CN111634235A - 一种通过面部识别调节汽车外后视镜的系统及方法 - Google Patents

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谢玉录
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潘守亮
杨沐春
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    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions

Abstract

本发明公开了一种通过面部识别调节汽车外后视镜的系统及方法。该方法通过面部识别系统和车载人机交互系统，实现驾驶员面部特征信息录入和身份注册；驾驶员跟据个人喜好调节外后视镜位置后，外后视镜控制系统记录位置信息，并与面部识别系统中已注册的身份信息进行绑定，存储起来；当用户再次使用车辆时，车辆通过面部识别系统识别驾驶员面部特征，激活相应的身份信息；外后视镜系统调取存储在该身份信息下的外后视镜位置信息后，调节外后视镜至合适位置，实现与用户的自适应调整，为用户带来方便快捷的操控体验。

Description

一种通过面部识别调节汽车外后视镜的系统及方法
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及一种通过面部识别调节汽车外后视镜的系统及方法。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，汽车已经成为了非常普及的代步工具。在车辆使用过程中，经常会出现多人使用的情况。由于每个人的身体状况、驾驶车辆、驾驶习惯等存在不同，因此不同驾驶员在同一车辆上，对于外后视镜的视野偏好通常也是不同的，这就导致驾驶员每次上车都要手动调节外后视镜位置，给驾驶员带来不便。
发明内容
本发明为解决上述问题，提出了一种通过面部识别调节汽车外后视镜的系统及方法。
本发明中所述的一种通过面部识别调节汽车外后视镜的系统，包括外后视镜位置信息存储模块，外后视镜控制模块、面部识别模块和系统控制模块，
外后视镜控制模块用于外后视镜位置的调节；
面部识别模块用于驾驶员面部特征信息采集；
外后视镜位置信息存储模块用于将外后视镜位置信息和驾驶员面部特征信息对应后进行存储。
所述的系统控制模块集成于车载人机交互系统中，用于执行以下步骤：
1)车辆启动时通过车载人机交互系统进行身份注册，启动面部识别系统进行面部特征信息录入；
2)当车辆熄火时，若存在身份信息，则将外后视镜位置信息身份信息进行绑定并存储于外后视镜位置信息存储模块中；若没有身份信息则将外后视镜位置信息存储成系统默认位置。
3)当驾驶员再次启动车辆时，面部识别系统主动进行面部识别，并将身份信息发送给系统控制模块，系统控制模块根据面部识别结果将绑定的外后视镜位置信息从外后视镜位置信息存储模块调取出，并发送给外后视镜控制模块，由外后视镜控制模块调节外后视镜位置。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：
1)解决了多人驾乘同一车辆，汽车外后视镜需要频繁调节的问题。
2)通过面部特征确认驾驶员身份，更加准确和直接。
3)根据面部信息自动调节汽车外后视镜，更加智能化，个性化。
附图说明
图1是本发明系统组成框图。
图2是本发明身份注册流程。
图3是本发明外后视镜位置存储流程。
图4是本发明外后视镜位置调整流程。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
如图1所示，本发明的实现需要汽车带有面部识别系统、车载人机交互系统和外后视镜控制系统。目前大多数车型都具备车载人机交互系统，有一些新车型中具备通过面部特征信息进行身份识别的功能。
面部识别系统通过摄像头采集驾驶员的面部特征数据，提取面部特征点与系统中已录入的面部特征点进行比对，识别出驾驶员身份，并将驾驶员身份信息反馈给外后视镜控制系统。
外后视镜控制系统保存驾驶员已调节好的外后视镜位置信息。在每次车辆上电后，外后视镜控制系统接收面部识别系统反馈的驾驶员身份信息，根据身份信息调取对应的外后视镜位置信息并进行调整。
车载人机交互系统用于身份注册。
下面分别介绍通过面部识别完成身份注册的流程、外后视镜位置存储流程和通过面部信息进行外后视镜位置调整的流程。
如图2所示，通过面部识别完成身份注册的流程如下：
(1)首先需要启动车辆。
(2)通过车载人机交互系统，开启身份注册功能。
(3)面部识别系统摄像头开始工作，采集驾驶员面部信息，并提取面部信息特征点。
(4)面部识别系统将提取到的面部信息特征点存储在系统内，生成身份信息，然后将身份信息和注册完成状态一同反馈给车载人机交互系统。
(5)车载人机交互系统收到身份信息和注册完成状态，完成身份注册。
如图3所示，外后视镜位置存储流程如下：
(1)首先需要启动车辆。
(2)驾驶员跟据个人偏好，调节好外后视镜位置。
(3)驾驶完成后，车辆熄火。
(4)外后视镜控制系统识别熄火前面部识别系统是否有发送身份信息。若有身份信息，外后视镜控制系统将熄火前的外后视镜位置与身份信息绑定并存储起来。若没有身份信息，则外后视镜控制系统将熄火前的外后视镜位置存储在系统默认位置下，完成位置存储。
如图4所示，通过面部信息进行外后视镜位置调整的流程如下：
(1)驾驶员启动车辆。
(2)面部识别系统开启，通过车内摄像头主动采集有效的驾驶员面部特征。
(3)面部识别系统从采集到的面部特征中提取面部信息特征点。
(4)若提取特征点失败，则车载人机交互系统提示驾驶员重新识别或者不再识别。若驾驶员选择重新识别，则重复步骤(3)；若驾驶员选择不再识别，则外后视镜控制系统调整外后视镜至系统默认位置。
(5)若提取特征点成功，将提取到的面部信息特征点与本系统存储库中的面部特征点进行比对校验。
(6)比对成功后，将身份信息反馈给外后视镜控制系统。外后视镜控制系统调取相应的外后视镜位置信息，并与当前的外后视镜位置进行比对。如果位置有偏差，则按照记忆存储信息中的外后视镜位置进行调整。
(7)若面部识别系统存储库中找不到匹配的面部信息特征点，则车载人机交互系统提示驾驶员进行身份注册或者退出。
(8)若驾驶员选择身份注册，则进入图2所示的身份注册流程。
(9)若驾驶员选择退出，则外后视镜控制系统调整外后视镜至系统默认位置。

Claims (4)

1.一种通过面部识别调节汽车外后视镜的系统，包括外后视镜位置信息存储模块，外后视镜控制模块、面部识别模块和系统控制模块，
外后视镜控制模块用于外后视镜位置的调节；
面部识别模块用于驾驶员面部特征信息采集；
外后视镜位置信息存储模块用于将外后视镜位置信息和驾驶员面部特征信息对应后进行存储；
所述的系统控制模块集成于车载人机交互系统中，用于执行以下步骤：
1)车辆启动时驾驶员通过车载人机交互系统进行身份注册，启动面部识别系统进行面部特征信息录入；
2)当车辆熄火时，若驾驶员存在身份信息，则将外后视镜位置信息身份信息进行绑定并存储于外后视镜位置信息存储模块中；若驾驶员没有身份信息则将外后视镜位置信息存储成系统默认位置；
3)当驾驶员再次启动车辆时，面部识别系统主动进行面部识别，并将身份信息发送给系统控制模块，系统控制模块根据面部识别结果将绑定的外后视镜位置信息从外后视镜位置信息存储模块调取出，并发送给外后视镜控制模块，由外后视镜控制模块调节外后视镜位置。
2.根据权利要求1所述的通过面部识别调节汽车外后视镜的系统，其特征在于，系统控制模块执行步骤1)的具体方法如下：
(1)启动车辆；
(2)通过车载人机交互系统，开启身份注册功能；
(3)面部识别系统摄像头开始工作，采集驾驶员面部信息，并提取面部信息特征点；
(4)面部识别系统将提取到的面部信息特征点存储在系统内，生成身份信息，然后将身份信息和注册完成状态一同反馈给车载人机交互系统；
(5)车载人机交互系统收到身份信息和注册完成状态，完成身份注册。
3.根据权利要求1所述的通过面部识别调节汽车外后视镜的系统，其特征在于，系统控制模块执行步骤2)的具体方法如下：
(1)车辆启动状态下，驾驶员跟据个人偏好，调节好外后视镜位置；
(2)驾驶完成后，车辆熄火时，系统控制模块识别熄火前面部识别系统是否有发送身份信息；若有发送身份信息，外后视镜控制系统将熄火前的外后视镜位置与身份信息绑定并存储起来；若没有发送身份信息，则外后视镜控制系统将熄火前的外后视镜位置存储在系统默认位置下，完成位置存储。
4.根据权利要求1所述的通过面部识别调节汽车外后视镜的系统，其特征在于，系统控制模块执行步骤3)的具体方法如下：
(1)驾驶员启动车辆；
(2)面部识别系统开启，通过车内摄像头主动采集有效的驾驶员面部特征；
(3)面部识别系统从采集到的面部特征中提取面部信息特征点；
(4)若提取特征点失败，则车载人机交互系统提示驾驶员重新识别或者不再识别；若驾驶员选择重新识别，则重复步骤(3)；若驾驶员选择不再识别，则外后视镜控制系统调整外后视镜至系统默认位置；
(5)若提取特征点成功，将提取到的面部信息特征点与本系统存储库中的面部特征点进行比对校验；
(6)比对成功后，将身份信息反馈给外后视镜控制系统；外后视镜控制系统调取相应的外后视镜位置信息，并与当前的外后视镜位置进行比对；如果位置有偏差，则按照记忆存储信息中的外后视镜位置进行调整；
(7)若面部识别系统存储库中找不到匹配的面部信息特征点，则车载人机交互系统提示驾驶员进行身份注册或者退出；
(8)若驾驶员选择身份注册，则进入身份注册流程；
(9)若驾驶员选择退出，则外后视镜控制系统调整外后视镜至系统默认位置。
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