CN111637608A - 空调设备的控制方法、装置、空调设备和存储介质 - Google Patents

空调设备的控制方法、装置、空调设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种空调设备的控制方法、装置、空调设备和存储介质，所述方法包括：根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。通过本发明可以实现对冷通道温度的及时调节。

Description

空调设备的控制方法、装置、空调设备和存储介质
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调设备的控制方法、装置、空调设备和存储介质。
背景技术
数据中心通常设置有大量的负载设备，这些负载设备在工作时通常会导致室内温度升高，因此，需要使用空调设备对数据中心进行降温处理，保持数据中心温度的稳定，防止数据中心出现温度过高影响负载设备正常工作的情况。
通常，空调设备只在冷通道的当前温度与设定温度不同时，例如，当前温度高于设定温度时，才加大对空调设备冷空气输出的控制，抑制冷通道的温度高于设定温度。
假定冷通道的当前温度与设定温度处于平衡状态，即冷通道的当前温度等于设定温度，在实际应用中，当负载设备功率加大时，热通道的温度会相应的升高，热通道温度的升高会导致混风通道温度升高，而数据中心往往空间比较大，导致热惯性很大，回风往往要经过很长一个风道到达混风通道，此时冷通道的当前温度与设定温度仍处于平衡状态，空调设备不会对冷空气的输出进行加大或者变小的控制。而当混风通道的热风在进入到冷通道之后，会导致冷通道温度的升高，空调设备在检测到冷通道温度升高后，才会启动对冷空气输出的控制。可以发现，这样的温度调节方式属于一种滞后调节的方式，即空调设备只在发现温度变化之后才会启动控制，空调设备反应过慢，可能会导致冷通道的温度急剧升高，从而需要较长一段时间才能使得冷通道的当前温度与设定温度达到重新平衡。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种空调设备的控制方法、装置、空调设备和存储介质，以改善现有技术中存在的调节滞后的技术问题。
第一方面，提供了一种空调设备的控制方法，包括：
根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
在一个实施例中，在所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量之前，还包括：获取输入所述混风通道的环境空气参数；获取所述热通道的当前空气参数；获取所述混风通道在上一时刻的上一空气参数；根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量；根据所述混风通道对应的空气参数增量和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道的当前空气参数。
在一个实施例中，所述根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量，包括：获取输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量、所述混风通道在上一时刻的空气质量；根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量；计算所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第一参数差值；计算所述第一参数差值和所述热通道的当前空气参数对应的空气质量的乘积，得到第一质量参数增量；计算输入所述混风通道的环境空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第二参数差值；计算所述第二参数差值和输入所述混风通道的环境空气的空气质量的乘积，得到第二质量参数增量；根据所述第一质量参数增量、所述第二质量参数增量和所述混风通道在当前时刻的空气总质量，得到所述混风通道对应的空气参数增量。
在一个实施例中，所述根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量，包括：获取在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量；计算输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量的和，得到所述混风通道在当前时刻的初步空气质量；将所述混风通道在当前时刻的初步空气质量减去在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量。
在一个实施例中，所述根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数，包括：获取冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数；计算所述冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数的差值，得到冷通道当前差值；获取所述冷通道在上一时刻对应的冷通道上一差值；根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数；所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，包括：计算所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数的差值，得到混风通道当前差值；获取所述混风通道在上一时刻对应的混风通道上一差值；根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量。
在一个实施例中，所述根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数，包括：计算所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值的差值，得到第一差值；将所述冷通道当前差值和所述第一差值输入第一模糊控制器，得到所述第一模糊控制器输出的所述混风通道的目标空气参数；所述根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量，包括：计算所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值的差值，得到第二差值；将所述混风通道当前差值和所述第二差值输入第二模糊控制器，得到所述第二模糊控制器输出的所述空调设备的目标控制量。
在一个实施例中，所述当前空气参数包括空气温度、空气湿度、空气中二氧化碳浓度或者空气中PM2.5浓度中的任意一个；所述目标空气参数包括空气温度、空气湿度、空气中二氧化碳浓度或者空气中PM2.5浓度中的任意一个。
第二方面，提供了一种空调设备的控制装置，包括：
第一目标模块，用于根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
第二目标模块，用于根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
空调控制模块，用于根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
在一个实施例中，所述装置，还包括：混风参数获取模块，用于：获取输入所述混风通道的环境空气参数；获取所述热通道的当前空气参数；获取所述混风通道在上一时刻的上一空气参数；根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量；根据所述混风通道对应的空气参数增量和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道的当前空气参数。
在一个实施例中，所述混风参数获取模块，具体用于：获取输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量、所述混风通道在上一时刻的空气质量；根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量；计算所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第一参数差值；计算所述第一参数差值和所述热通道的当前空气参数对应的空气质量的乘积，得到第一质量参数增量；计算输入所述混风通道的环境空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第二参数差值；计算所述第二参数差值和输入所述混风通道的环境空气的空气质量的乘积，得到第二质量参数增量；根据所述第一质量参数增量、所述第二质量参数增量和所述混风通道在当前时刻的空气总质量，得到所述混风通道对应的空气参数增量。
在一个实施例中，所述混风参数获取模块，具体用于：获取在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量；计算输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量的和，得到所述混风通道在当前时刻的初步空气质量；将所述混风通道在当前时刻的初步空气质量减去在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量。
在一个实施例中，第一目标模块，具体用于：获取冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数；计算所述冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数的差值，得到冷通道当前差值；获取所述冷通道在上一时刻对应的冷通道上一差值；根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数；所述第二目标模块，具体用于：计算所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数的差值，得到混风通道当前差值；获取所述混风通道在上一时刻对应的混风通道上一差值；根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量。
在一个实施例中，第一目标模块，具体用于：计算所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值的差值，得到第一差值；将所述冷通道当前差值和所述第一差值输入第一模糊控制器，得到所述第一模糊控制器输出的所述混风通道的目标空气参数；所述第二目标模块，具体用于：计算所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值的差值，得到第二差值；将所述混风通道当前差值和所述第二差值输入第二模糊控制器，得到所述第二模糊控制器输出的所述空调设备的目标控制量。
第三方面，提供了一种空调设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
本发明提出了一种空调设备的控制方法、装置、空调设备和存储介质，由于混风通道的目标空气参数是根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数确定的，因此，在冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数不变的情况下，混风通道的目标空气参数是不变的；进一步的，由于混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数确定的，也就是说，只要检测到热通道的当前空气参数发生变化，混风通道的当前空气参数就会发生变化；最后，由于空调设备的目标控制量是根据混风通道的当前空气参数和混风通道的目标空气参数确定的，若混风通道的目标空气参数不变并且混风通道的当前空气参数改变，意味着空调设备的目标控制量必定发生改变，从而实现对冷通道的当前空气参数的调节，即这样的调节方式相较于现有的调节方式更加的及时，这样的调节方式不会等到冷通道的当前空气参数已经改变了才会启动调节控制，而是在冷通道的当前空气参数发生改变之前就启动了调节控制，属于超前调节，有效防止了冷通道的当前空气参数出现剧烈变动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中应用场景的示意图；
图2为一个实施例中空调设备的控制方法的实现流程示意图；
图3为一个实施例中空调设备的控制方法的实现流程示意图；
图4为一个实施例中步骤214的实现流程示意图；
图5为一个实施例中步骤214B的实现流程示意图；
图6为一个实施例中第一模糊控制器的原理的示意图；
图7为一个实施例中空调设备的控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中空调设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中，提供了一种空调设备的控制方法，本发明实施例所述的空调设备的控制方法的执行主体为能够实现本发明实施例所述的空调设备的控制方法的设备，该设备可以包括空调设备。
为了便于理解本发明，首先对本发明一实施方式的应用场景做简单的介绍。如图1所示，负载设备设置于冷通道中，空调设备出风口吹出的冷风进入到冷通道，由此给位于冷通道的负载设备降温；负载设备在工作过程中会产生大量的热量，该热量会进入到热通道，导致热通道温度升高；热通道的热风会进入到混风通道，同时，室外新风也会进入到混风通道，热通道的热风与室外新风混合后进入到空调设备，再进入到冷通道，并以此循环。
如图2所示，本发明实施例所述的空调设备的控制方法，具体包括：
步骤202，根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数。
其中，冷通道，为空调设备出风口对应的空间位置，例如，冷通道为空调设备出风口所在的房间，同时，该房间设置有负载设备。
其中，冷通道的当前空气参数，为冷通道在当前时刻的空气参数。
其中，冷通道的目标空气参数，为需要冷通道达到的空气参数。
其中，空气参数，可以包括但不限于空气温度、空气湿度、空气中二氧化碳浓度或者空气中PM2.5浓度。即当前空气参数可以是空气温度、空气湿度、空气中二氧化碳浓度或者空气中PM2.5浓度中的任意一个，相应的，目标空气参数也可以是空气温度、空气湿度、空气中二氧化碳浓度或者空气中PM2.5浓度中的任意一个。
其中，混风通道的目标空气参数，为根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数确定的空气参数。
由于需要对冷通道的当前空气参数进行超前控制，以对冷通道的当前空气参数进行及时的调节，因此，需要根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数确定混风通道的目标空气参数，以便将混风通道的目标空气参数与混风通道的当前空气参数进行比对，从而确定是否需要对空调设备的输出进行调节。
步骤204，根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的。
其中，混风通道，为空调设备进风口对应的空间位置，在混风通道，室外新风与热通道的热风混合，从而对混风通道的当前空气参数产生影响，室外新风与热通道的热风混合后进入到空调设备，并进入到冷通道。
其中，热通道，为用于排出热气的位置，示例性的，对于负载设备所处的空间，该空间的上部走热气，为热通道；相应的，该空间的下部走冷气，为冷通道。
其中，环境空气参数，为室外新风对应的空气参数，例如，当空气参数为空气温度时，环境空气参数可以为室外新风的温度。
其中，目标控制量，为控制空调设备输出的量，空调设备输出的量能够实现对冷通道当前空气参数的调节。
例如，空气参数为空气温度，则目标控制量为制冷量，当混风通道的当前空气参数相对于上一时刻增大的时候，根据混风通道的当前空气参数和混风通道的目标空气参数得到空调设备的目标控制量N1将大于上一时刻的目标控制量N0，即控制空调设备增大制冷量的输出，以防止冷通道空气温度升高；再如，当混风通道的当前空气参数相对于上一时刻减小的时候，根据混风通道的当前空气参数和混风通道的目标空气参数得到空调设备的目标控制量N2将小于上一时刻的目标控制量N0，即控制空调设备减小制冷量的输出，以防止冷通道空气温度降低。
步骤206，根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
上述空调设备的控制方法，由于混风通道的目标空气参数是根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数确定的，因此，在冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数不变的情况下，混风通道的目标空气参数是不变的；进一步的，由于混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数确定的，也就是说，只要检测到热通道的当前空气参数发生变化，混风通道的当前空气参数就会发生变化；最后，由于空调设备的目标控制量是根据混风通道的当前空气参数和混风通道的目标空气参数确定的，若混风通道的目标空气参数不变并且混风通道的当前空气参数改变，意味着空调设备的目标控制量必定发生改变，从而实现对冷通道的当前空气参数的调节，即这样的调节方式相较于现有的调节方式更加的及时，这样的调节方式不会等到冷通道的当前空气参数已经改变了才会启动调节控制，而是在冷通道的当前空气参数发生改变之前就启动了调节控制，属于超前调节，有效防止了冷通道的当前空气参数出现剧烈变动。
在一个实施例中，提供了一种确定混风通道的当前空气参数的方法，在本发明实施例中，混风通道的当前空气参数是根据当前输入到混风通道的环境空气参数、热通道的当前空间参数以及混风通道在上一时刻的上一空气参数得到的。这样的方式不需要在混风通道增设传感器(例如，温度传感器)，减少了传感器成本，适用于不便布置传感器的应用场景。具体的，如图3所示，在步骤204所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量之前，还包括：
步骤208，获取输入所述混风通道的环境空气参数。
设置传感器对输入混风通道的环境空气参数进行检测，传感器检测到输入混风通道的环境空气参数之后，将检测到的输入混风通道的环境空气参数发送给空调设备，以便空调设备获取到当前时刻输入混风通道的环境空气参数。
步骤210，获取所述热通道的当前空气参数。
在热通道设置传感器，以通过该传感器对热通道的当前空气参数进行检测，该传感器在检测到热通道的当前空气参数之后，将检测到的热通道的当前空气参数发送给空调设备，以便空调设备获取到热通道的当前空气参数。
步骤212，获取所述混风通道在上一时刻的上一空气参数。
其中，上一空气参数，为混风通道在上一时刻的空气参数。混风通道中的空气是由室外新风(即输入到混风通道的环境空气)和热通道的空气输入后组成的，如果关闭这两个输入，则混风通道将由于没有新的输入，其内的空气将保持不变。因此，为了确定混风通道的当前空气参数，需要考虑到混风通道当前的输入以及混风通道在上一时刻的空气参数情况。
步骤214，根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量。
其中，空气参数增量，为应该增加或者减少的空气参数的量，例如，空气参数为温度，则空气参数增量为温度升高或者温度降低的量。
步骤216，根据所述混风通道对应的空气参数增量和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道的当前空气参数。
将空气参数增量与混风通道在上一时刻的上一空气参数相加，得到混风通道的当前空气参数。若空气参数增量为正值，则相加后，混风通道的当前空气参数比上一空气参数大；若空气参数增量为负值，则相加后，混风通道的当前空气参数比上一空气参数小。
需要说明的是，步骤208、步骤210以及步骤212的执行顺序可以调换，即混风通道的环境空气参数、热通道的当前空气参数、混风通道在上一时刻的上一空气参数，这些参数的获取顺序没有具体的限定，例如，步骤210可以在步骤208之前执行，步骤212可以在步骤210之前执行；步骤208、步骤210以及步骤212还可以同时执行，即同时获取到输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数、所述混风通道在上一时刻的上一空气参数。
在一个实施例中，提供了一种具体的确定空气参数增量的方法，该方法考虑到了具体的空气质量的影响，能够提高最终计算结果的准确率。如图4所示，步骤214所述根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量，包括：
步骤214A，获取输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量、所述混风通道在上一时刻的空气质量。
可以理解的是，空气质量，影响了空气参数增量，因为，当输入的空气质量越大的时候，必然导致空气参数增量增加的更多，而如果输入的空气质量越小，也肯定会导致空气参数增量增加的比较少。
示例性的，输入混风通道的环境空气的空气质量，以及，热通道的当前空气参数对应的空气质量，可以根据风机转速、送风口面积等参数计算得到。
步骤214B，根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量。
例如，设定输入混风通道的环境空气的空气质量为mo，热通道的当前空气参数对应的空气质量为mh，混风通道在上一时刻的空气质量为mm，则混风通道在当前时刻的空气总质量为：mm+mo+mh。
步骤214C，计算所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第一参数差值。
其中，第一参数差值，反映热通道的当前空气参数与混风通道在上一时刻的上一空气参数的差异情况。可以理解的是，热通道的当前空气参数与混风通道在上一时刻的上一空气参数的差异越大，必然导致最终计算得到的混风通道的当前空气参数与混风通道在上一时刻的上一空气参数的差异越大。
设定热通道的当前空气参数为Th，混风通道在上一时刻的上一空气参数为Tm，则第一参数差值为：Th-Tm。
步骤214D，计算所述第一参数差值和所述热通道的当前空气参数对应的空气质量的乘积，得到第一质量参数增量。
其中，第一质量参数增量，反映一定质量的热通道的当前空气参数对混风通道的空气参数产生的总的影响。
具体的，第一质量参数增量＝(Th-Tm)×mh。
步骤214E，计算输入所述混风通道的环境空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第二参数差值。
其中，第二参数差值，反映输入混风通道的环境空气参数与混风通道在上一时刻的上一空气参数的差异情况。可以理解的是，输入混风通道的环境空气参数与混风通道在上一时刻的上一空气参数的差异越大，必然导致最终计算得到的混风通道的当前空气参数与混风通道在上一时刻的上一空气参数的差异越大。
设定输入混风通道的环境空气参数为To，混风通道在上一时刻的上一空气参数为Tm，则第一参数差值为：To-Tm。
步骤214F，计算所述第二参数差值和输入所述混风通道的环境空气的空气质量的乘积，得到第二质量参数增量。
其中，第二质量参数增量，反映一定质量的输入混风通道的环境空气参数对混风通道的空气参数产生的总的影响。
具体的，第二质量参数增量＝(To-Tm)×mo。
步骤214G，根据所述第一质量参数增量、所述第二质量参数增量和所述混风通道在当前时刻的空气总质量，得到所述混风通道对应的空气参数增量。
具体的，混风通道对应的空气参数增量＝((Th-Tm)×mh+(To-Tm)×mo-y1)/(mm+mo+mh)/y2，其中，y1，y2为两个常数，例如，y1＝0，y2＝1。
y1和y2的值还可以通过机器学习的方式得到，从而提高混风通道对应的空气参数增量的计算精度。例如，在混风通道增设传感器(例如，增设温度传感器)，通过该温度传感器检测混风通道的真实温度，然后，获取多组Th、Tm、mh、To、Tm、mo，通过拟合多组Th、Tm、mh、To、Tm、mo得到y1和y2，此时得到的y1、y2能够满足：根据上述公式计算得到的混风通道对应的空气参数增量与根据真实温度计算得到的空气参数增量的差异很小，例如，差异小于或等于0.05。
需要说明的是，步骤214C和步骤214E的执行顺序可以调换，即步骤214E可以在步骤214C之前执行，保证步骤214D的执行在步骤214C之后，同时，保证步骤214F的执行在步骤214E之后即可。步骤214C和步骤214E也可以同时执行，即空调设备内置并行处理系统，通过内置的并行处理系统实现步骤214C和步骤214E的同时执行。
在一个实施例中，考虑到混风通道的空气会进入到冷通道，因此，为了得到更加准确的计算结果，在计算混风通道在当前时刻的空气总质量需要减去进入到冷通道的空气质量。具体的，如图5所示，步骤214B所述根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量，包括：
步骤214B1，获取在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量。
由于需要计算得到混风通道在当前时刻的空气总质量，因此，需要考虑到在当前时刻混风通道流失的空气的质量，即在当前时刻由混风通道进入到冷风通道的空气质量。
步骤214B2，计算输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量的和，得到所述混风通道在当前时刻的初步空气质量。
其中，初步空气质量，为直接将环境空气的空气质量、热通道的当前空气参数对应的空气质量以及混风通道在上一时刻的空气质量相加后得到的空气质量，该初步空气质量暂未考虑到空气流失至冷通道。
设定输入混风通道的环境空气的空气质量为mo，热通道的当前空气参数对应的空气质量为mh，混风通道在上一时刻的空气质量为mm，则混风通道在当前时刻的初步空气质量为：mm+mo+mh。
步骤214B3，将所述混风通道在当前时刻的初步空气质量减去在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量。
设定由混风通道进入到冷风通道的空气质量为：mc，于是，混风通道在当前时刻的空气总质量为：mm+mo+mh-mc。
在一个实施例中，为了提高计算结果的准确度，在确定混风通道的目标空气参数的时候，不仅考虑到了当前差值，还考虑到了上一差值。具体的，步骤202所述根据所述冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数，得到所述混风通道的目标空气参数，包括：
步骤202A，获取冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数。
冷通道的目标空气参数，是可以系统或用户预先设置并存储于系统中，在一实施方式中，本步骤202A，还可以是：获取冷通道的当前空气参数，即无需获取冷通道的目标空气参数。
步骤202B，计算所述冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数的差值，得到冷通道当前差值。
其中，冷通道当前差值，反映冷通道当前空气参数与目标空气参数的差异情况。
设定冷通道的当前空气参数为：Tc，冷通道的目标空气参数为Tcs，则冷通道当前差值为：Tc-Tcs。
步骤202C，获取所述冷通道在上一时刻对应的冷通道上一差值。
其中，冷通道上一差值，反映冷通道在上一时刻的上一空气参数与目标空气参数的差异情况，具体为冷通道在上一时刻的上一空气参数与冷通道的目标空气参数的差值。
设定冷通道在上一时刻的上一空气参数为：Tc’，则冷通道上一差值为：Tc’-Tcs。
步骤202D，根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数。
预先建立“冷通道当前差值、冷通道上一差值”，与，“混风通道的目标空气参数”的对应关系，后续在确定了冷通道当前差值和冷通道上一差值之后，便可以直接根据该对应关系得到混风通道的目标空气参数。例如，该对应关系可以是以表的形式来体现，也可以是以图的形式来体现。
相应的，步骤204所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，包括：
步骤204A，计算所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数的差值，得到混风通道当前差值。
其中，混风通道当前差值，反映混风通道的当前空气参数与目标空气参数的差异情况。
设定混风通道的当前空气参数Tmc，混风通道的目标空气参数Tmcs，则混风通道当前差值为：Tmc-Tmcs。
步骤204B，获取所述混风通道在上一时刻对应的混风通道上一差值。
其中，混风通道上一差值，反映混风通道在上一时刻的上一空气参数与目标空气参数的差异情况，具体为混风通道在上一时刻的上一空气参数与混风通道在上一时刻的目标空气参数的差值。
设定混风通道在上一时刻的上一空气参数为：Tmc’，混风通道在上一时刻的目标空气参数为：Tmcs’，则冷通道上一差值为：Tmc’-Tmcs’。
步骤204C，根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量。
预先建立“混风通道当前差值、混风通道上一差值”，与，“空调设备的目标控制量”的对应关系，后续在确定了混风通道当前差值和混风通道上一差值之后，便可以直接根据该对应关系得到空调设备的目标控制量。例如，该对应关系可以是以表的形式来体现，也可以是以图的形式来体现。
需要说明的是，步骤202A到步骤202C的执行顺序可以调换，例如，步骤202C可以在步骤202A之前执行，保证步骤202B在步骤202A之后执行即可；步骤202A以及步骤202C还可以同时执行，即同时获取到冷通道的当前空气参数、所述冷通道的目标空气参数以及冷通道在上一时刻对应的冷通道上一差值。相应的，步骤204A和步骤204B的执行顺序可以调换，即步骤204B可以在步骤204A之前执行，当然，步骤204A和步骤204B还可以同时执行。
在一个实施例中，使用串联模糊控制器的方式得到混风通道的目标空气参数和空调设备的目标控制量，提高系统的跟随性和鲁棒性。具体的，步骤202D所述根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数，包括：
步骤202D1，计算所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值的差值，得到第一差值。
其中，第一差值，反映冷通道当前差值和冷通道上一差值的差异情况。具体的，第一差值＝(Tc-Tcs)-(Tc’-Tcs)。
步骤202D2，将所述冷通道当前差值和所述第一差值输入第一模糊控制器，得到所述第一模糊控制器输出的所述混风通道的目标空气参数。
其中，第一模糊控制器，用于根据冷通道当前差值和第一差值确定混风通道的目标空气参数。
下面对模糊控制器如何根据冷通道当前差值和第一差值输出混风通道的目标空气参数进行说明。
如图6所示，第一模糊控制器包括四个部分：冷通道隶属度函数、第一差值隶属度函数、模糊规则表和目标空气参数隶属度函数。其中，冷通道隶属度函数或第一差值隶属度函数用于将具体的数值进行模糊表示；模糊规则表用于根据两个输入的模糊表示得到输出的模糊表示；和冷通道隶属度函数或第一差值隶属度函数相反，目标空气参数隶属度函数用于根据输入的模糊表示输出具体的数值。
在实际应用过程中，将冷通道当前差值和第一差值输入第一模糊控制器；第一模糊控制器中的冷通道隶属度函数和第一差值隶属度函数分别对冷通道当前差值和第一差值进行处理，得到当前差值模糊表示和第一差值模糊表示，示例性的，当前差值模糊表示和第一差值模糊表示可以是“负大、负小、中、正小、正大”中的任意一种，通过隶属度函数实现了将具体的数值(冷通道当前差值或第一差值)模糊化(即模糊表示)，如表1所示。
表1
Figure BDA0002513182890000141
在得到当前差值模糊表示和第一差值模糊表示之后，将当前差值模糊表示和第一差值模糊表示输入到模糊规则表，模糊规则表会根据当前输入的两个模糊表示得到输出的模糊表示：目标空气参数模糊表示，如表2所示，第一列表示冷通道当前差值的模糊表示，第一行表示第一差值的模糊表示，rij为目标空气参数模糊表示，示例性的，rij为“负大”、“负中”、“负小”、“中”、“正小”、“正中”、“正大”中的任意一个；最后，将模糊规则表输出的目标空气参数模糊表示输入到目标空气参数隶属度函数中，即可得到混风通道的目标空气参数。
表2
Figure BDA0002513182890000142
相应的，步骤204C所述根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量，包括：
步骤204C1，计算所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值的差值，得到第二差值。
其中，第二差值，反映混风通道当前差值和混风通道上一差值的差异情况。具体的，第二差值＝(Tmc-Tmcs)-(Tmc’-Tmcs’)。
步骤204C2，将所述混风通道当前差值和所述第二差值输入第二模糊控制器，得到所述第二模糊控制器输出的所述空调设备的目标控制量。
其中，第二模糊控制器，用于根据混风通道当前差值和第二差值确定空调设备的目标控制量。第二模糊控制器根据“混风通道当前差值和第二差值输出空调设备的目标控制量”的过程可参照步骤202D2对第一模糊控制器的说明，在此不再详述。
如图7所示，提供了一种空调设备的控制装置700，具体包括：
第一目标模块702，用于根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
第二目标模块704，用于根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
空调控制模块706，用于根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
上述空调设备的控制装置，由于混风通道的目标空气参数是根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数确定的，因此，在冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数不变的情况下，混风通道的目标空气参数是不变的；进一步的，由于混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数确定的，也就是说，只要检测到热通道的当前空气参数发生变化，混风通道的当前空气参数就会发生变化；最后，由于空调设备的目标控制量是根据混风通道的当前空气参数和混风通道的目标空气参数确定的，若混风通道的目标空气参数不变并且混风通道的当前空气参数改变，意味着空调设备的目标控制量必定发生改变，从而实现对冷通道的当前空气参数的调节，即这样的调节方式相较于现有的调节方式更加的及时，这样的调节方式不会等到冷通道的当前空气参数已经改变了才会启动调节控制，而是在冷通道的当前空气参数发生改变之前就启动了调节控制，属于超前调节，有效防止了冷通道的当前空气参数出现剧烈变动。
在一个实施例中，所述装置700，还包括：混风参数获取模块，用于：获取输入所述混风通道的环境空气参数；获取所述热通道的当前空气参数；获取所述混风通道在上一时刻的上一空气参数；根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量；根据所述混风通道对应的空气参数增量和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道的当前空气参数。
在一个实施例中，所述混风参数获取模块，具体用于：获取输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量、所述混风通道在上一时刻的空气质量；根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量；计算所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第一参数差值；计算所述第一参数差值和所述热通道的当前空气参数对应的空气质量的乘积，得到第一质量参数增量；计算输入所述混风通道的环境空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第二参数差值；计算所述第二参数差值和输入所述混风通道的环境空气的空气质量的乘积，得到第二质量参数增量；根据所述第一质量参数增量、所述第二质量参数增量和所述混风通道在当前时刻的空气总质量，得到所述混风通道对应的空气参数增量。
在一个实施例中，所述混风参数获取模块，具体用于：获取在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量；计算输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量的和，得到所述混风通道在当前时刻的初步空气质量；将所述混风通道在当前时刻的初步空气质量减去在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量。
在一个实施例中，第一目标模块702，具体用于：获取冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数；计算所述冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数的差值，得到冷通道当前差值；获取所述冷通道在上一时刻对应的冷通道上一差值；根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数；所述第二目标模块，具体用于：计算所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数的差值，得到混风通道当前差值；获取所述混风通道在上一时刻对应的混风通道上一差值；根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量。
在一个实施例中，第一目标模块702，具体用于：计算所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值的差值，得到第一差值；将所述冷通道当前差值和所述第一差值输入第一模糊控制器，得到所述第一模糊控制器输出的所述混风通道的目标空气参数；所述第二目标模块，具体用于：计算所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值的差值，得到第二差值；将所述混风通道当前差值和所述第二差值输入第二模糊控制器，得到所述第二模糊控制器输出的所述空调设备的目标控制量。
图8示出了一个实施例中空调设备的内部结构图。如图8所示，该空调设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该空调设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现空调设备的控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行空调设备的控制方法。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的空调设备的限定，具体的空调设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的空调设备的控制方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的空调设备上运行。空调设备的存储器中可存储组成空调设备的控制装置的各个程序模板。比如，第一目标模块702、第二目标模块704和空调控制模块706。
一种空调设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
上述空调设备，由于混风通道的目标空气参数是根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数确定的，因此，在冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数不变的情况下，混风通道的目标空气参数是不变的；进一步的，由于混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数确定的，也就是说，只要检测到热通道的当前空气参数发生变化，混风通道的当前空气参数就会发生变化；最后，由于空调设备的目标控制量是根据混风通道的当前空气参数和混风通道的目标空气参数确定的，若混风通道的目标空气参数不变并且混风通道的当前空气参数改变，意味着空调设备的目标控制量必定发生改变，从而实现对冷通道的当前空气参数的调节，即这样的调节方式相较于现有的调节方式更加的及时，这样的调节方式不会等到冷通道的当前空气参数已经改变了才会启动调节控制，而是在冷通道的当前空气参数发生改变之前就启动了调节控制，属于超前调节，有效防止了冷通道的当前空气参数出现剧烈变动。
在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：在所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量之前，获取输入所述混风通道的环境空气参数；获取所述热通道的当前空气参数；获取所述混风通道在上一时刻的上一空气参数；根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量；根据所述混风通道对应的空气参数增量和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道的当前空气参数。
在一个实施例中，所述根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量，包括：获取输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量、所述混风通道在上一时刻的空气质量；根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量；计算所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第一参数差值；计算所述第一参数差值和所述热通道的当前空气参数对应的空气质量的乘积，得到第一质量参数增量；计算输入所述混风通道的环境空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第二参数差值；计算所述第二参数差值和输入所述混风通道的环境空气的空气质量的乘积，得到第二质量参数增量；根据所述第一质量参数增量、所述第二质量参数增量和所述混风通道在当前时刻的空气总质量，得到所述混风通道对应的空气参数增量。
在一个实施例中，所述根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量，包括：获取在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量；计算输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量的和，得到所述混风通道在当前时刻的初步空气质量；将所述混风通道在当前时刻的初步空气质量减去在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量。
在一个实施例中，所述根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数，包括：获取冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数；计算所述冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数的差值，得到冷通道当前差值；获取所述冷通道在上一时刻对应的冷通道上一差值；根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数；所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，包括：计算所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数的差值，得到混风通道当前差值；获取所述混风通道在上一时刻对应的混风通道上一差值；根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量。
在一个实施例中，所述根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数，包括：计算所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值的差值，得到第一差值；将所述冷通道当前差值和所述第一差值输入第一模糊控制器，得到所述第一模糊控制器输出的所述混风通道的目标空气参数；所述根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量，包括：计算所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值的差值，得到第二差值；将所述混风通道当前差值和所述第二差值输入第二模糊控制器，得到所述第二模糊控制器输出的所述空调设备的目标控制量。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
上述计算机可读存储介质，由于混风通道的目标空气参数是根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数确定的，因此，在冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数不变的情况下，混风通道的目标空气参数是不变的；进一步的，由于混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数确定的，也就是说，只要检测到热通道的当前空气参数发生变化，混风通道的当前空气参数就会发生变化；最后，由于空调设备的目标控制量是根据混风通道的当前空气参数和混风通道的目标空气参数确定的，若混风通道的目标空气参数不变并且混风通道的当前空气参数改变，意味着空调设备的目标控制量必定发生改变，从而实现对冷通道的当前空气参数的调节，即这样的调节方式相较于现有的调节方式更加的及时，这样的调节方式不会等到冷通道的当前空气参数已经改变了才会启动调节控制，而是在冷通道的当前空气参数发生改变之前就启动了调节控制，属于超前调节，有效防止了冷通道的当前空气参数出现剧烈变动。
在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：在所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量之前，获取输入所述混风通道的环境空气参数；获取所述热通道的当前空气参数；获取所述混风通道在上一时刻的上一空气参数；根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量；根据所述混风通道对应的空气参数增量和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道的当前空气参数。
在一个实施例中，所述根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量，包括：获取输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量、所述混风通道在上一时刻的空气质量；根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量；计算所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第一参数差值；计算所述第一参数差值和所述热通道的当前空气参数对应的空气质量的乘积，得到第一质量参数增量；计算输入所述混风通道的环境空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第二参数差值；计算所述第二参数差值和输入所述混风通道的环境空气的空气质量的乘积，得到第二质量参数增量；根据所述第一质量参数增量、所述第二质量参数增量和所述混风通道在当前时刻的空气总质量，得到所述混风通道对应的空气参数增量。
在一个实施例中，所述根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量，包括：获取在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量；计算输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量的和，得到所述混风通道在当前时刻的初步空气质量；将所述混风通道在当前时刻的初步空气质量减去在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量。
在一个实施例中，所述根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数，包括：获取冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数；计算所述冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数的差值，得到冷通道当前差值；获取所述冷通道在上一时刻对应的冷通道上一差值；根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数；所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，包括：计算所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数的差值，得到混风通道当前差值；获取所述混风通道在上一时刻对应的混风通道上一差值；根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量。
在一个实施例中，所述根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数，包括：计算所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值的差值，得到第一差值；将所述冷通道当前差值和所述第一差值输入第一模糊控制器，得到所述第一模糊控制器输出的所述混风通道的目标空气参数；所述根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量，包括：计算所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值的差值，得到第二差值；将所述混风通道当前差值和所述第二差值输入第二模糊控制器，得到所述第二模糊控制器输出的所述空调设备的目标控制量。
需要说明的是，上述空调设备的控制方法、空调设备的控制装置、空调设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，空调设备的控制方法、空调设备的控制装置、空调设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空调设备的控制方法，其特征在于，包括：
根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量之前，还包括：
获取输入所述混风通道的环境空气参数；
获取所述热通道的当前空气参数；
获取所述混风通道在上一时刻的上一空气参数；
根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量；
根据所述混风通道对应的空气参数增量和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道的当前空气参数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据输入所述混风通道的环境空气参数、所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数，得到所述混风通道对应的空气参数增量，包括：
获取输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量、所述混风通道在上一时刻的空气质量；
根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量；
计算所述热通道的当前空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第一参数差值；
计算所述第一参数差值和所述热通道的当前空气参数对应的空气质量的乘积，得到第一质量参数增量；
计算输入所述混风通道的环境空气参数和所述混风通道在上一时刻的上一空气参数的差值，得到第二参数差值；
计算所述第二参数差值和输入所述混风通道的环境空气的空气质量的乘积，得到第二质量参数增量；
根据所述第一质量参数增量、所述第二质量参数增量和所述混风通道在当前时刻的空气总质量，得到所述混风通道对应的空气参数增量。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量，包括：
获取在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量；
计算输入所述混风通道的环境空气的空气质量、所述热通道的当前空气参数对应的空气质量和所述混风通道在上一时刻的空气质量的和，得到所述混风通道在当前时刻的初步空气质量；
将所述混风通道在当前时刻的初步空气质量减去在当前时刻由所述混风通道进入到所述冷风通道的空气质量，得到所述混风通道在当前时刻的空气总质量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数，包括：
获取冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数；
计算所述冷通道的当前空气参数和所述冷通道的目标空气参数的差值，得到冷通道当前差值；
获取所述冷通道在上一时刻对应的冷通道上一差值；
根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数；
所述根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，包括：
计算所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数的差值，得到混风通道当前差值；
获取所述混风通道在上一时刻对应的混风通道上一差值；
根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值，得到所述混风通道的目标空气参数，包括：
计算所述冷通道当前差值和所述冷通道上一差值的差值，得到第一差值；
将所述冷通道当前差值和所述第一差值输入第一模糊控制器，得到所述第一模糊控制器输出的所述混风通道的目标空气参数；
所述根据所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值，得到所述空调设备的目标控制量，包括：
计算所述混风通道当前差值和所述混风通道上一差值的差值，得到第二差值；
将所述混风通道当前差值和所述第二差值输入第二模糊控制器，得到所述第二模糊控制器输出的所述空调设备的目标控制量。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前空气参数包括空气温度、空气湿度、空气中二氧化碳浓度或者空气中PM2.5浓度中的任意一个；
所述目标空气参数包括空气温度、空气湿度、空气中二氧化碳浓度或者空气中PM2.5浓度中的任意一个。
8.一种空调设备的控制装置，其特征在于，包括：
第一目标模块，用于根据冷通道的当前空气参数和冷通道的目标空气参数，得到混风通道的目标空气参数；
第二目标模块，用于根据所述混风通道的当前空气参数和所述混风通道的目标空气参数，得到所述空调设备的目标控制量，所述混风通道的当前空气参数是根据热通道的当前空气参数和输入所述混风通道的环境空气参数确定的；
空调控制模块，用于根据所述空调设备的目标控制量控制所述空调设备的输出，以通过所述空调设备的输出实现对所述冷通道的当前空气参数的调节。
9.一种空调设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述空调设备的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述空调设备的控制方法的步骤。
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