CN111634574A - 一种可分类垃圾的垃圾回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于垃圾回收技术领域，公开了一种可分类垃圾的垃圾回收系统，公开了一种可分类垃圾的垃圾回收系统，框架主体设置有通过螺栓连接的底座、墙体、楼层和延伸，楼层正面嵌装有语音模块；框架主体正面上侧开设有垃圾投放口，框架主体后侧通过螺栓固定有纵向移动装置和横向移动装置；纵向移动装置固定连接有垃圾仓，横向移动装置固定连接有垃圾箱移动架，垃圾箱移动架内部安装有垃圾箱。本发明通过语音模块来识别人们的话语，辅助人们分类垃圾，通过纵向和横向移动部分将垃圾存放到垃圾箱相应的区域，等待垃圾车将垃圾运走。本发明可帮助人们进行垃圾分类并储存，减少人工分类产生的麻烦，全程语音控制，方便人们操作。
Description
技术领域
本发明属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种可分类垃圾的垃圾回收系统。
背景技术
目前：随着科技的发展，人们生活水平逐渐提高，产生的垃圾也越来越多，对垃圾的回收处理也越来越受重视，进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害性，同时还能防止出现污染空气的现象。目前进行的垃圾分类大多为人工分类，在此过程中由于认知的限制，人们无法准确的对垃圾进行分类处理，而在之后的垃圾运输过程也会出现分类好的垃圾重新混杂在一起的现象。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
现有的通过人工进行垃圾分类处理的方法无法准确的对垃圾进行分类处理，而在之后的垃圾运输过程也会出现分类好的垃圾重新混杂在一起的现象。
解决以上问题及缺陷的难度为：
垃圾分类回收在我国刚刚执行不久，多数市民分类意识不强，多数居民对垃圾分类知识了解不够全面深入，人们无法将垃圾进行准确的分类，使人们垃圾分类的过程十分困难，也对之后的垃圾回收造成很大麻烦。
解决以上问题及缺陷的意义为：
如果有一款装置，能辅助人们进行准确的垃圾分类和垃圾回收，可以增加人们垃圾分类相关知识，提高垃圾分类意识，减少垃圾分类产生的麻烦，辅助后期的垃圾回收。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可分类垃圾的垃圾回收系统。
本发明是这样实现的，一种可分类垃圾的垃圾回收系统包括：
主体模块，包括底座、墙体、楼层和延伸，用于对各个组件进行支撑围挡；
控制模块，包括语音模块和主控板，用于通过采集语音信息并通过语音识别判断控制指令，通过控制指令对各个受控器件进行控制，语音模块的芯片为LD3320，主控板为Arduino2560开发板，人们在倒垃圾时，说出垃圾的名称，语音模块采集名字信息后传输给主控板，主控板对比信息库，确定垃圾所属分类，执行之后的操控；
纵向移动模块，用于通过纵向移动装置带动垃圾仓进行上下移动；
横向移动模块，用于通过横向移动装置带动垃圾箱进行横向移动；
寄存模块，用于新垃圾箱的暂时存放，垃圾车入库后将新垃圾箱存放到寄存模块，从垃圾箱移动架上取走旧垃圾箱，寄存模块再将新垃圾箱安放在垃圾箱移动架上。
进一步，所述纵向移动装置设置有纵向上连接板和纵向下连接板；
所述纵向上连接板通过螺栓固定在楼层上，所述纵向上连接板上嵌装有纵向开关；
所述纵向下连接板通过螺栓固定在墙体上，纵向上连接板上通过螺栓固定有纵向步进电机，同步带轮安装在纵向步进电机上；
所述纵向下连接板上通过螺栓固定有导向口，导向口外侧焊接有安装口，安装口内侧通过车轴固定有从动轮，纵向同步带套在同步带轮和从动轮上，垃圾仓通过螺栓固定在纵向同步带上。
进一步，所述纵向上连接板和纵向下连接板两侧的安装口内分别穿设有纵向导向光轴，所述垃圾仓侧面焊接有与纵向导向光轴相配合的滑槽。
进一步，所述垃圾仓侧面通过螺栓固定有垃圾仓舵机，第一连接板安装在垃圾仓舵机上，垃圾仓门通过车轴安装在垃圾仓上，第一连接板和垃圾仓门之间通过车轴连接有第一中间板。
进一步，所述楼层上端开设有垃圾口，所述垃圾口外侧设置有通过车轴固定在楼层正面的垃圾口门，楼层背面通过螺栓固定有垃圾口舵机；第二连接板安装在垃圾口舵机上，第二连接板和垃圾口门之间通过车轴连接有第二中间板。
进一步，所述横向移动装置设置有通过螺栓固定在延伸上的横向步进电机，横向步进电机的输出轴外侧安装有同步带轮，延伸另一端焊接有安装口，安装口内通过车轴固定有从动轮，横向同步带套在同步带轮和从动轮上，垃圾箱移动架固定在横向同步带上，所述底座上固定有横向开关。
进一步，所述底座和延伸的两侧安装口之间穿设有横向导向光轴，垃圾箱移动架外侧焊接有与横向导向光轴相配合的滑槽。
进一步，所述底座两端分别通过螺栓固定有连接座，所述连接座外侧通过螺栓固定有开关舵机，挡片安装在开关舵机上。
进一步，所述寄存模块设置有通过螺栓固定在底座上端的连接台，所述连接台上端外侧通过螺栓固定有寄存步进电机，寄存步进电机的转轴外侧安装有同步带轮，所述底座里侧通过螺栓固定有从动轮支架，所述从动轮支架内侧通过车轴固定有从动轮，寄存同步带套在同步带轮和从动轮上，寄存同步带上固定有推板，导向轴穿过连接台和底座的安装口，导向轴在推板中间穿过，所述连接台上通过螺栓固定有第一寄存开关和第二寄存开关。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
本发明通过语音模块来识别人们倒垃圾时所说的垃圾名称，传输给主控板，主控板对比数据库来确定垃圾的分类，横向移动部分将垃圾箱对应的储存口移动到导向口下方，纵向移动部分将垃圾仓运输到相应楼层，人们将垃圾送入垃圾仓内，再由纵向移动部分将垃圾仓移动到底层，将垃圾倒入垃圾箱，等垃圾箱装满后，横向移动部分将垃圾箱移动到延伸处，垃圾车进入底座，将新垃圾箱送入寄存模块，横向移动部分将垃圾箱移动到垃圾车上，垃圾车带走旧垃圾箱，寄存模块将新垃圾箱送入垃圾箱移动架内。
本发明可帮助人们进行垃圾分类并储存，减少人工分类产生的麻烦，全程语音控制，方便人们操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的可分类垃圾的垃圾回收系统结构示意图。
图2是本发明实施例提供的纵向移动装置和横向移动装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、墙体；3、楼层；4、延伸；5、语音模块；6、垃圾口门；7、第二中间板；8、纵向上连接板；9、纵向导向光轴；10、同步带轮；11、纵向步进电机；12、纵向同步带；13、横向导向光轴；14、垃圾箱；15、从动轮支架；16、从动轮；17、推板；18、寄存步进电机；19、连接台；20、寄存同步带；21、第一寄存开关；22、第二寄存开关；23、横向同步带；24、横向步进电机；25、第二连接板；26、垃圾口舵机；27、第一连接板；28、垃圾仓舵机；29、纵向下连接板；30、导向口；31、纵向开关；32、垃圾仓；33、垃圾仓门；34、第一中间板；35、垃圾箱移动架；36、连接座；37、挡片；38、开关舵机；39、横向开关；40、导向轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可分类垃圾的垃圾回收系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的可分类垃圾的垃圾回收系统由主体模块和传输部分组成，传输部分由横向移动装置、纵向移动装置两部分和寄存装置组成。
主体模块由底座1、墙体2、楼层3和延伸4组成，连接台19与底座1紧固连接，寄存步进电机18固定在连接台19上，同步带轮10安装在寄存步进电机18的转轴上，从动轮支架15固定在底座1上，车轴穿过从动轮支架15，从动轮16在车轴上自由转动，寄存同步带20套在同步带轮10和从动轮16上，推板17固定在寄存同步带20上，导向轴40穿过连接台19和底座1的安装口，推板17在导向轴40上自由移动，第一寄存开关21和第二寄存开关22固定在连接台19上。
语音模块5固定在楼层3上，纵向上连接板8固定在楼层3上，纵向下连接板29固定在墙体2上，纵向导向光轴穿过纵向上连接板8和纵向下连接板29的安装口，纵向步进电机11固定在纵向上连接板8上，同步带轮10安装在纵向步进电机11上，导向口30固定在纵向下连接板29上，车轴穿过导向口30的安装口，从动轮16在车轴上自由转动，纵向同步带12套在同步带轮10和从动轮16上，垃圾仓32固定在纵向同步带12上，垃圾仓侧面焊接有与纵向导向光轴相配合的滑槽，垃圾仓32在纵向导向光轴9上自由移动，纵向开关31固定在纵向上连接板8上。
垃圾仓舵机28固定在垃圾仓32上，第一连接板27安装在垃圾仓舵机28上，垃圾仓门33通过车轴安装在垃圾仓32上，垃圾仓门33在车轴上可自由转动，第一中间板34通过车轴将第一连接板27和垃圾仓门33连接起来，垃圾仓舵机28通过带动第一连接板27、第一中间板34和垃圾仓门33，来实现垃圾仓门33的开合。垃圾口舵机26固定在楼层3上，第二连接板25安装在垃圾口舵机26上，垃圾口门6通过车轴安装在楼层3上，垃圾口门6在车轴上自由转动，第二中间板7通过车轴将第二连接板25和垃圾口门6连接起来，垃圾口舵机26通过带动第二连接板25、第二中间板7和垃圾口门6，来实现垃圾口门6的开合。横向步进电机24固定在延伸4上，同步带轮10安装在横向步进电机24上，车轴穿过底座1的安装孔，从动轮16在车轴上自由转动，横向同步带23套在同步带轮10和从动轮16上，垃圾箱移动架35固定在横向同步带23上，横向导向光轴13穿过底座1和延伸的安装口，垃圾箱移动架外侧焊接有与横向导向光轴相配合的滑槽，垃圾箱移动架35在横向导向光轴13上自由移动，横向开关39固定在底座1上，垃圾箱14安装在垃圾箱移动架35内，连接座36固定在底座1上，开关舵机38固定在连接座36上，挡片37安装在开关舵机38上。
本发明在使用时，通过语音模块5来识别人们倒垃圾时所说的垃圾名称，传输给主控板，主控板对比数据库来确定垃圾的分类，通过控制信息对各个受控器件进行控制。确定垃圾的分类后，横向步进电机24带动同步带轮10逆时针转动，使横向同步带23带动垃圾箱移动架35和垃圾箱14向底座1方向移动，当垃圾箱移动架35触发横向开关39后，横向步进电机24带动同步带轮10顺时针转动，使横向同步带23带动垃圾箱移动架35和垃圾箱14移动到导向口30下方，使垃圾箱14相应的垃圾口对准导向口30，纵向步进电机11带动同步带轮10逆时针转动，使纵向同步带12带动垃圾仓32向上移动，垃圾仓32触发纵向开关31后，纵向步进电机11停止转动，垃圾口舵机26顺时针转动，通过第二连接板25和第二中间板7的联动，使垃圾口门6打开，人们将垃圾送入垃圾仓32内后，说出相应的结束语句，语音模块5识别出后，垃圾口舵机26逆时针转动，通过第二连接板25和第二中间板7的联动，使垃圾口门6闭合，纵向步进电机11带动同步带轮10顺时针转动，使纵向同步带12带动垃圾仓32向下移动到指定位置，垃圾仓舵机28逆时针转动，通过第一连接板27和第一中间板34的联动，使垃圾仓门33打开，垃圾通过导向口30进入垃圾箱14对应的垃圾口内，垃圾仓舵机28顺时针转动，通过第一连接板27和第一中间板34的联动，使垃圾仓门33关闭，系统等待下个指令。
当垃圾箱14内垃圾达到一定容量后，垃圾车会进行垃圾回收，横向步进电机24带动同步带轮10逆时针转动，使横向同步带23带动垃圾箱移动架35和垃圾箱14向底座1方向移动，当垃圾箱移动架35触发横向开关39后，横向步进电机24带动同步带轮10顺时针转动，使横向同步带23带动垃圾箱移动架35和垃圾箱14向延伸方向移动到指定位置，横向步进电机24停止转动，垃圾车驶入底座1内，开关舵机38带动挡片37转动，对垃圾车进行限位，垃圾车将新的垃圾箱14送入底座内，触发第二寄存开关22，横向步进电机24带动同步带轮10逆时针转动，使横向同步带23带动垃圾箱移动架35和垃圾箱14向底座1方向移动到垃圾车上方，开关舵机38带动挡片37转动，解除对垃圾车的限位，垃圾车带着旧的垃圾箱14驶出底座1，寄存步进电机18带动同步带轮10顺时针转动，使寄存同步带20带动推板17推动新的垃圾箱14进入垃圾箱移动架35内，寄存步进电机18带动同步带轮10逆时针转动，使寄存同步带20带动推板17移动触发第一寄存开关21后，寄存步进电机18停止转动，系统等待下个指令。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述可分类垃圾的垃圾回收系统包括：
主体模块，包括底座、墙体、楼层和延伸，用于对各个组件进行支撑围挡；
控制模块，包括语音模块和主控板，用于通过采集语音信息并通过语音识别判断控制指令，通过控制指令对各个受控器件进行控制；
语音模块，用于通过采集语音信息并通过语音识别判断控制指令，通过控制指令对各个受控器件进行控制；
纵向移动模块，用于通过纵向移动装置带动垃圾仓进行上下移动；
横向移动模块，用于通过横向移动装置带动垃圾箱进行横向移动；
寄存模块，用于新垃圾箱的暂时存放，垃圾车入库后将新垃圾箱存放到寄存模块，从垃圾箱移动架上取走旧垃圾箱，寄存模块再将新垃圾箱安放在垃圾箱移动架上。
2.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述纵向移动装置设置有纵向上连接板和纵向下连接板；
所述纵向上连接板通过螺栓固定在楼层上，所述纵向上连接板上嵌装有纵向开关；
所述纵向下连接板通过螺栓固定在墙体上，纵向上连接板上通过螺栓固定有纵向步进电机，同步带轮安装在纵向步进电机上；
所述纵向下连接板上通过螺栓固定有导向口，导向口外侧焊接有安装口，安装口内侧通过车轴固定有从动轮，纵向同步带套在同步带轮和从动轮上，垃圾仓通过螺栓固定在纵向同步带上。
3.如权利要求2所述的可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述纵向上连接板和纵向下连接板两侧的安装口内分别穿设有纵向导向光轴，所述垃圾仓侧面焊接有与纵向导向光轴相配合的滑槽。
4.如权利要求2所述的可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述垃圾仓侧面通过螺栓固定有垃圾仓舵机，第一连接板安装在垃圾仓舵机上，垃圾仓门通过车轴安装在垃圾仓上，第一连接板和垃圾仓门之间通过车轴连接有第一中间板。
5.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述楼层上端开设有垃圾口，所述垃圾口外侧设置有通过车轴固定在楼层正面的垃圾口门，楼层背面通过螺栓固定有垃圾口舵机；第二连接板安装在垃圾口舵机上，第二连接板和垃圾口门之间通过车轴连接有第二中间板。
6.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述横向移动装置设置有通过螺栓固定在延伸上的横向步进电机，横向步进电机的输出轴外侧安装有同步带轮，延伸另一端焊接有安装口，安装口内通过车轴固定有从动轮，横向同步带套在同步带轮和从动轮上，垃圾箱移动架固定在横向同步带上，所述底座上固定有横向开关。
7.如权利要求6所述的可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述底座和延伸的两侧安装口之间穿设有横向导向光轴，垃圾箱移动架外侧焊接有与横向导向光轴相配合的滑槽。
8.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述底座两端分别通过螺栓固定有连接座，所述连接座外侧通过螺栓固定有开关舵机，挡片安装在开关舵机上。
9.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾回收系统，其特征在于，所述寄存模块设置有通过螺栓固定在底座上端的连接台，所述连接台上端外侧通过螺栓固定有寄存步进电机，寄存步进电机的转轴外侧安装有同步带轮，所述底座里侧通过螺栓固定有从动轮支架，所述从动轮支架内侧通过车轴固定有从动轮，寄存同步带套在同步带轮和从动轮上，寄存同步带上固定有推板，导向轴穿过连接台和底座的安装口，导向轴在推板中间穿过，所述连接台上通过螺栓固定有第一寄存开关和第二寄存开关。
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