CN114521915A - 瞬时弹性测量方法和超声成像系统 - Google Patents

Abstract

一种瞬时弹性测量方法和超声成像系统，该方法包括：获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，在连续多次瞬时弹性测量期间，实时测量超声探头与被测对象之间的压力；在每次瞬时弹性测量前提示压力的状态，压力的状态用于引导用户对超声探头与被测对象之间的压力进行调整。本申请在连续多次瞬时弹性测量期间实时测量超声探头与被测对象之间的压力，并在每次瞬时弹性测量前提示超声探头与被测对象之间的压力的状态，便于用户对压力进行调整。

Description

瞬时弹性测量方法和超声成像系统

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种瞬时弹性测量方法和超声成像系统。

背景技术

超声弹性成像是近年来临床研究关心的热点之一，其主要反映组织的弹性或软硬程度，在组织癌症病变的辅助检测、良恶性判别、预后恢复评价等方面得到越来越多应用。

超声弹性成像主要通过对感兴趣区域内的弹性相关参数进行成像，从而反映组织的软硬程度。近二十年来，已经出现了许多种不同的弹性成像方法，例如基于探头按压组织造成应变的准静态弹性成像，基于声辐射力产生剪切波的剪切波弹性成像或弹性测量，基于外部振动产生剪切波的瞬时弹性成像等。

其中，瞬时弹性成像主要通过超声无创检测的方法反映组织的弹性或软硬程度，在临床肝病检测，尤其是肝纤维化程度的辅助诊断中受到医生的广泛欢迎。以肝脏检查为例，其一般通过控制特殊的探头在接触体表时进行外部振动从而产生剪切波传入组织深处，再向组织发射轴向超声波并持续一段时间接收回波信号，获取剪切波的传播信息，最后计算出剪切波的传播速度并得到组织定量弹性结果。在这一过程中，不同的力度下握持超声探头所获得的瞬时弹性测量结果可能存在差异。但是，临床中在进行连续多次瞬时弹性测量时，由于超声探头会发生连续多次振动，用户无法保持力度的持续稳定，难以保证多次的测量结果都在适当或者接近的力度下获得，也难以在测量中对力度进行及时的调节。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明实施例一方面提供了一种瞬时弹性测量方法，所述方法包括：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，其中，每次所述瞬时弹性测量包括：对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述连续多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

在每次所述瞬时弹性测量前提示所述压力的状态，所述压力的状态用于引导用户对所述超声探头与所述被测对象之间的压力进行调整。

本发明实施例第二方面提供一种瞬时弹性测量方法，所述方法包括：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

根据当次瞬时弹性测量前的所述压力调节当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度，以使多次所述瞬时弹性测量过程中的所述机械振动的振动幅度与参考振动幅度的差值在预设范围内。

本发明实施例第三方面提供一种瞬时弹性测量方法，该方法包括：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

根据当次瞬时弹性测量前的所述压力调节当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度，以使多次所述瞬时弹性测量过程中的所述机械振动的振动幅度保持一致。

本发明实施例第四方面提供一种瞬时弹性测量方法，该方法包括：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

在所述多次瞬时弹性测量后提示所述压力的状态，所述压力的状态用于引导用户确定所述多次瞬时弹性测量的可信度。

本发明实施例第五方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：

超声探头，用于对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；

发射/接收电路，用于控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；

处理器，用于根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

所述处理器还用于执行本发明实施例第一方面提供的瞬时弹性测量方法的步骤。

本发明实施例第六方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：

超声探头，用于对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；

发射/接收电路，用于控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；

处理器，用于根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

所述处理器还用于执行本发明实施例第二方面提供的瞬时弹性测量方法的步骤。

本发明实施例第七方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：

超声探头，用于对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；

发射/接收电路，用于控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；

处理器，用于根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

所述处理器还用于执行本发明实施例第三方面提供的瞬时弹性测量方法的步骤。

本发明实施例第八方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：

超声探头，用于对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；

发射/接收电路，用于控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；

处理器，用于根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

所述处理器还用于执行本发明实施例第四方面提供的瞬时弹性测量方法的步骤。

本发明实施例的瞬时弹性测量方法和超声成像系统在连续多次瞬时弹性测量期间实时测量超声探头与被测对象之间的压力，并在每次瞬时弹性测量前提示超声探头与被测对象之间的压力的状态，便于用户对压力进行调整。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本发明一个实施例的超声成像系统的结构框图；

图2示出根据本发明一个实施例的瞬时弹性测量方法的示意性流程图；

图3示出根据本发明一个实施例的瞬时弹性测量的机械振动和超声波发射/接收序列的示意图；

图4A示出根据本发明一个实施例的表示压力的状态的图形的示意图；

图4B示出根据本发明一个实施例的显示界面的示意图；

图5示出根据本发明一个实施例的表示压力的状态的曲线；

图6示出根据本发明另一个实施例的瞬时弹性测量方法的示意性流程图；

图7示出根据本发明一个实施例的不同压力对应的机械振动的振动波形的示意图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

下面，首先参考图1描述根据本申请一个实施例的超声成像系统，图1示出了根据本申请实施例的超声成像系统100的示意性结构框图。

如图1所示，超声成像系统100包括超声探头110、发射/接收电路120、成像序列控制模块130、波束合成模块140、处理器150和显示器160。其中，成像序列控制模块130包括超声波发射/接收序列控制模块和驱动序列控制模块，超声波发射/接收序列控制模块用于生成超声波发射序列和接收序列，以控制超声探头发射超声波和接收超声回波，驱动序列控制模块用于生成振动驱动序列，以控制超声探头产生机械振动。

具体地，超声探头110包括多个换能器阵元，多个换能器阵元可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个换能器阵元也可以构成凸阵列。换能器用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波转换为电信号，因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被测对象的目标区域的组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波回波。在进行超声成像时，可通过发射序列和接收序列控制哪些换能器阵元用于发射超声波，哪些换能器阵元用于接收超声波，或者控制换能器阵元分时隙用于发射超声波或接收超声波的回波。参与超声波发射的换能器阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者，参与超声波束发射的换能器阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。

超声探头100中还可以包括振动器。在进行瞬时弹性检测时，振动器在驱动模块输出的振动驱动信号的控制下产生机械振动，从而在被测对象的目标区域产生在组织中传播的剪切波。超声探头110中还可以包括压力传感模块，用于检测超声探头100与被测对象接触时的压力。

为了追踪在被测对象的目标区域内产生的剪切波，发射/接收电路120将成像序列控制模块130生成的发射序列发送到超声探头110，超声探头110受发射序列的激励而向被测对象的目标区域的组织发射追踪剪切波的超声波束。经一定延时后，超声探头110接收从目标区域的组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。发射/接收电路120接收超声探头110转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块140，波束合成模块140对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后送入处理器150。

在瞬时弹性成像模式下，处理器150用于对超声回波信号进行弹性成像处理，以得到瞬时弹性测量结果。在其他成像模式下，处理器150也可以对超声回波信号进行信号检测、信号增强、数据转换、对数压缩等处理形成超声图像。处理器150得到的超声图像和瞬时弹性测量结果可以在显示器160上显示，也可以存储于存储器中。

可选地，处理器150可以实现为软件、硬件、固件或其任意组合，并且可以使用单个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件。并且，处理器150可以控制所述超声成像系统100中的其它组件以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。

显示器160与处理器150连接，显示器160可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者，显示器160可以为独立于超声成像系统100之外的液晶显示器、电视机等独立显示器；或者，显示器160可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器160的数量可以为一个或多个。例如，显示器160可以包括主屏和触摸屏，主屏主要用于显示超声图像，触摸屏主要用于人机交互。

显示器160可以显示处理器150得到的超声图像。此外，显示器160在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，例如在超声图像上绘制出瞬时弹性测量的感兴趣区域框、选择连续多次瞬时弹性测量的重复测量次数等。

可选地，超声成像系统100还可以包括显示器160之外的其他人机交互装置，其与处理器150连接，例如，处理器150可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。

其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。

超声成像系统100还可以包括存储器，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。

应理解，图1所示的超声成像系统100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本申请对此不限定。

本申请提供的瞬时弹性测量方法和超声成像系统可以适用于人体，也可以适用于各种动物，即所说的被测对象可以是人体，也可以是各种动物。

下面，将参考图2描述根据本申请一个实施例的瞬时弹性测量方法，图2是本申请实施例的瞬时弹性测量方法200的一个示意性流程图。

如图2所示，本申请实施例的瞬时弹性测量方法200包括如下步骤：

在步骤S210，获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，其中，每次所述瞬时弹性测量包括：对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在步骤S220，在所述连续多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

在步骤S230，在每次所述瞬时弹性测量前提示所述压力的状态，所述压力的状态用于引导用户对所述超声探头与所述被测对象之间的压力进行调整。

本申请实施例的瞬时弹性测量方法200在连续多次瞬时弹性测量过程中实时测量超声探头与被测对象之间的压力，并在每次瞬时弹性测量前提示超声探头与被测对象之间的压力的状态，便于用户对压力进行调整。

示例性地，在步骤S210中，可以通过超声成像系统的按键、按钮、开关等人机交互装置获取用户输入的连续多次瞬时弹性测量的启动命令，以启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量；通过连续多次瞬时弹性测量过程，用户进行一次操作即可得到多次瞬时弹性测量的测量结果。

在连续多次瞬时弹性测量中，每次瞬时弹性测量过程至少包括机械振动控制和超声波发射/接收控制。机械振动控制即控制超声探头对被测对象施加机械振动，以在被测对象的目标区域内产生剪切波；超声波发射/接收控制即控制超声探头向目标区域发射跟踪剪切波的超声波，并接收目标区域的超声回波，以获得超声回波信号。其中，机械振动的起始时间与超声波发射/接收的开始时间可以相同，也可以不同，但机械振动结束后，超声波的发射和接收仍需要持续一段时间，从而检测剪切波在组织内传播引起的组织运动信息。

例如，参见图3，在超声波的发射/接收序列开始t1时间后，发起机械振动；在机械振动结束后，超声波的发射/接收序列仍持续t2时间。相邻两次瞬时弹性测量中，前一次瞬时弹性测量结束后，间隔t3时间后开始后一次瞬时弹性测量。

对于每一次瞬时弹性测量，超声探头的机械振动与超声波的发射和接收完成后，可以由超声成像系统的处理器对超声回波信号进行瞬时弹性测量的信号处理，从而根据超声回波信号获得目标区域的瞬时弹性测量结果。具体地，处理器可以根据所接收的超声回波信号计算剪切波传播路径上某点的位移量，当该点的位移最大时，认为剪切波到达了该点。通过剪切波到达各点的时间可定位出剪切波的传播路径或传播轨迹，从而可绘制出剪切波轨迹图，根据剪切波的轨迹线可得到剪切波传播路径上各点的斜率，斜率即为剪切波速度。根据剪切波速度与杨氏模量、剪切模量之间的关系，当得到剪切波速度后，可进一步计算出其他弹性测值，例如杨氏模量、剪切模量等。对于各向同性的软组织，杨氏模量可以根据如下公式计算：E＝ρCs²，其中，E为杨氏模量，ρ为组织密度，Cs为剪切波速度。

对于连续多次瞬时弹性测量，每经过一段间隙时间后，重复上述超声探头机械振动及超声波的发射和接收过程。示例性地，在连续多次瞬时弹性测量中，瞬时弹性测量的重复次数可以为超声成像系统预先设定的固定次数，也可以为用户指定的次数，例如，用户可以指定连续进行瞬时弹性测量5次、10次等。当所有重复次数完成后，瞬时弹性测量过程结束。超声成像系统可以将多次重复测量所得的瞬时弹性结果进行统计，计算出所有瞬时弹性测量结果的中值、四分位距等参数，作为最终的瞬时弹性测量结果，从而提升瞬时弹性测量的准确性。

可选地，在连续多次瞬时弹性测量中，相邻两次瞬时弹性测量之间的间隙时间(即图3中的t3)可以由超声成像系统设定，或者也可以由用户指定，例如可以提供档位给用户选择。对于操作手法稳定的用户，可以采用相对较短的间隙时间，从而加快整个连续多次瞬时弹性测量过程；对于操作手法不稳定的用户，可以采用相对较长的间隙时间，从而提升超声探头握持的稳定性。

此外，在测量过程中，为了保证测量的稳定有效，通常会要求被测对象配合检查，例如保持身体稳定或者暂时屏住呼吸等。因此，相邻两次瞬时弹性测量之间的间隙时间的设定也可以同时考虑被测对象的配合程度，例如，若被测对象难以长时间保持身体稳定，则可以采用较短的间隙时间。

在步骤S220，在连续多次瞬时弹性测量期间，实时测量超声探头与被测对象之间的压力。根据本发明实施例的瞬时弹性测量方法200，除了可以在连续多次瞬时弹性测量前测量并显示超声探头与被测对象之间的压力以外，在连续多次瞬时弹性测量期间也实时测量超声探头与被测对象之间的压力，以便于用户在瞬时弹性测量期间对压力进行调整。

其中，连续多次瞬时弹性测量期间可以包括以下至少一项：相邻两次瞬时弹性测量之间的间隙期间、机械振动发生期间以及控制超声探头发射超声波和接收超声回波期间。进一步地，压力测量过程可以是在整个连续多次瞬时弹性测量过程中持续进行的，即从获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令到最后一次瞬时弹性测量结束的整个过程中，连续不断地实时测量超声探头与被测对象之间的压力，测得的压力可以实时显示在显示界面上。

示例性地，压力状态可以是通过超声探头中的压力传感模块测量的。压力传感模块在连续多次瞬时弹性测量期间实时测量超声探头与被测对象接触时的压力，并可以将采集到的压力数据进行存储，便于进一步计算分析。压力传感模块可以包括压力传感器、加速度传感器、位移传感器等，只要其能够反馈超声探头与被测对象接触的紧压程度即可。压力传感模块的输出信号可以经过放大、模数转换等处理，以得到表征压力状态的压力数据。

在步骤S230，在每次瞬时弹性测量前提示超声探头与被测对象之间的压力的状态，所提示的压力的状态可以用于引导用户对超声探头与被测对象之间的压力进行调整。对于瞬时弹性测量，压力过小容易导致超声探头滑动，压力过大容易导致机械振动的振幅过小，因而需要用户调节超声探头的紧压程度以选择合适的压力。根据本发明实施例，用户可以根据所提示的压力的状态调整超声探头的紧压程度，以保证每次瞬时弹性测量的压力都是合适的或者相互接近的，从而提高连续多次瞬时弹性测量结果的有效性。

示例性地，所提示的压力的状态包括以下至少一种：压力的数值、压力的评分和压力的档位。具体地，可以直接在显示界面上显示压力的数值，从而比较精确地提示压力的大小。也可以将压力的大小转换为评分，例如0-100之间的评分或0-1之间的评分，再显示在显示界面上，评分越高则表示压力越大，评分越低则表示压力越小，相比于直接提示压力的数值来说，可以使用户更容易判断当前压力的状态。或者，也可以将压力的大小划分为若干个档位，并显示压力的档位数，例如，可以将压力的数值与预先设定的一个或多个阈值进行对比，超过某个阈值则将压力的档位增加一档，档位数越高表示压力越大。

在一个实施例中，在每次瞬时弹性测量前提示压力的状态包括：在相邻两次瞬时弹性测量之间的间隙期间内实时提示压力的状态。具体地，在每次瞬时弹性测量结束之后、下一次瞬时弹性测量开始之前，可以实时检测压力状态并实时提示用户，例如将压力状态实时显示在显示界面上，便于用户根据压力状态的反馈调整超声探头的紧压程度。

作为一种实现方式，可以在每次瞬时弹性测量前以图形的形式提示压力的状态。具体地，可以在每次瞬时弹性测量前显示表示压力的状态的图形，该图形随压力的状态的变化而实时变化。参见图4A，其中示出了表示压力状态的一种示例性的图形。该图形的五个分块分别对应于压力的五个档位，其中未着色的分块表示压力未达到对应的档位，被着色的分块的个数即表示压力的档位数，压力越大则被着色的分块越多。在图4A中，从左至右的三个图形分别表示当前的压力状态为一档、四档和五档。

进一步地，当压力的状态满足预设要求时，可以将图形显示为第一形态；当压力的状态不满足预设要求时，可以将图形显示为第二形态，以便于用户根据图形的形态快速判断压力的状态是否满足预设要求。其中，第一形态和第二形态可以是不同的颜色、图案、形状等。

继续参见图4A，当压力的状态满足预设要求时，例如，压力的大小在预设范围内或压力处于预设的档位时，可以将表示压力的状态的图形显示为绿色；反之，若压力的状态不满足预设要求，可以将表示压力的状态的图形显示为黄色。根据图形的颜色，用户可以直观地判断当前的压力状态是否满足预设要求。在图4A中，中间的图形代表当前的压力状态为四档(压力合适)，其满足预设要求，因而可以将中间的图形的前四个分块显示为绿色；左侧和右侧的图形分别代表当前的压力为一档(压力偏小)和五档(压力偏大)，不满足预设要求，因而可以将左侧的图形第一个分块和右侧的图形的全部分块显示为黄色。当然，也可以采用其他颜色进行表示，例如可以将上述压力为一档的状态表示为黄色，压力为五档的状态表示为红色，本申请对颜色的设定不做限制。可以理解的是，颜色可以随着当前压力的状态进行变化，例如由绿色变为黄色，或者由黄色变为绿色。

当然，表示压力状态的图形不限于图4A所示的形式，在其他实施例中，图形也可以具有其他形状、颜色，只要其能够表示压力的状态即可。可选地，也可以采用声音辅助提示用户，例如当压力的状态满足预设要求时，可以输出声音提示信息。

除此之外，在每次瞬时弹性测量结束后或连续多次瞬时弹性测量结束之后，还可以显示每次瞬时弹性测量的瞬时弹性测量结果和每次瞬时弹性测量期间的压力的测量结果。每次瞬时弹性测量期间的压力的测量结果可以是每次瞬时弹性测量前预设时间段内的压力的统计值，例如平均值、四分位值等。每次瞬时弹性测量期间的压力的测量结果也可以是振动发生期间或超声波发射和接收期间的压力的测量结果。用户可以在浏览每次瞬时弹性测量的测量结果时，对应查看当次瞬时弹性测量期间的压力的测量结果，以剔除不满足预设要求的压力的测量结果对应的瞬时弹性测量结果。超声成像系统可以预先设定好压力的阈值，并在显示压力的测量结果时提示用户压力是否到达预设阈值，辅助用户判断压力是否合适。

其中，显示压力的测量结果包括以下至少一种：显示压力的数值、显示压力的评分、显示压力的档位和显示表示压力的状态的图形。其中，表示压力的状态的图形可以采用上文中参照图4A所描述的图形的形式，区别在于在间隙期间显示的图形随压力的状态实时变化，而伴随瞬时弹性测量结果显示的图形为固定不变的静态图形，图形对应的压力的档位是根据每次瞬时弹性测量期间压力的统计值确定的。

例如，参见图4B，其中左侧显示的是B型超声图像，B型超声图像中显示有瞬时弹性测量的感兴趣区域框；B型超声图像右侧显示的是剪切波的传播图像，其右下方显示的是连续多次瞬时弹性测量中每次瞬时弹性测量的瞬时弹性测量结果的曲线和表格，根据曲线和表格中的标记可以确定当前选中的是第八次瞬时弹性测量的测量结果，相应地，B型超声图像右上方显示了表示第八次瞬时弹性测量过程中的压力状态的图形，根据该图形可以确定在进行第八次瞬时弹性测量时，压力处于第四档，满足预设要求；B型超声图像下方显示的是多次瞬时弹性测量的测量结果的统计值。

在一个实施例中，在连续多次瞬时弹性测量结束后，还可以比对多次瞬时弹性测量期间的压力的测量结果，以得到反映压力的稳定性的图形或参数，并输出该图形或参数。

具体地，对于第i次瞬时弹性测量来说，可以从采集到的压力数据中提取出当次瞬时弹性测量期间的压力数据，例如机械振动发生期间的压力数据，或者机械振动及余振发生期间的压力数据，得到压力随时间变化的曲线。以50Hz一个周期的振动驱动信号为例，可以直接取20ms的机械振动期间的压力数据，或者取20ms长的机械振动及机械振动后一小段余振期间(例如10ms)内的压力数据，得到压力随时间变化的曲线，以更准确地体现压力的状态。余振时间长度可以由超声成像系统预先设定，也可以由用户指定。在连续多次瞬时弹性测量结束后，可以比对多次瞬时弹性测量期间的压力的曲线或数据，以得到反映压力的稳定性(或叫有效性)的图形或参数。其中，反映压力稳定性(或叫有效性)的参数例如包括压力的均方差；反应压力稳定性(或叫有效性)的参数例如为根据多次瞬时弹性测量期间的压力的数据绘制的曲线，如图5所示。多次瞬时弹性测量期间的压力的数据或曲线的相互吻合度越高、差别越小，意味着重复测量的稳定性越好，有效性越高。

在一个实施例中，在连续多次瞬时弹性测量结束后，再提示每次瞬时弹性测量期间超声探头与被测对象之间的压力的状态，用户可以根据所提示的压力的状态对连续多次瞬时弹性测量的整个过程的测量结果进行质量评价或者判断测量结果的可信度如何。例如，对于连续的10次瞬时弹性测量中，其中某次的压力的状态显示偏小、偏大、不合格或者没达到预期，表示该次瞬时弹性测量的测量结果可信度较低；反之，如果压力的状态合适(例如压力值在设定的阈值范围内)，表示该次瞬时弹性测量的测量结果可信度较高。

在一个实施例中，在启动连续多次瞬时弹性测量前，也可以实时采集并实时反馈压力信息，方便用户调节超声探头的控制力度。当获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令时，可以提取获取启动命令之前的预设时间段内的压力数据，并对该预设时间段内的压力计算统计值，若压力的统计值不在预设范围内，则禁止启动连续多次瞬时弹性测量，即使用户发出连续多次瞬时弹性测量的启动命令，也不允许启动瞬时弹性测量过程，从而提高测量结果的有效性，避免在不合适的压力状态下进行无效测量。当然，在禁止启动连续多次瞬时弹性测量的同时还可以反馈相应提示，提示用户调整超声探头与被测对象之间的压力。

除了在启动连续多次瞬时弹性测量前可以根据压力数据的统计值判断是否启动瞬时弹性测量以外，在连续多次瞬时弹性测量期间，也可以根据压力的状态判断是否中止测量过程。具体地，在每次所述瞬时弹性测量前，若判断所述压力的状态不满足预设要求，则停止当次瞬时弹性测量。例如，在第i次瞬时弹性测量前，若压力的状态不满足预设要求，则停止启动第i次瞬时弹性测量，相应的，可以同时反馈相应提示，提示用户调整超声探头与被测对象之间的压力。示例性地，压力的状态满足预设要求可以是第i次瞬时弹性测量前预设时间内压力的统计值在预设范围内、实时的压力始终保持在预设范围内、压力的档位为预设档位等。

基于以上描述，本发明实施例的瞬时弹性测量方法200在连续多次瞬时弹性测量过程中实时测量超声探头与被测对象之间的压力，并在每次瞬时弹性测量前提示超声探头与被测对象之间的压力的状态，便于用户对压力进行调整。

本申请实施例还提供了一种超声成像系统，该超声成像系统可以用于实现上述瞬时弹性测量方法200。参照图1，该超声成像系统100包括超声探头110、发射/接收电路120和处理器150。该超声成像系统100还可以包括参照图1描述的超声成像系统100中的其他部件，各个部件的相关描述可以参照上文。以下仅对超声成像系统100的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。

具体地，超声探头110用于对被测对象施加机械振动，以在被测对象的目标区域内产生剪切波；发射/接收电路120用于控制超声探头向目标区域发射跟踪剪切波的超声波，并接收目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；处理器150用于根据超声回波信号获得目标区域的瞬时弹性测量结果；处理器150还用于执行瞬时弹性测量方法200的步骤，即：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，其中，每次瞬时弹性测量包括：对被测对象施加机械振动，以在被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向目标区域发射跟踪剪切波的超声波，并接收目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据超声回波信号获得目标区域的瞬时弹性测量结果；

在连续多次瞬时弹性测量期间，实时测量超声探头与被测对象之间的压力；

在每次瞬时弹性测量前提示压力的状态，压力的状态用于引导用户对超声探头与被测对象之间的压力进行调整。

在一个实施例中，压力的状态包括以下至少一项：压力的数值、压力的评分和压力的档位。

在一个实施例中，连续多次瞬时弹性测量期间包括以下至少一项：相邻两次瞬时弹性测量之间的间隙期间、机械振动发生期间、以及控制超声探头发射超声波和接收超声回波期间。

在一个实施例中，在每次瞬时弹性测量前提示压力的状态包括：在相邻两次瞬时弹性测量之间的间隙期间内实时提示压力的状态。

在一个实施例中，在每次瞬时弹性测量前提示压力的状态包括：在每次瞬时弹性测量前显示表示压力的状态的图形，图形随压力的状态的变化而实时变化。

在一个实施例中，当压力的状态满足预设要求时，图形显示为第一形态；当压力的状态不满足预设要求时，图形显示为第二形态。

在一个实施例中，处理器150还用于：显示每次瞬时弹性测量的瞬时弹性测量结果和每次瞬时弹性测量期间的压力的测量结果。

在一个实施例中，每次瞬时弹性测量期间的压力的测量结果包括：每次瞬时弹性测量前预设时间段内的压力的统计值。

在一个实施例中，显示压力的测量结果包括以下至少一种：显示压力的数值、显示压力的评分、显示压力的档位和显示表示压力的状态的图形。

在一个实施例中，处理器150还用于：比对多次瞬时弹性测量期间的压力的测量结果，以得到反映压力的稳定性的图形或参数，并输出图形或参数。

在一个实施例中，处理器150还用于：在每次瞬时弹性测量前，若判断压力的状态不满足预设要求，则停止当次瞬时弹性测量。

在一个实施例中，连续多次瞬时弹性测量期间包括获取启动命令之前的预设时间段；处理器150还用于：在获取启动命令时，对预设时间段内的压力计算统计值，若统计值不在预设范围内，则禁止启动连续多次瞬时弹性测量。

在一个实施例中，处理器150还用于：在多次瞬时弹性测量后提示压力的状态，所述压力的状态用于引导用户确定所述多次瞬时弹性测量的可信度。

本发明实施例的超声成像系统的其他具体细节可以参照上文对瞬时弹性测量方法200进行的相关描述，在此不做赘述。

基于以上描述，本申请实施例的超声成像系统在连续多次瞬时弹性测量过程中实时测量超声探头与被测对象之间的压力，并在每次瞬时弹性测量前提示超声探头与被测对象之间的压力的状态，便于用户对压力进行调整。

下面，将参考图6描述根据本申请另一个实施例的瞬时弹性测量方法，图6是本申请实施例的瞬时弹性测量方法600的一个示意性流程图。如图6所示，瞬时弹性测量方法600包括如下步骤：

在步骤S610，获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在步骤S620，在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

在步骤S630，根据当次瞬时弹性测量前的所述压力调节当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度，以使多次所述瞬时弹性测量过程中的所述机械振动的振动幅度与参考振动幅度的差值在预设范围内。

如图7所示，在不同压力下，同等强度的驱动信号可能导致不同幅度的机械振动。而机械振动的目的是为了产生剪切波传入组织，瞬时弹性测量过程是以剪切波为基础，机械振动的幅度影响信号源的强度、传播深度、传播质量等，继而影响最终的测量结果。因此，本发明实施例的瞬时弹性测量方法600根据第i次机械振动发生前的压力调节第i次瞬时弹性测量过程中的驱动信号的强度，最终保证各次瞬时弹性测量的实际机械振动的幅度尽可能接近参考振动幅度。在一个实施例中，该参考振动幅度可以是通过经验数据进行预先设定，也可以是在上述多次瞬时弹性测量中确定一个较为合适的振动幅度，例如将第一次或者第二次瞬时弹性测量对应的振动幅度作为后续瞬时弹性测量的参考振动幅度。

其中，当次瞬时弹性测量前的压力可以是当次瞬时弹性测量前预设时间段内的压力的统计值，例如平均值。具体地，当次瞬时弹性测量前预设时间段内的压力可以是当次瞬时弹性测量过程中机械振动发起时间前的预设时间段，例如机械振动前100ms-200ms。在每次瞬时弹性测量前的预设时间段内，超声探头中的振动传感模块实时采集超声探头与被测对象之间的压力数据，处理器根据预设时间段内压力的统计值确定当次瞬时弹性测量过程中的机械振动的驱动信号的强度。

在一个实施例中，对驱动信号的强度的调节可以是分档位的，即可以根据当次瞬时弹性测量前的压力对应的档位对驱动信号的强度进行分档位调节。具体地，确定当次瞬时弹性测量前的压力对应的档位，并将驱动信号的强度调节为该档位对应的预设强度，预设强度是根据参考振动幅度确定的。

例如，假设参考压力thre0下，驱动信号A所产生的机械振动的振动幅度为mag0，该振动幅度为参考振动幅度。以将压力分为两个档位为例，若当次瞬时弹性测量前的压力Pressure-before满足：thre0<Pressure-before<＝thre1(即压力过大)，驱动信号A所产生的机械振动的振动幅度为mag1，则将驱动信号的强度调节为B＝A*mag0/mag1；若thre2<＝Pressure-before<thre0(即压力过小)，驱动信号A所产生的机械振动的振动幅度为mag2，则将驱动信号的强度调节为B＝A*mag0/mag2。

当然，压力的档位数不限于两个。可以预先设定两个或两个以上的压力档位，并预先确定每个档位下使机械振动的振动幅度接近参考振动幅度的驱动信号强度，从而在确定当次瞬时弹性测量前的压力对应的档位后，将驱动信号的强度调节为该档位对应的预设强度。

在另一个实施例中，对驱动信号的强度的调节可以是连续的，即根据不同压力下驱动信号的强度与机械振动的振动幅度的对应关系对驱动信号的强度进行连续调节。具体地，可以根据经验获取预先建立的不同压力下驱动信号的强度与机械振动的振动幅度之间的关系曲线。在获取当次瞬时弹性测量前预设时间段内的压力之后，在当次瞬时弹性测量前的压力对应的关系曲线中，确定参考振动幅度所对应的驱动信号强度，并将当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度调节为参考振动幅度所对应的驱动信号强度，以尽量维持当次瞬时弹性测量的振动幅度与参考振动幅度相同或接近，从而保证连续多次瞬时弹性测量的信号源的稳定性。

除此之外，瞬时弹性测量方法600的步骤S610和步骤S620与瞬时弹性测量方法200中的步骤S210和步骤S220基本一致，具体可以参阅上文中的相关描述，为了简洁，此处不再赘述相同的细节内容。

本申请另一个实施例的瞬时弹性测量方法，该方法包括如下步骤：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

根据当次瞬时弹性测量前的所述压力调节当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度，以使多次所述瞬时弹性测量过程中的所述机械振动的振动幅度保持一致。

该实施例与前述图6所示实施例的不同之处在于本实施例确保多次所述瞬时弹性测量过程中的机械振动的振动幅度保持一致，对是否设定参考振动幅度的方式不做限定。例如，可以通过设定参考振动幅度的方式保持一致性，也可以是在多次瞬时弹性测量期间自适应的调节至保持一致性。本申请所说的保持一致可以理解为基本一致，即在合理误差范围内的一致。除此之外，其他步骤基本一致，具体可以参阅上文中的相关描述，为了简洁，此处不再赘述相同的细节内容。

本申请另一个实施例的瞬时弹性测量方法，该方法包括如下步骤：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

在所述多次瞬时弹性测量后提示所述压力的状态，所述压力的状态用于引导用户确定所述多次瞬时弹性测量的可信度。

该实施例与前述图2所示实施例的不同之处在于本实施例不考虑是否再每次瞬时弹性测量前提示压力的状态，而是在多次瞬时弹性测量后提示压力的状态，且该压力的状态用于引导用户确定多次瞬时弹性测量的可信度。除此之外，其他步骤基本一致，具体可以参阅上文中的相关描述，为了简洁，此处不再赘述相同的细节内容。

需要说明的是，该实施例中，可以在连续多次瞬时弹性测量结束后即完成连续多次瞬时弹性测量后，提示测量后的每次瞬时弹性测量期间超声探头与被测对象之间的压力的状态，用户可以根据所提示的压力的状态对连续多次瞬时弹性测量的整个过程的测量结果进行质量评价或者判断测量后的测量结果的可信度如何。例如，对于连续的10次瞬时弹性测量中，其中某次的压力的状态显示偏小、偏大、不合格或者没达到预期，表示该次瞬时弹性测量的测量结果可信度较低；反之，如果压力的状态合适(例如压力值在设定的阈值范围内)，表示该次瞬时弹性测量的测量结果可信度较高。用户可以根据多次瞬时弹性测量的压力的状态，了解测量结果的可信度，由此来决定是否重新测量或者采用当前测量结果。

本申请实施例还提供了一种超声成像系统，该超声成像系统可以用于实现上述瞬时弹性测量方法600。参照图1，该超声成像系统100包括超声探头110、发射/接收电路120和处理器150。该超声成像系统100还可以包括参照图1描述的超声成像系统100中的其他部件，各个部件的相关描述可以参照上文。以下仅对超声成像系统100的主要功能进行描述，而省略以上已经描述过的细节内容。

具体地，超声探头110用于对被测对象施加机械振动，以在被测对象的目标区域内产生剪切波；发射/接收电路120用于控制超声探头向目标区域发射跟踪剪切波的超声波，并接收目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；处理器150用于根据超声回波信号获得目标区域的瞬时弹性测量结果；处理器150还用于执行瞬时弹性测量方法600的步骤，即：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动超声探头对被测对象施加机械振动，以在被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向目标区域发射跟踪剪切波的超声波，并接收目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据超声回波信号获得目标区域的瞬时弹性测量结果；

在多次瞬时弹性测量期间，实时测量超声探头与被测对象之间的压力；

根据当次瞬时弹性测量前的压力调节当次瞬时弹性测量过程中的驱动信号的强度，以使多次瞬时弹性测量过程中的机械振动的振动幅度与参考振动幅度的差值在预设范围内。

在一个实施例中，当次瞬时弹性测量前的压力包括当次瞬时弹性测量前预设时间段内的压力的统计值。

在一个实施例中，根据当次瞬时弹性测量前的压力调节当次瞬时弹性测量过程中的驱动信号的强度，包括：根据当次瞬时弹性测量前的压力对应的档位对驱动信号的强度进行分档位调节，或者，根据不同压力下驱动信号的强度与机械振动的振动幅度的对应关系对驱动信号的强度进行连续调节。

在一个实施例中，根据当次瞬时弹性测量前的压力对应的档位对驱动信号的强度进行分档位调节，包括：确定当次瞬时弹性测量前的压力对应的档位，并将驱动信号的强度调节为档位对应的预设强度，预设强度是根据参考振动幅度确定的。

在一个实施例中，根据不同压力下驱动信号的强度与机械振动的振动幅度的对应关系对驱动信号的强度进行连续调节，包括：获取预先建立的不同压力下驱动信号的强度与机械振动的振动幅度之间的关系曲线；在当次瞬时弹性测量前的压力对应的关系曲线中，确定参考振动幅度所对应的驱动信号强度，并将当次瞬时弹性测量过程中的驱动信号的强度调节为参考振动幅度所对应的驱动信号强度。

基于以上描述，根据本申请实施例的瞬时弹性测量方法600和超声成像系统在连续多次瞬时弹性测量过程中，根据每次瞬时弹性测量前的压力调节当次瞬时弹性测量过程中的驱动信号的强度，从而使多次瞬时弹性测量过程中的机械振动的振动幅度与参考振动幅度接近。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种计算机存储介质，在所述计算机存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的瞬时弹性测量方法200或瞬时弹性测量方法600的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的瞬时弹性测量方法的相应步骤。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种瞬时弹性测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，其中，每次所述瞬时弹性测量包括：对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述连续多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

在每次所述瞬时弹性测量前提示所述压力的状态，所述压力的状态用于引导用户对所述超声探头与所述被测对象之间的压力进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力的状态包括以下至少一项：所述压力的数值、所述压力的评分和所述压力的档位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续多次瞬时弹性测量期间包括以下至少一项：相邻两次瞬时弹性测量之间的间隙期间、所述机械振动发生期间、以及控制超声探头发射所述超声波和接收所述超声回波期间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在每次所述瞬时弹性测量前提示所述压力的状态包括：

在所述相邻两次瞬时弹性测量之间的间隙期间内实时提示所述压力的状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每次所述瞬时弹性测量前提示所述压力的状态包括：

在每次所述瞬时弹性测量前显示表示所述压力的状态的图形，所述图形随所述压力的状态的变化而实时变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述压力的状态满足预设要求时，所述图形显示为第一形态；当所述压力的状态不满足所述预设要求时，所述图形显示为第二形态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示每次所述瞬时弹性测量的瞬时弹性测量结果和每次所述瞬时弹性测量期间的所述压力的测量结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述每次所述瞬时弹性测量期间的所述压力的测量结果包括：

每次所述瞬时弹性测量前预设时间段内的所述压力的统计值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，显示所述压力的测量结果包括以下至少一种：显示所述压力的数值、显示所述压力的评分、显示所述压力的档位和显示表示所述压力的状态的图形。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

比对多次所述瞬时弹性测量期间的所述压力的测量结果，以得到反映所述压力的稳定性的图形或参数，并输出所述图形或参数。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每次所述瞬时弹性测量前，若判断所述压力的状态不满足预设要求，则停止当次瞬时弹性测量。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述启动命令时，对获取所述启动命令之前的预设时间段内的所述超声探头与所述被测对象之间的压力计算统计值，若所述统计值不在预设范围内，则禁止启动所述连续多次瞬时弹性测量。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述多次瞬时弹性测量后提示所述压力的状态，所述压力的状态用于引导用户确定所述多次瞬时弹性测量的可信度。

14.一种瞬时弹性测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

根据当次瞬时弹性测量前的所述压力调节当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度，以使多次所述瞬时弹性测量过程中的所述机械振动的振动幅度与参考振动幅度的差值在预设范围内。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述当次瞬时弹性测量前的所述压力包括当次瞬时弹性测量前预设时间段内的所述压力的统计值。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据当次瞬时弹性测量前的所述压力调节当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度，包括：

根据当次瞬时弹性测量前的所述压力对应的档位对所述驱动信号的强度进行分档位调节，或者，

根据不同压力下驱动信号的强度与机械振动的振动幅度的对应关系对所述驱动信号的强度进行调节。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据当次瞬时弹性测量前的所述压力对应的档位对所述驱动信号的强度进行分档位调节，包括：

确定当次瞬时弹性测量前的所述压力对应的档位，并将所述驱动信号的强度调节为所述档位对应的预设强度，所述预设强度是根据所述参考振动幅度确定的。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据不同压力下驱动信号的强度与机械振动的振动幅度的对应关系对所述驱动信号的强度进行调节，包括：

获取预先建立的不同压力下驱动信号的强度与机械振动的振动幅度之间的关系曲线；

在当次瞬时弹性测量前的所述压力对应的所述关系曲线中，确定所述参考振动幅度所对应的驱动信号强度，并将当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度调节为所述参考振动幅度所对应的驱动信号强度。

19.一种瞬时弹性测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

根据当次瞬时弹性测量前的所述压力调节当次瞬时弹性测量过程中的所述驱动信号的强度，以使多次所述瞬时弹性测量过程中的所述机械振动的振动幅度保持一致。

20.一种瞬时弹性测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续多次瞬时弹性测量的启动命令，并启动对被测对象的目标区域进行的连续多次瞬时弹性测量，每次所述瞬时弹性测量包括：向超声探头输出驱动信号，驱动所述超声探头对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

在所述多次瞬时弹性测量期间，实时测量所述超声探头与所述被测对象之间的压力；

在所述多次瞬时弹性测量后提示所述压力的状态，所述压力的状态用于引导用户确定所述多次瞬时弹性测量的可信度。

21.一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：

超声探头，用于对被测对象施加机械振动，以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波；

发射/接收电路，用于控制超声探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波，并接收所述目标区域的超声回波，以获得超声回波信号；

处理器，用于根据所述超声回波信号获得所述目标区域的瞬时弹性测量结果；

所述处理器还用于执行权利要求1-20中任一项所述的瞬时弹性测量方法的步骤。

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