CN111641402A - 一种数字环路滤波电路的带宽调整方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数字环路滤波电路及其带宽调整方法，该数字环路滤波电路的带宽调整方法包括：实时提取鉴别器生成的特征信号；根据特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值；设计噪声带宽参数为更新值的目标数字环路滤波器；根据目标数字环路滤波器实时调整数字环路滤波电路中数字环路滤波器的滤波器参数。本申请以实时获取的鉴别器的特征信号为依据，实时地调整数字环路滤波电路的噪声带宽，令电路的噪声带宽实时变化而及时适用于当前输入信号的滤波需求，可适用于大范围的环路噪声干扰，具有实时性高、精度高、速度快的优点。

Description

一种数字环路滤波电路的带宽调整方法

技术领域

本申请涉及电路设计技术领域，特别涉及一种数字环路滤波电路及其带宽调整方法。

背景技术

环路滤波电路的作用主要在于抑制高频分量和噪声，分为数字和模拟两类，其性能主要受到滤波器参数的影响，如噪声带宽和阻尼系数。

数字环路滤波器由模拟环路滤波器通过双线性变化得到，其噪声带宽固定，无法适用于多变的环境。针对这一需求，自适应数字滤波器相继产生。较大的带宽可以有较快的收敛速度，但输出信号的抖动较大，精度较低；相反的，较小的带宽虽然收敛速度慢，但输出信号的抖动小，精度高。

因此，现有技术中的数字环路滤波电路通常以时间为切分点对滤波器的带宽进行调整：开始工作时使用噪声带宽较大的滤波器，在特定时间点后，切换到噪声带宽较小的滤波器。如此虽然可兼顾收敛速度和精度要求，但无法适用于持续多变的噪声环境，在特定时间后的强噪声干扰可能造成环路失锁的问题。

鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种数字环路滤波电路及其带宽调整方法，以便有效实现对噪声带宽的实时性宽范围调节，提高精确度和适用性。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种数字环路滤波电路的带宽调整方法，包括：

实时提取鉴别器生成的特征信号；

根据所述特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值；

设计噪声带宽参数为所述更新值的目标数字环路滤波器；

根据所述目标数字环路滤波器实时调整所述数字环路滤波电路中数字环路滤波器的滤波器参数。

可选地，所述设计噪声带宽参数为所述更新值的目标数字环路滤波器，包括：

设计噪声带宽参数为所述更新值的目标模拟环路滤波器；

对所述目标模拟环路滤波器进行双线性变化以获取所述目标数字环路滤波器。

可选地，所述设计噪声带宽参数为所述更新值的目标模拟环路滤波器，包括：

查表获取与环路阶数对应的传递函数标准表达式；

根据噪声带宽参数的所述更新值计算自然角频率参数的目标值；

将自然角频率参数取值为所述目标值、阻尼参数取值为预设值，并代入所述传递函数标准表达式，以获取所述目标模拟环路滤波器。

可选地，所述实时提取鉴别器生成的特征信号，包括：

实时提取所述鉴别器生成的up信号和down信号。

可选地，所述根据所述特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值，包括：

若up＝1且down＝0，则判定眼图暂时闭合，将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取所述更新值；

若up＝0且down＝1，则判定眼图暂时睁开，将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取所述更新值；

若up＝1且down＝1，则判定异常，将噪声带宽参数的预设初始值作为所述更新值；

若up＝0且down＝0，则判定眼图稳定睁开，将噪声带宽参数的当前值继续作为所述更新值。

可选地，在所述将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取所述更新值之后，还包括：

判断所述更新值是否大于预设最大值；

若是，则将所述预设最大值作为所述更新值。

可选地，在所述将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取所述更新值之后，还包括：

判断所述更新值是否小于预设最小值；

若是，则将所述预设最小值作为所述更新值。

第二方面，本申请还公开了一种数字环路滤波电路，包括鉴别器和数字环路滤波器，还包括：

与所述鉴别器连接的特征提取模块，用于实时提取鉴别器生成的特征信号；

与所述特征提取模块和所述数字环路滤波器均分别连接的噪声带宽调整模块，用于根据所述特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值；设计噪声带宽参数为所述更新值的目标数字环路滤波器；根据所述目标数字环路滤波器实时调整所述数字环路滤波器的滤波器参数。

可选地，所述噪声带宽调整模块具体用于：

设计噪声带宽参数为所述更新值的目标模拟环路滤波器；对所述目标模拟环路滤波器进行双线性变化以获取所述目标数字环路滤波器。

可选地，所述噪声带宽调整模块具体用于：

查表获取与环路阶数对应的传递函数标准表达式；根据噪声带宽参数的所述更新值计算自然角频率参数的目标值；将自然角频率参数取值为所述目标值、阻尼参数取值为预设值，并代入所述传递函数标准表达式，以获取所述目标模拟环路滤波器

可选地，所述特征提取模块具体用于：

实时提取所述鉴别器生成的up信号和down信号。

可选地，所述噪声带宽调整模块具体用于：

若up＝1且down＝0，则判定眼图暂时闭合，将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取所述更新值；

若up＝0且down＝1，则判定眼图暂时睁开，将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取所述更新值；

若up＝1且down＝1，则判定异常，将噪声带宽参数的预设初始值作为所述更新值；

若up＝0且down＝0，则判定眼图稳定睁开，将噪声带宽参数的当前值继续作为所述更新值。

可选地，所述噪声带宽调整模块具体用于：

在将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取所述更新值之后，判断所述更新值是否大于预设最大值；若是，则将所述预设最大值作为所述更新值。

可选地，所述噪声带宽调整模块具体用于：

在将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取所述更新值之后，判断所述更新值是否小于预设最小值；若是，则将所述预设最小值作为所述更新值。

本申请所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法包括：实时提取鉴别器生成的特征信号；根据所述特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值；设计噪声带宽参数为所述更新值的目标数字环路滤波器；根据所述目标数字环路滤波器实时调整所述数字环路滤波电路中数字环路滤波器的滤波器参数。

可见，本申请以实时获取的鉴别器的特征信号为依据，实时地调整数字环路滤波电路的噪声带宽，令电路的噪声带宽实时变化而及时适用于当前输入信号的滤波需求，可适用于大范围的环路噪声干扰，并且具有实时性高、精度高、速度快的优点。本申请所提供的数字环路滤波电路同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请实施例公开的一种数字环路滤波电路的带宽调整方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的一种计算噪声带宽参数的更新值的方法流程图；

图3为本申请实施例公开的一种数字环路滤波电路的结构框图。

具体实施方式

本申请的核心在于提供一种数字环路滤波电路及其带宽调整方法，以便有效实现对噪声带宽的实时性宽范围调节，提高精确度和适用性。

为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本申请实施例公开了一种数字环路滤波电路的带宽调整方法，主要包括：

S101：实时提取鉴别器生成的特征信号。

S102：根据特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值。

S103：设计噪声带宽参数为更新值的目标数字环路滤波器。

S104：根据目标数字环路滤波器实时调整数字环路滤波电路中数字环路滤波器的滤波器参数。

具体地，一般地，数字环路滤波电路中包括有鉴别器和数字环路滤波器。其中，数字环路滤波器的噪声带宽参数影响了整个电路所适应的噪声带宽范围。为此，本申请具体以鉴别器的特征信号为依据，计算出当前最适合的噪声带宽参数的更新值，进而根据该更新值调整数字环路滤波电路中数字环路滤波器的滤波器参数，使调整后的该数字环路滤波器的噪声带宽即为该更新值。

需要指出的是，本申请实施例所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法，具体基于鉴别器的特征信号进行带宽调整，并且是对特征信号进行实时获取，进而实时给出噪声带宽的调整依据，避免长时统计带来的响应延时，令整个电路的噪声带宽实时变化而及时适用于当前输入信号的滤波需求，具有精度高、速度快的优点。

由于本申请实时获取鉴别器的特征信号，并依据特征信号实时调整电路的噪声带宽，因此可及时响应环路噪声的变化情况，并且令本申请可以适用于更大范围的环路噪声干扰。良好的实时性有助于维持环路的稳定性，保障了中整个电路的滤波效果。

本申请实施例所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法包括：实时提取鉴别器生成的特征信号；根据特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值；设计噪声带宽参数为更新值的目标数字环路滤波器；根据目标数字环路滤波器实时调整数字环路滤波电路中数字环路滤波器的滤波器参数。

可见，本申请以实时获取的鉴别器的特征信号为依据，实时地调整数字环路滤波电路的噪声带宽，令电路的噪声带宽实时变化而及时适用于当前输入信号的滤波需求，可适用于大范围的环路噪声干扰，具有实时性高、精度高、速度快的优点。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法在上述内容的基础上，实时提取鉴别器生成的特征信号，包括：

实时提取鉴别器生成的up信号和down信号。

具体地，本申请实施例所提取的鉴别器的特征信号具体为up信号和down信号。基于这两个特征信号对噪声带宽进行实时自适应调节，令噪声带宽的调整更为平滑，避免环路输出数据的突变现象。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法在上述内容的基础上，根据特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值，包括：

若up＝1且down＝0，则判定眼图暂时闭合，将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取更新值；

若up＝0且down＝1，则判定眼图暂时睁开，将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取更新值；

若up＝1且down＝1，则判定异常，将噪声带宽参数的预设初始值作为更新值；

若up＝0且down＝0，则判定眼图稳定睁开，将噪声带宽参数的当前值继续作为更新值。

需要说明的是，本实施例中鉴别器中预先设定有反映眼图开合变化的信号输出机制：在眼图闭合期间，鉴别器输出up＝1且down＝0；在眼图睁开时间不足预设时长期间，鉴别器输出up＝0且down＝1；在眼图睁开时间达到预设时长后，鉴别器输出up＝0且down＝0；若噪声带宽已经达到预设最大值，而眼图当前仍未睁开，则说明当前情况已无法实现环路稳定，可输出up＝1且down＝1表示异常。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法在上述内容的基础上，在将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取更新值之后，还包括：

判断更新值是否大于预设最大值；

若是，则将预设最大值作为更新值。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法在上述内容的基础上，在将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取更新值之后，还包括：

判断更新值是否小于预设最小值；

若是，则将预设最小值作为更新值。

具体地，本实施例为噪声带宽参数设置了调整范围，使得对噪声带宽参数的调整仅仅是在预设最小值和预设最大值之间的预设范围内进行调整。通过蒙特卡洛模拟仿真可知，部分阶数的滤波器噪声带宽存在上限，超过该上限会导致环路不稳定，例如，三阶环路滤波器的噪声带宽上限为18Hz。

上述内容可参见图2，图2为本申请实施例公开的一种计算噪声带宽参数的更新值的方法流程图。

S201：获取当前的up信号和down信号。

S202：判断是否up＝1且down＝0；若是，则进入S206；若否，则进入S203。

S203：判断是否up＝0且down＝1；若是，则进入S209；若否，则进入S204。

S204：判断是否up＝0且down＝0；若是，则进入S212；若否，则进入S205。

S205：判定up＝1且down＝1；进入S213。

S206：判定眼图暂时闭合，将Bn的更新值取为Bn+△₁；进入S207。

S207：判断是否Bn≤Bn_max；若是，则进入S201；若否，则进入S208。

S208：将Bn的更新值取为Bn_max；进入S201。

S209：判定眼图暂时睁开，将Bn的更新值取为Bn-△₂；进入S210。

S210：判断是否Bn≥Bn_min；若是，则进入S201；若否，则进入S211。

S211：将Bn的更新值取为Bn_min；进入S201。

S212：判定眼图稳定睁开，令Bn不变；进入S201。

S213：判定异常，将Bn的更新值取为Bn_0；进入S201。

其中，Bn为噪声带宽参数；△₁>0，为预设增量；Bn_max为预设最大值；△₂>0，为预设减量；Bn_min为预设最小值；Bn_0为预设初始值。

容易理解的是，△₁与△₂可以相等，当然也可以取不同的数值。噪声带宽的预设初始值即Bn_0，可以基于经验值设为常见的某个固定值；可以设置为噪声带宽的预设最大值Bn_ma即上限值，以保证环路不失锁；还可以设置为噪声带宽的预设最小值Bn_min即下限值，通过牺牲部分数据而用于训练噪声带宽的稳态值。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法在上述内容的基础上，设计噪声带宽参数为更新值的目标数字环路滤波器，包括：

设计噪声带宽参数为更新值的目标模拟环路滤波器；

对目标模拟环路滤波器进行双线性变化以获取目标数字环路滤波器。

具体地，由于环路滤波器为低通滤波器，因此，在对目标模拟环路滤波器进行双线性变化时，可具体采用s＝2(1-z^-1)/[T(1-z^-1)]作为双线性变化式，即将该双线性变化式代入到目标模拟环路滤波器的传递函数标准表达式中，得到z域的传递函数标准表达式，进而可通过比对得到对应阶数的数字环路滤波器的传递函数标准表达式中的参数，从而获取目标数字环路滤波器。其中，T为积分周期。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的数字环路滤波电路的带宽调整方法在上述内容的基础上，设计噪声带宽参数为更新值的目标模拟环路滤波器，包括：

查表获取与环路阶数对应的模拟环路滤波器的传递函数标准表达式；

根据噪声带宽参数的更新值计算自然角频率参数的目标值；

将自然角频率参数取值为目标值、阻尼参数取值为预设值，并代入传递函数标准表达式，以获取目标模拟环路滤波器。

具体地，可根据实际应用需要而确定环路阶数。不同环路阶数的模拟环路滤波器的传递函数标准表达式、以及噪声带宽与自然角频率间的对应关系可具体参见表1。

表1

环路阶数	传递函数标准表达式	噪声带宽与自然角频率
			1	H(s)＝w/(s+w)	Bn＝0.25w
2	H(s)＝(2ζws+w<sup>2</sup>)/(s<sup>2</sup>+2ζws+w<sup>2</sup>)	Bn＝0.53w
			3	H(s)＝(2ws<sup>2</sup>+2w<sup>2</sup>s+w<sup>3</sup>)/(s<sup>3</sup>+2ws<sup>2</sup>+2w<sup>2</sup>s+w<sup>3</sup>)	Bn＝0.78w
…	…	…

其中，H(s)为模拟环路滤波器的传递函数标准表达式；w为自然角频率参数；ζ为阻尼参数；Bn为噪声带宽参数。

在以鉴别器的特征信号为依据计算出噪声带宽参数应取的更新值之后，即可根据噪声带宽与自然角频率间的对应关系计算出自然角频率参数的目标值。通常地，阻尼系数可取为固定的预设值——0.707。由此，在确定了自然角频率参数取为目标值、而阻尼系数取值为0.707之后，代入对应的传递函数标准表达式，即可获取目标模拟环路滤波器的具体的传递函数。由此可进一步通过双线性变化得到目标数字环路滤波器。

参见图3所示，本申请实施例还公开了一种数字环路滤波电路，包括鉴别器301和数字环路滤波器302，还包括：

与鉴别器301连接的特征提取模块303，用于实时提取鉴别器301生成的特征信号；

与特征提取模块303和数字环路滤波器302均分别连接的噪声带宽调整模块304，用于根据特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值；设计噪声带宽参数为更新值的目标数字环路滤波器302；根据目标数字环路滤波器302实时调整数字环路滤波器302的滤波器参数。

可见，本申请实施例所公开的数字环路滤波电路，以实时获取的鉴别器301的特征信号为依据，实时地调整数字环路滤波电路的噪声带宽，令电路的噪声带宽实时变化而及时适用于当前输入信号的滤波需求，可适用于大范围的环路噪声干扰，具有实时性高、精度高、速度快的优点。

关于上述数字环路滤波电路的具体内容，可参考前述关于数字环路滤波电路的带宽调整方法的详细介绍，这里就不再赘述。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的数字环路滤波电路在上述内容的基础上，噪声带宽调整模块304具体用于：

设计噪声带宽参数为更新值的目标模拟环路滤波器；对目标模拟环路滤波器进行双线性变化以获取目标数字环路滤波器302。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的数字环路滤波电路在上述内容的基础上，噪声带宽调整模块304具体用于：

查表获取与环路阶数对应的传递函数标准表达式；根据噪声带宽参数的更新值计算自然角频率参数的目标值；将自然角频率参数取值为目标值、阻尼参数取值为预设值，并代入传递函数标准表达式，以获取目标模拟环路滤波器。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的数字环路滤波电路在上述内容的基础上，特征提取模块303具体用于：

实时提取鉴别器301生成的up信号和down信号。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的数字环路滤波电路在上述内容的基础上，噪声带宽调整模块304具体用于：

若up＝1且down＝0，则判定眼图暂时闭合，将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取更新值；

若up＝0且down＝1，则判定眼图暂时睁开，将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取更新值；

若up＝1且down＝1，则判定异常，将噪声带宽参数的预设初始值作为更新值；

若up＝0且down＝0，则判定眼图稳定睁开，将噪声带宽参数的当前值继续作为更新值。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的数字环路滤波电路在上述内容的基础上，噪声带宽调整模块304具体用于：

在将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取更新值之后，判断更新值是否大于预设最大值；若是，则将预设最大值作为更新值。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的数字环路滤波电路在上述内容的基础上，噪声带宽调整模块304具体用于：

在将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取更新值之后，判断更新值是否小于预设最小值；若是，则将预设最小值作为更新值。

本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数字环路滤波电路的带宽调整方法，其特征在于，包括：

实时提取鉴别器生成的特征信号；

根据所述特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值；

设计噪声带宽参数为所述更新值的目标数字环路滤波器；

根据所述目标数字环路滤波器实时调整所述数字环路滤波电路中数字环路滤波器的滤波器参数。

2.根据权利要求1所述的带宽调整方法，其特征在于，所述设计噪声带宽参数为所述更新值的目标数字环路滤波器，包括：

设计噪声带宽参数为所述更新值的目标模拟环路滤波器；

对所述目标模拟环路滤波器进行双线性变化以获取所述目标数字环路滤波器。

3.根据权利要求2所述的带宽调整方法，其特征在于，所述设计噪声带宽参数为所述更新值的目标模拟环路滤波器，包括：

查表获取与环路阶数对应的传递函数标准表达式；

根据噪声带宽参数的所述更新值计算自然角频率参数的目标值；

将自然角频率参数取值为所述目标值、阻尼参数取值为预设值，并代入所述传递函数标准表达式，以获取所述目标模拟环路滤波器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的带宽调整方法，其特征在于，所述实时提取鉴别器生成的特征信号，包括：

实时提取所述鉴别器生成的up信号和down信号。

5.根据权利要求4所述的带宽调整方法，其特征在于，所述根据所述特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值，包括：

若up＝1且down＝0，则判定眼图暂时闭合，将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取所述更新值；

若up＝0且down＝1，则判定眼图暂时睁开，将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取所述更新值；

若up＝1且down＝1，则判定异常，将噪声带宽参数的预设初始值作为所述更新值；

若up＝0且down＝0，则判定眼图稳定睁开，将噪声带宽参数的当前值继续作为所述更新值。

6.根据权利要求5所述的带宽调整方法，其特征在于，在所述将噪声带宽参数的当前值加上预设增量以获取所述更新值之后，还包括：

判断所述更新值是否大于预设最大值；

若是，则将所述预设最大值作为所述更新值。

7.根据权利要求5所述的带宽调整方法，其特征在于，在所述将噪声带宽参数的当前值减去预设减量以获取所述更新值之后，还包括：

判断所述更新值是否小于预设最小值；

若是，则将所述预设最小值作为所述更新值。

8.一种数字环路滤波电路，包括鉴别器和数字环路滤波器，其特征在于，还包括：

与所述鉴别器连接的特征提取模块，用于实时提取鉴别器生成的特征信号；

与所述特征提取模块和所述数字环路滤波器均分别连接的噪声带宽调整模块，用于根据所述特征信号实时计算噪声带宽参数的更新值；设计噪声带宽参数为所述更新值的目标数字环路滤波器；根据所述目标数字环路滤波器实时调整所述数字环路滤波器的滤波器参数。

9.根据权利要求8所述的数字环路滤波电路，其特征在于，所述噪声带宽调整模块具体用于：

设计噪声带宽参数为所述更新值的目标模拟环路滤波器；对所述目标模拟环路滤波器进行双线性变化以获取所述目标数字环路滤波器。

10.根据权利要求9所述的数字环路滤波电路，其特征在于，所述噪声带宽调整模块具体用于：

查表获取与环路阶数对应的传递函数标准表达式；根据噪声带宽参数的所述更新值计算自然角频率参数的目标值；将自然角频率参数取值为所述目标值、阻尼参数取值为预设值，并代入所述传递函数标准表达式，以获取所述目标模拟环路滤波器。

Images