CN111633060B - 一种基于动态边辊及弯辊矫直方法 - Google Patents

一种基于动态边辊及弯辊矫直方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于动态边辊及弯辊矫直方法。该方法包括：测定板材不平度；根据所述板材不平度绘制等不平度特征曲线；获取所述板材不平度与弯辊量之间的映射关系；根据板材不平度与弯辊量之间的映射关系以及所述板材不平度，确定所述弯辊量；获取所述板材不平度与边辊值之间的映射关系；根据板材不平度与边辊值之间的映射关系以及所述板材不平度，确定所述边辊值；根据所述若干条等不平度特征曲线、所述弯辊量以及所述边辊值对板材进行动态矫直。本发明能够根据板材等不平度特征曲线的变化对弯辊量和边辊进行动态调整，从而实时、动态的调整板型缺陷。

Description

一种基于动态边辊及弯辊矫直方法
技术领域
本发明涉及板材矫直领域，特别是涉及一种基于动态边辊及弯辊矫直方法。
背景技术
目前金属板材在轧制及冷却过程中，难免会造成板材扭曲变形，产生中浪、边浪等板材缺陷，国内外对于弯辊及边辊针对板型缺乏有效矫直工艺设定方法及手段。现有技术对于弯辊量和边辊的计算是静态的，无法根据板型缺陷进行实时、动态的调整。
发明内容
发明的目的是提供一种基于动态边辊及弯辊矫直方法，根据板材不平度的变化对弯辊量和边辊进行动态调整，从而实时、动态的调整板型缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于动态边辊及弯辊矫直方法，所述方法包括：
测定板材不平度；
根据所述板材不平度绘制等不平度特征曲线；
获取所述板材不平度与弯辊量之间的映射关系；
根据板材不平度与弯辊量之间的映射关系以及所述板材不平度，确定所述弯辊量；
获取所述板材不平度与边辊值之间的映射关系；
根据板材不平度与边辊值之间的映射关系以及所述板材不平度，确定所述边辊值；
根据所述若干条等不平度特征曲线、所述弯辊量以及所述边辊值对板材进行动态矫直。
可选的，所述测定板材不平度，具体包括：
获取板型仪到板材基准面的距离；
将板材沿着水平方向进行扫描，记录板型仪反射回距离板材上对应点的高度；
计算所述距离与所述高度之间的差值；所述差值为板材不平度。
可选的，所述板材不平度与弯辊量之间的映射关系为：
Figure BDA0002491232800000021
其中，h为板材不平度，pr表示弯辊量，Q表示板材屈服强度，Qmax表示板材可矫直最大屈服强度，±hmax表示板材不平度范围，±prmax表示弯辊量可调范围。
可选的，所述板材不平度与边辊值之间的映射关系为：
Figure BDA0002491232800000022
其中，h为板材不平度，br表示边辊值，Q表示板材屈服强度，Qmax表示板材可矫直最大屈服强度，±hmax表示板材不平度范围，±brmax表示边辊值可调范围。
可选的，所述根据所述若干条等不平度特征曲线、所述弯辊量以及所述边辊值对板材进行动态矫直，具体包括：
根据所述等不平度特征曲线绘制标准线；所述标准线将所述等不平度特征曲线划分为多个区域；各所述区域对应不同的弯辊量和边辊值；
根据所述弯辊量以及所述边辊值对板材进行矫直。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明通过对板型仪采集的数据进行分析得到板材不平度，根据板材不平度的变化对弯辊量和边辊进行动态调整，对采集后的数据进行分析得到等不平度特征曲线图，矫直辊在矫直过程中根据其所处等不平度特征曲线图位置动态施加相应的弯辊和边辊，从而能够实时、动态的调整板型缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明矫直方法的流程图；
图2为本发明测定板材不平度的示意图；
图3为本发明双边浪缺陷板材对应的弯辊设定示意图；
图4为本发明中浪缺陷板材对应的弯辊设定示意图；
图5为本发明前边辊位置示意图；
图6为本发明后边辊位置示意图；
图7为本发明等不平度特征曲线图为全封闭状态时的示意图；
图8为本发明等不平度特征曲线图为半封闭状态时的示意图；
图9为本发明等不平度特征曲线图为全不封闭状态时的示意图；
图10为本发明实施例原始板材等不平度特征曲线示意图；
图11为本发明实施例等不平度特征曲线区域划分示意图；
其中，E—板型仪，F—基准面，M—矫直方向，G—标准线，H-头部，J—尾部，O—区域，P—等不平度特征曲线编号，K—原始板材，L—等不平度特征曲线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
发明的目的是提供一种基于动态边辊及弯辊矫直方法，根据板材不平度的变化对弯辊量和边辊进行动态调整，从而实时、动态的调整板型缺陷。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种基于动态边辊及弯辊矫直方法包括：
步骤101：测定板材不平度。具体的：
获取板型仪到板材基准面的距离；
将板材沿着水平方向进行扫描，记录板型仪反射回距离板材上对应点的高度；
计算所述距离与所述高度之间的差值；所述差值为板材不平度。
步骤102：根据所述板材不平度绘制等不平度特征曲线。
步骤103：获取所述板材不平度与弯辊量之间的映射关系。所述板材不平度与弯辊量之间的映射关系为：
Figure BDA0002491232800000041
其中，h为板材不平度，pr表示弯辊量，Q表示板材屈服强度，Qmax表示板材可矫直最大屈服强度，±hmax表示板材不平度范围，±prmax表示弯辊量可调范围。
步骤104：根据板材不平度与弯辊量之间的映射关系以及所述板材不平度，确定所述弯辊量。
步骤105：获取所述板材不平度与边辊值之间的映射关系。所述板材不平度与边辊值之间的映射关系为：
Figure BDA0002491232800000042
其中，h为板材不平度，br表示边辊值，Q表示板材屈服强度，Qmax表示板材可矫直最大屈服强度，±hmax表示板材不平度范围，±brmax表示边辊值可调范围。
步骤106：根据板材不平度与边辊值之间的映射关系以及所述板材不平度，确定所述边辊值。
步骤107：根据所述若干条等不平度特征曲线、所述弯辊量以及所述边辊值对板材进行动态矫直。具体的：
根据所述等不平度特征曲线绘制标准线；所述标准线将所述等不平度特征曲线划分为多个区域；各所述区域对应不同的弯辊量和边辊值；
根据所述弯辊量以及所述边辊值对板材进行矫直。
具体实施方法如下：
第一步，板材不平度测定
(1)设定板型仪到板材基准面的距离为Ha，将板材沿着水平方向每隔定值垂直进行扫描，记录板型仪反射回距离板材上对应点的高度为Hb，记录Ha与Hb的差值h，并确定h范围为hmin～hmax，如图2所示。
(2)以hmin为起始点、hmax为终止点，每隔定值Δh划分一个h值，每个对应的h即为板材不平度，并统计相同h的点绘制成一条等不平度特征曲线。由此可得到板材缺陷相对应的等不平度特征曲线图。每一条等不平度特征曲线对应的板材不平度分别为h1,h2,h3,.........,hn。
第二步，弯辊量的确定
通过给定的弯辊量作用于弯辊装置，用于调节矫直辊的辊形，进而可对板材缺陷进行矫直，本发明通过人工判断板材缺陷所在位置，即判断板材缺陷类型为双边浪或中浪，针对不同的浪形选择不同的弯辊设定，如图3、图4所示。本发明通过板材不平度及其变化来动态确定弯辊量的大小。
(1)设板材不平度为h、弯辊量为pr，弯辊的可调节范围为-prmax到prmax之间，板材不平度的可调节范围在-hmax到hmax之间，由第一步可求解出每一条等不平度特征曲线对应的板材不平度为h1,h2,h3,.........,hn。
(2)利用第一步求得的板材不平度，通过线性映射可得板材不平度与弯辊量之间的映射关系为：
Figure BDA0002491232800000051
式中：h—板材不平度，pr—所求弯辊量，Q—板材屈服强度，
Qmax—板材可矫直最大屈服强度。
第三步：边辊的确定
通过给定边辊值可对刚咬入矫直机的板材以及甩尾的板材进行控制，如图5、6所示。本发明将通过板材不平度的大小确定边辊值。
(1)设板材不平度为h、边辊值为br，边辊的可调节范围在-brmax～brmax，板材不平度的可调节范围在-hmax～hmax之间，由第一步可求解出每一条等不平度特征曲线对应的板材不平度为h1,h2,h3,.........,hn。当h＞0时，边辊为正值(方向向下)；当h＝0时，边辊为零；当h＜0时，边辊为负值(方向向上)；
(2)利用第一步求得的板材不平度，通过线性映射可得板材不平度与边辊值之间的映射关系为：
Figure BDA0002491232800000061
式中：h—板材不平度，br—所求边辊值，Q—板材屈服强度，Qmax—板材可矫直最大屈服强度。
第三步：矫直辊弯辊量与边辊值动态设定
在矫直辊咬入板材过程中，矫直辊参数会随着矫直辊咬入板材进行实时、动态的调整。矫直辊参数调整方式可分为以下三种情况：
当等不平度特征曲线图为全封闭状态时，如图7所示，在上述绘制的n条闭合的等不平度特征曲线，由于板材沿着辊道纵向运动，可确定每一条等不平度特征曲线的初始咬入点和矫直结束点，沿着板材横切面各绘制一条标准线，由此可绘制2n条标准线，这2n条标准线将等不平度特征曲线图划分为2n-1个区域。当板材的头部先进入矫直辊时，作用到任意区域之间的矫直辊参数设定为对应编号等不平度特征曲线所属板材不平度对应的弯辊量和边辊值，如表1所示：
表1
Figure BDA0002491232800000062
当板材的尾部先进入矫直辊时，作用到任意区域之间的矫直辊参数设定为对应编号等不平度特征曲线所属板材不平度对应的弯辊量和边辊值，如表2所示：
表2
Figure BDA0002491232800000071
(2)当等不平度特征曲线图为半封闭或全不封闭状态时，如图8、9所示。在上述绘制的n条全封闭的等不平度特征曲线的初始咬入点和矫直结束点各绘制一条标准线，不封闭的等不平度特征曲线只在其初始咬入点绘制一条标准线。若总绘制m(m≥n)条标准线，则可划分为m个区域。当等不平度特征曲线图为半封闭状态时，m＝n。当板材的头部先进入矫直辊时，作用到任意区域之间的矫直辊参数设定为对应编号等不平度特征曲线所属板材不平度对应的弯辊量和边辊值，如表3所示：
表3
Figure BDA0002491232800000072
当板材的尾部先进入矫直辊时，作用到任意区域之间的矫直辊参数设定为对应编号等不平度特征曲线所属板材不平度对应的弯辊量和边辊值，如表4所示：
表4
区域号 m m-1 .... n+2 n+1 n n-1 .... 2 1
等高线编号 2n-m# 2n-m-1# .... n-2# n-1# n# n-1# .... 2# 1#
现以板材长度为10000mm，板材宽度为1330mm，屈服强度为190.0Mpa材质的Q345(板材可矫直最大屈服强度)金属板材为例说明实施过程。
矫直前金属板材浪形缺陷如表5所示：
表5
Figure BDA0002491232800000081
(1)设定板材基准面高度为0，板型仪到板材基准面的距离为Ha＝3000mm，将板材沿着水平方向每隔0.1mm垂直进行扫描，通过计算Ha与板型仪传递过来的数据Hb的差值可得h范围hmin～hmax为0～8.8mm；
(2)以hmin＝0为起始点、hmax＝8.8为终止点，每隔1.1划分一个h值，统计相同h的点并将其绘制成一条等不平度特征曲线，如图10所示。即得到每一条等不平度特征曲线对应的h即为板材不平度，分别为1.1、2.2、3.3、4.4、5.5、6.6、7.7、8.8。
(3)通过人工判断板材缺陷类型属于中浪，因此采用图4所示的弯辊装置来调节矫直辊的辊形。根据表5可得，中浪最大浪高为30mm，即板材的不平度范围为[-30，30]。
(4)根据工业现场经验可得，弯辊的可调节范围为[-60mm,60mm]，当前板材屈服强度为190.9Mpa，最大屈服强度为345Mpa，当板材不平度为1.1时，利用板材不平度与弯辊量之间的映射关系得到弯辊量为：
Figure BDA0002491232800000082
(5)根据工业现场经验可得，边辊的可调节范围为[-40，40]，当前板材屈服强度为190.9Mpa，最大屈服强度为345Mpa，当板材不平度为1.1时，板材不平度大于零，即边辊值为正值。利用板材不平度与边辊值之间的映射关系得到边辊值为：
Figure BDA0002491232800000091
(6)利用此方法依次求解所有板材不平度对应的弯辊量和边辊值如表6、表7所示：
表6
Figure BDA0002491232800000092
表7
Figure BDA0002491232800000093
(7)在本实例中，绘制的等不平度特征曲线图为半封闭状态，因此在矫直辊咬入板材过程中，这8条等不平度特征曲线将绘制8条标准线，连续划分为8个区域，如图11所示。
当板材的头部先进入矫直辊时，矫直辊运动到第1区域(9500-10000)时，将矫直辊的参数设定为1#等不平度特征曲线对应的弯辊量、边辊值，即弯辊量为1.2173mm、边辊值为0.8116mm。由此可得矫直辊依次进入其他区域时对应的弯辊量如表8所示：
表8
Figure BDA0002491232800000101
当板材的尾部先进入矫直辊时，矫直辊运动到第8区域(0～3397.1)时，将矫直辊的参数设定为8#等不平度特征曲线对应的弯辊量、边辊值，即弯辊量为9.7387、边辊值为6.4924。由此可得矫直辊依次进入其他区域时对应的弯辊量如表9所示:
表9
Figure BDA0002491232800000102
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明通过对板型仪采集的数据进行分析得到板材不平度，根据板材不平度的变化对弯辊量和边辊进行动态调整，对采集后的数据进行分析得到等不平度特征曲线图，矫直辊在矫直过程中根据其所处等不平度特征曲线图位置动态施加相应的弯辊和边辊，从而能够实时、动态的调整板型缺陷。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种基于动态边辊及弯辊矫直方法，其特征在于，所述方法包括：
测定板材不平度；
根据所述板材不平度绘制等不平度特征曲线；
获取所述板材不平度与弯辊量之间的映射关系；所述板材不平度与弯辊量之间的映射关系为：
Figure FDA0003509272590000011
其中，h为板材不平度，pr表示弯辊量，Q表示板材屈服强度，Qmax表示板材可矫直最大屈服强度，±hmax表示板材不平度范围，±prmax表示弯辊量可调范围；
根据板材不平度与弯辊量之间的映射关系以及所述板材不平度，确定所述弯辊量；
获取所述板材不平度与边辊值之间的映射关系；所述板材不平度与边辊值之间的映射关系为：
Figure FDA0003509272590000012
其中，h为板材不平度，br表示边辊值，Q表示板材屈服强度，Qmax表示板材可矫直最大屈服强度，±hmax表示板材不平度范围，±brmax表示边辊值可调范围；
根据板材不平度与边辊值之间的映射关系以及所述板材不平度，确定所述边辊值；
根据若干条等不平度特征曲线、所述弯辊量以及所述边辊值对板材进行动态矫直；具体包括：
根据所述等不平度特征曲线绘制标准线：当等不平度特征曲线图为全封闭状态时，在每一条等不平度特征曲线的初始咬入点和矫直结束点，沿着板材横切面各绘制一条标准线；当等不平度特征曲线图为半封闭或全不封闭状态时，在其中全封闭的等不平度特征曲线的初始咬入点和矫直结束点各绘制一条标准线，在不封闭的等不平度特征曲线只在其初始咬入点绘制一条标准线；
所述标准线将所述等不平度特征曲线划分为多个区域；各所述区域对应不同的弯辊量和边辊值；根据所述弯辊量以及所述边辊值对板材进行矫直。
2.根据权利要求1所述的一种基于动态边辊及弯辊矫直方法，其特征在于，所述测定板材不平度，具体包括：
获取板型仪到板材基准面的距离；
将板材沿着水平方向进行扫描，记录板型仪反射回距离板材上对应点的高度；
计算所述距离与所述高度之间的差值；所述差值为板材不平度。
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