JP5844175B2 - 超音波診断装置および超音波画像生成方法 - Google Patents
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Description
しかしながら、血管壁は厚さが小さく、また、心拍に伴う脈動の影響を受けるため、上記のような血管の情報には多くのノイズ成分が含まれることとなる。そこで、ノイズ成分を抑制して血管の状態を測定することができる超音波診断装置が求められている。
また、前記拍タイミング決定部は、全ての音線のうち、前記最小値または前記最大値が検出された音線の度数を1拍期間毎に求め、この音線の度数が所定値以下の拍期間を前記拍タイミングの決定から除外することができる。また、前記拍タイミング決定部は、前記検出時刻を含む前後0.05秒の間で、前記最小値または前記最大値が検出された音線の度数を求め、この音線の度数が所定値以下の拍期間を前記拍タイミングの決定から除外することもできる。
また、前記拍タイミング決定部で決定された拍タイミングに基づいて、血管壁の弾性特性を算出する血管壁弾性特性算出部をさらに備えることが好ましい。また、前記拍タイミング決定部で決定された拍タイミングに基づいて、血管壁の厚さおよび血管径の厚さのうち少なくとも一方を算出する厚さ算出部をさらに備えることが好ましい。
図1に、この実施の形態に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波を送受信する超音波探触子1と、超音波探触子1に接続された診断装置本体2を備えている。診断装置本体2は、超音波探触子1から超音波を送受信して取得された受信信号に基づいて超音波画像を表す画像データを生成すると共に、拍動に伴う血管壁の動きに基づいて拍タイミングを決定して血管壁の弾性特性を算出する機能を有する。
次に、ローパスフィルタ処理等によって音線データに包絡線検波処理が施され、STC(Sensitivity Time gain Control)により超音波の反射位置の深度に応じて距離に応じた減衰の補正がなされる。
画像形成部4は、送受信部3の受信回路から供給された超音波画像の画像データを通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像データにラスター変換し、階調処理等の必要な画像処理を施して表示制御部5に供給する。
拍タイミング決定部8は、血管壁トラッキング部7から供給された血管壁の動き情報に基づいて、拍動に伴う血管壁の周期的な変化を音線毎に検出すると共にそれぞれの検出時刻を各音線の拍タイミング候補として求め、各音線の各音線タイミング候補を1拍期間内で互いに統計解析することにより拍タイミングを決定する。
血管壁弾性特性演算部9は、血管壁トラッキング部7でトラッキングされた血管壁の動きと拍タイミング決定部8で決定された拍タイミングに基づいて血管壁の弾性特性を算出し、算出された血管壁の弾性特性を表示制御部5を介して表示部6に表示させる。
まず、図2に示すように、超音波探触子1が被検体Sの体表に接するように配置されると、診断装置本体2における送受信部3の送信回路からの駆動信号により、超音波探触子1から被検体S内の血管に向けて超音波ビームが送信される。図2では、血管壁Vの長軸方向に対して超音波ビームが直交方向から入射するように、超音波探触子1が被検体Sの体表に配置されたものとして示されている。血管壁Vに入射した超音波ビームは、血管壁Vの前壁Vfおよび後壁Vrなどの各部で反射され、その超音波エコーが超音波探触子1のそれぞれの超音波トランスデューサで受信される。この時、血管壁Vは、拍動に伴って拡張と収縮を繰り返しながら周期的に動いており、超音波ビームは血管壁Vの動きが少なくとも1周期分変化する間は連続的に送受信される。
一方、血管壁トラッキング部7は、送受信部3から入力された音線データの振幅情報と位相情報に基づいて各フレームにおける血管壁Vの位置を検出することにより、拍動に伴う血管壁Vの動きを追跡する。すなわち、フレーム間の音線データを比較して、振幅(強度)が変化せずに位相(フレーム中の位置)のみが変化するものを同一対象の動きの変化とし、血管壁Vの動きが追跡される。
具体的には、血管壁Vの所定の部位の動き、例えば血管壁Vの外径の周期的な動きを検出するために、それぞれの音線L1〜L32上に位置する前壁Vf1と後壁Vr1の間、前壁Vf2と後壁Vr2の間、・・・前壁Vf32と後壁Vr32の間における位置(位相)の差分をとって音線L1〜L32毎に血管壁Vの外径を各フレームで算出することにより、血管壁Vの径変化速度波形および径変化波形を求める。図3に、各音線L1〜L32で求められた径変化速度波形と径変化波形の一例を示す。図3に示されるように、血管壁Vの周期的な動きを表すMモード画像に対し、径変化速度波形および径変化波形においても同様の周期的な変化が得られることがわかる。そこで、例えば径変化波形において周期的に表れる最小値、すなわち血管径が周期的に最も小さくなる時刻T1〜T5を音線L1〜L32毎に検出することにより、拍動に伴う血管壁Vの周期的な変化を検出することができる。そして、それぞれの検出時刻T1〜T5が1拍目〜5拍目の拍タイミング候補として各音線L1〜L32においてそれぞれ求められる。なお、血管壁Vの周期的な変化は、径変化波形の最小値を検出して求めるものに限られず、例えば径変化速度波形において周期的に表れる最大値など、血管壁Vの周期的な変化を表すものであればよい。
例えば、拍タイミング決定部8は、表1に示されるように、各音線L1〜L32の拍タイミング候補について、同じ1拍期間内で平均値またはメディアンを算出することにより、1拍毎に1つの拍タイミングを決定することができる。なお、音線L1〜L32のうち両端(音線L1およびL32)に近いほど、上記の拍タイミング候補のバラツキの発生率が高くなるため、平均値は音線L1〜L32の両端に近い数本の音線を除いた中央部に位置する音線で検出された拍タイミング候補を用いて算出するのが好ましい。また、図3に示される径変化速度波形において、周期的に表れる最大値を全ての音線L1〜L32で比較し、最大値が所定値以下を示す音線の拍タイミング候補はノイズ成分が多く含まれるもの、すなわち拍タイミング候補として信頼性が低いものと判断して拍タイミングの決定から除外することができる。
また、拍タイミング決定部8は、複数の拍期間にわたって決定される複数の拍タイミングについて、各拍タイミングの信頼性を統計的に評価して信頼性の低い拍期間を拍タイミングの決定から除外することもできる。例えば、それぞれの拍期間における拍タイミング候補のバラツキに基づいて信頼性を評価することができる。図4に、表1に示した各音線L1〜L32における検出時刻の度数を表すヒストグラムを示す。例えば、1拍目の度数を例にとると、表1では音線L1〜L32のうち拍タイミング候補を検出した音線が27本である(その他の音線では検出されず「−」が表示されている)ことを示したのに対し、図4では拍タイミング候補が検出された27本の音線のうち0.2Sの同時刻で検出された音線が16本であることを示している。このように、図4は、表1において同じ検出時刻を示した音線L1〜L32の度数を検出時刻毎にそれぞれ表したものである。図4において、音線L1〜L32のうち、同じ検出時刻を有する音線の度数が所定値以下の拍期間、例えば全ての音線L1〜L32のうち同じ検出時刻を示す音線の度数が50%または80%以下の拍期間は、拍タイミングのバラツキが大きくて信頼性が低い拍期間、すなわちノイズ成分が多く含まれる拍期間と判断して、拍タイミングの決定から除外することができる。さらに、音線L1〜L32毎に求められた径変化速度波形の最大値を各拍期間で平均すると共にその平均値を複数の拍期間の間で比較し、平均値が所定の値以下を示す拍期間は信頼性が低いと判断して、拍タイミングの決定から除外することもできる。
εi=Δhi/hdi ・・・(1)
本実施の形態によれば、心拍に伴うノイズを除去して高精度に拍タイミングを決定するため、心電図波形を用いることなく、超音波診断による情報のみで血管壁Vの弾性特性を正確に算出することができる。
また、上記の実施の形態では、血管壁Vの外径の周期的な動きが血管壁トラッキング部7により検出されて拍タイミング候補が求められたが、血管壁Vの検出部分は血管壁Vの周期的な動きが求めることができれば、これに限るものではない。例えば、血管壁Vの前壁Vfまたは後壁Vrの周期的な動きを検出することにより拍タイミング候補を求めてもよい。
Claims (9)
- 超音波探触子から被検体に対して超音波ビームの送受信を行い、前記超音波探触子から出力された受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波診断装置であって、
前記超音波探触子から被検体の血管に対して超音波ビームを送受信して得られた受信信号に基づいて、拍動に伴う血管壁の動きをトラッキングする血管壁トラッキング部と、
前記血管壁トラッキング部でトラッキングされた血管壁の動きから血管壁の径変化波形において周期的に現れる最小値または血管壁の径変化速度波形において周期的に現れる最大値を音線毎に検出すると共に前記最小値または前記最大値を検出した検出時刻を各音線の拍タイミング候補として求め、前記各音線の拍タイミング候補を1拍期間内で互いに統計解析することにより拍タイミングを決定する拍タイミング決定部と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 前記拍タイミング決定部は、前記各音線の拍タイミング候補について1拍期間内で平均値またはメディアンを算出することにより前記拍タイミングを決定する請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記拍タイミング決定部は、前記検出時刻を含む前後0.05秒の間で平均値またはメディアンを算出することにより、前記拍タイミング候補を求める請求項2に記載の超音波診断装置。
- 前記拍タイミング決定部は、全ての音線のうち、前記最小値または前記最大値が検出された音線の度数を1拍期間毎に求め、この音線の度数が所定値以下の拍期間を前記拍タイミングの決定から除外する請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記拍タイミング決定部は、前記検出時刻を含む前後0.05秒の間で、前記最小値または前記最大値が検出された音線の度数を求め、この音線の度数が所定値以下の拍期間を前記拍タイミングの決定から除外する請求項4に記載の超音波診断装置。
- 前記拍タイミング決定部は、前記血管壁トラッキング部でトラッキングされた血管壁の動きに基づいて血管壁の径変化速度波形を求め、求められた波形において周期的に表れる最大値が所定の値以下を示す拍期間を前記拍タイミングの決定から除外する請求項1〜5のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記拍タイミング決定部で決定された拍タイミングに基づいて、血管壁の弾性特性を算出する血管壁弾性特性算出部をさらに備えた請求項1〜6のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記拍タイミング決定部で決定された拍タイミングに基づいて、血管壁の厚さおよび血管径の厚さのうち少なくとも一方を算出する厚さ算出部をさらに備えた請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 超音波探触子から被検体に対して超音波ビームの送受信を行い、前記超音波探触子から出力された受信信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成方法であって、
前記超音波探触子から被検体の血管に対して前記超音波ビームを送受信して得られた受信信号に基づいて、拍動に伴う血管壁の動きをトラッキングし、
トラッキングされた血管壁の動きから血管壁の径変化波形において周期的に現れる最小値または血管壁の径変化速度波形において周期的に現れる最大値を音線毎に検出すると共に前記最小値または前記最大値を検出した検出時刻を各音線の拍タイミング候補として求め、前記各音線の拍タイミング候補を1拍期間内で互いに統計解析することにより拍タイミングを決定する
ことを特徴とする超音波画像生成方法。
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