CN111634285A - 一种48v轻混合动力车辆换挡控制方法 - Google Patents

一种48v轻混合动力车辆换挡控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法。本发明提供的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，根据不同运行模式对应的执行条件确定当前的运行模式，在每种运行模式下分别对应一种换挡策略，根据当前的运行模式选择对应的换挡策略进行换挡控制，结合了48V轻混合动力车辆的动力系统的特性，提高了48V轻混合动力车辆的动力性和经济性。

Description

一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法。
背景技术
48V轻混合动力车辆主要是从BSG电机和发动机两类动力源中获得动力的车辆，通过增加48V电池给BSG电机供电，再叠加发动机扭矩能力，保证整车驱动输出能力，同时还可以对能量进行有效回收。
48V轻混合动力车辆的动力系统的协调换挡控制策略是影响整车动力性和经济性的重要因素。如若不能对整车的变速箱控制及换挡策略进行有效控制，势必会影响整车的动力性和经济性。因此，如何准确有效地对48V轻混合动力车辆进行换挡控制和不同模式之间的切换，是亟需解决的重要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法，能够实现48V轻混合动力车辆不同模式之间的切换以及不同模式下的换挡控制。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法，包括：
根据不同运行模式对应的执行条件确定当前的运行模式，所述运行模式包括停机模式、智能起机模式、发动机怠速模式、爬行模式、行驶模式和能量回收模式；
在每种运行模式下分别对应一种换挡策略，根据当前的运行模式选择对应的换挡策略进行换挡控制。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，
HCU确定满足智能起机模式对应的执行条件时，HCU应向MCU和EMS发送智能起机指令信号；
MCU控制BSG电机的扭矩提升至第一预设扭矩且BSG电机的转速提升至第一预设转速；同时EMS控制发动机的扭矩从零逐渐提升，发动机的转速从零逐渐增大；
HCU接收BSG电机的扭矩和转速，以及发动机的扭矩和转速，并判断BSG电机的转速和发动机的转速是否同步；
在BSG电机的转速和发动机的转速不同步时，HCU发送指令给MCU和EMS，控制BSG电机的转速和发动机的转速同步；在BSG电机的转速和发动机的转速同步时，HCU控制发动机的扭矩降低至规定扭矩，直至BSG电机的转速和发动机的转速同步且发动机的扭矩维持在规定扭矩预设时间，TCU控制离合器切换至滑摩状态，完成发动机的起动。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，所述智能起机模式对应的执行条件包括车速为零且至少满足第一预设条件，所述第一预设条件包括48V电池的电量低于第一预设电量，和/或发动机的水温低于预设水温，和/或空调有开启需求，和/或制动真空度低于预设真空度。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，所述发动机怠速模式对应的执行条件包括车速为零且满足第二预设条件，所述第二预设条件包括48V电池的电量不低于第一预设电量，且发动机的水温不低于预设水温，且空调无开启需求，且制动真空度不低于预设真空度；
HCU确定满足发动机怠速模式对应的执行条件时，发动机转速维持在预设怠速速度运行；
若驾驶员有驱动车辆的意图，则TCU控制离合器结合；若驾驶员无驱动车辆的意图时，TCU控制离合器分离。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，在完成发动机的起动后，HCU控制BSG电机降低扭矩至第二预设扭矩，同时控制发动机提升至第三预设扭矩。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，所述爬行模式对应的执行条件包括变速杆处于D挡或R挡，油门踏板和制动踏板均未被踩下，发动机的输出扭矩使车辆维持预设爬行速度行驶；
HCU确定满足爬行模式对应的执行条件时，TCU计算车辆爬行消耗扭矩；
TCU向HCU发送车辆爬行状态标志位、爬行消耗扭矩及需求转速；
HCU确认48V电池、BSG电机和发动机均无故障后，向EMS发送爬行消耗扭矩及需求转速；
EMS根据指令控制发动机转速等于需求转速，并反馈当前转速至HCU；
HCU向TCU发送发动机转速和BSG电机转速；
TCU在确定发动机转速和BSG电机转速同步且持续预设同步时间后，控制变速箱的离合器结合且控制变速箱的挡位切换至爬行模式对应挡位。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，
HCU确定满足行驶模式对应的执行条件时，若HCU收到换挡指令，则HCU根据48V电池的电量、车速、油门踏板开度、制动踏板开度以及混动模式计算最大换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值；
HCU将计算得到的换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值发给TCU；
TCU根据最大换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值形成目标挡位范围；
在HCU确定当前没有外界扭矩干预或转速干预时，TCU基于变速箱的目标挡位范围选择对应的挡位并结合离合器，并控制变速箱输入轴的扭矩达到HCU规定请求值。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，行驶模式下，若存在ESP扭矩干预或转速干预，则ESP向HCU发送扭矩干预请求或转速干预请求，HCU协调控制动力源使变速箱输入轴的扭矩或转速达到ESP的请求值；
在TCU自身存在扭矩请求，则HCU协调控制MCU及EMS，使变速箱输入轴的扭矩达到TCU扭矩请求值；在TCU自身存在转速请求，则HCU协调控制MCU及EMS，使变速箱输入轴的转速达到TCU转速请求值。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，所述混动模式包括联合驱动模式、发动机驱动模式和行车充电模式，行驶模式对应的执行条件为车辆以联合驱动模式、发动机驱动模式和行车充电模式中的一种模式行走；
联合驱动模式对应的执行条件包括：车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且油门踏板开度大于预设开度，且48V电池的电量大于第二预设电量；在满足联合驱动模式对应的执行条件时，车辆行驶过程中的动力源为发动机和BSG电机；
发动机驱动模式对应的执行条件包括：在车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量在预设电量范围内；在满足发动机驱动模式对应的执行条件时，则车辆行驶过程中的动力源为发动机；
行车充电模式对应的执行条件包括：在车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量小于第一预设电量；在满足行车充电模式对应的执行条件时，车辆行驶过程中的动力源为发动机且BSG电机处于发电状态；所述第一预设电量为所述预设电量范围的最小值，所述第二预设电量为所述预设电量范围的最大值。
作为上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法的一种优选技术方案，所述能量回收模式对应的执行条件包括：车辆处于滑行或制动的过程中，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量低于第二预设电量；
在满足能量回收模式对应的执行条件时，控制BSG电机进行能量回收；
在TCU扭矩请求标志位触发置位时，HCU控制变速器输入轴的扭矩等于TCU需求扭矩，所述TCU需求扭矩等于发动机拖滞力矩与BSG电机再生制动力矩的叠加；
在TCU扭矩请求标志位未触发置位时，HCU将控制发动机扭矩和BSG电机扭矩，使变速器输入轴的扭矩与油门踏板开度对应的驾驶员需求扭矩一致。
本发明的有益效果：本发明提供的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，根据不同运行模式对应的执行条件确定当前的运行模式，在每种运行模式分别对应一种换挡策略，根据当前的运行模式选择对应的换挡策略进行换挡控制，结合了48V轻混合动力车辆的动力系统的特性，提高了48V轻混合动力车辆的动力性和经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的48V轻混合动力车辆的动力系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的48V轻混合动力车辆换挡控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的智能起机模式下的换挡控制流程图；
图4是本发明实施例提供的爬行模式下的换挡控制流程图；
图5是本发明实施例提供的行驶模式下的换挡控制流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本实施例提供了一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法，如图1所示，48V轻混合动力车辆的动力系统包括发动机、BSG电机、48V电池、DCDC、变速箱、离合器，其中BSG电机与发动机通过皮带轮系传动相连，BSG电机作为起动和发电一体机，能够提供助力与发动机共同驱动车辆，发动机由EMS进行控制，变速箱由TCU进行控制，BSG电机由MCU进行控制，48V电池由BMS进行控制，HCU为整车控制器，ESP为电子稳定系统。
HCU、EMS、TCU、MCU、BMS、ESP通过CAN总线进行相互通信，HCU作为整车控制器，协调控制换挡及各控制器输出动力扭矩，以共同驱动车辆，并在车辆行驶过程中与TCU相结合执行换挡策略，最终实现动力系统的换挡控制。
图2是本实施例提供的48V轻混合动力车辆换挡控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的48V轻混合动力车辆换挡控制方法包括以下步骤：根据不同运行模式对应的执行条件确定当前的运行模式，在每种运行模式分别对应一种换挡策略，根据当前的运行模式选择对应的换挡策略进行换挡控制。
采用上述48V轻混合动力车辆换挡控制方法，提高了车辆的动力性和经济性。
48V轻混合动力车辆的动力系统的运行模式主要包括：车辆停机模式、智能起机模式、发动机怠速模式、车辆爬行模式、行驶模式和能量回收模式，下面分别对每个模式进行简要介绍。
车辆停机模式对应的执行条件包括：车速不为零，制动踏板被踩下。具体地，在车辆行驶过程中，制动踏板被踩下使车辆逐渐静止停车。制动踏板被踩下说明驾驶员有停车的企图。在满足车辆停机模式对应的执行条件时，控制发动机熄火，BSG电机停机。由于发动机和BSG电机均已停止运行，此时TCU控制离合器处于分离状态，动力系统不传递扭矩。
进一步地，智能起机模式对应的执行条件包括：车速为零且至少满足第一预设条件，第一预设条件包括48V电池的电量低于第一预设电量，和/或发动机的水温低于预设水温，和/或空调有开启需求，和/或制动真空度低于预设真空度。
图3是本实施例提供的智能起机模式下的换挡控制流程图，如图3所示，HCU确定满足智能起机模式对应的执行条件时，由BSG电机拉动发动机运转到目标转速，控制发动机喷油点火启动。
具体地，HCU确定满足智能起机模式对应的执行条件时，HCU应向MCU和EMS发送智能起机指令信号；MCU控制BSG电机的扭矩提升至第一预设扭矩且BSG电机的转速提升至第一预设转速；同时EMS控制发动机的扭矩从零逐渐提升，发动机的转速从零逐渐增大；HCU接收BSG电机的扭矩和转速，以及发动机的扭矩和转速，并判断BSG电机的转速和发动机的转速是否同步；在BSG电机的转速和发动机的转速不同步时，HCU发送指令给MCU和EMS，控制BSG电机的转速和发动机的转速同步；在BSG电机的转速和发动机的转速同步时，HCU控制发动机的扭矩降低至规定扭矩，直至BSG电机的转速和发动机的转速同步且发动机的扭矩维持在规定扭矩预设时间，TCU控制离合器切换至滑摩状态，完成发动机的起动。
在完成发动机的起动后，HCU控制BSG电机降低扭矩至第二预设扭矩，同时控制发动机提升至第三预设扭矩，从而为之后车辆加速做准备。
进一步地，发动机怠速模式对应的执行条件包括车速为零且满足第二预设条件，第二预设条件包括48V电池的电量不低于第一预设电量，且发动机的水温不低于预设水温，且空调无开启需求，且制动真空度不低于预设真空度。
HCU确定满足发动机怠速模式对应的执行条件时，发动机转速维持在预设怠速速度运行。发动机怠速模式下，若驾驶员有驱动车辆的意图，则TCU控制离合器结合；若驾驶员无驱动车辆的意图时，TCU控制离合器分离。
油门踏板被驾驶员踩下时，认为驾驶员有驱动车辆的意图；油门踏板未被驾驶员踩下时，认为驾驶员无驱动车辆的意图。
在发动机怠速模式下，随着发动机的运行，若48V电池的电量低于第一预设电量，则通过BSG电机进行发电，以对48V电池进行充电。
进一步地，爬行模式对应的执行条件包括变速杆处于D挡或R挡，油门踏板和制动踏板均未被踩下，发动机的输出扭矩使车辆维持预设爬行速度行驶。
图4是本实施例提供的爬行模式下的换挡控制流程图，如图4所示，HCU确定满足爬行模式对应的执行条件时，TCU基于换挡杆位置、油门踏板的开度、制动踏板的开度和车速计算车辆爬行消耗扭矩；TCU向HCU发送车辆爬行状态标志位、爬行消耗扭矩及需求转速；HCU确认48V电池、BSG电机和发动机均无故障后，向EMS发送爬行消耗扭矩及需求转速；EMS根据指令控制发动机转速等于需求转速，并反馈当前转速至HCU；HCU向TCU发送发动机转速和BSG电机转速；TCU在确定发动机转速和BSG电机转速同步且持续预设同步时间后，控制变速箱的离合器结合且控制变速箱的挡位切换至爬行模式对应挡位。
行驶模式对应的执行条件为车辆以联合驱动模式、发动机驱动模式和行车充电模式中其中一种模式行走。其中，联合驱动模式、发动机驱动模式和行车充电模式，行驶模式对应的执行条件为车辆以联合驱动模式、发动机驱动模式和行车充电模式中的一种模式行走。
其中，联合驱动模式对应的执行条件包括：车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且油门踏板开度大于预设开度，且48V电池的电量大于第二预设电量；在满足联合驱动模式对应的执行条件时，车辆行驶过程中的动力源为发动机和BSG电机。
发动机驱动模式对应的执行条件包括：在车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量在预设电量范围内；在满足发动机驱动模式对应的执行条件时，则车辆行驶过程中的动力源为发动机。
行车充电模式对应的执行条件包括：在车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量小于第一预设电量；在满足行车充电模式对应的执行条件时，车辆行驶过程中的动力源为发动机且BSG电机处于发电状态。
第一预设电量为预设电量范围的最小值，第二预设电量为预设电量范围的最大值。
图5是本实施例提供的行驶模式下的换挡控制流程图，如图5所示，HCU确定满足行驶模式对应的执行条件时，若HCU收到换挡指令，则HCU根据48V电池的电量、车速、油门踏板开度、制动踏板开度以及混动模式计算最大换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值；HCU将计算得到的换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值发给TCU；TCU根据最大换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值形成目标挡位范围；在HCU确定当前没有外界扭矩干预或转速干预时，TCU基于变速箱的目标挡位范围选择对应的挡位并结合离合器，并控制变速箱输入轴的扭矩达到HCU规定请求值。
行驶模式下，若存在ESP扭矩干预或转速干预，则ESP向HCU发送扭矩干预请求或转速干预请求，HCU协调控制动力源使变速箱输入轴的扭矩或转速达到ESP的请求值；在TCU自身存在扭矩请求，则HCU协调控制MCU及EMS，使变速箱输入轴的扭矩达到TCU扭矩请求值；在TCU自身存在转速请求，则HCU协调控制MCU及EMS，使变速箱输入轴的转速达到TCU转速请求值。
进一步地，能量回收模式对应的执行条件包括：车辆处于滑行或制动的过程中，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量低于第二预设电量。能量回收模式下，由于有再生制动力的需求，变速器输入轴的需求扭矩要大于传统车发动机的反拖扭矩，需求制动力矩为发动机拖滞力矩与BSG电机再生制动力矩的叠加。
在满足能量回收模式对应的执行条件时，控制BSG电机进行能量回收。
能量回收模式下，在TCU扭矩请求标志位触发置位时，HCU控制变速器输入轴的扭矩等于TCU需求扭矩，TCU需求扭矩等于发动机拖滞力矩与BSG电机再生制动力矩的叠加；在TCU扭矩请求标志位未触发置位时，HCU将控制发动机扭矩和BSG电机扭矩，使变速器输入轴的扭矩与油门踏板开度对应的驾驶员需求扭矩一致。上述驾驶员需求扭矩根据油门踏板的开度确定。
本实施例结合48V轻混合动力车辆的动力系统的特点，并综合考虑车辆的行驶工况和制动工况，同时也采用也把BSG电机和发动机的调速控制，ESP外界干预进行考虑，提供了可靠有效的换挡控制方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：
根据不同运行模式对应的执行条件确定当前的运行模式，所述运行模式包括停机模式、智能起机模式、发动机怠速模式、爬行模式、行驶模式和能量回收模式；
在每种运行模式下分别对应一种换挡策略，根据当前的运行模式选择对应的换挡策略进行换挡控制。
2.根据权利要求1所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，
HCU确定满足智能起机模式对应的执行条件时，HCU应向MCU和EMS发送智能起机指令信号；
MCU控制BSG电机的扭矩提升至第一预设扭矩且BSG电机的转速提升至第一预设转速；同时EMS控制发动机的扭矩从零逐渐提升，发动机的转速从零逐渐增大；
HCU接收BSG电机的扭矩和转速，以及发动机的扭矩和转速，并判断BSG电机的转速和发动机的转速是否同步；
在BSG电机的转速和发动机的转速不同步时，HCU发送指令给MCU和EMS，控制BSG电机的转速和发动机的转速同步；在BSG电机的转速和发动机的转速同步时，HCU控制发动机的扭矩降低至规定扭矩，直至BSG电机的转速和发动机的转速同步且发动机的扭矩维持在规定扭矩预设时间，TCU控制离合器切换至滑摩状态，完成发动机的起动。
3.根据权利要求2所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述智能起机模式对应的执行条件包括车速为零且至少满足第一预设条件，所述第一预设条件包括48V电池的电量低于第一预设电量，和/或发动机的水温低于预设水温，和/或空调有开启需求，和/或制动真空度低于预设真空度。
4.根据权利要求2所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述发动机怠速模式对应的执行条件包括车速为零且满足第二预设条件，所述第二预设条件包括48V电池的电量不低于第一预设电量，且发动机的水温不低于预设水温，且空调无开启需求，且制动真空度不低于预设真空度；
HCU确定满足发动机怠速模式对应的执行条件时，发动机转速维持在预设怠速速度运行；
若驾驶员有驱动车辆的意图，则TCU控制离合器结合；若驾驶员无驱动车辆的意图时，TCU控制离合器分离。
5.根据权利要求2所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，在完成发动机的起动后，HCU控制BSG电机降低扭矩至第二预设扭矩，同时控制发动机提升至第三预设扭矩。
6.根据权利要求1所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述爬行模式对应的执行条件包括变速杆处于D挡或R挡，油门踏板和制动踏板均未被踩下，发动机的输出扭矩使车辆维持预设爬行速度行驶；
HCU确定满足爬行模式对应的执行条件时，TCU计算车辆爬行消耗扭矩；
TCU向HCU发送车辆爬行状态标志位、爬行消耗扭矩及需求转速；
HCU确认48V电池、BSG电机和发动机均无故障后，向EMS发送爬行消耗扭矩及需求转速；
EMS根据指令控制发动机转速等于需求转速，并反馈当前转速至HCU；
HCU向TCU发送发动机转速和BSG电机转速；
TCU在确定发动机转速和BSG电机转速同步且持续预设同步时间后，控制变速箱的离合器结合且控制变速箱的挡位切换至爬行模式对应挡位。
7.根据权利要求1所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，
HCU确定满足行驶模式对应的执行条件时，若HCU收到换挡指令，则HCU根据48V电池的电量、车速、油门踏板开度、制动踏板开度以及混动模式计算最大换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值；
HCU将计算得到的换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值发给TCU；
TCU根据最大换挡许可挡位限值及最小换挡许可挡位限值形成目标挡位范围；
在HCU确定当前没有外界扭矩干预或转速干预时，TCU基于变速箱的目标挡位范围选择对应的挡位并结合离合器，并控制变速箱输入轴的扭矩达到HCU规定请求值。
8.根据权利要求7所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，行驶模式下，若存在ESP扭矩干预或转速干预，则ESP向HCU发送扭矩干预请求或转速干预请求，HCU协调控制动力源使变速箱输入轴的扭矩或转速达到ESP的请求值；
在TCU自身存在扭矩请求，则HCU协调控制MCU及EMS，使变速箱输入轴的扭矩达到TCU扭矩请求值；在TCU自身存在转速请求，则HCU协调控制MCU及EMS，使变速箱输入轴的转速达到TCU转速请求值。
9.根据权利要求7所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述混动模式包括联合驱动模式、发动机驱动模式和行车充电模式，行驶模式对应的执行条件为车辆以联合驱动模式、发动机驱动模式和行车充电模式中的一种模式行走；
联合驱动模式对应的执行条件包括：车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且油门踏板开度大于预设开度，且48V电池的电量大于第二预设电量；在满足联合驱动模式对应的执行条件时，车辆行驶过程中的动力源为发动机和BSG电机；
发动机驱动模式对应的执行条件包括：在车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量在预设电量范围内；在满足发动机驱动模式对应的执行条件时，则车辆行驶过程中的动力源为发动机；
行车充电模式对应的执行条件包括：在车速大于零，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量小于第一预设电量；在满足行车充电模式对应的执行条件时，车辆行驶过程中的动力源为发动机且BSG电机处于发电状态；所述第一预设电量为所述预设电量范围的最小值，所述第二预设电量为所述预设电量范围的最大值。
10.根据权利要求1所述的48V轻混合动力车辆换挡控制方法，其特征在于，所述能量回收模式对应的执行条件包括：车辆处于滑行或制动的过程中，且变速杆处于D挡或R挡，且48V电池的电量低于第二预设电量；
在满足能量回收模式对应的执行条件时，控制BSG电机进行能量回收；
在TCU扭矩请求标志位触发置位时，HCU控制变速器输入轴的扭矩等于TCU需求扭矩，所述TCU需求扭矩等于发动机拖滞力矩与BSG电机再生制动力矩的叠加；
在TCU扭矩请求标志位未触发置位时，HCU将控制发动机扭矩和BSG电机扭矩，使变速器输入轴的扭矩与油门踏板开度对应的驾驶员需求扭矩一致。
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