压板 6c固定设置在滑槽6b2顶端，第三滑块6d滑动设置在滑槽6b2上，第二转动座 6e转动设置在第三滑块6d顶端，螺栓6f竖直贯穿压板6c与其螺纹拧接，滑动圈6g同轴设置在螺栓6f底端且滑动设置在第二转动座6e内部，第四弹簧6h 同轴套设在螺栓6f上且两端分别抵接在第二转动座6e顶端和压板6c底端，第一抵接件6i包括有主动辊6i1、万向节6i2和第一抵接件6i,第一抵接件6i转动设置在第二安置架6p上，主动辊6i1两端转动设置在第三滑块6d上且一端通过万向节6i2与转轴6i3转动连接，第二抵接件6j与第一抵接件6i结构完全相同且工作端转动设置在第一安置架6b上且位于第一抵接件6i底端，第一齿轮 6k和第二齿轮6l同轴设置在第一抵接件6i和第二抵接件6j转动端，所述齿轮啮合，第二伺服电机6n输出轴与转轴6i3同轴固定连接，两侧第一抵接件6i 通过同步带传动机构6m同步传动连接；工作开始前，通过转动螺栓6f调节第三滑块6d在滑槽6b2内高度，从而调节第一抵接件6i和第二抵接件6j抵接端之间距离，通过启动第二伺服电机6n使得第一抵接件6i和第二抵接件6j能够反向转动，从而便于输送料带，第二转动座6e在第四弹簧6h弹力作用下使其有一定的弹性抵接力，使得第一抵接件6i抵接端能够弹性抵接在料带上防止其因刚性抵接而无法输送料带。
本发明的工作原理：
放卷架1用于放置铜箔料带筒；张力平衡机构2用于稳定和平衡铜箔料带，使得铜箔料带能够稳定输送且不发生褶皱，清洁机构3用于预先清洁铜箔料带涂抹面，从而防止铜箔料带涂抹面脏污引起涂抹不均或涂抹效果；防干式涂胶机构 4用于对铜箔料带涂抹面进行涂胶，且防干式涂胶机构4通过减小内部绝缘胶与外部空气接触从而防止绝缘胶凝固；可调式送卷机构6在工作开始前，调节可调式送卷机构6工作端使其能够抵接在铜箔料带上下面，从而便于将铜箔料带从放卷架1上扯出，从而便于连续涂抹上胶，烘干机构5工作端与防干式涂胶机构4 两侧工作端平行，而可调式送卷机构6工作端水平面高于烘干机构5工作端，从而使得铜箔料带在涂胶后，涂抹面不接触任何结构，防止涂抹面绝缘胶被刮下。
Claims (10)
1.一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，包括有放卷架(1)、张力平衡机构(2)、清洁机构(3)、防干式涂胶机构(4)、烘干机构(5)和可调式送卷机构(6)，所述机构依次设置在放卷架(1)出料端，工作状态下，铜箔料带套装在放卷架(1)工作端依次穿过所述机构工作端，烘干机构(5)工作端与防干式涂胶机构(4)两侧工作端平行，可调式送卷机构(6)工作端水平面高于烘干机构(5)工作端。
2.根据权利要求1所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，放卷架(1)包括有安置框(1a)、第一立板(1b)、承接座(1c)、承料转筒(1d)、连杆(1e)、调节辊(1f)、气弹簧(1g)和插销(1h)，第一立板(1b)竖直设置在安置框(1a)两侧，承接座(1c)固定设置在第一立板(1b)顶端，承料转筒(1d)两端同轴转动设置在承接座(1c)上，连杆(1e)一端与安置框(1a)内侧铰接，调节辊(1f)沿径向垂直设置在连杆(1e)另一端，连杆(1e)上沿轴向等间距设置有插接孔(1e1)，气弹簧(1g)一端与安置框(1a)顶端一侧铰接，插销(1h)固定设置在气弹簧(1g)工作轴上，工作状态下，插销(1h)插接在插接孔(1e1)中且铜箔料带套置在承料转筒(1d)上。
3.根据权利要求1所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，张力平衡机构(2)包括有紧绷装置(2a)、张力平衡辊(2b)、上行固定架(2c)、下行固定架(2d)和第一底座(2e)，第一底座(2e)设置在放卷架(1)出料端，上行固定架(2c)和下行固定架(2d)等间距设置在第一底座(2e)顶端，紧绷装置(2a)竖直设置在所述固定架顶端内侧，张力平衡辊(2b)料带固定设置在紧绷装置(2a)工作端上，工作状态下，铜箔料带穿过依次交互穿过张力平衡辊(2b)工作端且所述上行固定架(2c)上紧绷装置(2a)工作端受力朝下，下行固定架(2d)上紧绷装置(2a)工作端受力朝上。
4.根据权利要求3所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，紧绷装置(2a)包括有第一固定板(2a1)、第一固定耳(2a2)、导轨(2a3)、第一滑块(2a4)、第一螺钉(2a5)、第二螺钉(2a6)和拉簧(2a7)，第一固定板(2a1)固定设置在上行固定架(2c)和下行固定架(2d)顶端内侧，第一固定耳(2a2)固定设置在第一固定板(2a1)一端，导轨(2a3)竖直设置在第一固定板(2a1)一侧，第一滑块(2a4)滑动设置在导轨(2a3)上，第一螺钉(2a5)固定设置在第一滑块(2a4)一端，拉簧(2a7)固定设置在第一固定耳(2a2)上，拉簧(2a7)两端分别与所述螺钉固定连接，张力平衡辊(2b)两端与第一滑块(2a4)固定连接；工作状态下，上行固定架(2c)上拉簧(2a7)拉力朝上，下行固定架(2d)上拉簧(2a7)拉力朝下。
5.根据权利要求3所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，张力平衡辊(2b)包括有连接板(2b1)、第二固定耳(2b2)、安置盖(2b3)、主轴(2b4)、第一固定柱(2b5)、第二固定柱(2b6)、第一弹簧(2b7)、套筒(2b8)和固定圈(2b9)，第二固定耳(2b2)固定设置在连接板(2b1)两端，第二固定耳(2b2)外侧与紧绷装置(2a)活动端固定连接，安置盖(2b3)固定设置在第二固定耳(2b2)内侧，四个第一固定柱(2b5)沿径向设置在主轴(2b4)两侧外圆周面上，第二固定柱(2b6)同轴设置在主轴(2b4)两端，第一弹簧(2b7)同轴设置在所述固定柱上且两端与主轴(2b4)外圆周面和安置盖(2b3)内圆周面焊接，套筒(2b8)同轴转动设置在主轴(2b4)上，固定圈(2b9)同轴设置在安置盖(2b3)一端，固定圈(2b9)内径大于主轴(2b4)外径。
6.根据权利要求1所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，清洁机构(3)包括有第二固定板(3a)、第二立板(3b)、第三固定耳(3c)、清洁辊(3d)、固定块(3e)、第一升降杆(3f)、止动块(3g)、第二弹簧(3h)和第二底座(3i0)，第二底座(3i0)设置在张力平衡机构(2)出料端，第二固定板(3a)固定设置在第二弹簧(3h)顶端两侧第二立板(3b)垂直设置在第二固定板(3a)顶端，第三固定耳(3c)固定设置在第二立板(3b)顶端，固定块(3e)同轴设置在清洁辊(3d)两端，第一升降杆(3f)竖直设置在固定块(3e)顶端且竖直贯穿第三固定耳(3c)与其滑动配合，止动块(3g)同轴套设在固定块(3e)上且两端分别抵接在第三固定耳(3c)顶端和第一升降杆(3f)底端；工作状态下，清洁辊(3d)弹性抵接在铜箔料带的涂抹面。
7.根据权利要求1所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，防干式涂胶机构(4)包括有抵压装置(4a)和上胶装置(4b)，抵压装置(4a)固定设置在第二弹簧(3h)顶端，上胶装置(4b)同轴向设置在抵压装置(4a)底端，抵压装置(4a)两侧工作端水平面低于上胶装置(4b)工作端顶部，工作状态下，铜箔料带穿过抵压装置(4a)和上胶装置(4b)呈倒V形。
8.根据权利要求7所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，抵压装置(4a)、底架(4a1)、固定框(4a2)、抵接轮(4a3)、第二升降杆(4a4)、第一止动圈(4a5)、第二止动圈(4a6)和第三弹簧(4a7)，底架(4a1)固定设置在第二底座(3j)顶端，抵压装置(4a)固定设置在底架(4a1)顶端，第二升降杆(4a4)竖直贯穿固定框(4a2)四角并与其滑动配合，第一止动圈(4a5)和第二止动圈(4a6)分别同轴设置在第二升降杆(4a4)顶端和底端，第三弹簧(4a7)同轴套设在第二升降杆(4a4)上且两端分别抵接在固定框(4a2)底端和第二止动圈(4a6)顶端，第二止动圈(4a6)两端转动设置在第二升降杆(4a4)底端，工作状态下，抵接轮(4a3)底侧水平面低于上胶装置(4b)工作端顶部。
9.根据权利要求7所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，上胶装置(4b)包括有存胶盒(4b1)、滑轨(4b2)、滑板(4b3)、丝杆螺母(4b5)、上胶辊(4b6)、第一转动座(4b7)、方翼蝶形螺钉(4b8)和第一伺服电机(4b9)，存胶盒(4b1)固定设置在底架(4a1)顶端，上胶装置(4b)垂直设置在存胶盒(4b1)顶端四角，第二滑块(4b4)固定设置在滑板(4b3)底端两侧，滑板(4b3)通过第二滑块(4b4)滑动设置在滑轨(4b2)上，上胶辊(4b6)同轴向转动设置在存胶盒(4b1)上，上胶辊(4b6)水平径向面高于存胶盒(4b1)顶端，第一转动座(4b7)固定设置在存胶盒(4b1)两侧，丝杆螺母(4b5)固定设置在滑板(4b3)底端，方翼蝶形螺钉(4b8)同轴转动设置在第一转动座(4b7)上且与丝杆螺母(4b5)螺纹拧接，第一伺服电机(4b9)输出轴与上胶辊(4b6)一端同轴固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种输送张力平衡的铜箔自动涂胶烘干机，其特征在于，可调式送卷机构(6)包括有底板(6a)、第一安置架(6b)、压板(6c)、第三滑块(6d)、第二转动座(6e)、螺栓(6f)、滑动圈(6g)、第四弹簧(6h)、第一抵接件(6i)、第二抵接件(6j)、第一齿轮(6k)、第二齿轮(6l)、同步带传动机构(6m)、第二伺服电机(6n)、第三底座(6o)和第二安置架(6p)，第三底座(6o)设置在烘干机构(5)出料端，底板(6a)固定设置在第三底座(6o)顶端，第一安置架(6b)和第一安置架(6b)固定设置在底板(6a)顶端，第一安置架(6b)一侧水平设置有开口(6b1)，第一安置架(6b)顶端四侧还设置有滑槽(6b2)，压板(6c)固定设置在滑槽(6b2)顶端，第三滑块(6d)滑动设置在滑槽(6b2)上，第二转动座(6e)转动设置在第三滑块(6d)顶端，螺栓(6f)竖直贯穿压板(6c)与其螺纹拧接，滑动圈(6g)同轴设置在螺栓(6f)底端且滑动设置在第二转动座(6e)内部，第四弹簧(6h)同轴套设在螺栓(6f)上且两端分别抵接在第二转动座(6e)顶端和压板(6c)底端，第一抵接件(6i)包括有主动辊(6i1)、万向节(6i2)和第一抵接件(6i),第一抵接件(6i)转动设置在第二安置架(6p)上，主动辊(6i1)两端转动设置在第三滑块(6d)上且一端通过万向节(6i2)与转轴(6i3)转动连接，第二抵接件(6j)与第一抵接件(6i)结构完全相同且工作端转动设置在第一安置架(6b)上且位于第一抵接件(6i)底端，第一齿轮(6k)和第二齿轮(6l)同轴设置在第一抵接件(6i)和第二抵接件(6j)转动端，所述齿轮啮合，第二伺服电机(6n)输出轴与转轴(6i3)同轴固定连接，两侧第一抵接件(6i)通过同步带传动机构(6m)同步传动连接。
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