CN111634305B - 一种基于计轴设备列车位置动态检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于计轴设备列车位置动态检测系统及检测方法，包括J1、J2、J3和J4车轮传感器：J1和J4车轮传感器设置于分相区外，J2和J3车轮传感器设置于分相区内，且J2车轮传感器设置于分相区左侧锚断关节，J3设置于分相区右侧锚断关节；传感器信号处理单元：包括分别与J1、J2、J3和J4车轮传感器连接的EB1、EB2、EB3、EB4传感器处理板，用于采集车轮传感器传输回的电流信号，并对电流信号进行评估，将评估后的结果通过光耦隔离后传输给动态计轴处理单元；动态计轴处理单元：接收信号，动态“虚拟调整”AG第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况。
Description
技术领域
本发明属于铁路列车检测的技术领域，具体涉及一种基于计轴设备列车位置动态检测系统及检测方法。
背景技术
动车组长距离行驶过程中，接触网供电会来自不同的变电所。两变电所接触网供电交接处会有一段无电区。过分相技术包括手动过分相、车载自动过分相、地面自动过分相。地面自动过分相技术可以实现司机无需操作即可实现机车带负荷通过电分相中性区时，保持机车基本不断电或断电时间很短，但无法支持列车在分相区的折返。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种应用于地面列车自动过分相系统的基于计轴设备列车位置动态检测系统及检测方法，根据列车的运行方向，动态“虚拟调整”第一区轨道和第二区轨道区段长度，区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种基于计轴设备列车位置动态检测系统及检测方法，其包括：
J1、J2、J3和J4车轮传感器：J1和J4车轮传感器设置于分相区外，J2和J3车轮传感器设置于分相区内，且所述J2车轮传感器设置于分相区左侧锚断关节，J3设置于分相区右侧锚断关节；
传感器信号处理单元：包括分别与J1、J2、J3和J4车轮传感器连接的EB1、EB2、EB3、EB4传感器处理板，用于采集车轮传感器传输回的电流信号，并对电流信号进行评估，将评估后的结果通过光耦隔离后传输给动态计轴处理单元；
动态计轴处理单元：接收传感器信号处理单元输出信号，动态虚拟调整AG第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况。
优选地，AG区包括列车正向行车时，J1和J3车轮传感器构成的AG1即第一区，J3和J4车轮传感器构成的AG2即第二区；
以及当列车反向行车时，J1、J2车轮传感器构成的AG1，即第一区；和J2、J4车轮传感器构成的AG2，即第二区。
一种基于计轴设备列车位置动态检测方法，其特征在于，包括：
S1、车轮传感器实时感应车轮传感器上方通过的车轮信息，并将其转化为模拟电信号转送至传感器信号处理单元；
S2、传感器信号处理单元根据接收的车轮通过模拟电信息，评估该模拟电信号并输出代表车轮通过的数字电信号；
S3、根据实时采集的轨道信息、动态虚拟调整AG第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息，区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况。
优选地，步骤S3中根据实时采集的轨道信息、动态虚拟调整AG第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息，区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况，包括：
无列车时的状态输出；
有列车正向行驶的状态输出；
有列车反向行驶的状态输出；
有列车正向行驶过程中折返的状态输出；
有列车反向行驶过程中折返的状态输出；
有列车在J1到J4构成的区段内停车再启动的输出状态，包括列车停止在J1、J2、J3、J4上方再启动的状态输出。
优选地，无列车时的状态输出，包括：
当J1、J2、J3、J4车轮传感器无列车经过，即第一区、第二区均无列车进入，系统逻辑判断输出：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出。
优选地，有列车正向行驶的状态输出，包括：
当列车正方向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区及第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J4车轮传感器位置且完全驶离J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶，完全驶离J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出。
优选地，有列车反向行驶的状态输出，包括：
当列车反方向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区和第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J1车轮传感器位置且完全驶离J2时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶，且完全驶离J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出。
优选地，有列车正向行驶过程中折返的状态输出，包括：
当列车正方向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J1车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车正向行驶到达J2车轮传感器位置时，若此时从J2车轮传感器折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车正向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J3车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J3车轮传感器位置完全折返出清，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J4车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出。
优选地，有列车反向行驶后折返的状态输出，包括：
当列车反方向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J4车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当反向行驶到达J3车轮传感器位置时，若此时从J3折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当反向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J2折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J2车轮传感器位置完全折返出清，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J1车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出。
优选地，有列车在J1、J4构成的计轴检查区内停车再启动的输出状态，包括列车停止在J1、J2、J3、J4车轮传感器上方再启动的状态输出，包括：
当有列车在J1或J4点，且列车未进入J2、J3点构成的分相区，列车启动后列车方向与之前行车方向相同且继续正向其输出状态满足列车正向行驶；启动后列车方向与之前行车方向相同且继续反向其输出状态满足列车反向行驶；列车启动即在J1或J4点，且列车未进入J2，J3点构成的分相区，列车启动后列车方向与之前行车方向不同更改为正向其输出状态满足列车反向行车后折返；启动后列车方向与之前行车方向不同更改为反向其输出状态满足列车正向行车后折返；
当列车进入J2、J3点构成的分相区，列车在J1、J2、J3、J4任一传感器上方即分相区外停车再启动且出现溜车时，其输出状态保持原有状态。
本发明提供的基于计轴设备列车位置动态检测系统及检测方法，具有以下有益效果：
本发明解决了长大车辆特别是跨分相区长度的列车在分相点的停车启动和正常折返的区分。
本发明通过对分相区段的长度动态控制，利于缩短分相区长度，特别适用于既有分相区的改造。
除此，本发明可降低上层系统的逻辑复杂度，优化上层系统逻辑关系，降低上层系统硬件堆砌度，为上层系统提供了一种新的基于计轴设备列车位置动态检测方法。
附图说明
图1为基于计轴设备列车位置动态检测系统及检测方法的原理框图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的基于计轴设备列车位置动态检测系统，本系统用于检测铁路轨道到上指定位置是否有列车到达、列车的行驶方向以及轨道检测区间是否占用或出清，通过列车运行方向，动态的组合检测点，通过逻辑运算，将信息送至上层系统，完成指定分相区的带电换相工作。
以下对系统的各个组件进行详细描述
J1、J2、J3和J4车轮传感器：用于实时感应车轮传感器上方通过的车轮信息。
其中，J1和J4车轮传感器设置于分相区外，J2和J3车轮传感器设置于分相区内，且J2车轮传感器设置于分相区左侧锚断关节，J3设置于分相区右侧锚断关节。
传感器信号处理单元：用于采集车轮传感器传输回的电流信号，并对电流信号进行评估，将评估后的结果通过光耦隔离后传输给动态计轴处理单元。
其包括分别与J1、J2、J3和J4车轮传感器连接的EB1、EB2、EB3、EB4传感器处理板。
其中，传感器安装位置如下：
列车速度：V
响应时间(列车到达传感器至装置给出换相信号)：T
则：
J1至分相区左侧锚断关节最短距离L1＝V*T，实际安装传感器应远大于最短距离。
J2至分相区左侧锚断关节最短距离L2＝V*T，实际安装传感器应无限接近最短距离。
J3至分相区右侧锚断关节最短距离L3＝V*T，实际安装传感器应无限接近最短距离。
J4'至分相区右侧锚断关节最短距离L4＝V*T，实际安装传感器应远大于最短距离。
分相区长度说明：
为防止列车短接分相区两侧变电所供电，则：
分相区长度L＝J2至J3的距离，最小为列车第一受电弓与最后一个受电弓之间的距离。
轨旁接线盒：连接车轮传感器和室内外传输信号的传输电缆。
动态计轴处理单元：接收传感器信号处理单元输出信号，动态“虚拟调整”AG第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况。
AG区包括列车正向行车时J1和J3车轮传感器构成的AG1即第一区，J3和J4车轮传感器构成的AG2即第二区。
以及当列车反向行车时J1、J2车轮传感器构成的AG1，即第一区；和J2、J4车轮传感器构成的AG2，即第二区。
当动车组通过无电区时，通过计轴动态检测列车位置及方向，将列车位置及方向经过逻辑处理后输出至上层控制系统，使无电区自动与前后变电所接触网连接切换，使得动车组通过无电区列车不带电惰性行驶时间尽量缩短甚至消除，无需车载主断路器开关动作，以提高动车组平均速度及消除车载主断路器开关维护成本。
根据本申请的一个实施例，一种基于计轴设备列车位置动态检测系统的检测方法，包括：
S1、车轮传感器实时感应车轮传感器上方通过的车轮信息，并将其转化为模拟电信号转送至传感器信号处理单元；
S2、传感器信号处理单元根据接收的车轮通过模拟电信息，评估该模拟电信号并输出代表车轮通过的数字电信号；
S3、根据实时采集的轨道信息、动态“虚拟调整”第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息，区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况
本方法的具体实施方法包括：
无列车时的状态输出；
有列车正向行驶的状态输出；
有列车反向行驶的状态输出；
有列车正向行驶过程中折返的状态输出；
有列车反向行驶过程中折返的状态输出；
有列车在J1到J4构成的区段内停车再启动的输出状态，特别的列车停止在J1、J2、J3、J4上方再启动的状态输出；
以下对上述各个状态输出进行详细描述
无列车时的状态输出，包括：
当J1、J2、J3、J4车轮传感器无列车经过，即第一区、第二区均无列车进入，系统逻辑判断输出：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出。
有列车正向行驶的状态输出，包括：
当列车正方向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J4车轮传感器位置且完全驶离J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶，完全驶离J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出。
有列车反向行驶的状态输出，包括：
当列车反方向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J1车轮传感器位置且完全驶离J2时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶，且完全驶离J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出。
有列车正向行驶后折返的状态输出，包括：
当列车正方向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J1车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出。
当正向行驶到达J2车轮传感器位置时，若此时从J2车轮传感器折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当正向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J3车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J3车轮传感器位置完全折返出清，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出。
当列车继续正向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J4车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出。
有列车反向行驶后折返的状态输出，包括：
当列车反方向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J4车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当反向行驶到达J3车轮传感器位置时，若此时从J3折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当反向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J2折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J2车轮传感器位置完全折返出清，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J1车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出。
有列车在J1到J4构成的区段内停车再启动的输出状态，特别的列车停止在J1、J2、J3、J4上方再启动的状态输出；
当有列车在在J1或J4点，且列车未进入J2、J3点构成的分相区，列车启动后列车方向与之前行车方向相同且继续正向其输出状态满足列车正向行驶；启动后列车方向与之前行车方向相同且继续反向其输出状态满足列车反向行驶；列车启动(即在J1或J4点，且列车未进入J2，J3点构成的分相区，列车启动后)后列车方向与之前行车方向不同更改为正向其输出状态满足列车反向行车后折返；启动后列车方向与之前行车方向不同更改为反向其输出状态满足列车正向行车后折返。
当列车进入J2、J3点构成的分相区，列车在J1、J2、J3、J4任一传感器上方(分相区外)停车再启动且出现溜车时，其输出状态保持原有状态。
本发明解决了长大车辆特别是跨分相区长度的列车在分相点的停车启动和正常折返的区分难题；针对现有技术中的上述不足，提供一种应用于地面列车自动过分相系统的基于计轴设备列车位置动态检测系统及检测方法，根据列车的运行方向，动态“虚拟调整”第一区轨道和第二区轨道区段长度，区别列车在分相区外与分相区内的折返，支持列车在分相区的折返；本发明通过对分相区段的长度动态控制，利于缩短分相区长度，特别适用于既有分相区的改造。
除此，本发明可降低上层系统的逻辑复杂度，优化上层系统逻辑关系，降低上层系统硬件堆砌度，为上层系统提供了一种新的基于计轴设备列车位置动态检测方法。
虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于计轴设备列车位置动态检测系统的检测方法，其特征在于，检测系统包括：
J1、J2、J3和J4车轮传感器：J1和J4车轮传感器设置于分相区外，J2和J3车轮传感器设置于分相区内，且所述J2车轮传感器设置于分相区左侧锚断关节，J3设置于分相区右侧锚断关节；
传感器信号处理单元：包括分别与J1、J2、J3和J4车轮传感器连接的EB1、EB2、EB3、EB4传感器处理板，用于采集车轮传感器传输回的电流信号，并对电流信号进行评估，将评估后的结果通过光耦隔离后传输给动态计轴处理单元；
动态计轴处理单元：接收传感器信号处理单元输出信号，动态虚拟调整AG第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况；
AG区包括列车正向行车时，J1和J3车轮传感器构成的AG1即第一区，J3和J4车轮传感器构成的AG2即第二区；
以及当列车反向行车时，J1、J2车轮传感器构成的AG1，即第一区；和J2、J4车轮传感器构成的AG2，即第二区；
检测方法，具体包括以下步骤：
S1、车轮传感器实时感应车轮传感器上方通过的车轮信息，并将其转化为模拟电信号转送至传感器信号处理单元；
S2、传感器信号处理单元根据接收的车轮通过模拟电信息，评估该模拟电信号并输出代表车轮通过的数字电信号；
S3、根据实时采集的轨道信息、动态虚拟调整AG第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息，区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况；
所述步骤S3中根据实时采集的轨道信息、动态虚拟调整AG第一区轨道和第二区轨道区段长度，并输出用于换相需要的方向、轨道信息，区分列车在分相区内部及外部的折返及在分相点的停车启动工况，包括：
无列车时的状态输出；
有列车正向行驶的状态输出；
有列车反向行驶的状态输出；
有列车正向行驶过程中折返的状态输出；
有列车反向行驶过程中折返的状态输出；
有列车在J1到J4构成的区段内停车再启动的输出状态，包括列车停止在J1、J2、J3、J4上方再启动的状态输出；
所述无列车时的状态输出，包括：
当J1、J2、J3、J4车轮传感器无列车经过，即第一区、第二区均无列车进入，系统逻辑判断输出：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出；
所述有列车正向行驶的状态输出，包括：
当列车正方向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区及第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J4车轮传感器位置且完全驶离J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶，完全驶离J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出；
所述有列车反向行驶的状态输出，包括：
当列车反方向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区和第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J1车轮传感器位置且完全驶离J2时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶，且完全驶离J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道空闲、无列车方向信息输出、无故障信息输出。
2.根据权利要求1所述的基于计轴设备列车位置动态检测系统的检测方法，其特征在于，所述有列车正向行驶过程中折返的状态输出，包括：
当列车正方向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J1车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车正向行驶到达J2车轮传感器位置时，若此时从J2车轮传感器折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车正向行驶到达J3车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J3车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J3车轮传感器位置完全折返出清，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续正向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J4车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出。
3.根据权利要求1所述的基于计轴设备列车位置动态检测系统的检测方法，其特征在于，所述有列车反向行驶后折返的状态输出，包括：
当列车反方向行驶到达J4车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J4车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出；
当反向行驶到达J3车轮传感器位置时，若此时从J3折返，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当反向行驶到达J2车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J2折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道占用、输出第一区第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J2车轮传感器位置完全折返出清，系统逻辑判断：第一区轨道空闲、第二区轨道占用、输出第二区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
当列车继续反向行驶到达J1车轮传感器位置时，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区反方向信息、无正方向信息输出、无故障信息输出；
若此时从J1车轮传感器位置折返，系统逻辑判断：第一区轨道占用、第二区轨道空闲、输出第一区正方向信息、无反方向信息输出、无故障信息输出。
4.根据权利要求1所述的基于计轴设备列车位置动态检测系统的检测方法，其特征在于，所述有列车在J1、J4构成的计轴检查区内停车再启动的输出状态，包括列车停止在J1、J2、J3、J4车轮传感器上方再启动的状态输出，包括：
当有列车在J1或J4点，且列车未进入J2、J3点构成的分相区，列车启动后列车方向与之前行车方向相同且继续正向其输出状态满足列车正向行驶；启动后列车方向与之前行车方向相同且继续反向其输出状态满足列车反向行驶；列车启动即在J1或J4点，且列车未进入J2，J3点构成的分相区，列车启动后列车方向与之前行车方向不同更改为正向其输出状态满足列车反向行车后折返；启动后列车方向与之前行车方向不同更改为反向其输出状态满足列车正向行车后折返；
当列车进入J2、J3点构成的分相区，列车在J1、J2、J3、J4任一传感器上方即分相区外停车再启动且出现溜车时，其输出状态保持原有状态。
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