CN2905172Y - 一种遥控球 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控球，它包括：一个无线发射器；和一个空心球体，其上的端面设有环形滑槽和环形齿圈；并在其上分别装有外轴和内半轴，通过其两端带有的滑块和外端齿轮与之连接；和一个配重体，该配重体具有一个解码电路、电源自动开关电路、驱动电路、电源和行走转向电机组成的无线接收器安装在壳体内，通过轴套吊挂在外轴上，用于接收发射器发出的行走或转向指令；在所述的外轴、内半轴内端与行走电机和转向电机通过齿轮体传动机构连接。不仅具有适合用于玩具和游乐设施，而且还可用于携带各类传感器进行遥测、分析、爆破。

Description

一种遥控球

技术领域

本实用新型涉及一种用于娱乐玩具或是用于特殊环境、用途的一种遥控球。

背景技术

目前，作为遥控娱乐玩具或特殊应用范围的监测环境、防暴机器人其运动方式主要依靠轮式、履带、螺旋浆、喷气或磁力等，主要依靠外力的惯性运动。另外，由于上述技术具有结构复杂，制造成本高，而且还对其运动的路面有一定的要求和局限性。因此找到有效并且能够利用无线电遥控，以滚动方式运动，进行越野，涉水；或携带传感器和摄像器材，进行观察、遥测、取样、分析、爆破、水面救生等领域已经成为一个迫切的问题。目前，具有这种功能的遥控运动装置未见有关报道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，填补研究和应用领域的空白，而提供一种遥控球。

实现本新型的技术方案是通过以下措施来完成的。一种遥控球包括：

一个无线发射器，发射前进、后退、左转、右转无线电射频信号；和

一个空心球，该空心球沿中部端面设有环形齿圈和环形滑槽；和设置其内的一个移动、旋转组合轴，该组合轴具有一个两端带有滑块的外轴，该外轴内设有两端带有齿轮的两个半轴，分别通过滑块及外端齿轮与环形滑槽和环形齿圈安装配合；和

一个配重体，该配重体具有一个无线接收器用于接收无线发射器发生的行走或转向指令，所述无线接收器具有解码电路、电源自动开关电路、驱动电路、电源和行走电机、转向电机安装在壳体内，通过其上的轴套吊挂在空心球体内外轴上。通过配重体，齿轮机构和组合轴形成的重心偏移产生的运动力。

上述中，所涉及的空心球体的表面是一个凸凹不平的弹性表面体。这样可以增大其运动的磨擦力，减少球体的重量，以及它的耐磨性。

上述中，所涉及的齿轮机构包括行走和转向两部分：

所述的行走齿轮机构是由行走电机通过其上的主齿轮与外轴上固定的齿轮啮合构成。当行走电机驱动主齿轮与外轴齿轮啮合时，因该齿轮为定齿轮，这样使主齿轮发生位移，带动配重体向前或向后发生偏心位移，控制空心球向前或向后运动。

所述的转向齿轮机构是由转向电机通过其上的主齿轮与外轴上的动齿轮啮合，该动齿轮一侧与中心双联齿轮的一个导轮啮合，该另一个环齿轮与内半轴中心端的两个齿轮啮合，而外侧端的两个齿轮分别与环形齿圈啮合构成。当转向电机驱动主齿轮与动齿轮啮合的同时带动双联齿轮转动，通过双联齿轮中的环齿轮驱动内半轴齿轮连动外侧齿轮与环齿圈啮合，使其配重体产生左或右的偏转，控制空心球向左转或向右转运动。

上述中，所述的解码电路，选用三态地址解码电路PT2272-L4来完成对发射器的编码电路PT2262电路解码。由遥控接收电路送来的串行数据信号输入到PT2272-L4的14脚，经解码处理并比较，如果代表地址的脉冲编码信号与解码电路的地址码一致，则10-13脚对应脚有解码数据信号输出。接收解码有4路信号输出端，分别代表行走电机的正反转和转向电机的正反转。

上述中，所述的驱动电路，由光电耦合器IC1-IC4分别接于继电器J1-J4与二极管VD1-VD4并接于连接于继电器的常开触点J1-1、J2-1、J3-1、J4-1，对行走电机和转向电机的转动及转向控制。

上述中，所述的电源自动开关电路，是采用一晃动传感器与触发电子延时开关组成。当操作时，使其内部的晃动传感器即感应到晃动信号，触发电子延时开关接通电源，实现自动接通，自动关闭电源。

上述中，所述的空心球体上还设置摄像头或传感器。这样可以用拍摄、观察特殊环境的情况；或是能够传输取样、分析起到一个机器人的作用。

本实用新型具有的积极效果是：填补了全新物体运动的驱动方式，因采用了球体与地(水)面接触，适合复杂地形、特殊场合，可在地面、沙漠、水面运动，具有运动速度快，越障能力强。最终实现了远距离无线电遥控，高效的动力驱动灵便的方向操控应用空间大，它不仅限于娱乐玩具设施，还可用于作为机器人进行观察、遥测、取样、分析、爆破、水面救生等领域。

附图说明

图1是本新型的结构示意图。

图2是空心球体组合端的结构示意图。

图3是图1无线接收器电路原理图。

图4是图3无线接收器另一实施例。

具体实施方式

下面将结合附图实施例，对本新型作进一步的说明。本附图实施例仅是用于说明与参考用，并非用于限制本实用新型的范围。

由图1、图2所示的一种遥控球。它具有一个无线发射器18控制一个被遥控的球。该球具有一个空心球体1。所述的空心球体1是由两个半球体组成。该空心球体1的端面设有环形滑槽3和其中一侧环形滑槽的内端设有环形齿圈2。在其空心球体1的中心设置一个外轴6通过其两端带有的滑块5、5′安装在环形滑槽3内，使其外轴6可沿着空心球体1的环形滑槽3进行圆周运动。在所述的外轴6内设置两个半轴7和7′在其两端分别设有内端的齿轮4、4′和外端的齿轮9、9′。而其中两半轴7和7′上的两外端齿轮4和9′分别与空心球体1上的环形齿圈2啮合。在外轴6上对称设有一轴套11和11′，通过轴套11和11′吊挂一个壳体18，在该壳体18由安装有无线接收器15。该无线接收器15包括解码电路、电源自动开关电路、驱动电路、电源和行走电机16和转向电机13组成的配重体。其配重体的作用主要是使其自身产生的双向位置的偏心用于完成空心球体的前后行走和左右转向。所述的行走电机16通过输出的主齿轮17与外轴6上设置的定齿轮8啮合构成的用于控制空心球体1的前后行走传动机构。当行走电机16正向转动时，使其主齿轮17相对定齿轮8转动该配重体偏心前移，此时空心球体1向前运动；当行走电机16反向转动时，即为向后运动。所述的转向电机13通过其上的输出的主齿轮12与外轴6上的动齿轮10外侧啮合，而动齿轮10的内侧与中心位置设置的双联齿轮中的齿轮14啮合，另一齿轮14′与两个半轴内端的齿轮4′和9啮合构成的转向传动机构。当转向电机13正反转动时，通过转向传动机构控制两个半轴外端的齿轮4和9′分别与环形齿圈2啮合，产生两个方向的使外轴6上配重体向右侧偏心位移，此时空心球体1向左转动改变运动方向；当转向电机13反向转动时，即为向左转向运动。它具有一个无线遥控器19，利用发射遥控指令，通过空心球体1上的无线接收器接收信号控制行走电机16和转向电机13实现空心球体1的前进、后退、左转、右转运动。

图3给出无线接收器电路原理图。所述的无线接收器包括解码电路、电源自动开关、驱动电路、电源、行走电机和转向电机。接收解码电路IC5选用三态地址解码电路PT2272-L4来完成对发射器的编码电路PT2262电路解码。由遥控接收电路送来的串行数据信号输入到PT2272-L4的14脚，经解码处理并比较如果代表地址的脉冲编码与解码电路的地址编码一致，则10-13脚对应(与发射编码比较)脚有解码数据信号输出。接收解码有4路信号输出端A、B、C、D分别代表行走电机M1正反转动和转向电机的正反转动。解码电路的10-13分别通过电阻R1-R4连接光电耦合器IC1-IC4，该光电耦合器IC1-IC4分别接于继电器J1-J4与二极管VD1-VD4并接于继电器的常开触点J1-1、J2-1、J3-1、J4-1组成的驱动电路。在所述的继电器触点JI-1、J2-2上连接行走电机M1、而继电器触点J3-4、J4-1连接转向电机M2。在该电路中通过三极管V5的基极一路接于电容C2接地另一路接有晃动开关K2，通过电阻R7接于集电极、电源E1组成的电源自动开关电路。同时，在本新型中考虑到特殊情况下，可在三极管V5的发射极与集电极并接一直开开关K1。在其电源自动开关电路的前置端设一具有滤波作用的电容C1。在所述解码电路的17脚与电路中，分别通过电阻R6、R5并接一个电源、信号指示装置。

上述中适用于大型遥控球体。

图4给出无线接收器的另一实施例电路原理。它是在图3基础上改变了电源开关和驱动电路。所述的无线接收器包括解码电路、电源开关电路、驱动电路、电源、行走电机和转向电机。接收解码电路还是选用三态地址解码电路PT2272-L4来完成对发射器的编码电路。由解码电路的10-11脚通过电阻R1-R4连接一由三极管V1-V4和二极管VD1-VD4组成的桥式驱动电路，在桥式驱动电路上连接一行走电机M1；由解码电路的12-13脚通过电阻R5-R8连接一由三极管V5-V8和二极管VD5-VD8组成的桥式驱动电路，在桥式驱动电路上连接一转向电机M2。所述的电源开关电路是由直开开关K1接电源E1组成。

在本新型中，VD1-VD8为保护二极管，防止电机的自感电势击穿并损坏开关三极管V1-V8。

上述中的实施例用于小型遥控球体。在本新型中，还可在其配重体上安装传感器或摄像头，实现远程遥控对其周围的环境进行观察、分析、和实施爆破等。

Claims (10)

1、一种遥控球，其特征在于，包括：

一个无线发射器；和

一个空心球体，该空心球体沿中部端面设有环形齿圈和环形滑槽；在所述的空心球体的中心设一两端带有滑块的外轴，该外轴内设有两端带有齿轮的两个内半轴，分别通过滑块和外端齿轮与环形滑槽和环形齿圈安装配合；和

一个配重体，该配重体具有一个无线接收器用于接收无线发射器发生的行走或转向指令，所述无线接收器具有解码电路、电源自动开关电路、驱动电路、电源和行走电机、转向电机安装在壳体内，通过其上的轴套吊挂在空心球体内的外轴上。

2、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的空心球体的表面是个凸凹不平的弹性表面。

3、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的行走电机通过其上的主齿轮与外轴上的固定齿轮啮合构成的行走传动机构；所述的转向电机通过其上的主齿轮与外轴上的动齿啮合，该动齿轮一侧与中心双联齿轮的一个导轮啮合，另一个环齿轮与内半轴两个内齿轮啮合，而两个外齿轮分别与环形齿圈啮合构成的转向机构。

4、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的解码电路是由三态地址解码电路PT2272-L4接收送来的串行数据信号输入到14脚，经解码处理并比较地址的脉冲编码信号与解码电路地址编一致，由10-13脚4路解码数据信号输出。

5、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的电源自动开关电路由三极管V5的基极一路接有电容C2接地，另一路接有晃动开关K2通过电阻R7接于集电极、电源E1连接接地。

6、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的驱动电路由光电耦合器IC1-IC4，分别接于由继电器J1-J4与二极管VD1-VD4并接接于继电器的常开触点J1-1、J2-1、J3-1、J4-1。

7、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的行走电机M1的正、负极两端分别与继电器J1-1、J2-1的常闭触点连接。

8、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的转向电机M2的正、负极两端分别与继电器J3-1、J4-1的常闭触点连接。

9、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的电源自动开关电路由开关K1接于电源E1。

10、按权利要求1所述的一种遥控球，其特征在于，所述的驱动电路由三极管V1-V4、二极管VD1-VD4和三极管V5、V8、二极管VD5-VD8组成双桥分别接于行走电机M1和转向电机M2。

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