CN208081793U - 标枪拨送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于标枪训练设备技术领域，提供了一种标枪拨送装置，包括支架、标枪固定装置、标枪加持装置、第一气缸、第二气缸、输入模块和处理器；第一气缸固定安装在支架的中部，第一气缸伸缩杆的端部和标枪固定装置连接，第一气缸用于控制标枪固定装置运动，标枪加持装置连接第二气缸的伸缩杆，第二气缸用于控制标枪加持装置加紧或松开标枪；第一气缸、第二气缸和输入模块均连接处理器，输入模块用于命令参数的输入，处理器接收命令参数控制第一气缸和第二气缸动作，通过此种方式实现针对标枪不同角度和力度投掷的研究，有助于快速提高运动员的成绩。

Description

标枪拨送装置

技术领域

本实用新型属于标枪训练设备技术领域，尤其涉及一种标枪拨送装置。

背景技术

标枪是田径运动中的一个投掷项目，运动员经过助跑后把标枪投掷出去。掷标枪是一个比较复杂的多轴性旋转项目，它的完整技术，是由肩上持枪经过一段预先助跑连接投掷步获得动量，通过爆发式的最后用力作用于标枪的纵轴上，将标枪经肩上投出去。标枪投掷的距离和投掷的角度、力度等参数有关，运动员在训练时通过长时间的尝试找到最佳的投掷方式，此过程需要很长的时间，训练周期长，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种标枪拨送装置，以解决现有技术中运动员标枪投掷训练时间长、效率低的问题，能够模拟运动员投掷动作，短时间找到该运动员最佳的投掷方式，具有训练效率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种标枪拨送装置，其特征在于，包括支架、标枪固定装置、标枪加持装置、第一气缸、第二气缸、输入模块和处理器；

所述第一气缸固定安装在所述支架的中部，所述第一气缸伸缩杆的端部和所述标枪固定装置连接，所述第一气缸用于控制所述标枪固定装置运动，所述标枪加持装置连接所述第二气缸的伸缩杆，所述第二气缸用于控制所述标枪加持装置加紧或松开标枪；

所述第一气缸、所述第二气缸和所述输入模块均连接所述处理器，所述输入模块用于命令参数的输入，所述处理器接收命令参数控制所述第一气缸和所述第二气缸动作。

进一步地，标枪拨送装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述标枪加持装置上，所述压力传感器连接所述处理器，所述压力传感器用于监测所述标枪加持装置对标枪的压力。

进一步地，标枪拨送装置还包括显示模块，所述显示模块连接所述处理器。

进一步地，所述支架开有长形卡槽，所述标枪固定装置设有卡扣，所述标枪固定装置和所述支架进行卡接。

进一步地，所述标枪加持装置包括固定板和动作板，所述固定板固定安装在所述标枪固定装置的表面，所述第二气缸伸缩杆的端部连接所述动作板，所述固定板和所述动作板相互平行。

进一步地，所述动作板为L形板，当所述动作板和所述固定板接触时形成密闭空间。

进一步地，标枪拨送装置还包括打印机，所述打印机连接所述处理器。

进一步地，标枪拨送装置还包括监控终端，所述监控终端连接所述处理器。

进一步地，所述监控终端为电脑。

进一步地，所述处理器为单片机或PLC。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过设计标枪拨送装置，其特征在于，包括支架、标枪固定装置、标枪加持装置、第一气缸、第二气缸、输入模块和处理器；第一气缸固定安装在支架的中部，第一气缸伸缩杆的端部和标枪固定装置连接，第一气缸用于控制标枪固定装置运动，标枪加持装置连接第二气缸的伸缩杆，第二气缸用于控制标枪加持装置加紧或松开标枪；第一气缸、第二气缸和输入模块均连接处理器，输入模块用于命令参数的输入，处理器接收命令参数控制第一气缸和第二气缸动作。在进行标枪模拟投掷时，通过输入模块输入指令参数，处理器接收指令参数并按照指令参数控制第一气缸和第二气缸动作，实现标枪的投掷，通过输入不同的指令参数能够改变标枪投掷的角度和力度，通过此种方式实现针对标枪不同角度和力度投掷的研究，有助于快速提高运动员的成绩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的标枪拨送装置结构示意图的正视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的标枪拨送装置的原理框图；

图4是本实用新型又一实施例提供的标枪拨送装置的原理框图；

图5是本实用新型又一实施例提供的标枪拨送装置的原理框图；

图6是本实用新型又一实施例提供的标枪拨送装置的原理框图。

图中：1、支架；2、第一气缸；3、第二气缸；4、标枪固定装置；5、固定板；6、动作板。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1至3所示，标枪拨送装置包括支架1、标枪固定装置4、标枪加持装置、第一气缸2、第二气缸3、输入模块和处理器；第一气缸2固定安装在支架1的中部，第一气缸2伸缩杆的端部和标枪固定装置4连接，第一气缸2用于控制标枪固定装置4运动，标枪加持装置连接第二气缸3的伸缩杆，第二气缸3用于控制标枪加持装置加紧或松开标枪；第一气缸2、第二气缸3和输入模块均连接处理器，输入模块用于命令参数的输入，处理器接收命令参数控制第一气缸2和第二气缸3动作。

在进行标枪模拟投掷时，通过输入模块输入指令参数，处理器接收指令参数并按照指令参数控制第一气缸2和第二气缸3动作，实现标枪的投掷，通过输入不同的指令参数能够改变标枪投掷的角度和力度，通过此种方式实现针对标枪不同角度和力度投掷的研究，有助于快速提高运动员的成绩。

在标枪投掷过程中处理器控制第一气缸2运动，第一气缸2的伸缩杆带动标枪固定装置4在支架1上运动使标枪获得初速度，在到达预定地点时，标枪加持装置松开标枪，标枪即可发送出去，实现标枪的发射。

本实用新型的一个实施例中，标枪拨送装置还包括显示模块，显示模块连接处理器。显示模块能够显示标枪拨送装置在模拟过程中的各项参数，便于教练员的观测和研究。

本实用新型的一个实施例中，支架1开有长形卡槽，标枪固定装置4设有卡扣，标枪固定装置4和支架1进行卡接；标枪加持装置包括固定板5和动作板6，固定板5固定安装在标枪固定装置4的表面，第二气缸3伸缩杆的端部连接动作板6，固定板5和动作板6相互平行；动作板6为L形板，当动作板6和固定板5接触时形成密闭空间。

本实用新型的一个实施例中，处理器为单片机或PLC。单片机或PLC均具有运行速度快、稳定的特点，处理器使用PLC或单片机能够满足装置整体的控制需要。

如图4所示，为本实用新型又一实施例提供的标枪拨送装置的原理框图，标枪拨送装置还包括压力传感器，压力传感器安装在标枪加持装置上，压力传感器连接处理器，压力传感器用于监测标枪加持装置对标枪的压力。

压力传感器能够实时监测标枪加持装置对标枪的压力，并传送至处理器，处理器根据压力传感器监测到的压力值控制第二气缸3动作，使标枪加持装置加紧或松开标枪，模拟运动员在标枪投掷过程中抓紧和松开标枪，从而实现运动员标枪的模拟投掷。

如图5所示，为本实用新型又一实施例提供的标枪拨送装置的原理框图，标枪拨送装置还包括打印机，打印机连接处理器。打印机能够将装置在模拟标枪投掷过程中所有参数进行打印，方便将多次的测试结果进行综合对比，分析出适合运动员的投掷角度和力量，同时能够将投掷数据进行纸质存档，方便日后进行综合分析。

如图6所示，为本实用新型又一实施例提供的标枪拨送装置的原理框图，标枪拨送装置还包括监控终端，监控终端连接处理器。监控终端的设计能够实现对装置的远程监控，能够实现教练员远程指导。监控终端可为电脑、平板或手机。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标枪拨送装置，其特征在于，包括支架(1)、标枪固定装置(4)、标枪加持装置、第一气缸(2)、第二气缸(3)、输入模块和处理器；

所述第一气缸(2)固定安装在所述支架(1)的中部，所述第一气缸(2)伸缩杆的端部和所述标枪固定装置(4)连接，所述第一气缸(2)用于控制所述标枪固定装置(4)运动，所述标枪加持装置连接所述第二气缸(3)的伸缩杆，所述第二气缸(3)用于控制所述标枪加持装置加紧或松开标枪；

所述第一气缸(2)、所述第二气缸(3)和所述输入模块均连接所述处理器，所述输入模块用于命令参数的输入，所述处理器接收命令参数控制所述第一气缸(2)和所述第二气缸(3)动作。

2.根据权利要求1所述的标枪拨送装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述标枪加持装置上，所述压力传感器连接所述处理器，所述压力传感器用于监测所述标枪加持装置对标枪的压力。

3.根据权利要求1所述的标枪拨送装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块连接所述处理器。

4.根据权利要求1所述的标枪拨送装置，其特征在于，所述支架(1)开有长形卡槽，所述标枪固定装置(4)设有卡扣，所述标枪固定装置(4)和所述支架(1)进行卡接。

5.根据权利要求1所述的标枪拨送装置，其特征在于，所述标枪加持装置包括固定板(5)和动作板(6)，所述固定板(5)固定安装在所述标枪固定装置(4)的表面，所述第二气缸(3)伸缩杆的端部连接所述动作板(6)，所述固定板(5)和所述动作板(6)相互平行。

6.根据权利要求5所述的标枪拨送装置，其特征在于，所述动作板(6)为L形板，当所述动作板(6)和所述固定板(5)接触时形成密闭空间。

7.根据权利要求1所述的标枪拨送装置，其特征在于，还包括打印机，所述打印机连接所述处理器。

8.根据权利要求1所述的标枪拨送装置，其特征在于，还包括监控终端，所述监控终端连接所述处理器。

9.根据权利要求8所述的标枪拨送装置，其特征在于，所述监控终端为电脑。

10.根据权利要求1所述的标枪拨送装置，其特征在于，所述处理器为单片机或PLC。