CN111631749B

CN111631749B - 组织弹性检测方法、超声成像设备和计算机存储介质

Info

Publication number: CN111631749B
Application number: CN201911302856.3A
Authority: CN
Inventors: 李双双; 温博; 李金洋; 袁娟
Original assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2039-12-17
Also published as: CN111631749A

Abstract

本申请提供一种组织弹性检测方法、超声成像设备和计算机存储介质。组织弹性检测方法包括：对待测组织执行一次弹性检测；确定一次弹性检测的有效性；根据确定的一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数；确定当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，当确定当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，启动对待测组织执行另一次弹性检测。本申请自动启动对待测组织重复执行弹性检测，无需用户操作设备进行设置，提高了易用性和弹性检测的效率。

Description

组织弹性检测方法、超声成像设备和计算机存储介质

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种组织弹性检测方法、超声成像设备和计算机存储介质。

背景技术

瞬时弹性技术(Transient Elastography,TE)在医学超声成像领域具有重要作用，其中之一即为在肝纤维化检测领域的应用，肝纤维化是各种慢性肝脏疾病向肝硬化发展的病理过程，瞬时弹性技术通过检测肝脏硬度值，从而反映肝纤维化程度。相对于有创的肝脏活检病理学检测，瞬时弹性具有无创、简便、快速、易于操作、可重复性、安全性和耐受性好的特点，目前已被WHO、AASLD、EASL、中华医学会肝病学分会等推荐为乙型、丙型肝炎病毒相关肝纤维化临床评估的重要手段。

临床中，瞬时弹性检测的现有技术方案需要医生手动启动每次测量，操作复杂，且由于检测过程中的病人移动、呼吸、操作手法不稳、目标组织状态特殊等各种因素，可能导致检测结果无效，医生需要手动补充启动更多次的测量，检测效率低。

发明内容

本申请提供一种组织弹性检测方法、超声成像设备和计算机存储介质。

第一方面，本申请提供一种组织弹性检测方法，包括：

对待测组织执行一次弹性检测；

确定所述一次弹性检测的有效性；

根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数；

确定所述当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，当确定所述当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，启动对所述待测组织执行另一次弹性检测。

第二方面，本申请提供一种组织弹性检测方法，包括：

对待测组织执行一次弹性检测；

确定所述一次弹性检测的有效性；

根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前无效弹性检测的次数；

确定所述当前无效弹性检测的次数是否达到预设无效次数阈值，当确定所述当前无效弹性检测的次数未达到预设无效次数阈值时，启动对所述待测组织执行另一次弹性检测。

第三方面，本申请提供一种组织弹性检测方法，包括：

对目标组织连续执行多次弹性检测；

确定已执行的每次弹性检测的有效性；

根据确定的每次弹性检测的有效性，确定当前满足预设条件的弹性检测的次数；

确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数是否达到预设阈值，当确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数达到预设阈值时，停止对所述目标组织连续执行的弹性检测，当确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数未达到预设阈值时，继续对所述目标组织连续执行的弹性检测，所述预设条件包括弹性检测有效或者弹性检测无效。

第四方面，本申请提供一种组织弹性检测方法，包括：

接收组织弹性检测的启动指令；

响应于所述启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤；

所述组织弹性检测子步骤包括：向待测组织传递振动信号，所述振动信号在待测组织内部形成剪切波；向待测组织发射超声波，以跟踪所述待测组织内传递的剪切波；接收所述待测组织返回的超声回波，处理所述超声回波得到待测组织的弹性检测数据；根据所述待测组织的弹性检测数据确定所述组织弹性检测子步骤的有效性；

当一次所述组织弹性检测子步骤确定为有效时，有效次数累计一次；

判断累计的有效次数是否大于等于所述弹性检测的预设有效次数阈值；

当累计的有效次数大于等于所述弹性检测的预设有效次数阈值时，停止组织弹性检测。

第五方面，本申请提供一种组织弹性检测方法，包括：

接收组织弹性检测的启动指令；

响应于所述启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤；

每次所述组织弹性检测子步骤包括：

向待测组织传递振动信号，所述振动信号在待测组织内部形成剪切波；

向待测组织发射超声波，以跟踪所述待测组织内传递的剪切波；

接收所述待测组织返回的超声回波，处理所述超声回波得到待测组织的弹性检测数据。

第六方面，本申请提供一种超声成像设备，包括：

所述处理器执行如下步骤：控制对待测组织执行一次弹性检测；确定所述一次弹性检测的有效性；根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数；确定所述当前有效弹性检测的次数数量是否达到预设有效次数阈值，当确定所述当前有效弹性检测的次数数量未达到预设有效次数阈值时，启动对所述待测组织执行另一次弹性检测；

所述处理器控制对待测组织执行一次弹性检测，包括：所述探头向待测组织传递振动信号，所述振动信号在待测组织内部形成剪切波；所述发射电路激励所述探头向待测组织发射超声波，以跟踪所述待测组织内传递的剪切波；所述接收电路控制所述探头接收从所述待测组织返回的超声回波以获得超声回波信号；所述处理器处理所述超声回波得到待测组织的弹性检测数据。

第七方面，本申请提供一种超声成像设备，包括：

探头、发射电路、接收电路和处理器；

所述处理器执行如下步骤：控制对待测组织执行一次弹性检测；确定所述一次弹性检测结果的有效性；根据确定的所述一次弹性检测结果的有效性，确定当前无效弹性检测的次数；确定所述当前无效弹性检测的数量是否达到预设无效次数阈值，当确定所述当前无效弹性检测的数量未达到预设无效次数阈值时，启动对所述待测组织执行另一次弹性检测；

第八方面，本申请提供一种计算机存储介质，包括：

其上存储有计算机程序，应用于超声成像设备，该计算机程序被处理器执行时实现第一至第五任意一方面所述的方法。

本申请的实施例中，无需用户操作设备进行设置，自动对待测组织重复执行弹性检测，提高了易用性和弹性检测的效率。

附图说明

图1为一种实施例中的超声成像设备结构框图示意图；

图2为一种实施例中的组织弹性检测方法的流程图；

图3为一种实施例中的一次弹性检测的流程图；

图4为一种实施例中的组织弹性检测方法的流程图；

图5为一种实施例中的组织弹性检测方法的流程图；

图6(A)和图6(B)分别为实施例中的弹性检测结果显示的示意图；

图7为一种实施例中的组织弹性检测方法的流程图；

图8为一种实施例中的组织弹性检测方法的流程图；

图9为一种实施例中的组织弹性检测方法的流程图；

图10为一种实施例中的一次弹性检测子步骤的流程图；

图11为一种实施例中的组织弹性检测方法的流程图；

图12(A)和图12(B)分别为实施例中的剪切波传播路径图。

具体实施方式

图1为本申请实施例中的超声成像系统10的结构框图示意图。该超声成像系统10可以包括超声探头100、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102、处理器103、输出设备104，其中，该输出设备可以是显示器，也可以是扬声器，指示灯等，其中，该超声探头100可以是线阵探头，也可以是凸阵探头或者相控阵探头等，可以根据实际应用场景选择合适的探头。发射/接收序列控制器102可以激励超声探头100向目标组织发射超声波，还可以控制超声探头100接收从目标组织返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。处理器103对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标组织的组织相关参数和超声图像。处理器103获得的超声图像可以存储于存储器105中，这些超声图像可以在显示器上显示。在一些可能的实现方式中，该超声成像系统10还包括振动器106，该振动器106可以安装于超声探头100内部，也可以设置于超声探头100外部。振动器106可以用于产生特定波形的振动，并使超声探头100振动，以使得目标组织产生剪切波，当然，在一些可能的实现方式中，该超声成像系统10无需振动器，直接根据声辐射力控制目标组织内产生剪切波。

本申请实施例中，前述的超声成像系统10的显示器可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像系统10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏。

本申请的一个可选实施例中，超声探头100内部还可以设置传感器，该传感器用于反馈振动器的振动力强度，或者超声探头100对目标组织的按压力度。根据该传感器的反馈，可以控制振动器106产生的振动更稳定。并且可以根据该传感器的反馈，调整超声探头100对目标组织的按压力度，从而提升瞬时弹性的检测准确度。

本申请的一个可选实施例中，超声探头100的声头部分可以是多个阵元组成的阵列，该多个为两个或两个以上。阵元可以用于将电信号转换为超声波，并发送超声波，以及接收返回的超声回波，将超声回波转换为电信号，以得到超声回波数据/信号。其中，该阵列的形状可以是直线排列，也可以是扇形排列等，具体可以根据实际应用场景调整。示例性地，直线排列可以如图2所示，多个阵元呈直线型排。示例性地，扇形排列可以如图3所示，多个阵元呈扇形排列。每个阵元通过接收发射电路的发射信号与接收电路发送的接收信号，进行超声波的发射或超声回波的接收。具体地，超声探头100发射超声波的场景可以如图4所示，超声探头100内部的阵元向目标组织发送超声波，并接收从目标组织返回的超声回波。

本申请的一个可选实施例中，前述的超声成像设备10的存储器105可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。

本申请的一个可选实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器103调用执行后，可执行本申请各个实施例中的超声成像方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。

本申请的一个可选实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器105，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。

本申请的一个可选实施例中，前述的超声成像设备10的处理器103可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(applicationspecific integrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器103可以执行本申请的各个实施例中的超声成像方法的相应步骤。

下面基于前述的超声成像系统10对本申请中的超声成像方法进行详细描述，其中，下述每个实施例可能涉及前述超声成像系统10中的一个或者多个硬件模块，具体可根据执行的步骤所决定。该超声成像系统10可利用超声回波数据生成弹性图像或者弹性参数，也可以利用超声回波数据生成常规的超声B图像等。本申请中的超声成像方法实施例包括：

发射/接收序列控制器102发射/接收序列控制器102处理器103输出设备104发射/接收序列控制器102发射/接收序列控制器102处理器103处理器103处理器103输出设备104输出设备104处理器103处理器103

如图2所示，一种实施例中，组织弹性检测方法包括：

在步骤11、对待测组织执行一次弹性检测。

一次弹性检测为根据弹性成像原理，向待测组织执行一系列超声波发射和接收活动，以得到弹性检测数据的过程，该弹性检测的过程由处理器103控制执行。

如图3所示，一种实施例中，对待测组织执行一次弹性检测可以包括：

步骤111、向待测组织传递振动信号，所述振动信号在待测组织内部形成剪切波。振动信号可以由单独的振动器106产生，振动器贴合受测对象并振动，从而向受测对象的待测组织传递振动信号；振动信号也可以由探头100上设置的振动器106产生，探头100上的振动器106贴合受测对象并振动，从而向受测对象的待测组织传递振动信号；或者通过其他方式向待测组织传递振动信号。该振动信号向待测组织内部传播，在待测组织内部形成剪切波。

步骤112、向待测组织发射超声波，以跟踪所述待测组织内传递的剪切波。发射/接收序列控制器102激励探头100向待测组织发射超声波，由于剪切波在待测组织内传递，会使得相应的超声回波发生变化，从而能够通过向待测组织发射的超声波跟踪待测组织内传递的剪切波。探头100可以持续向待测组织发射超声波，也可以在振动器振动后向待测组织发射超声波。

步骤113、接收所述待测组织返回的超声回波得到超声回波信号，处理所述超声回波信号得到待测组织的弹性检测数据。发射/接收序列控制器102控制探头100接收待测组织返回的超声回波，得到超声回波信号。弹性检测数据为可以用于计算弹性检测结果的数据，弹性检测数据包括处理待测组织返回的超声回波得到的超声回波信号，以及通过超声回波信号计算得到弹性检测结果过程中各个环节的中间数据，例如：通过超声回波得到的超声回波信号本身、回波信号经波束合成后的数据、剪切波传播速度的数据等。

在一些示例中，一次弹性检测也可以仅包括上述步骤中的部分步骤，例如：向待测组织传递振动信号后，即检测振动器106的压力信息是否在预设阈值内，若振动器的压力信息不在预设阈值内，则不再执行向待测组织发射超声波及接收所述待测组织返回的超声回波，通过压力信息即可判断该次弹性检测无效。对待测组织执行一次弹性检测也可包括：向待测组织发射超声波并接收所述待测组织返回的超声回波得到超声回波信号，该超声回波信号经过有效性确定可被认定为该次弹性检测无效，则根据该次弹性检测的有效性为无效，确定当前有效弹性检测的次数。。

请继续参考图2，在步骤12中确定所述一次弹性检测的有效性。

处理器103确定一次弹性检测的有效性，当得到待测组织的弹性检测数据时，处理器103可以通过弹性检测数据计算一次弹性检测的有效性。确定一次弹性检测的有效性的方法有很多，本实施例不做限制。例如，可以基于超声回波信号计算得到剪切波的速度，可以通过比较剪切波的速度是否在合理阈值内，该合理阈值为该待测组织内传播的剪切波的速度所能达到的最大值和最小值。

一种实施例中，确定一次弹性检测的有效性可以通过：根据弹性检测数据生成剪切波传播路径图，通过剪切波传播路径图中剪切波传播路径的形态判断弹性检测的有效性。处理器103根据弹性检测数据生成剪切波传播路径图，剪切波传播路径图为以横坐标表示时间，纵坐标表示深度，图中亮暗对应剪切波幅度的强弱的图表。示例性的，可以基于超声回波信号得到剪切波传播路径上某点的位移量，当该点的位移量从零变为非零时，认为剪切波到达了该点，选取各点剪切波的某一相位对应时间可定位出剪切波的传播路径或传播轨迹，从而可绘制出剪切波传播路径图。示例性的，如图12(A)所示，图中白色亮条可以表示剪切波的传播路径。需要强调的是，该剪切波传播路径图可以不显示于显示屏上，而是仅用于处理器103进行运算处理的图像数据。

处理器103可以进一步的通过剪切波传播路径图中剪切波传播路径的形态判断弹性检测的有效性。剪切波传播路径图中剪切波传播路径的形态包括以下的至少一项：剪切波传播路径的宽度、剪切波传播路径的有效长度、在感兴趣区域内剪切波传播路径的深度范围。示例性的，如图12(A)所示，通过剪切波传播路径的宽度判断弹性检测的有效性，可以通过确定图中的亮条的宽度是否均匀，是否存在串珠型等特殊形态进行判断，若亮条的宽度不均匀，例如存在串珠型的形态，可以认为该次弹性检测无效。通过剪切波传播路径的有效长度判断弹性检测的有效性，可以通过确定图中亮条的有效的部分是否在阈值长度范围内进行判断。示例性的,如图12(A)所示，图中均匀的倾斜线段为剪切波传播路径的有效长度，如线段C对应的亮条区域，测量线段C的长度并判断线段C的长度是否在阈值长度范围内，若线段C的长度在阈值长度范围内，可以认为该次弹性检测有效，若线段C的长度不在阈值长度范围内，可以认为该次弹性检测无效。其中，阈值长度可以针对待测组织和临床需求的不同进行调整。另外，通过剪切波传播路径的无效长度判断弹性检测的有效性，也属于通过剪切波传播路径的有效长度间接判断弹性检测的有效性的方式。示例性的，如图12(A)所示，剪切波传播路径的无效长度为倾斜亮条上端的竖直部分，如图中所示的线段B对应的亮条区域，对于无效长度是否过长的判断,可以通过临床的阈值范围进行判断,也可以根据超声基础图像中脂肪层的厚度进行判断，例如,当一次弹性测量中无效长度远远大于脂肪层厚度对应的无效长度时，可以认为该次弹性检测无效。通过在感兴趣区域内剪切波传播路径的深度范围判断弹性检测的有效性，可以通过确定图中感兴趣区域内亮条的深度范围是否满足临床要求进行判断。该感兴趣区域可以为系统自动选取，也可以为用户在该次弹性检测前在对应的B图像中选取的，或者其他确定感兴趣区域的方式。进一步地，可以通过深度信息将该感兴趣区域对应的剪切波传播路径在剪切波传播路径图中识别出来，示例性的，可以通过感兴趣区域内剪切波的传播路径的深度范围是否满足要求进行判断，例如，可以通过判断感兴趣区域内剪切波传播路径的传播深度范围是否达到感兴趣区域深度范围的一半进行判断。示例性的，如图12(B)所示，感兴趣区域对应的深度范围为A，其中感兴趣区域内剪切波传播路径的传播深度范围为A1，其中传播深度范围A1未达到感兴趣区域深度范围A的一半，可以认为图12(B)图对应的一次弹性检测无效。在另一示例中，处理器103确定一次弹性检测的有效性，，也可以基于振动器振动开始时或振动过程中与受测对象之间的压力，判断一次弹性检测的有效性。一种实施例中，可以通过振动器向待测组织传递振动信号，确定所述一次弹性检测的有效性可以包括：根据振动器的压力信息确定弹性检测的有效性。其中，所述压力信息代表每次弹性检测前(可称为初始压力信息)和/或每次弹性检测过程中(可称为过程压力信息)振动器与受测对象发生接触时产生的压力，可以通过压力传感器感应该压力并将压力转换为电信号以发送至处理器103。

由于振动器与受测对象接触时产生的压力过大或者过小都会影响振动信号，从而影响在组织内部形成的剪切波，造成弹性检测无效。根据振动器的压力信息确定弹性检测的有效性可以预设一个压力阈值，若检测的压力信息的大小在该压力阈值范围内，则判定该次弹性检测有效，反之，该次弹性检测无效。例如，若压力阈值范围为8N-10N，则当压力传感器实时测得的压力大小处于8N-10N之间时，则判定此时压力的大小符合要求，该次弹性检测有效；当压力传感器实时测得的压力小于8N或大于10N时，则判定此时的压力的大小不符合要求，该次弹性检测无效。

一种实施例中，所述确定一次弹性检测的有效性可以包括：获取待测组织的超声图像；根据所述超声图像确定所述一次弹性检测的有效性。待测组织的超声图像可以是A型、B型、C型、M型或PW型等等超声图像的类型，这里的获取待测组织的超声图像，包括在处理器103内部运算的超声图像数据，而不一定显示于显示器上。

示例性的，在弹性检测的过程中，受测对象的呼吸稳定度对弹性检测结果的影响较大，在一些情况下会要求受测对象在弹性测量的过程中屏息，所以，如果在弹性检测的过程中，受测对象的呼吸太剧烈，可能造成该次弹性检测无效。示例性的，可以根据超声B图像，通过待测组织的运动判断受测对象的呼吸运动是否在检测要求的范围内，若受测对象呼吸运动太过剧烈，导致待测组织的运动过于剧烈，则可以判定该次弹性检测无效。需要强调的，对于受测对象的呼吸稳定度还可以通过其他形式的超声图像进行判断。

请继续参考图2，在步骤13中根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数。

处理器103根据确定的一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数。当前有效弹性检测的次数为统计之前历次的弹性检测的有效性，并累计当前次弹性检测的有效性后，确定出的当前有效弹性检测的次数。

一种实施例中，具体的，根据确定的一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数包括：当所述一次弹性检测的有效性确定为有效时，当前有效弹性检测的次数加一；当所述一次弹性检测的有效性确定为无效时，当前有效弹性检测的次数不变。在当前次弹性检测之前，可能已经存在了M次弹性检测，该M次弹性检测中有效弹性检测的次数为N次(M、N均为大于等于0的整数，且M≥N)，则当前次弹性检测的有效性确定为有效时，当前有效弹性检测次数为N+1；当前次弹性检测的有效性确定为无效时，当前有效弹性检测的次数不变，仍为N。可以理解的，当前次弹性检测为组织弹性检测的第一次弹性检测时，在该次弹性检测之前不存在已执行完的弹性检测，则此时M＝0,N＝0，即当当前次弹性检测的有效性确定为有效时，当前有效弹性检测次数为1；当前次弹性检测的有效性确定为无效时，当前有效弹性检测的次数为0。

步骤14、确定所述当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值。

处理器103确定所述当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，该有效次数阈值可以为临床上为得到准确的弹性测量结果设置的最佳或最少有效检测次数要求，该有效次数阈值可以由用户设定，也可以由超声成像设备预设。

步骤15、当确定所述当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，启动对所述待测组织执行另一次弹性检测。

当处理器103确定所述当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，控制启动对待测组织执行另一次弹性检测。在确定当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，可以控制启动对待测组织执行另一次弹性检测，即继续执行步骤11。在确定当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，也可以控制启动对待测组织执行另一次弹性检测；并确定所述另一次弹性检测的有效性；根据确定的另一次弹性检测的有效性，确定执行另一次弹性检测后的当前有效弹性检测的次数；确定此时当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，当确定此时当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，启动对所述待测组织执行再一次弹性检测，并再次执行步骤11至步骤15。

该实施例中当确定当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，自动启动对待测组织执行另一次弹性检测，无需用户操作设备进行设置，提高了易用性，且满足了临床中为得到准确的弹性测量结果对有效弹性检测次数的要求。

如图4所示，一种实施例中，在步骤26中当确定当前有效弹性检测的次数达到预设有效次数阈值时，停止弹性检测。当处理器103确定当前有效弹性检测的次数达到预设有效次数阈值时，控制停止弹性检测。当前有效弹性检测的次数已经达到预设有效次数阈值时，自动停止弹性检测，减少了用户操作设备的步骤，简化了操作流程，在保证所需的有效弹性检测次数的条件下，避免进行额外的弹性检测浪费检测的时间。在另一示例中，当前有效弹性检测的次数已经达到预设有效次数阈值时，也可以给出提示信息，用户确认后再停止弹性检测。

一种实施例中，举例说明，在当前次弹性检测之前，已经存在了M次弹性检测，该M次弹性检测中有效弹性检测的次数为N次。对待测组织执行第M+1次弹性检测，确定该M+1次弹性检测的有效性为有效，则当前有效弹性检测的次数为N+1次，确定当前有效弹性检测的次数N+1未达到预设有效次数阈值X(X为大于等于1的整数)，即N+1<X，启动第M+2次弹性检测，确定该M+2次弹性检测的有效性为有效，则当前有效弹性检测的次数为N+2次，确定当前有效弹性检测的次数N+2达到预设有效次数阈值X时,即N+2＝X，停止弹性检测。

一种实施例中，处理器103还可以确定当前弹性检测的总次数；确定所述当前弹性检测的总次数是否达到预设总次数阈值，当确定所述当前弹性检测的总次数达到预设总次数阈值时,停止弹性检测。需要强调的是，确定当前弹性检测的总次数及总次数判断的操作，可以包括在步骤11后，在其他任一步骤的之前或之后等任何可行的步骤顺序，在此不做限制。例如，一种实施例中，可以先确定当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，当当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，进一步确定当前弹性检测的总次数是否达到预设总次数阈值；另一种实施例中，可以先确定当前检测的总次数，当当前弹性检测的总次数未达到预设阈值时，进一步确定当前有效弹性检测的次数是否达到有效次数阈值；还有的实施例中，可以并行确定当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，和当前弹性检测的总次数是否达到预设总次数阈值，当其中至少一者达到阈值时，停止弹性检测，当其中两者都未达到阈值时，启动对待测组织执行下一次弹性检测。

如图5所示，一种实施例中，一种组织弹性检测方法，可以包括：

步骤31、对待测组织执行一次弹性检测。

步骤32、确定当前弹性检测的总次数。

处理器103确定当前弹性检测的总次数。弹性检测的总次数为到截止当前累计执行的弹性检测的总次数。确定当前弹性检测的总次数包括：当对待测组织执行一次弹性检测时，当前弹性检测的总次数加一。举例说明，在当前次弹性检测之前，已经存在了M次弹性检测，当对待测组织执行了一次弹性检测时，当前弹性检测的总次数为M+1。

步骤33、确定当前弹性检测的总次数是否达到预设总次数阈值。

处理器103确定当前弹性检测的总次数是否达到预设总次数阈值。该预设总次数阈值可以根据探头发热情况或者临床经验等因素确定。例如，当连续进行20次弹性测量时，探头100将会过热，可能危害受测者的安全或者可能损害探头的性能，则可以将预设总次数阈值确定为20。再例如，当确定的有效次数阈值为10时，临床中一般情况下，得到10次有效弹性检测至多需要检测15次，若总的检测次数达到15次却仍未得到10次有效弹性检测，则说明测量过程中可能存在设备或者手法等问题，应当停止检测，检查设备或手法后再进行检测，则可以将预设总次数阈值确定为15。需要强调的是，预设总次数阈值可以为用户根据临床需求自定义，也可以为设备出厂预设。

步骤34、当确定当前弹性检测的总次数达到预设总次数阈值时,停止弹性检测。

当处理器103确定当前弹性检测的总次数达到预设总次数阈值时,控制停止弹性检测。一种实施例中，当确定当前弹性检测的总次数达到预设总次数阈值时，停止弹性检测，则整个组织弹性检测方法的步骤结束，不再确定一次弹性检测的有效性，即不再执行步骤35至38。一种实施例中，当确定当前弹性检测的总次数未达到预设总次数阈值时，继续确定一次弹性检测的有效性，即继续执行步骤35至步骤38。

通过设定预设总次数阈值，可以防止由于执行过多次弹性检测导致设备和人员的伤害，防止因各种原因导致的始终无法达到有效次数阈值时，不断进行重复弹性检测的死循环。

一种实施例中，可以将对于弹性检测总次数与预设总次数阈值的比较，转化为弹性检测的剩余次数的确定。在步骤11中对待测组织执行一次弹性检测之后，还可以包括：根据预设总次数阈值确定当前弹性检测的剩余次数；确定当前弹性检测的剩余次数是否为零，当确定所述当前弹性检测的剩余次数为零时，停止弹性检测。与确定弹性检测总次数类似，在步骤11对待测组织执行一次弹性检测之后，根据预设总次数阈值确定当前弹性检测的剩余次数，可以包括在步骤11后，在其他任一步骤的之前或之后等任何可行的步骤顺序，在此不做限制。

一种实施例中，对待测组织执行一次弹性检测，根据预设的总次数阈值确定当前弹性检测的剩余次数，当确定当前弹性检测的剩余次数为零时，停止弹性检测；当确定当前弹性检测的剩余次数不为零时，继续对所述一次弹性检测执行确定所述一次弹性检测的有效性以及其余步骤。

一种实施例中，根据预设总次数阈值确定当前弹性检测的剩余次数包括：将预设总次数阈值设定为当前弹性检测的剩余次数的初始值；当对待测组织执行一次弹性检测时，当前弹性检测的剩余次数减一。当还未开始执行第一次弹性检测时，此时的剩余次数为初始值，即为预设总次数阈值，可以理解为当还未开始执行第一次弹性检测时，剩余次数为预设总次数阈值。执行第一次弹性检测后，剩余次数在其初始值基础上减一，其后对待测组织每执行一次弹性检测，当前弹性检测的剩余次数相当于上一次弹性检测的剩余次数减一。

举例来说，当还未开始执行第一次弹性检测时，当前弹性检测的剩余次数为预设总次数阈值Y(Y为大于等于1的整数)，执行一次弹性检测时，当前弹性检测的剩余次数为Y-1。其后，每执行一次弹性检测时，当前弹性检测的剩余次数减一，当执行第Y次弹性检测时，当前弹性检测的剩余次数为Y-Y＝0，则停止弹性检测。

一种实施例中，步骤11对待测组织执行一次弹性检测之前，还包括对待测组织执行A次弹性检测，确定A次弹性检测的有效性。处理器103控制对待测组织执行A次弹性检测，确定A次弹性检测的有效性，其中A小于等于弹性检测的预设有效次数阈值。对待测组织执行A次弹性检测，确定A次弹性检测的有效性后，对待测组织执行一次弹性检测，确定所述一次弹性检测的有效性，根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数，该当前有效弹性检测的次数为包括A次弹性检测和所述一次弹性检测在内的总的当前有效弹性检测的次数，基于该当前有效弹性检测的次数确定是否达到预设有效次数阈值，从而确定是否启动对待测组织执行另一次弹性检测。其中，对待测组织执行A次弹性检测，可以包括A次中的每次弹性检测执行完后确定该次弹性检测的有效性；或者，待A次弹性检测执行完后，再确定A次弹性检测中的有效弹性检测的次数。

在对待测组织执行一次弹性检测之前，对待测组织执行A次弹性检测，A小于等于弹性检测的预设有效次数阈值，使得对待测组织执行A次弹性检测后，有效弹性检测的次数不会超过有效次数阈值，且在执行A次弹性检测的过程中，不对当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值进行确定，节约了处理器103的运算量，提高了整个组织弹性检测方法的效率。

一种实施例中，步骤12确定一次弹性检测的有效性之后，还包括：计算所述一次弹性检测的弹性检测结果，显示所述一次弹性检测的弹性检测结果及所述一次弹性检测的有效性。处理器103计算所述一次弹性检测的弹性检测结果，输出设备104显示所述一次弹性检测的弹性检测结果及所述一次弹性检测的有效性。示例性的，可以根据剪切波传播路径图中剪切波传播路径上各个点的斜率，确定剪切波的传播速度，通过剪切波的传播速度计算杨氏模量、剪切模量等弹性相关参数，得到弹性检测结果。

需要强调的，在确定一次弹性检测的有效性之后，可以为在该步骤之后，任何其他步骤之前或者之后。确定一次弹性检测的有效性之后，可以不论弹性检测的有效性如何，都计算其弹性检测结果；也可以仅针对有效的弹性检测计算弹性检测结果，而不计算无效的弹性检测的弹性检测结果。仅针对有效的弹性检测计算弹性检测结果可以避免无效的计算量，提高运算效率。计算所述一次弹性检测的弹性检测结果可以为执行一次弹性检测并确定该次弹性检测的有效性之后，计算一次弹性检测的弹性检测结果；也可以为执行多次弹性检测并确定多次弹性检测的有效性之后，计算该多次中若干次的弹性检测的弹性检测结果；还可以是弹性检测结束后，计算所有次弹性检测中的若干次的弹性检测的弹性检测结果。相应的，显示所述一次弹性检测的弹性检测结果及所述一次弹性检测的有效性也可以为在执行每次弹性检测并确定该次弹性检测的有效性之后显示该次的弹性检测结果及有效性；也可以为执行了多次弹性检测并确定多次弹性检测的有效性之后，一起将该多次弹性检测的检测结果及有效性显示出来；还可以为弹性检测结束后，再将全部的弹性检测的检测结果及有效性显示出来。

一种实施例中，显示所述一次弹性检测的弹性检测结果及所述一次弹性检测的有效性，包括将无效弹性检测的弹性检测结果与有效弹性检测的弹性检测结果区别化显示。示例性的，该区别化显示可以为，将有效的弹性检测的结果的字体显示为黑色，将无效的弹性检测的结果的字体显示为红色；或者将无效的弹性检测的结果的底色显示为红色；或者在无效的弹性检测的结果前显示感叹号等提示方式，此处将无效弹性检测的弹性检测结果与有效弹性检测的弹性检测结果区别化显示的方式不限。

一种实施例中，确定所述一次弹性检测的有效性之后，还包括当所述一次弹性检测为有效时，计算并显示所述一次弹性检测的弹性检测结果；当所述一次弹性检测为无效时，显示所述一次弹性检测无效。当所述一次弹性检测为有效时，计算该次的弹性检测结果并显示；当所述一次弹性检测为无效时，可以不计算该次的弹性检测结果，仅显示该次弹性检测无效。示例性的，如图6(A)所示，计算并显示有效弹性检测的弹性检测结果，如第1、3-11次弹性检测；将无效弹性检测用“XX”表示的方式，如第2次弹性检测。不局限于“XX”的方法表示该次弹性检测无效，还可以用“无效”、“-”等显示该次弹性检测无效的任何实现方式。将有效的弹性检测和无效的弹性检测都显示出来，可以便于医生查看实际检测中哪一次的检测无效，方便以此对后续操作手法进行改进。

一种实施例中，确定所述一次弹性检测的有效性之后，还包括：当所述一次弹性检测为有效时，计算并显示所述一次弹性检测的弹性检测结果；当所述一次弹性检测为无效时，不显示所述一次弹性检测。当所述一次弹性检测为有效时，计算该次的弹性检测结果并显示；当所述一次弹性检测为无效时，可以不计算该次的弹性检测结果，且不显示该次弹性检测。示例性的，图6(B)与图6(A)是同一组弹性检测不同的界面显示方式，实际检测中的第1、3-11次弹性检测为有效，第2次弹性检测为无效，在图6(B)的显示方式中，仅显示有效的弹性检测，不显示无效的实际检测中的第2次弹性检测，即虽然实际执行了11次探测检测，只显示其中有效的10次。只显示有效的弹性检测可以将用户聚焦于有价值的检测结果中，节省了用户从所有次检测结果中筛选有效检测结果的时间。

如图7所示，一种实施例中，组织弹性检测方法可以包括：

步骤51、对待测组织执行一次弹性检测；

步骤52、确定所述一次弹性检测结果的有效性；

步骤53、根据确定的所述一次弹性检测结果的有效性，确定当前无效弹性检测的次数；

步骤54、确定所述当前无效弹性检测的次数是否达到预设无效次数阈值；

步骤55、当确定所述当前无效弹性检测的次数未达到预设无效次数阈值时，启动对所述待测组织执行另一次弹性检测。

对该实施例中各个步骤的描述可以参见上文各个相关的实施例，在此不再赘述。对待测组织执行弹性检测时，若无效弹性检测频繁出现，说明此时的设备或者用户的操作可能存在问题，可能损害设备或者造成待测者的伤害，还可能造成一次接一次弹性检测的死循环，所以需在排除这种情况时，再对待测组织执行另一次弹性检测。对于无效次数阈值的设定可以根据临床经验设定，例如，可以将无效次数阈值设定为10次，认为当前无效弹性检测的次数未达到10次时，该设备和用户的手法处于正常状态，可以继续启动另一次弹性检测。

与确定当前有效弹性检测的次数类似，根据确定的所述一次弹性检测结果的有效性，确定当前无效弹性检测的次数，可以包括：当所述一次弹性检测的有效性确定为无效时，当前无效弹性检测的次数加一；当所述一次弹性检测的有效性确定为有效时，当前无效弹性检测的次数不变。

当确定当前无效弹性检测的次数达到预设无效次数阈值时，可以停止弹性检测。进一步地，还可以设定弹性检测总次数阈值，当确定当前弹性检测的总次数达到总次数阈值时，停止弹性检测。

如图8所示，一种实施例中，组织弹性检测方法可以包括：

步骤61、对目标组织连续执行多次弹性检测；

步骤62、确定已执行的每次弹性检测的有效性；

步骤63、根据确定的每次弹性检测的有效性，确定当前满足预设条件的弹性检测的次数；

步骤64、确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数是否达到预设阈值；

步骤65、当确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数达到预设阈值时，停止对所述目标组织连续执行的弹性检测，当确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数未达到预设阈值时，继续对所述目标组织连续执行的弹性检测。

对该实施例中各个步骤的描述可以参见上文各个相关的实施例，在此不再赘述。预设条件包括了弹性检测有效或者弹性检测无效。可以理解的，当预设条件为弹性检测有效时，为了方便用户的操作，未达到有效次数阈值时继续弹性测量，达到有效次数阈值时自动停止，无需手动启动下一次弹性检测，减少了用户的操作步骤，提升了用户体验。当预设条件为弹性检测无效时，未达到无效次数阈值时继续弹性检测，达到无效次数阈值时自动停止，可以防止由于设备或用户手法问题，导致的设备损坏或者受测者损伤，以及不断的弹性检测死循环。

对目标组织连续执行多次弹性检测，确定已执行的每次弹性检测的有效性，可以为连续执行完一组弹性检测后，一起确定一组弹性检测中每次弹性检测的有效性；也可以为执行完一次弹性检测后，确定一次弹性检测的有效性，连续执行多次弹性检测后，则确定了已执行的每次弹性检测的有效性。该实施例在连续执行了多次弹性检测后再确定当前满足预设条件的弹性检测次数，相比于对待测组织执行一次弹性检测后即确定当前满足预设条件的弹性检测次数，一次确定当前满足预设条件的弹性检测次数的计算操作，对应进行了更多次的弹性检测，检测的效率更高。另一方面，当确定当前满足预设条件的弹性检测的次数未达到预设阈值时，继续对目标组织连续执行的弹性检测，其中继续对目标组织连续执行的弹性检测的方式，可以通过继续一组弹性检测，也可以通过继续一次弹性检测。相对于需要用户手动启动对目标组织执行再一次弹性检测，效率更高，可以更快地使满足预设条件的弹性检测的次数达到预设阈值，更快地完成弹性检测。需要强调的，这里的达到，包括满足预设条件的弹性检测的次数与预设阈值相等，或者大于预设阈值。

如图9所示，一种实施例中，组织弹性检测方法可以包括：

步骤71、接收组织弹性检测的启动指令。

处理器103接收组织弹性检测的启动指令，启动指令为启动重复多次组织弹性检测子步骤的指令，该指令可以为用户通过探头100或者控制面板等输入设备输入；也可以为处理器103在确定目前检测条件满足预设条件时，自动触发的启动指令。

步骤72、响应于所述启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤；

处理器103响应于启动指令，控制重复执行多次组织弹性检测子步骤，重复多次组织弹性检测子步骤为连续重复多次组织弹性检测子步骤，即响应于一个启动指令，即重复多次组织弹性检测子步骤，无需用户在每次弹性检测子步骤开始前输入启动指令，或者处理器多次接收组织弹性检测的启动指令，方便了用户使用，提高了检测效率。需要强调的是，这里的多次组织弹性检测子步骤可以为大于一的任何整数次组织弹性检测子步骤，也可以为无数次组织弹性检测子步骤。该重复多次组织弹性检测子步骤可以为一次一次的重复；也可以为一组一组地重复，例如，一组执行5次组织弹性检测子步骤，再重复一组执行5次组织弹性检测子步骤，如此重复执行直至满足后续条件。

如图10所示，一种实施例中，组织弹性检测子步骤可以包括：

子步骤721、向待测组织传递振动信号，所述振动信号在待测组织内部形成剪切波；

子步骤722、向待测组织发射超声波，以跟踪所述待测组织内传递的剪切波；

子步骤723、接收所述待测组织返回的超声回波得到超声回波信号，处理所述超声回波信号得到待测组织的弹性检测数据；

子步骤724、根据所述待测组织的弹性检测数据确定所述组织弹性检测子步骤的有效性。确定组织弹性检测子步骤的有效性可以包括：根据所述弹性检测数据生成剪切波传播路径图；通过剪切波传播路径图中剪切波传播路径的形态确定组织弹性检测子步骤的有效性。

对该实施例中各个步骤的描述可以参见上文各个相关的实施例，在此不再赘述。在每次弹性检测子步骤中包括确定组织弹性检测子步骤的有效性，即执行一次组织弹性检测子步骤即可以得到该次组织弹性检测子步骤的有效性。

步骤73、当一次所述组织弹性检测子步骤确定为有效时，有效次数累计一次。

当一次所述组织弹性检测子步骤确定为有效时，处理器103将有效次数累计一次，累计一次为当前的组织弹性检测的有效次数相对于前一次组织弹性检测子步骤的有效次数增加一次。可以理解的，当一次所述组织弹性检测子步骤确定为无效时，有效次数不累计，即当前的组织弹性检测的有效次数与前一次组织弹性检测子步骤的有效次数相等。

步骤74、判断累计的有效次数是否大于等于所述弹性检测的预设有效次数阈值。

处理器103判断累计的有效次数是否大于等于所述弹性检测的预设有效次数阈值，累计的有效次数为截止当前次组织弹性检测子步骤，已执行的组织弹性检测子步骤中总共的有效次数。例如，当当前次组织弹性检测子步骤确定为有效时，当前累计的有效次数为前一次组织弹性检测子步骤累计的有效次数加一次；当当前组织弹性检测子步骤确定为无效时，当前累计的有效次数为前一次组织弹性检测子步骤累计的有效次数。与此类似，当响应于启动信号，一组一组地重复弹性检测子步骤时，累计的有效次数为截止当前一组组织弹性子步骤执行完后，已执行的总的组织弹性检测子步骤中总共的有效次数。例如，一组包括五次弹性检测，当前一组组织弹性检测子步骤中有效弹性检测的次数为四，累计的有效次数为前一组组织弹性检测子步骤累计的有效次数加四次。

与前文相应实施例类似，有效次数阈值可以由用户设定，也可以由设备出厂设定。

步骤75、当累计的有效次数大于等于所述弹性检测的预设有效次数阈值时，停止组织弹性检测。

当累计的有效次数大于等于所述弹性检测的预设有效次数阈值时，处理器103停止执行组织弹性检测。可以理解的，在接收组织弹性检测的启动指令后，响应于启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤，当累计的有效次数大于等于弹性检测的预设有效次数阈值时，停止组织弹性检测，即不再重复组织弹性检测子步骤。达到预设有效次数阈值时停止，满足了临床的测量次数要求，且无需医生手动操作，提高了测量效率。

对该实施例中各个步骤的描述可以参见上文各个相关的实施例，在此不再赘述。

一种实施例中，当累计的有效次数小于弹性检测的预设有效次数阈值时，则重复执行组织弹性检测子步骤B次,B为大于等于1的整数。当累计的有效次数小于弹性检测的预设有效次数阈值时，可以重复执行组织弹性检测子步骤一次，也可以重复执行一组组织弹性检测子步骤。重复执行组织弹性检测子步骤多次，可以一次性重复执行多次组织弹性子步骤后再判断累计的有效次数是否大于等于预设有效次数阈值，减少了运算量，提升了弹性检测效率。

一种实施例中，当一次弹性检测子步骤确定为无效时，重复执行一次组织弹性检测子步骤。当一次弹性检测子步骤确定无效时，可以无需进行有效次数累计及判断累计的有效次数是否大于等于弹性检测的预设有效次数，而直接重复执行一次弹性检测子步骤，当重复执行的一次弹性检测子步骤确定为有效时，再进行有效次数累计，并判断累计的有效次数是否大于等于弹性检测的预设有效次数阈值。当一次弹性检测子步骤确定为无效时，重复执行一次组织弹性检测子步骤，可以节约处理器运算空间，提高组织弹性检测效率。

一种实施例中，也可以设定预设总次数阈值，控制组织弹性检测子步骤的总次数不超过预设总次数阈值，以将组织弹性检测子步骤的总次数控制在合理的次数以内，防止在无法达到预设有效次数阈值的情况下，不断重复组织弹性检测子步骤的死循环。具体的，当进行一次组织弹性检测子步骤时，弹性检测子步骤的总次数累计一次；判断累计的弹性检测子步骤的总次数是否大于等于弹性检测的预设总次数阈值；当累计的弹性检测子步骤的总次数大于等于所述弹性检测的预设总次数阈值时，停止所述组织弹性检测。

一种实施例中，当累计的总次数小于弹性检测的总次数阈值时，则重复执行组织弹性检测子步骤C次，C为大于等于1的整数。当累计的总次数小于弹性检测的总次数阈值时，可以重复执行组织弹性检测子步骤一次，也可以重复执行一组组织弹性检测子步骤，这里的C可以和B相等，也可以和B不等。

一种实施例中，当一次组织弹性检测子步骤确定为有效时，根据待测组织的弹性检测数据，计算该次弹性检测子步骤的弹性检测结果；显示所述弹性检测结果。

一种实施例中，当一次所述弹性检测子步骤确定为无效时，显示所述一次弹性检测无效；或者，当一次所述弹性检测子步骤确定为无效时，不显示所述一次弹性检测子步骤。

需要强调的，上面各个实施例中的步骤间可以调换顺序，本申请并不对步骤的顺序予以限制。例如，如图2所示的一种实施例中，也可以先确定当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，当确定当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，再进行对待测组织执行一次弹性检测。再例如，如图5所示的一种实施例中，也可以先确定当前弹性检测的总次数是否达到预设总次数阈值，以及当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，当两者均未达到阈值时，再进行对待测组织执行一次弹性检测。

如图11所示，一种实施例中，组织弹性检测方法可以包括：

步骤81、接收组织弹性检测的启动指令；

步骤82、响应于所述启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤。

对该实施例中各个步骤的描述可以参见上文各个相关的实施例，在此不再赘述。相比于每次组织弹性测量前都需要接收启动指令，本实施例中，接收一次组织弹性检测的启动指令，响应于该启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤，无需用户在每次弹性检测子步骤开始前输入启动指令，或者处理器多次接收组织弹性检测的启动指令，方便了用户使用，提高了检测效率。需要强调的是，重复多次组织弹性检测子步骤，可以为一次一次地重复组织弹性检测子步骤，也可以为一组一组地重复组织弹性检测子步骤。其中，一组一组地重复组织弹性检测子步骤可以为：当临床需要的弹性检测子步骤的次数为10次时，可以先执行一组5次组织弹性检测子步骤，再重复执行一组5次组织弹性检测子步骤，从而实现重复组织弹性检测子步骤10次的临床需求。

每次组织弹性检测子步骤可以包括：向待测组织传递振动信号，所述振动信号在待测组织内部形成剪切波；向待测组织发射超声波，以跟踪所述待测组织内传递的剪切波；接收所述待测组织返回的超声回波得到超声回波信号，处理所述超声回波信号得到待测组织的弹性检测数据。即响应于一次启动指令，可以得到多次待测组织的弹性检测数据。一种实施例中，在一次组织弹性检测子步骤中，还可以包括基于待测组织的弹性检测数据进一步计算得到弹性检测结果。另一种实施例中，也可以在这一次组织弹性检测子步骤完成后，基于该次组织弹性检测子步骤得到的弹性检测数据计算得到弹性检测结果，或者在多次组织弹性检测子步骤完成后，基于多次组织弹性检测子步骤的弹性检测数据计算多次组织弹性检测子步骤的弹性检测结果，其中包括当所有次组织弹性检测子步骤均进行完后再一并计算所有次的弹性检测结果。

响应于所述启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤可以为重复任意大于一次的组织弹性检测子步骤，包括重复10次组织弹性检测子步骤。临床中，一般需采集10次弹性检测子步骤的结果，才能满足临床对待测组织弹性检测的要求，得到准确临床弹性结果。本实施例，可以接收一次启动指令，响应于启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤，即接收一次启动指令，就能按临床数量需求连续完成组织弹性检测，提高了弹性检测的效率及易用性。

一种实施例中，处理超声回波信号得到待测组织的弹性检测数据之后，还可以包括确定该次所述组织弹性检测子步骤的有效性。

一种实施例中，所述确定该次所述组织弹性检测子步骤的有效性之后，还包括：当该次所述组织弹性检测子步骤有效时，根据所述弹性检测数据计算待测组织的弹性检测结果，显示该弹性检测结果；当该次所述组织弹性检测子步骤无效时，显示该次弹性检测子步骤无效。

一种实施例中，当一次所述组织弹性检测子步骤确定为有效时，有效次数累计一次；判断累计的有效次数是否大于等于弹性检测的有效次数阈值；当累计的有效次数小于弹性检测的有效次数阈值时，重复启动再一次组织弹性检测子步骤。

一种实施例中，显示预设次数的组织弹性检测的弹性检测结果，预设次数小于等于多次组织弹性检测子步骤的重复次数。该预设次数可以由用户设置，也可以为设备出厂设置的。临床上得到准确的弹性检测结果需要一定次数的弹性检测，这里的显示预设次数的组织弹性检测的弹性检测结果，可以为显示预设次数的有效的组织弹性检测的弹性检测结果，也可以为显示前预设次数次的组织弹性检测的弹性检测结果，或者基于其他规则显示预设次数次的组织弹性检测的弹性检测结果。显示预设次数的组织弹性检测的弹性检测结果，使用户聚焦于需要关注的预设次数的弹性检测结果，节省筛选时间。

一种实施例中，每次组织弹性检测子步骤间具有时间间隔，每次组织弹性检测子步骤间的时间间隔相等或不相等。在实际应用中，组织弹性检测子步骤间的时间间隔越短，超声图像的帧率越高，完成组织弹性检测的时间越快，但时间间隔过短，可能导致振动器106或带振动器的探头100振动过于频繁，使得用户握持不稳，因此需要选择合适的时间间隔。

一种实施例中，每次组织弹性检测子步骤间的时间间隔可以相等，例如，接收一次组织弹性检测的启动指令，响应于启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤间的时间间隔都为30毫秒。多次组织弹性检测子步骤件的时间间隔可以根据待测组织的不同或用户经验的不同进行设置，当用户经验丰富且希望快速完成检测时，可以将时间间隔调整的较短，例如30毫秒；当用户经验不足，希望振动器握持稳定以提高检测的有效性时，可以将时间间隔调整的较长，例如1秒。具体的，每次组织弹性检测子步骤间的时间间隔可以由系统预设，也可以由用户设置。

一种实施例中，每次组织弹性检测子步骤间的时间间隔可以不等，例如，接收组织弹性检测的启动指令，重复10次组织弹性检测子步骤，其中，第1次到第3次每次间的时间间隔为1秒，第4次到第10次件的时间间隔为30毫秒，以使用户在开始测量时习惯振动器106或带振动器的探头100的振动并调整握持力度，其后，缩短组织弹性检测子步骤间的时间间隔，以加快组织弹性检测进程。具体的，多次子步骤中的每次子步骤间的时间间隔可以由系统预设，也可以由用户设置。

一种实施例中，每次组织弹性检测子步骤间的时间间隔还可以根据每次组织弹性检测子步骤的检测情况调节，例如可以通过每次组织弹性检测子步骤的有效性调节每次组织弹性检测子步骤间的时间间隔。具体的，处理超声回波得到待测组织的弹性检测数据之后，还包括确定该次组织弹性检测子步骤的有效性；当确定该次组织弹性检测子步骤有效时，该次组织弹性检测子步骤至后一次组织弹性检测子步骤间的时间间隔为D1；当确定该次组织弹性检测子步骤无效时，该次组织弹性检测子步骤至后一次组织弹性检测子步骤间的时间间隔为D2；D1<D2。例如，在确定一次组织弹性检测子步骤的有效性后，当该次组织弹性检测子步骤为有效时，该次与后一次组织弹性检测子步骤间采用较短的时间间隔，例如30毫秒；当该次组织弹性检测子步骤为无效时，该次与后一次组织弹性检测子步骤间采用较长的时间间隔，例如1秒。根据每次组织弹性检测子步骤的检测情况调节每次组织弹性检测子步骤间的时间间隔，可以提高下一次组织弹性检测子步骤的有效性，从而提升总的组织弹性检测的有效次数。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序被计算机或者处理器执行时，可以实现前述图2至图5、图6至图11中的一个或多个所示的对组织弹性检测的方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。

在一个实施例中，计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：对待测组织执行一次弹性检测；确定所述一次弹性检测的有效性；根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数；确定所述当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，当确定所述当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，启动对所述待测组织执行另一次弹性检测。

计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种组织弹性检测方法，其特征在于，包括：

对待测组织执行一次弹性检测；

确定所述一次弹性检测的有效性；

确定所述当前有效弹性检测的次数是否达到预设有效次数阈值，当确定所述当前有效弹性检测的次数未达到预设有效次数阈值时，自动启动对所述待测组织执行另一次弹性检测，以基于所述当前有效弹性检测的次数和所述预设有效次数阈值的关系，自动控制弹性检测，且在自动控制弹性检测过程中无需用户操作设备。

2.如权利要求1所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述对待测组织执行一次弹性检测包括以下步骤中的至少一项：

接收所述待测组织返回的超声回波得到超声回波信号，处理所述超声回波信号得到待测组织的弹性检测数据。

3.如权利要求1所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数包括：

当所述一次弹性检测的有效性确定为有效时，当前有效弹性检测的次数加一；

当所述一次弹性检测的有效性确定为无效时，当前有效弹性检测的次数不变。

4.如权利要求1所述的组织弹性检测方法，其特征在于，还包括：

当确定所述当前有效弹性检测的次数达到预设有效次数阈值时，停止弹性检测。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的组织弹性检测方法，其特征在于，还包括：

确定当前弹性检测的总次数；

确定所述当前弹性检测的总次数是否达到预设总次数阈值，当确定所述当前弹性检测的总次数达到预设总次数阈值时,停止弹性检测。

6.如权利要求5所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述确定当前弹性检测的总次数包括：

当对待测组织执行一次弹性检测时，当前弹性检测的总次数加一。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述对待测组织执行一次弹性检测之后，还包括：

根据预设总次数阈值确定当前弹性检测的剩余次数；

确定当前弹性检测的剩余次数是否为零，当确定所述当前弹性检测的剩余次数为零时，停止弹性检测。

8.如权利要求7所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述根据预设总次数阈值确定当前弹性检测的剩余次数包括：

将所述预设总次数阈值设定为当前弹性检测的剩余次数的初始值；

每对待测组织执行一次弹性检测，当前弹性检测的剩余次数减一。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述对待测组织执行一次弹性检测之前，还包括：

对待测组织执行A次弹性检测，确定所述A次弹性检测的有效性；所述A小于或等于弹性检测的预设有效次数阈值。

10.如权利要求2所述的组织弹性检测方法，其特征在于，当得到待测组织的弹性检测数据时，所述确定所述一次弹性检测的有效性包括：

根据所述弹性检测数据生成剪切波传播路径图；

通过剪切波传播路径图中剪切波传播路径的形态确定弹性检测的有效性。

11.如权利要求10所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述剪切波传播路径图中剪切波传播路径的形态包括以下的至少一项：剪切波传播路径的宽度、剪切波传播路径的有效长度、在感兴趣区域内剪切波传播路径的深度范围。

12.如权利要求2所述的弹性检测方法，其特征在于，通过振动器向待测组织传递振动信号；

所述确定所述一次弹性检测的有效性包括：根据所述振动器的压力信息确定弹性检测的有效性。

13.如权利要求1所述的弹性检测方法，其特征在于，所述确定所述一次弹性检测的有效性包括：

获取待测组织的超声图像；

根据所述超声图像确定所述一次弹性检测的有效性。

14.如权利要求1至4、10至13中任意一项所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述确定所述一次弹性检测的有效性之后还包括：计算所述一次弹性检测的弹性检测结果，显示所述一次弹性检测的弹性检测结果及所述一次弹性检测的有效性。

15.如权利要求14所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述显示所述一次组织弹性检测的弹性检测结果及所述一次弹性检测的有效性包括：

将无效弹性检测的所述弹性检测结果与有效弹性检测的所述弹性检测结果区别化显示。

16.如权利要求1至4、10至13中任意一项所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述确定所述一次弹性检测的有效性之后，还包括：

当所述一次弹性检测为有效时，计算并显示所述一次弹性检测的弹性检测结果；

当所述一次弹性检测为无效时，显示所述一次弹性检测无效。

17.如权利要求1至4、10至13中任意一项所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述确定所述一次弹性检测结果的有效性之后，还包括：

当所述一次弹性检测为无效时，不显示所述一次弹性检测。

18.一种组织弹性检测方法，其特征在于，包括：

对待测组织执行一次弹性检测；

确定所述一次弹性检测的有效性；

确定所述当前无效弹性检测的次数是否达到预设无效次数阈值，当确定所述当前无效弹性检测的次数未达到预设无效次数阈值时，自动启动对所述待测组织执行另一次弹性检测，以基于所述当前无效弹性检测的次数和所述预设无效次数阈值的关系，自动控制弹性检测，且在自动控制弹性检测过程中无需用户操作设备。

19.如权利要求18所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前无效弹性检测的次数包括：

当所述一次弹性检测的有效性确定为无效时，当前无效弹性检测的次数加一；

当所述一次弹性检测的有效性确定为有效时，当前无效弹性检测的次数不变。

20.一种组织弹性检测方法，其特征在于，包括：

对目标组织连续执行多次弹性检测；

确定已执行的每次弹性检测的有效性；

确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数是否达到预设阈值，当确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数达到预设阈值时，自动停止对所述目标组织连续执行的弹性检测，当确定所述当前满足预设条件的弹性检测的次数未达到预设阈值时，自动继续对所述目标组织连续执行的弹性检测，所述预设条件包括弹性检测有效或者弹性检测无效，以基于所述当前满足预设条件的弹性检测的次数和所述预设阈值的关系，自动控制弹性检测，且在自动控制弹性检测过程中无需用户操作设备。

21.如权利要求20所述的组织弹性检测方法，其特征在于，所述多次弹性检测中的每次弹性检测包括：

处理所述超声回波得到待测组织的弹性检测数据。

22.一种组织弹性检测方法，其特征在于，包括

接收组织弹性检测的启动指令；

响应于所述启动指令，重复多次组织弹性检测子步骤，以基于累计的有效次数和预设有效次数阈值的关系，自动控制多次组织弹性检测子步骤，且在自动控制多次组织弹性检测子步骤过程中无需用户操作设备；

判断累计的有效次数是否大于或等于所述弹性检测的预设有效次数阈值；

当累计的有效次数大于或等于所述弹性检测的预设有效次数阈值时，自动停止组织弹性检测。

23.如权利要求22所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，所述根据所述待测组织的弹性检测数据确定所述组织弹性检测子步骤的有效性包括：

根据所述弹性检测数据生成剪切波传播路径图；

通过剪切波传播路径图中剪切波传播路径的形态确定组织弹性检测子步骤的有效性。

24.如权利要求22所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，还包括：

当累计的有效次数小于所述弹性检测的预设有效次数阈值时，则重复执行所述组织弹性检测子步骤B次，所述B为大于或等于1的整数。

25.如权利要求22所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，还包括：

当一次所述弹性检测子步骤确定为无效时，重复执行一次所述组织弹性检测子步骤。

26.如权利要求22至25中任意一项所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，还包括：

当执行一次所述组织弹性检测子步骤时，弹性检测子步骤的总次数累计一次；

判断累计的弹性检测子步骤的总次数是否大于或等于所述弹性检测的预设总次数阈值；

当累计的弹性检测子步骤的总次数大于或等于所述弹性检测的预设总次数阈值时，停止所述组织弹性检测。

27.如权利要求26所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，还包括：

当累计的总次数小于所述弹性检测的总次数阈值时，则重复执行所述组织弹性检测子步骤C次，C为大于或等于1的整数。

28.如权利要求22至25中任意一项所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，所述组织弹性检测子步骤还包括：

当一次所述组织弹性检测子步骤确定为有效时，根据所述待测组织的弹性检测数据，计算该次所述弹性检测子步骤的弹性检测结果；

显示所述弹性检测结果。

29.如权利要求28所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，所述组织弹性检测子步骤还包括：

当一次所述弹性检测子步骤确定为无效时，显示所述一次弹性检测无效；或者，

当一次所述弹性检测子步骤确定为无效时，不显示所述一次弹性检测子步骤。

30.一种组织弹性检测方法，其特征在于，包括：

接收组织弹性检测的启动指令；

响应于所述启动指令，自动重复多次组织弹性检测子步骤，以基于自动重复累计的有效次数和弹性检测的预设有效次数阈值的关系，自动控制多次组织弹性检测子步骤，且在自动控制多次组织弹性检测子步骤过程中无需用户操作设备；

每次所述组织弹性检测子步骤包括：

31.如权利要30所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，所述处理所述超声回波得到待测组织的弹性检测数据之后，还包括：

确定该次所述组织弹性检测子步骤的有效性。

32.如权利要求31所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，所述确定该次所述组织弹性检测子步骤的有效性之后，还包括：

当该次所述组织弹性检测子步骤有效时，根据所述弹性检测数据计算待测组织的弹性检测结果，显示该弹性检测结果；

当该次所述组织弹性检测子步骤无效时，显示该次弹性检测子步骤无效。

33.如权利要求30至32中任意一项所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，所述重复多次组织弹性检测子步骤，包括重复10次组织弹性检测子步骤。

34.如权利要求31或32所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，还包括：

当累计的有效次数小于所述弹性检测的预设有效次数阈值时，重复启动再一次组织弹性检测子步骤。

35.如权利要求30所述的组织弹性检测的方法，其特征在于，还包括：

显示预设次数的组织弹性检测的弹性检测结果，所述预设次数小于或等于所述多次组织弹性检测子步骤的重复次数。

36.如权利要求30所述的组织弹性检测的方法，其特征在于：

每次所述组织弹性检测子步骤间具有时间间隔；

所述每次组织弹性检测子步骤间的时间间隔相等或不等。

37.如权利要求36所述的组织弹性检测的方法，其特征在于：

每次弹性检测子步骤间的时间间隔由系统预设或者由用户输入设置。

38.如权利要求36所述的组织弹性检测的方法，其特征在于：所述处理所述超声回波得到待测组织的弹性检测数据之后，还包括确定该次所述组织弹性检测子步骤的有效性；

当确定该次组织弹性检测子步骤有效时，该次组织弹性检测子步骤至后一次组织弹性检测子步骤间的时间间隔为D1；

当确定该次组织弹性检测子步骤无效时，该次组织弹性检测子步骤至后一次组织弹性检测子步骤间的时间间隔为D2；

所述D1<D2。

39.一种超声成像设备，其特征在于，包括：探头、发射电路、接收电路和处理器；

所述处理器执行如下步骤：控制对待测组织执行一次弹性检测；确定所述一次弹性检测的有效性；根据确定的所述一次弹性检测的有效性，确定当前有效弹性检测的次数；确定所述当前有效弹性检测的次数数量是否达到预设有效次数阈值，当确定所述当前有效弹性检测的次数数量未达到预设有效次数阈值时，自动启动对所述待测组织执行另一次弹性检测，以基于所述当前有效弹性检测的次数和所述预设有效次数阈值的关系，自动控制弹性检测，且在自动控制弹性检测过程中无需用户操作设备；

40.一种超声成像设备，其特征在于，包括：探头、发射电路、接收电路和处理器；

所述处理器执行如下步骤：控制对待测组织执行一次弹性检测；确定所述一次弹性检测结果的有效性；根据确定的所述一次弹性检测结果的有效性，确定当前无效弹性检测的次数；确定所述当前无效弹性检测的数量是否达到预设无效次数阈值，当确定所述当前无效弹性检测的数量未达到预设无效次数阈值时，自动启动对所述待测组织执行另一次弹性检测，以基于所述当前无效弹性检测的次数和所述预设无效次数阈值的关系，自动控制弹性检测，且在自动控制弹性检测过程中无需用户操作设备；

41.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声成像设备，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至38中任意一项所述的方法。