CN207101824U - 一种高尔夫挥杆动作检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高尔夫挥杆动作检测器，包括用于检测高尔夫球杆的杆头底部位置的光学检测装置A、用于检查高尔夫球被击打后初始阶段的飞行速度和轨迹的光学检测装置B、无线发射器以及高尔夫球打击垫D。所述高尔夫球打击垫D上开槽，装置A嵌入槽中，光学感应检测装置B设置在高尔夫球杆挥入一侧，且至少设置两套以上的光学感应检测装置B，每套装置B之间的距离相等。光学感应检测装置A和B上均安装有无线发射器。本实用新型能够通过无线方式实时检测高尔夫挥杆击球过程中的杆头底部位置信息和高尔夫球被击打后飞行的速度和运动轨迹，有利于使用者提高高尔夫的运动水平。

Description

一种高尔夫挥杆动作检测器

技术领域

本实用新型涉及高尔夫运动挥杆动作检测领域，更具体地，涉及一种高尔夫挥杆动作检测器。

背景技术

随着高尔夫球运动的普及与推广，高尔夫教学和高尔夫练习方法得到众多教练与学员的关注。目前的高尔夫训练主要是针对挥杆动作和挥杆力量进行训练，而高尔夫球运动员在做挥杆训练时，其挥杆击球瞬时的杆头偏角及杆头速度决定了高尔夫球飞行的方向和距离，它们是评价运动员挥杆击球动作和挥杆力量的两个关键性指标。目前，对于杆头偏角和杆头速度测量的方法主要有图像分析和相控雷达检测等，图像分析方法是通过高速摄像机抓取击球瞬时的图片，经过图像处理技术来获取，其检测精度受到图像质量的约束；相控雷达检测设备，如目前世界上最先进的高尔夫雷达监测设备TrackMan等，但这两种方法对设备要求比较高，价格昂贵，不利于推广。中国专利2010206745848和中国专利2016210908864 所设计的高尔夫球挥杆练习器虽然也是利用光电感应技术，获得杆头的偏角数据，但由于高尔夫球手在训练过程中需要保证用杆头的甜点区域打击高尔夫球，而目前还没有产品用于检测挥杆过程中击球时杆头底部与打击垫之间的准确距离，从而不能纠正下杆过深或者过浅的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种高尔夫挥杆动作训练器，能够实时检测高尔夫挥杆过程中杆头的偏角和速度，为高尔夫使用者在练习挥杆时的动作的正确性与准确性提供依据。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

提供一种高尔夫挥杆动作检测器，包括高尔夫杆头底部位置检测装置A、高尔夫球飞行速度和轨迹检测装置B、无线发射器以及高尔夫球打击垫D，所述检测装置A设置于高尔夫球杆挥入一侧，所述检测装置A上安装有至少两组光学发射头和接收头，且一一对应，每组相互平行，组与组之间保持一定的相等距离；所述检测装置B上装有至少五组光学发射和接收头组，组与组之间保持一定的相等间距，并且至少使用两套检测装置B对高尔夫球进行检测；所述检测装置A嵌入所述高尔夫球打击垫D中，所述检测装置B的发射端与接收端分别放置在打击垫D的两侧，所述无线发射器与所述检测装置A、B分别连接；所述检测装置A和B上均安装有无线发射器。

所述检测装置A和检测装置B均为光学感应检测装置。

作为进一步改进，所述检测装置A与高尔夫球C之间的间距为3cm～8cm。

作为进一步改进，所述检测装置A的每组光学发射和接收头组之间的间隔距离可以设为0.5～1厘米左右。

作为进一步改进，所述检测装置B通过放置于所述高尔夫球C被击打后飞行方向一侧，检测装置B的发射端与接收端分别放置在打击垫两侧，间距为100cm以上。

作为进一步改进，所述检测装置B的每组光学发射和接收头组之间的间隔距离可以设为0.5～1厘米左右。

作为进一步改进，所述检测装置B距高尔夫球C的最近距离为50厘米以上。

作为进一步改进，所述无线发射器包括蓝牙发射器、WIFI或ZigBee发射器。

作为进一步改进，本实用新型还包括用于接收无线发射器所发信号的无线终端。

所述光学发射器、光学感应检测装置均设置内置电池或外接移动电源。

本实用新型与现有技术相比，其具有以下显著优点：

1)本实用新型能够实时检测高尔夫挥杆动作中击球前杆头底部距离打击垫的距离，击球后高尔夫球的速度和轨迹，自动化程度高，数据检测的精度高，因此可以检测挥杆过程中击球时杆头底部与打击垫之间的准确距离，从而能够纠正下杆过深或者过浅的问题；2)本实用新型科学采用蓝牙、WIFI或ZigBee无线技术并集成优化连接位置关系，能够将数据方便的传输到电脑或各种移动终端上，便于数据的存储、管理和事后分析；3)系统设备简单，携带和使用都很方便，不会出现打到架体的情况；4)本实用新型的光学发射器以及光学感应检测器的安装比较方便，可以脱离架体使用，只要光学发射器发出的光线能使光学感应检测器收到即可，非常便捷；5)配备大功率电池，功耗低，一次使用时间长；6)抗干扰效果较好。

附图说明

图1是本实用新型的高尔夫挥杆动作检测器结构示意图。

图2检测装置A的结构示意图。

图3检测装置B的结构示意图。

图4高尔夫挥杆打击高尔夫球轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。除非特别说明，本实用新型实施例中采用的装置、方法和设备为本领域常规使用的装置、方法和设备，除非特别说明，装置之间的电路连接方式和控制实现方式参照现有常规的连接和实现方式。

实施例1

本实施例提供一种高尔夫挥杆动作训练器，如图1所示，包括高尔夫杆头底部位置检测装置 A、用于检查高尔夫球被击打后初始阶段的飞行速度和轨迹的光学检测装置B、无线发射器以及高尔夫球打击垫D、以及无线终端，所述检测装置A和检测装置B为光学感应检测装置，均可以采用电池单独供电。

高尔夫杆头底部位置检测装置A放置于打击垫D上开好的槽孔中，距离高尔夫球C距离为3cm～8cm。

如图2所示，检测装置A上安装有至少两组相互平行的光学发射头E1与接收头组E2，每组之间的间隔相等，间隔可设为0.5cm～1cm。如图3所示，检测装置B上装有至少五组相互平行的光学发射头E1与接收头组E2，每组之间的间隔相等，间隔可以设为 0.5cm～～1cm。检测装置B的发射端B1与接收端B2分别放置与打击垫D的两侧，检测装置B距离高尔夫球C的距离至少为50cm。实际使用时，至少需要使用两套检测装置B，且每套之间相互平行。

高尔夫球C置于高尔夫球打击垫D上，位置在检测装置A和B之间。使用时，当挥动高尔夫球杆击打高尔夫球C时，理想的挥杆轨迹F如图4所示，在击打高尔夫球之前，杆头不应与打击垫D接触，在击打高尔夫球之后，杆头底部应在打击垫D的位置G点附近与打击垫相切，则整个挥杆过程确保用杆头的甜点击打高尔夫球的概率最大。杆头通过检测装置A时，会短时间改变检测装置A上光学感应头的状态，检测装置A将每个光学感应头状态改变的瞬时时刻记录下来，经过计算处理，将数据通过无线方式(如蓝牙、WIFI、 ZigBee等)发送给电脑或移动终端(如手机、平板电脑等)。检测装置A通过无线发射器发射到所述无线终端的数据既可以是所述光学感应头采集到的状态变化的时刻信息，经过计算得到杆头底部与打击垫表面的距离信息。高尔夫球被击打后将以抛物线的轨迹方式运动，并经过至少两套检测装置B，会短时间改变检测装置A上光学感应头的状态，检测装置A将每个光学感应头状态改变的瞬时时刻和距离打击垫表面的距离记录下来，经过计算处理，将数据通过无线方式(如蓝牙、WIFI、ZigBee等)发送给电脑或移动终端(如手机、平板电脑等)。光学感应检测器[B]通过无线发射器发射到所述无线终端的数据既可以是所述光学感应头采集到的状态变化的时刻和高尔夫球高度(距离打击垫表面的距离)信息，经过计算得到高尔夫球飞行速度和高度信息。

本实用新型结构简单，采用低功耗器件，大容量电池供电，能够实时检测，最大程度地减小功耗，可广泛用于高尔夫运动中对挥杆动作的训练与纠正。

本实用新型使用的过程具体包括以下步骤：

步骤1、检测装置A和检测装置B通电后，进行光学对准，使得检测装置A和B的光学发射头E1一一对准自身的光学感应头，当全部对准后，设备发送对准指令给电脑或移动终端，将高尔夫球C置于高尔夫球打击垫D上，高尔夫球C的位置在检测装置A和B之间，执行步骤2，否则执行步骤1；

步骤2、挥动高尔夫球杆击打高尔夫球C，以图4为例，当从右往左挥杆击高尔夫球C时，杆头在击中球之前会遮断检测装置A上的发射头，由于每个发射头距离打击垫表面的距离是已知的，记录第一个被遮断的发射头的位置，可以知道杆头底部在某时刻与打击垫表面的距离。利用无线发射器将数据发送给电脑或移动终端，告知使用者本次挥杆过程的相关信息。

步骤3、高尔夫球C被击打后，以抛物线轨迹飞行，将穿过检测装置B，由于每个检测装置B的发射头距离打击垫表面的距离是已知的，检测装置B之间的距离也是已知的，记录每一个检测装置B的第一个被遮断的发射头的时刻和位置，通过几何关系和时间距离差，可以计算出在某时刻高尔夫球与打击垫D表面的距离及飞行速度，利用高尔夫球做抛物线运动的原理，可以估算出球的飞行轨迹。通过数据采集和处理工作，利用无线发射器将数据发送给电脑或移动终端，告知使用者本次挥杆过程的相关信息。这样，可以实现实时检测高尔夫挥杆动作中击球前杆头底部距离打击垫的距离，击球后高尔夫球的速度和轨迹，自动化程度高，数据检测的精度高，因此可以检测挥杆过程中击球时杆头底部与打击垫之间的准确距离，从而能够纠正下杆过深或者过浅的问题。

以上所述，仅是本实施例的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，包括高尔夫杆头底部位置检测装置[A]、高尔夫球飞行速度和轨迹检测装置[B]、无线发射器以及高尔夫球打击垫[D]，所述检测装置[A]设置于高尔夫球杆挥入一侧，所述检测装置[A]上安装有至少两组光学发射头和接收头，且一一对应，每组相互平行，组与组之间保持一定的相等距离；所述检测装置[B]上装有至少五组光学发射和接收头组，组与组之间保持一定的相等间距，并且至少使用两套检测装置[B]对高尔夫球进行检测；所述检测装置[A]嵌入所述高尔夫球打击垫[D]中，所述检测装置[B]的发射端与接收端分别放置在打击垫[D]的两侧，所述无线发射器与所述检测装置[A]、 [B]分别连接；所述检测装置[A]和[B]上均安装有无线发射器。

2.根据权利要求1所述的一种高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，所述检测装置A的每组光学发射和接收头组之间的间隔距离设为0.5～1厘米。

3.根据权利要求1所述的高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，所述检测装置[A]与高尔夫球[C]之间的间距为3cm～8cm。

4.根据权利要求1所述的一种高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，所述检测装置B的每组光学发射和接收头组之间的间隔距离设为0.5～1厘米。

5.根据权利要求1所述的高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，所述检测装置[B]通过放置于所述高尔夫球[C]被击打后飞行方向一侧，检测装置[B]的发射端与接收端分别放置在打击垫两侧，间距为100cm以上。

6.根据权利要求1所述的一种高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，检测装置B距高尔夫球C的最近距离为50厘米以上。

7.根据权利要求1所述的高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，所述无线发射器为蓝牙发射器、ZigBee发射器或WIFI发射器。

8.根据权利要求1所述的高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，还包括用于接收无线发射器所发信号的无线终端。

9.根据权利要求1所述的高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，所述高尔夫球[C]置于高尔夫球打击垫[D]上，位置在检测装置[A]和检测装置[B]之间。

10.根据权利要求1所述的一种高尔夫挥杆动作检测器，其特征在于，检测装置[A]、检测装置[B]均设置内置电池或外接移动电源。