CN111643872B - 一种网球训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种网球训练装置，包括网球的法兰绒层和位于所述法兰绒层内部的橡胶层，所述橡胶层的外侧面密设有若干个压力传感器，所述法兰绒层与所述压力传感器贴合；所述橡胶层内设置有加速度传感器、陀螺仪传感器、无线通信模块、中央处理器以及电源装置，其中陀螺仪传感器位于网球的非球心处，所述中央处理器分别与所述加速度传感器、陀螺仪传感器以及无线通信模块信号连接。本发明通过对网球的球体内进行改进，使得网球可以自动的检测其实时的飞行状态，结合其在被击打的时候所接触的力的大小，得到训练者的击球情况，并将这些数据通过无线通信模块传输到显示器上，这样在教练不在场的时候，训练者就可以根据实时的数据得知自己的击球情况。

Description

一种网球训练装置
技术领域
本发明涉及网球训练领域，特别涉及一种网球训练装置。
背景技术
在网球的训练中，通常需要监控训练者在击球时候的立体大小已经网球在被击打之后的飞行状态，从而判断训练者对网球击打的击球状况，从而对训练者的击球进行指导和训练。目前，训练者在进行网球训练的过程中，都是训练者在训练场上进行击球的练习，在练习的时候，训练者不能时刻的都知道自己击球后网球的飞行状态，只能大致的时候自己击球的力度，而教练在一旁要时刻的盯着训练者进行击球，这样才能对训练者的训练进行指导，而当教练不在的时候，训练者通过自己盲目的进行训练，这样就会使得训练效果大打折扣。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种网球训练装置，通过对网球的球体内进行改进，使得网球可以自动的检测其实时的飞行状态，结合其在被击打的时候所接触的力的大小，得到训练者的击球情况，并将这些数据通过无线通信模块传输到显示器上，这样在教练不在场的时候，训练者就可以根据实时的数据得知自己的击球情况。
为此，本发明提供一种网球训练装置，包括网球的法兰绒层和位于所述法兰绒层内部的橡胶层，所述橡胶层的外侧面密设有若干个压力传感器，所述法兰绒层与所述压力传感器贴合。
所述橡胶层内设置有加速度传感器、陀螺仪传感器、无线通信模块、中央处理器以及电源装置，其中陀螺仪传感器位于网球的非球心处，所述中央处理器分别与所述加速度传感器、陀螺仪传感器以及无线通信模块信号连接，所述电源装置分别与所述加速度传感器、陀螺仪传感器、无线通信模块以及中央处理器电连接。
进一步，网球的球心处设置有连接块，连接块的表面均匀的连接有若干个连接杆，连接杆的一端连接在所述连接块的表面，连接杆的另一端连接在橡胶层上，所述陀螺仪传感器设置在任意一个所述连接杆上的任意位置。
更进一步，所述连接杆的表面沿其长度方向开设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，滑块上固定有重力块，所述滑槽的左右两槽壁上和所述滑块的左右两侧上分别设置有一电磁铁，相对的两个电磁铁在供电后磁极相同，所述橡胶层内还设置有定位芯片。
所述电磁铁和定位芯片分别与所述中央处理器信号连接，所述电磁铁和定位芯片分别与所述电源装置电连接。
更进一步，所述滑块的底部设置有滚轮，滚轮与所述滑槽的槽底接触。
更进一步，所述定位芯片嵌设在所述连接块的中心位置处。
进一步，所述网球上设置有用于给所述橡胶层内充气的充气孔，所述充气孔贯穿所述法兰绒层和所述橡胶层，所述充气孔的密封口面与所述法兰绒层保持平滑，充气孔的密封口面设置有法兰绒。
进一步，所述电源装置贯穿所述法兰绒层和所述橡胶层，所述电源装置的电能接口与所述法兰绒层保持平滑，电源装置的电能接口处设置有法兰绒。
进一步，所述法兰绒层和所述橡胶层通过粘合剂进行粘连。
本发明提供的一种网球训练装置，具有如下有益效果：
1、通过对网球的球体内进行改进，使得网球可以自动的检测其实时的飞行状态，结合其在被击打的时候所接触的力的大小，得到训练者的击球情况，并将这些数据通过无线通信模块传输到显示器上，这样在教练不在场的时候，训练者就可以根据实时的数据得知自己的击球情况；
2、在检测到网球停止运动之后，通过内置的驱动系统和定位芯片，使得网球自动进行滚动，这样就可以使得网球自动回归到设定的地点，这样训练者在进行训练的时候，就可以省去捡球的步骤，这样在训练的时候，训练更加的省时高效；
3、驱动系统通过在多个重力块有规律的在连接杆上进行滑动，使用重力的方式改变网球的重心，使得网球自动的进行滚动，同时结合定位芯片所得到的网球的实时位置，就可以根据网球的实时位置和设定的地点之间的距离和方向关系，控制驱动系统，使得网球自动回归到设定的地点。
附图说明
图1为本发明提供的一种网球训练装置的整体结构剖视示意图；
图2为本发明在实际使用中的整体结构剖视示意图；
图3为本发明中连接杆的纵向结构剖视示意图。
附图标记说明：
1、法兰绒层；2、压力传感器；3、连接杆；4、重力块；5、电源装置；6、无线通信模块；7、滑槽；8、橡胶层；9、加速度传感器；10、陀螺仪传感器；11、连接块；12、定位芯片；13、气孔；14、电磁铁；15、滑块；16、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
实施例1
本实施例提供了一种网球训练装置，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。
具体的，如图1所示，本发明实施例提供了一种网球训练装置，包括网球的法兰绒层1和位于所述法兰绒层1内部的橡胶层8，在现有网球中，就是外层是法兰绒层1，法兰绒层1的内橡胶体，只是实心的橡胶体，在本发明中，所述橡胶层8的外侧面密设有若干个压力传感器2，所述法兰绒层1与所述压力传感器2贴合。这样压力传感器2就可以检测到网球在运动过程中法兰绒层1表面各个点的压力。
所述橡胶层8内设置有加速度传感器9、陀螺仪传感器10、无线通信模块6、中央处理器以及电源装置5，其中陀螺仪传感器10位于网球的非球心处，所述中央处理器分别与所述加速度传感器9、陀螺仪传感器10以及无线通信模块6信号连接，所述电源装置分别与所述加速度传感器9、陀螺仪传感器10、无线通信模块6以及中央处理器电连接。
在橡胶层8内设置加速度传感器9和陀螺仪传感器10，通过这两个传感器的配合可以检测到当前网球的运动状态，即是网球是旋转的进行飞行还是无旋转的进行飞行还是改变了飞行的路径。当陀螺仪传感器10实时所检测到的数值的有变化率的时候，说明网球是在进行旋转，旋转的速度与变化率的大小成正相关，当变化率为0的时候，网球不进行旋转，如果加速度传感器9所检测到的加速度突然改变了方向，说明网球当前处于被击打的状态，如果加速度传感器9所检测到的加速度有变化率的时候，说明网球在进行前进，前进的速度与变化率的大小成正相关，当变化率为0的时候，网球不进行前进。
在本发明中，加速度传感器9、陀螺仪传感器10以及压力传感器2分别实时的进行检测，并将检测的结果发送到中央处理器，中央处理器根据压力传感器2所检测到的数值判断此时网球被击打的力的大小，中央处理器根据加速度传感器9和陀螺仪传感器10所检测到的数值拍段网球当前的运动状态，并将网球的运动状态通过无线通信模块6发送到终端进行显示，此时终端可以是用户手持的终端也可以是大屏幕进行显示，同时终端可以将数据进行保存，当网球的运动状态为处于被击打的状态时，中央处理器接收压力传感器2所检测到的数值，并将压力传感器2所检测到的数值发送到终端进行显示，这样，运动员在训练的时候，就只需要通过终端就可以得到训练时候的击球情况。
实施例2
本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。
具体的，如图2所示，在本实施例中，所述网球上设置有用于给所述橡胶层8内充气的充气孔13，所述充气孔13贯穿所述法兰绒层1和所述橡胶层8，所述充气孔13的密封口面与所述法兰绒层1保持平滑，充气孔13的密封口面设置有法兰绒。
由于在橡胶层8内设置了加速度传感器9、陀螺仪传感器10、无线通信模块6、中央处理器以及电源装置5，因此，本发明的橡胶层8设置空心的结构，这样可以有效的保证各个电子部件的正常运行，为了使得网球更加富有弹力，我们在橡胶层8内开设进行充气，使得橡胶层8更加的具有弹性，从而使得网球更加具有弹性，因此，设置充气孔13，使得充气孔13贯穿所述法兰绒层1和所述橡胶层8，这样就可以从网球的表面进行充气，同时充气孔13的密封口面设置有法兰绒，使得网球的外表面仍然稳定均匀。
在本实施例中，所述电源装置5贯穿所述法兰绒层1和所述橡胶层8，所述电源装置5的电能接口与所述法兰绒层1保持平滑，电源装置5的电能接口处设置有法兰绒。
在本实施例中，将电源装置5设置的贯穿所述法兰绒层1和所述橡胶层8，这样就可以使得在对电源装置进行更换电源的时候，仍然从网球的表面进行，这样可以使得用户在操作的时候非常的方便，同时电源装置5的电能接口处设置有法兰绒，使得网球的外表面仍然稳定均匀。
在本实施例中，所述法兰绒层1和所述橡胶层8通过粘合剂进行粘连。这样不但可以使得橡胶层8和法兰绒层1均匀牢固的进行固定，还可以将法兰绒层1和橡胶层8之间的压力传感器2的位置分别进行牢固的固定。
实施例3
本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。
具体的，如图2-3所示，在本实施例中，网球的球心处设置有连接块11，连接块11的表面均匀的连接有若干个连接杆3，连接杆3的一端连接在所述连接块11的表面，连接杆3的另一端连接在橡胶层8上，所述陀螺仪传感器10设置在任意一个所述连接杆3上的任意位置。
实施例1中已经描述陀螺仪传感器10不设置在网球的球心处，当前网球的球心处设置有连接块11，连接块11连接橡胶层8之间的连接杆3的可以将网球的内部进行固定，使得连接杆3对网球内的橡胶层8进行支撑，同时，将陀螺仪传感器10设置在任意一个所述连接杆3上的任意位置，均可以满足陀螺仪传感器10不设置在网球的球心处的条件。
同时，在本实施例中，所述连接杆3的表面沿其长度方向开设有滑槽7，滑槽7上滑动连接有滑块15，滑块15上固定有重力块4，所述滑槽7的左右两槽壁上和所述滑块15的左右两侧上分别设置有一电磁铁14，相对的两个电磁铁14在供电后磁极相同，所述橡胶层8内还设置有定位芯片12。所述电磁铁14和定位芯片12分别与所述中央处理器信号连接，所述电磁铁14和定位芯片12分别与所述电源装置电连接。
在本实施例中，当不同重力块4位于不同的位置的时候，各个重力块4根据不同位置所产生的向下的合力的大小和位置是不一样的，而各个不同的合力的大小和位置，使得网球进行运动，这样就可以使得网球自动的滚到设定的位置去，同时，本发明中的定位芯片12是用来确定网球的实时位置，为网球滚到到设定的位置进行辅助作用。
在对重力块4的位置进行改变的时候，使用的是滑槽7的左右两槽壁上和所述滑块15的左右两侧上分别设置有一电磁铁14，电磁铁14在通电后有中央处理器控制产生磁极，磁极相同的时候产生斥力，磁极相反的时候，产生吸力，中央处理器根据重力块4所需要的位置调节电磁铁14的磁性。
同时，在本实施例中，所述滑块15的底部设置有滚轮16，滚轮16与所述滑槽7的槽底接触。滚轮156可以使得滑块15在滑动的时候更加的轻松，使得滑动是的阻力更小，便于调节重力块4的位置。
同时，在本实施例中，所述定位芯片12嵌设在所述连接块11的中心位置处。这样定位的信息就始终处于网球的球心处，这样在进行定位的时候，由于球心的位置始终不变，因此，可以使得定位芯片12所得到的定位信息更加的精确。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种网球训练装置，包括网球的法兰绒层(1)和位于所述法兰绒层(1)内部的橡胶层(8)，其特征在于，所述橡胶层(8)的外侧面密设有若干个压力传感器(2)，所述法兰绒层(1)与所述压力传感器(2)贴合；网球的球心处设置有连接块(11)，连接块(11)的表面均匀的连接有若干个连接杆(3)，连接杆(3)的一端连接在所述连接块(11)的表面，连接杆(3)的另一端连接在橡胶层(8)上，陀螺仪传感器(10)设置在任意一个所述连接杆(3)上的任意位置；所述连接杆(3)的表面沿其长度方向开设有滑槽(7)，滑槽(7)上滑动连接有滑块(15)，滑块(15)上固定有重力块(4)，所述滑槽(7)的左右两槽壁上和所述滑块(15)的左右两侧上分别设置有一电磁铁(14)，相对的两个电磁铁(14)在供电后磁极相同，所述橡胶层(8)内还设置有定位芯片(12)；
所述橡胶层(8)内设置有加速度传感器(9)、陀螺仪传感器(10)、无线通信模块(6)、中央处理器以及电源装置(5)，其中陀螺仪传感器(10)位于网球的非球心处，所述中央处理器分别与所述加速度传感器(9)、陀螺仪传感器(10)以及无线通信模块(6)信号连接，所述电源装置分别与所述加速度传感器(9)、陀螺仪传感器(10)、无线通信模块(6)以及中央处理器电连接；所述电磁铁(14)和定位芯片(12)分别与所述中央处理器信号连接，所述电磁铁(14)和定位芯片(12)分别与所述电源装置电连接。
2.如权利要求1所述的一种网球训练装置，其特征在于，所述滑块(15)的底部设置有滚轮(16)，滚轮(16)与所述滑槽(7)的槽底接触。
3.如权利要求1所述的一种网球训练装置，其特征在于，所述定位芯片(12)嵌设在所述连接块(11)的中心位置处。
4.如权利要求1所述的一种网球训练装置，其特征在于，所述网球上设置有用于给所述橡胶层(8)内充气的充气孔(13)，所述充气孔(13)贯穿所述法兰绒层(1)和所述橡胶层(8)，所述充气孔(13)的密封口面与所述法兰绒层(1)保持平滑，充气孔(13)的密封口面设置有法兰绒。
5.如权利要求1所述的一种网球训练装置，其特征在于，所述电源装置(5)贯穿所述法兰绒层(1)和所述橡胶层(8)，所述电源装置(5)的电能接口与所述法兰绒层(1)保持平滑，电源装置(5)的电能接口处设置有法兰绒。
6.如权利要求1所述的一种网球训练装置，其特征在于，所述法兰绒层(1)和所述橡胶层(8)通过粘合剂进行粘连。
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