CN111631871A - 一种可上下楼梯的轮椅 - Google Patents

一种可上下楼梯的轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN111631871A
CN111631871A CN202010375625.1A CN202010375625A CN111631871A CN 111631871 A CN111631871 A CN 111631871A CN 202010375625 A CN202010375625 A CN 202010375625A CN 111631871 A CN111631871 A CN 111631871A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheels
group
seat
wheelchair
hydraulic rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010375625.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111631871B (zh
Inventor
田嘉鑫
唐雷雨
桑明琪
邱娇玲
刘超凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Geosciences
Original Assignee
China University of Geosciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Geosciences filed Critical China University of Geosciences
Priority to CN202010375625.1A priority Critical patent/CN111631871B/zh
Priority claimed from CN202010375625.1A external-priority patent/CN111631871B/zh
Publication of CN111631871A publication Critical patent/CN111631871A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111631871B publication Critical patent/CN111631871B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/068—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with extensible supports pushing upwards, e.g. telescopic legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，第二组轮子连接第一滑板，两第一液压杆上下两端分别与座椅和第一伸缩杆下端铰接，第三组轮子连接第二滑板，第四组轮子连接座椅，第四液压杆上下两端分别与座椅和第二连接轴铰接。本发明的有益效果：本发明通过两第一液压杆、第二液压杆、两第三液压杆和第四液压杆分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，并配合第五液压杆和第六液压杆分别控制第二组轮子和第三组轮子前进或后退，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。

Description

一种可上下楼梯的轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种可上下楼梯的轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。
但目前市场上的轮椅功能较为单一，大部分都只能在平缓地面使用，无法适用于其他环境。为进一步便捷肢体伤残者或行动不便的人群的出行，现市场上出现了可以上下楼梯的轮椅，然而这些轮椅的重量较重，且使用者自己不能手动推动，使得肢体伤残者或行动不便的人群出行时，需要第二人全程协助，给肢体伤残者或行动不便的人群出行带来了许多的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种可上下楼梯的轮椅。
本发明的实施例提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子，所述座椅底部并排设有若干第一滑槽，各所述第一滑槽内分别嵌设有一第一滑块，且各所述第一滑块均固定在第一滑板上，所述座椅后方并排设有若干第二滑槽，各所述第二滑槽内分别嵌设有一第二滑块，且各所述第二滑块均固定在第二滑板上，所述第一组轮子和所述第二组轮子位于所述座椅下方，所述第三组轮子和所述第四组轮子位于所述座椅后方，所述第一组轮子、所述第二组轮子、所述第三组轮子和所述第四组轮子均包括左右对称的两个轮子，且所述第二组轮子的两轮子之间和所述第四组轮子的两轮子之间分别通过第一连接轴和第二连接轴连接，所述第一组轮子中的两轮子分别通过连杆固定在所述座椅最前方，且所述第一组轮子中的两轮子各连接有一第一电机，所述第二组轮子位于所述第一组轮子后方，所述第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接所述第一滑板，且两所述第一伸缩杆后方各设有一第一液压杆，两所述第一液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第一伸缩杆下端铰接，所述第一连接轴中部设有第二电机，所述第二电机通过第二液压杆连接所述第一滑板，且所述第二液压杆上下两端分别与所述第一滑板和所述第二电机铰接，所述第三组轮子中的两轮子均通过一第二伸缩杆连接所述第二滑板，且两所述第二伸缩杆后方各设有一第三液压杆，两所述第三液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第二伸缩杆下端铰接，所述第四组轮子位于所述第三组轮子后方，且所述第四组轮子中的两轮子均通过第三伸缩杆连接所述座椅，所述第二连接轴通过第四液压杆连接所述座椅，且所述第四液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第二连接轴铰接。
进一步地，所述第一滑板通过第五液压杆连接所述座椅，且所述第五液压杆两端分别铰接在所述第一滑板和所述座椅上。
进一步地，所述第二滑板通过第六液压杆连接所述座椅，且所述第六液压杆两端分别铰接在所述第二滑板和所述座椅上。
进一步地，所述座椅后方设有用于抓握扶手的机械臂。
进一步地，两所述连杆、两所述第一液压杆、两所述第三液压杆和所述第四液压杆与所述座椅之间均设有压力传感器。
进一步地，两所述连杆下端、两所述第一液压杆下端、两所述第三液压杆下端和所述第四液压杆下端各设有两个超声波传感器。
进一步地，所述第二组轮子和所述第四组轮子的外径均小于所述第一组轮子和所述第三组轮子的外径。
进一步地，所述第二组轮子的两轮子之间的距离小于所述第一组轮子的两轮子之间的距离，所述第四组轮子的两轮子之间的距离小于所述第三组轮子的两轮子之间的距离。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种可上下楼梯的轮椅通过两所述第一液压杆、所述第二液压杆、两所述第三液压杆和所述第四液压杆根据上下楼需要分别控制所述第二组轮子、所述第三组轮子和所述第四组轮子的伸缩，并配合所述第五液压杆和所述第六液压杆分别控制所述第二组轮子和所述第三组轮子前进或后退，从而实现所述轮椅进行平稳上楼或下楼；另外当所述轮椅需要在平地上行驶时，只需收起所述第二组轮子和所述第四组轮子，从而所述轮椅便可在所述第一组轮子和所述第三组轮子的支撑下平稳行驶。
附图说明
图1是本发明一种可上下楼梯的轮椅的结构示意图一。
图2是本发明一种可上下楼梯的轮椅的结构示意图二。
图3是本发明一种可上下楼梯的轮椅的右视图。
图4是本发明一种可上下楼梯的轮椅的仰视图。
图中：1-座椅，2-第一组轮子，3-第二组轮子，4-第三组轮子，5-第四组轮子，6-第一滑槽，7-第一滑块，8-第一滑板，9-第二滑槽，10-第二滑块，11-第二滑板，12-第一连接轴，13-第二连接轴，14-连杆，15-第一电机，16-第一伸缩杆，17-第一液压杆，18-第二电机，19-第二液压杆，20-第二伸缩杆，21-第三液压杆，22-第三伸缩杆，23-第四液压杆，24-第五液压杆，25-第六液压杆，26-机械臂，27-超声波传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅1、第一组轮子2、第二组轮子3、第三组轮子4和第四组轮子5。
请参考图1和图4，所述座椅1底部并排设有若干第一滑槽6，各所述第一滑槽6内分别嵌设有一第一滑块7，且各所述第一滑块7均固定在第一滑板8上，本实施例中所述第一滑板8通过第五液压杆24连接所述座椅1，且所述第五液压杆24两端分别铰接在所述第一滑板8和所述座椅1上，所述第五液压杆24用于驱动所述第一滑板8前后滑动；所述座椅1后方并排设有若干第二滑槽9，各所述第二滑槽9内分别嵌设有一第二滑块10，且各所述第二滑块10均固定在第二滑板11上，本实施例中所述第二滑板11通过第六液压杆25连接所述座椅1，且所述第六液压杆25两端分别铰接在所述第二滑板11和所述座椅1上，所述第六液压杆25用于驱动所述第二滑板11前后滑动。
所述座椅1后方设有用于抓握扶手的机械臂26，本实施例中所述机械臂26内侧安装有小滚轮(附图中未画出)，所述机械臂26一方面可抓住楼梯旁的扶手，另一方面所述机械臂26可在所述小滚轮的作用下沿着扶手移动，从而可防止在上下楼梯时所述轮椅失去平衡所导致的事故。
所述第一组轮子2和所述第二组轮子3位于所述座椅1下方，所述第三组轮子4和所述第四组轮子5位于所述座椅1后方，所述第一组轮子2、所述第二组轮子3、所述第三组轮子4和所述第四组轮子5均包括左右对称的两个轮子，且所述第二组轮子3的两轮子之间和所述第四组轮子5的两轮子之间分别通过第一连接轴12和第二连接轴13连接，本实施例中所述第二组轮子3和所述第四组轮子5的外径均小于所述第一组轮子2和所述第三组轮子4的外径，且所述第二组轮子3的两轮子之间的距离小于所述第一组轮子2的两轮子之间的距离，所述第四组轮子5的两轮子之间的距离小于所述第三组轮子4的两轮子之间的距离。
请参考图1、图3和图4，所述第一组轮子2中的两轮子分别通过连杆14固定在所述座椅1最前方，且所述第一组轮子2中的两轮子各连接有一第一电机15，两所述第一电机15均用于驱动所述第一组轮子2中的两轮子转动，本发明中当所述轮椅需在平地上行驶时，只需收起所述第二组轮子3和所述第四组轮子5，所述第一组轮子2和所述第三组轮子4着地，从而所述轮椅便可在所述第一电机15的驱动下平稳行驶。
所述第二组轮子3位于所述第一组轮子2后方，所述第二组轮子3中的两轮子均通过一第一伸缩杆16连接所述第一滑板8，且两所述第一伸缩杆16后方各设有一第一液压杆17，两所述第一液压杆17上下两端分别与所述座椅1和所述第一伸缩杆16下端铰接，所述第一连接轴12中部设有第二电机18，所述第二电机18通过第二液压杆19连接所述第一滑板8，且所述第二液压杆19上下两端分别与所述第一滑板8和所述第二电机18铰接，所述第二电机18用于驱动所述第二组轮子3前进或后退。
所述第三组轮子4中的两轮子均通过一第二伸缩杆20连接所述第二滑板11，且两所述第二伸缩杆20后方各设有一第三液压杆21，两所述第三液压杆21上下两端分别与所述座椅1和所述第二伸缩杆20下端铰接。
所述第四组轮子5位于所述第三组轮子4后方，且所述第四组轮子5中的两轮子均通过第三伸缩杆22连接所述座椅1，所述第二连接轴13通过第四液压杆23连接所述座椅1，且所述第四液压杆23上下两端分别与所述座椅1和所述第二连接轴13铰接。
本发明中两所述连杆14、两所述第一液压杆17、两所述第三液压杆21和所述第四液压杆23与所述座椅1之间均设有压力传感器(附图中未画出)，所述压力传感器用于检测所述第一组轮子2、所述第二组轮子3、所述第三组轮子4和所述第四组轮子5是否悬空；两所述连杆14下端、两所述第一液压杆17下端17、两所述第三液压杆21下端和所述第四液压杆23下端各设有两个超声波传感器27，其中一所述超声波传感器27用于测量水平方向的距离，另一所述超声波传感器27用于测量竖直方向的距离。
本发明中所述轮椅上楼向后退着上，且其上楼时各组轮子的控制方法为：
所述轮椅在所述第一电机15和所述第二电机18的驱动下倒退着移动至台阶处，控制所述机械臂26抓住扶手，然后继续控制所述轮椅向后退准备上楼，同时各所述压力传感器和各所述超声波传感器27实时监测各组轮子是否悬空及各组轮子与台阶之间的距离。在上楼过程中，所述第一组轮子2和所述第二组轮子3互相配合，所述第三组轮子4和所述第四组轮子5互相配合，具体地，当监测到所述第四组轮子5接近台阶时，所述第四液压杆23控制所述第四组轮子5收起，同时所述第六液压杆25伸长以带动所述第二组轮子3相对所述座椅1后移，并增大所述第三组轮子4与所述第四组轮子5之间的距离，当监测到所述第四组轮子5落入下一台阶后，两所述第三液压杆21控制所述第三组轮子4收起，同时所述第六液压杆25收缩以带动所述第三组轮子4落入下一台阶；所述第一组轮子2和所述第二组轮子3下楼过程与所述第三组轮子4和所述第四组轮子5下楼过程类似，即当监测到所述第二组轮子3靠近台阶时，两所述第一液压杆17和所述第二液压杆19控制所述第二组轮子3收起，同时所述第五液压杆24收缩以带动所述第二组轮子3相对所述座椅1前移，以使所述第二组轮子3落入下一台阶，并增大所述第二组轮子3与所述第一组轮子2之间的距离；当监测到所述第一组轮子2靠近时，两所述第一液压杆17、所述第二液压杆19、两所述第三液压杆21和所述第四液压杆23同时控制所述第二组轮子3、所述第三组轮子4和所述第四组轮子5伸长，同时所述第五液压杆24伸长以带动所述第二组轮子3相对所述座椅1后移，使得所述第一组轮子2在所述轮椅1的带动下也落入下一台阶，如此重复便可完成所述轮椅1的整个上楼过程。
本发明中所述轮椅下楼时各组轮子的控制方法为：
所述轮椅在所述第一电机15和所述第二电机18的驱动下移动至台阶上方，控制所述机械臂26抓住扶手，然后继续控制所述轮椅向前进准备下楼，同时各所述压力传感器和各所述超声波传感器27实时监测各组轮子是否悬空及各组轮子与台阶之间的距离。在下楼过程中，所述第一组轮子2和所述第二组轮子3互相配合，所述第三组轮子4和所述第四组轮子5互相配合，具体地，当监测到所述第一组轮子2悬空时，两所述第一液压杆17、所述第二液压杆19、两所述第三液压杆21和所述第四液压杆23同时控制所述第二组轮子3、所述第三组轮子4和所述第四组轮子5收起，且在此过程中所述第五液压杆24收缩以带动所述第二组轮子3相对所述座椅1后移，并增大所述第二组轮子3与所述第一组轮子2之间的距离，当监测到所述第一组轮子2落入下一台阶后，所述第五液压杆24伸长以带动所述第二组轮子3相对所述座椅1前移，并使所述第二组轮子3也落入下一台阶；所述第三组轮子4和所述第四组轮子5下楼过程与所述第一组轮子2和所述第二组轮子3下楼类似，即当监测到所述第三组轮子4悬空时，两所述第一液压杆17、所述第二液压杆19和/或所述第四液压杆23同时控制所述第二组轮子3和/或所述第四组轮子5收起，同时所述第六液压杆25伸长以带动所述第二组轮子3相对所述座椅1前移，并增大所述第三组轮子4与所述第四组轮子5之间的距离，当监测到所述第三组轮子4落入下一台阶后，所述第六液压杆25收缩以带动所述第三组轮子4相对所述座椅1后移，同时所述第四组轮子5在所述轮椅1的带动下也落入下一台阶，如此重复便可完成所述轮椅1的整个下楼过程。
本发明的一种可上下楼梯的轮椅通过两所述第一液压杆17、所述第二液压杆19、两所述第三液压杆21和所述第四液压杆23根据上下楼需要分别控制所述第二组轮子3、所述第三组轮子4和所述第四组轮子5的伸缩，并配合所述第五液压杆24和所述第六液压杆25分别控制所述第二组轮子3和所述第三组轮子4前进或后退，从而实现所述轮椅进行平稳上楼或下楼；另外当所述轮椅需要在平地上行驶时，只需收起所述第二组轮子3和所述第四组轮子5，从而所述轮椅便可在所述第一组轮子2和所述第三组轮子4的支撑下平稳行驶。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中所述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子，所述座椅底部并排设有若干第一滑槽，各所述第一滑槽内分别嵌设有一第一滑块，且各所述第一滑块均固定在第一滑板上，所述座椅后方并排设有若干第二滑槽，各所述第二滑槽内分别嵌设有一第二滑块，且各所述第二滑块均固定在第二滑板上，所述第一组轮子和所述第二组轮子位于所述座椅下方，所述第三组轮子和所述第四组轮子位于所述座椅后方，所述第一组轮子、所述第二组轮子、所述第三组轮子和所述第四组轮子均包括左右对称的两个轮子，且所述第二组轮子的两轮子之间和所述第四组轮子的两轮子之间分别通过第一连接轴和第二连接轴连接，所述第一组轮子中的两轮子分别通过连杆固定在所述座椅最前方，且所述第一组轮子中的两轮子各连接有一第一电机，所述第二组轮子位于所述第一组轮子后方，所述第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接所述第一滑板，且两所述第一伸缩杆后方各设有一第一液压杆，两所述第一液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第一伸缩杆下端铰接，所述第一连接轴中部设有第二电机，所述第二电机通过第二液压杆连接所述第一滑板，且所述第二液压杆上下两端分别与所述第一滑板和所述第二电机铰接，所述第三组轮子中的两轮子均通过一第二伸缩杆连接所述第二滑板，且两所述第二伸缩杆后方各设有一第三液压杆，两所述第三液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第二伸缩杆下端铰接，所述第四组轮子位于所述第三组轮子后方，且所述第四组轮子中的两轮子均通过第三伸缩杆连接所述座椅，所述第二连接轴通过第四液压杆连接所述座椅，且所述第四液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第二连接轴铰接。
2.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述第一滑板通过第五液压杆连接所述座椅，且所述第五液压杆两端分别铰接在所述第一滑板和所述座椅上。
3.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述第二滑板通过第六液压杆连接所述座椅，且所述第六液压杆两端分别铰接在所述第二滑板和所述座椅上。
4.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述座椅后方设有用于抓握扶手的机械臂。
5.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：两所述连杆、两所述第一液压杆、两所述第三液压杆和所述第四液压杆与所述座椅之间均设有压力传感器。
6.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：两所述连杆下端、两所述第一液压杆下端、两所述第三液压杆下端和所述第四液压杆下端各设有两个超声波传感器。
7.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述第二组轮子和所述第四组轮子的外径均小于所述第一组轮子和所述第三组轮子的外径。
8.如权利要求7所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述第二组轮子的两轮子之间的距离小于所述第一组轮子的两轮子之间的距离，所述第四组轮子的两轮子之间的距离小于所述第三组轮子的两轮子之间的距离。
CN202010375625.1A 2020-05-07 一种可上下楼梯的轮椅 Active CN111631871B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010375625.1A CN111631871B (zh) 2020-05-07 一种可上下楼梯的轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010375625.1A CN111631871B (zh) 2020-05-07 一种可上下楼梯的轮椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111631871A true CN111631871A (zh) 2020-09-08
CN111631871B CN111631871B (zh) 2024-06-04

Family

ID=

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010025387A2 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Paramed Corporation Motorized sled for stair chairs
JP2013208246A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Azbil Corp 車椅子およびその昇降方法
CN105581877A (zh) * 2016-02-19 2016-05-18 浙江大学昆山创新中心 一种便于越障的轮椅机器人
CN106176073A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 河南纵横精工机械科技有限公司 智能生活轮椅
CN206120594U (zh) * 2016-07-21 2017-04-26 依纳博（天津）智能科技发展有限公司 一种具有爬楼功能的多功能轮椅
CN108852669A (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 繁昌县众运机械制造有限公司 一种助人上下楼梯的智能机械臂
KR20190048757A (ko) * 2017-10-31 2019-05-09 배동권 리프트 수단이 마련된 이동장치
CN212547436U (zh) * 2020-05-07 2021-02-19 中国地质大学（武汉） 一种可上下楼梯的轮椅

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010025387A2 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Paramed Corporation Motorized sled for stair chairs
JP2013208246A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Azbil Corp 車椅子およびその昇降方法
CN105581877A (zh) * 2016-02-19 2016-05-18 浙江大学昆山创新中心 一种便于越障的轮椅机器人
CN206120594U (zh) * 2016-07-21 2017-04-26 依纳博（天津）智能科技发展有限公司 一种具有爬楼功能的多功能轮椅
CN106176073A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 河南纵横精工机械科技有限公司 智能生活轮椅
KR20190048757A (ko) * 2017-10-31 2019-05-09 배동권 리프트 수단이 마련된 이동장치
CN108852669A (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 繁昌县众运机械制造有限公司 一种助人上下楼梯的智能机械臂
CN212547436U (zh) * 2020-05-07 2021-02-19 中国地质大学（武汉） 一种可上下楼梯的轮椅

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101803988B (zh) 多功能智能助立助行康复机器人
US7392554B1 (en) Powered patient lift device
Podobnik et al. All-terrain wheelchair: Increasing personal mobility with a powered wheel-track hybrid wheelchair
JPH067403A (ja) 階段の上下歩行で人を援助する装置
CN202605146U (zh) 电动爬梯车
CN211583889U (zh) 一种多功能的助老轮椅
CN102327164A (zh) 可自行上下楼的椅车
CN212547436U (zh) 一种可上下楼梯的轮椅
CN110812023A (zh) 一种具有辅助行走训练的电动轮椅
CN111631871A (zh) 一种可上下楼梯的轮椅
CN111631871B (zh) 一种可上下楼梯的轮椅
CN108433895A (zh) 一种便于上下楼梯的轮椅
CN104887415A (zh) 双控型轮椅及其使用方法
CN212281926U (zh) 一种可上下楼梯的轮椅
CN111631872A (zh) 一种可上下楼梯的轮椅
CN111631872B (zh) 一种可上下楼梯的轮椅
JP2001346836A (ja) 介護者操作電動移動車
JP2013208246A (ja) 車椅子およびその昇降方法
Hirudkar et al. Automatic stretcher cum wheelchair
CN212261720U (zh) 一种上下楼梯无障碍轮椅
Anirudh et al. Design of Motorized Wheel chai
JP5164166B2 (ja) 移動トイレシステム
CN111631873A (zh) 一种上下楼梯无障碍轮椅
CN211049920U (zh) 一种张开轮式电动爬楼车
GB2307453A (en) "Hands free" collapsible wheelchair with motor assistance, skid steer, and seat raising ram

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant