CN113633311A - 瞬时弹性测量方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种瞬时弹性测量方法及设备,该方法包括:获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;获取目标区域的运动干扰参数;根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,其中,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小;显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。根据本申请实施例可实现提供当前超声图像受运动影响大小的判断指标,以帮助医生判断合适的采集数据的时机。
Description
技术领域
本申请涉及瞬时弹性成像技术领域,具体而言涉及一种瞬时弹性测量方法及设备。
背景技术
瞬时弹性成像系统由探头和信号处理两部分组成,其中探头由一个低频振动器和超声换能器组成,振动器发出小振幅低频振动,经超声换能器向肝组织内传递弹性剪切波,通过脉冲回波超声捕获装置监测其传播并测量速度,计算出肝组织的弹性数值。该技术测量的是感兴趣区的平均弹性模量。组织越硬,弹性数值越大,组织内的剪切波传播速度越快。该方法利用超声技术并结合信号处理技术能够实现非接触、快速地测量病患肝脏组织弹性,医师可据此评估肝纤维化及其纤维化程度分级。
然而,利用剪切波进行弹性检查时,易受呼吸、大动脉搏动、探头移动等因素的影响导致弹性图像不可靠或不稳定,因此用户需要了解当前弹性图像是否为稳定状态下所采集,并据此调整采集手法、采集部位或病人配合度。
目前本领域缺少一种能反映当前图像受运动影响情况的判断指标,以帮助用户判断合适的采集数据的时机。
发明内容
为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。具体地,本申请一方面提供一种瞬时弹性测量方法,所述方法包括:
获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;
获取目标区域的运动干扰参数;
根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,其中,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小;
显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。
根据本申请另一方面,还提供了一种瞬时弹性测量方法,其包括:
获取被测对象的目标区域的运动干扰参数;
获取所述目标区域的瞬时弹性成像数据;
显示所述运动干扰参数和所述瞬时弹性成像数据。
根据本申请另一方面,还提供了一种瞬时弹性测量设备,其包括:
压力传感器,所述压力传感器用于获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;
处理器,所述处理器用于获取目标区域的运动干扰参数,以及根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,其中,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小;
显示器,所述显示器用于显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。
根据本申请另一方面,还提供了一种瞬时弹性测量设备,其包括:
处理器,所述处理器用于获取目标区域的运动干扰参数,以及获取所述目标区域的瞬时弹性成像数据;
显示器,所述显示器用于显示所述运动干扰参数和所述瞬时弹性成像数据。
根据本申请的瞬时弹性测量方法及设备通过获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数以及目标区域的运动干扰参数,并将接触压力参数和运动干扰参数以图示方式提供给用户作为判断当前图像受运动影响大小的判断指标,以帮助用户判断合适的数据采集时机,从而获得可靠稳定的图像,提高检测准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出用于实现本申请的瞬时弹性测量方法的示例瞬时弹性测量设备的结构示意图;
图2示出根据本申请一实施例的瞬时弹性测量方法的示意性流程图;
图3示出根据本申请一实施例的接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图的示意图;
图4A和图4B示出根据本申请一实施例的接触压力参数各压力大小的示意性图示;
图5A和图5B示出根据本申请一实施例的运动干扰参数各干扰大小的示意性图示;
图6A示出根据本申请另一实施例的接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图的示意图;
图6B示出根据本申请另一实施例的接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图的示意图;
图7示出根据本申请另一实施例的瞬时弹性测量方法的示意性流程图;
图8示出根据本申请一实施例的瞬时弹性测量方法的输出图像的示意图;
图9示出根据本申请一实施例的瞬时弹性测量设备的结构示意图;
图10示出根据本申请另一实施例的瞬时弹性测量设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显,下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是本申请的全部实施例,应理解,本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本申请发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是,本申请能够以不同形式实施,而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地,提供这些实施例将使公开彻底和完全,并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”,当在该说明书中使用时,确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时,术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
为了彻底理解本申请,将在下列的描述中提出详细的结构,以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的可选实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本申请还可以具有其他实施方式。
图1示出用于实现本申请的瞬时弹性测量方法的示例瞬时弹性测量设备100的结构示意图,该瞬时弹性测量设备100包括超声探头101、发射电路102、接收电路103、波束合成模块104、处理器105和人机交互装置106,发射电路102和接收电路103可以通过发射/接收选择开关107与超声探头101连接。当然,在一些实施例中,该瞬时弹性测量设备还包括振动器,用于通过探头振动的方式产生剪切波,从而检测剪切波传播的信息,并根据剪切波传播的信息来确定目标组织的弹性数据,例如弹性图像,弹性参数等。
在超声成像过程中,发射电路102将经过延迟聚焦的具有一定幅度和极性的发射脉冲通过发射/接收选择开关107发送到超声探头101,以激励超声探头101向目标组织(例如,人体或者动物体内的器官(肝脏)、组织、血管等等)发射超声波束。在本申请实施例中,例如为向肝组织发射超声波束。经一定延时后,接收电路103通过发射/接收选择开关107接收超声波束的回波,得到超声回波信号,并将该回波信号发送给波束合成模块104,波束合成模块104对超声回波信号进行聚焦延时、加权和通道求和等处理,获得波束合成的超声回波信号,然后将该波束合成的超声回波信号送入处理器105进行相关的处理,得到所需的超声图像或由超声图像组成的视频文件。
超声探头101通常包括多个阵元的阵列。在每次发射超声波时,超声探头101的所有阵元或者所有阵元中的一部分参与超声波的发射。此时,这些参与超声波发射的阵元中的每个阵元或者每部分阵元分别受到发射脉冲的激励并分别发射超声波,这些阵元分别发射的超声波在传播过程中发生叠加,形成被发射到扫描目标的合成超声波束。
在本申请实施例中,处理器105对超声探头101进行扫描控制,超声探头101在扫描控制下进行发射和接收,波束合成模块104对接收的回波信号进行相应的波束合成,以多条合成线重建扫描区域的图像。
处理器105可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元,并且可以控制瞬时弹性测量设备100中的其它组件以执行期望的功能。
人机交互装置106与处理器105连接,比如,处理器105可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置106连接,该人机交互装置106可以检测用户的输入信息,该输入信息比如可以是对超声波发射接收时序的控制指令,可以是对超声图像进行编辑和标注等的操作输入指令,或者还可以包括其他指令类型。通常用户对超声图像进行编辑、标注、测量等操作输入时所获得的操作指令用于针对目标组织的测量。人机交互装置106可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合,因此,相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块,也可以是有线通信模块,或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
人机交互装置106还包括显示器,该显示器可以显示处理器105获得的超声图像。此外,显示器在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面,在图形界面上设置一个或多个被控对象,提供给用户利用人机交互装置106输入操作指令来控制这些被控对象,从而执行相应的控制操作。例如,图形界面上显示图标,利用人机交互装置可以对该图标进行操作,用来执行特定的功能,比如对超声图像进行标注的功能。实际应用中,该显示器可以是触摸屏显示器。此外,本实施例中的显示器可以包括一个显示器,也可以包括多个显示器。
在本申请一实施例中,处理器105用于获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;获取目标区域的运动干扰参数;根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,其中,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小;显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。
图2示出根据本申请实施例的瞬时弹性测量方法的示意性流程图。
如图2所示,本实施例公开的瞬时弹性成像中压力和运动稳定度的测量方法,包括:
S101,获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数。
示例性地,探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数可以通过设置在探头表面或靠近表面位置处的压力传感器获取。当探头与被测对象目标区域,例如肝组织区域的皮肤表面接触时,即可通过探头中的压力传感器或者探头外设的压力传感器采集探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数。
S102,获取目标区域的运动干扰参数。
目标区域的运动干扰参数表示被测对象呼吸、脉搏运动、组织位移等以及探头移动造成的运动因素对图像采集的影响。
作为一个示例,获取目标区域的运动干扰参数,可以通过下述方法,首先,获取被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个;接着,根据被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个确定目标区域的运动干扰参数。
其中,所述被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中通过对超声数据进行处理获得或者通过监护仪监测被测对象获得。
作为一个示例,可通过检测该被测对象的呼吸运动以获得呼吸参数。该呼吸参数可以是通过电极片监测人体呼吸时的电压,或者是电流,也可以是电压变化量电流变化量或者是通过该电压变化量或电流变化量计算出的人体肺容量的变化量。例如,可以通过从人体特定部位的电极片号引出生理信号,经过去噪放大等一系列信号处理后,获得表征该目标区域运动的呼吸参数。呼吸运动时,随着胸廓的张弛,会产生胸部组织的电阻抗变化。胸部电阻抗的变化与胸部肺容量的变化之间存在一定的对应关系。因此,可以通过电极片测量呼吸过程中胸部电阻抗的变化来检测被测对象的呼吸运动以获得呼吸参数。进一步的,在一个实施例中,可以根据该呼吸参数生成呼吸参数曲线。也可以生成其他形式的图形比如呼吸参数柱状图、表征呼吸波动的图像、图形等等此处不做具体限制。
作为一个示例,目标区域内组织的位移可以通过在弹性成像的同时利用超声波记录不同时刻下组织的位置,通过比较不同时间返回的超声回波,计算出组织在不同时刻的位置差异(即位移),将与位移相关的参数显示出来。用户可选择在位移较小时确定采集的弹性参数可信从而筛选出更为准确的图像采集时刻。在一个实施例中,在使用超声波产生的超声序列检测组织运动位移时,可以只单独针对某一个局部位置的组织来进行位移的检测也可以针对一大片范围内的组织来整体进行位移的检测还可以对一大片范围组织内部各局部位置部分别进行位移检测。进一步的,在一个实施例中该根据该至少两帧超声图像确定该目标区域内的组织的位移可包括:从该至少两帧超声图像的第一帧超声图像中确定待匹配区域;从该至少两帧超声图像的第二帧超声图像中确定与该待匹配区域相匹配的匹配区域;根据该待匹配区域和该匹配区域确定该位移。
作为一个示例,被测对象的呼吸参数、脉搏参数等可以通过监护仪对被测对象进行测量获取,测量原理与上述描述类似或者采用其他原理进行测量,然后将获取的,被测对象的呼吸参数、脉搏参数发送至瞬时弹性成像设备。
在本实施例中,当获取被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个之后,则根据被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个确定目标区域的运动干扰参数。作为一个示例,可以用呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的一个或多个来单独或共同表征运动干扰参数;作为另一个示例,也可以根据呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移综合生成目标区域的运动干扰参数。
S103,根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,其中,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小。
当在步骤S102中获取接触压力参数和运动干扰参数之后,则根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,以直观地表示接触压力参数和运动干扰参数,便于用户观看。示例性地,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小,这样用户可以根据图示直接得知所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小。
作为一个示例,对所述接触压力参数和运动干扰参数进行组合,并生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,可以通过下述方法试下:
首先,将所述组合参数图划分为第一区域和第二区域,第一区域用于显示所述接触压力参数,第二区域用于显示所述运动干扰参数。作为一个示例,如图3所示,组合参数图采用圆环状,其中内环区域(1-5)用于显示所述接触压力参数,外环区域用于显示所述运动干扰参数。
接着,以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域,其中,所述第一区域中被填充的区域与所述接触压力参数的等级对应。
在本申请一实施例中,与所述接触压力参数对应的状态颜色包括:第一颜色,所述第一颜色表示探头与被测对象目标区域体表的接触压力不小于第一压力阈值,且不大于第二压力阈值;第二颜色,所述第二颜色表示探头与被测对象目标区域体表的接触压力小于第一压力阈值或大于第二压力阈值。在本实施例中,第一压力阈值和第二压力阈值之间接触压力可以进行瞬时弹性成像参数数据采集。换言之,所述第一颜色表示接触压力适中(不小于第一压力阈值,且不大于第二压力阈值),适合采集瞬时弹性成像数据,第二颜色表示无压力(探头未接触被测对象目标区域,小于第一压力阈值)或压力过大(大于第二压力阈值),此时不适合采集瞬时弹性成像数据。示例性地,所述第一颜色为绿色,所述第二颜色棕色,当然,第一颜色和第二颜色也可以其他任何合适的颜色。
在本申请一实施例中,以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域包括:根据探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数的等级将所述第一区域划分为若干子区域;根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域中对应数量的子区域。作为一个示例,如图3所示,接触压力参数的等级为5个等级,因此将内环区域划分为5个子区域,然后根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域中对应数量的子区域。示例性地,如图4A和图4B所示,当无压力时(即探头与被测对象目标区域体表的接触压力为零),则不填充第一区域(即内环区域,其中,内环可以是圆形或者半圆形);当压力等级为一级时,则以第二颜色填充内环区域的一个子区域;当压力等级为二至四级时,则以第一颜色填充内环区域的二至四个子区域;当压力等级为五级时,则以第二颜色填充内环区域的一个子区域。应当了解,接触压力参数的等级以及第一区域子区域的数量不限于5个,可以为任何其他合适的数量。
最后,以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域,其中,所述第二区域中被填充的区域与所述运动干扰参数的等级对应。
在本申请一实施例中,与所述运动干扰参数对应的状态颜色包括:第三颜色,所述第三颜色表示所述目标区域的运动干扰不大于第一干扰阈值;第四颜色,所述第四颜色表示所述目标区域的运动干扰大于第一干扰阈值。换言之,第三颜色表示目标区域的运动干扰较小(不大于第一干扰阈值),适合进行瞬时弹性成像数据,第四颜色表示运动干扰较大(大于第一干扰阈值),当前图像受运动干扰较大,不适合进行瞬时弹性成像数据采集。示例性地,所述第三颜色为绿色,所述第四颜色棕色,当然,第三颜色和第四颜色也可以其他任何合适的颜色。
在本申请一实施例中,以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域包括:根据所述目标区域的运动干扰参数的等级将所述第二区域划分为若干子区域;根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域中对应数量的子区域。作为一个示例,如图3所示,运动干扰参数的等级为5个等级,因此将外环区域划分为5个子区域,然后根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域中对应数量的子区域。作为一个示例,如图5A和图5B所示,当探头空载时(即未与被测对象目标区域接触),则不填充外环区域,其中,外环区域可以是圆形或者半圆形;当运动干扰等级为五级(干扰极大)时,以第四颜色填充外环区域一个子区域;当运动干扰等级为四或三级(干扰很大或一般)时,以第四颜色填充外环区域二至三个子区域;当运动干扰等级为二或一级(干扰较小或无)时,以第三颜色填充外环区域四至五个子区域。
应当了解,运动干扰参数的等级以及第二区域子区域的数量不限于5个,可以为任何其他合适的数量,并且探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数的等级与所述目标区域的运动干扰参数的等级的级数可以相同或者不相同,例如接触压力参数的等级为5级,而运动干扰参数的等级为六级。
还应当了解,虽然在本实施例中,所述第一颜色和所述第三颜色相同;所述第二颜色和所述第四颜色相同,但是在其他实施例中,所述第一颜色和所述第三颜色可以不同;所述第二颜色和所述第四颜色可以不同。
还应当了解,虽然在本实施例中,在组合参数图中将第一区域和第二区域划分为多个子区域,但是在其他实施例中,可以不划分子区域,通过填充位置来表示参数等级。例如以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域时可以根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色从所述第一区域的起始位置填充至预定位置。以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域时可以根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色从所述第二区域的起始位置填充至预定位置(具体参见图6A中最后一组示例)。
还应当了解,虽然在本实施例中,组合参数图的形状为圆环状,但是在其他实施例中,还可以采用其他合适的形状,如图6A所示可以半圆环、圆形、矩形或条形等。此时,可以将所述组合参数图划分为内外两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域;或者将所述组合参数图划分为上下两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域;或者将所述组合参数图划分为左右两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域。当然,在具体实现中,组合参数图中的第一区域和第二区域的线条表示方式相同或者不同,其中,线条表示方式包括箭头、实线和虚线以及纹理线中的至少一种,例如图4B和图5B所示,第一区域的线条是实线,第二区域的线条是箭头。当然,还可以是其他线条,比如虚线和实线相间隔设置,此处不做具体限定。
还应当了解,虽然在本实施例中,组合参数图中接触压力参数和运动干扰参数的图示采用相同或相似的形状表示,但是在其他实施例中,组合参数图中接触压力参数和运动干扰参数的图示也可以采用不同的形状,如图6B所示,接触压力参数以划分为多段的弧形表示,而运动干扰参数则以五角星表示,并以五角星填充的个数表示运动干扰参数的等级。
S104,显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。
当生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图之后,则显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。作为一个示例,可以在弹性图像的空白区域显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,以指示该弹性图像获取时或当前时刻的接触压力参数和运动干扰参数。
还应当了解,虽然在本实施例中在组合参数图分表示出了所述接触压力参数和运动干扰参数的大小或等级,以供用户根据所述接触压力参数和运动干扰参数的大小或等级判断是否适合采集瞬时弹性成像数据,但是在其他实施例中,还可以根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成综合表征参数,用于指示当前是否适合采集瞬时弹性成像数据。此时,用户可以直接根据综合表征参数得知当前是否适合采集瞬时弹性成像数据。
根据本申请实施例的瞬时弹性测量方法通过获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数以及目标区域的运动干扰参数,并将接触压力参数和运动干扰参数以图示方式提供给用户作为判断当前图像受运动影响大小的判断指标,以帮助用户判断合适的数据采集时机,从而获得可靠稳定的图像,提高检测准确性。
图7示出根据本申请实施例的瞬时弹性测量方法的示意性流程图。
如图7所示,本实施例公开的瞬时弹性测量方法,包括:
步骤S201,获取被测对象的目标区域的运动干扰参数。
如前所述,目标区域的运动干扰参数表示被测对象呼吸、脉搏运动、组织位移等以及探头移动造成的运动因素对图像采集的影响。作为一个示例,获取目标区域的运动干扰参数,可以通过下述方法,首先,获取被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个;接着,根据被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个确定目标区域的运动干扰参数。呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移的获取方法如前所述,在此不再赘述。
步骤S202,获取所述目标区域的瞬时弹性成像数据。
作为一个示例,获取瞬时弹性成像数据可以通过下述方法:首先,向被测对象的目标区域发射超声波以跟踪在所述目标区域内传播的剪切波;接着,接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波以获得超声回波信号;最后,根据所述超声回波数据确定所述目标区域的瞬时弹性成像数据。作为一个示例,通过超声回波数据进行处理,可以计算出目标区域的弹性参数。比如杨氏模量、剪切模量、剪切波传播速度等。对于各向同性的弹性体剪切波传播速度与弹性模量间有近似的关系:E=3ρc2=3G式中,c表示剪切波速度,ρ表示组织密度,E表示组织的杨氏模量值,G表示组织的剪切模量。一般来说,杨氏模量越大,意味着组织硬度越大。因此,通过弹性参数可以反映组织的硬度大小。
进一步地,在本申请一实施例中,在获取瞬时弹性成像数据之前,还可以获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;根据所述接触压力参数和/或运动干扰参数判断当前适合采集瞬时弹性成像数据,若是则进行瞬时弹性成像数据的采集;若否,则不进行瞬时弹性成像数据的采集。所述接触压力参数可以通过超声探头内设置的压力传感器获取,当获取接触压力参数和运动干扰参数后,可以采用前述类似方法根据接触压力参数和运动干扰参数确定当前适合采集瞬时弹性成像数据时进行瞬时弹性成像数据的采集,当适合进行瞬时弹性成像数据的采集时才采集瞬时弹性成像数据,以生成稳定的瞬时弹性图像。
步骤S203,显示所述运动干扰参数和所述瞬时弹性成像数据。
当获得运动干扰参数和所述瞬时弹性成像数据之后,则在设备的显示单元上进行显示,图8示出了运动干扰参数和所述瞬时弹性成像数据的示意性图示。
根据本申请实施例的瞬时弹性测量方法由于在进行瞬时弹性成像时会获取目标区域的运动干扰参数,并在成像结果中显示运动干扰参数和瞬时成像数据,因此用户可以方便地获知采集瞬时成像数据时的运动干扰情况,从而判断该数据是否适合用于诊断。
图9示出根据本申请一实施例的瞬时弹性测量设备的结构示意图。
如图9所示,本实施例公开的瞬时弹性测量设备200包括压力传感器210、处理器220和显示器230。
压力传感器210用于获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数。压力传感器210可以设置在探头表面或内侧。
处理器220用于获取目标区域的运动干扰参数,以及根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,其中,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小。
显示器230用于显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。
在本申请一实施例中,获取目标区域的运动干扰参数,包括:
获取被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个;
根据被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个确定目标区域的运动干扰参数。
在本申请一实施例中,所述被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中通过所述处理器对超声数据进行处理获得或者通过监护仪监测被测对象获得。
在本申请一实施例中,根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,包括:
将所述组合参数图划分为第一区域和第二区域,第一区域用于显示所述接触压力参数,第二区域用于显示所述运动干扰参数;
以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域,其中,所述第一区域中被填充的区域与所述接触压力参数的等级对应;
以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域,其中,所述第二区域中被填充的区域与所述运动干扰参数的等级对应。
在本申请一实施例中,与所述接触压力参数对应的状态颜色包括:
第一颜色,所述第一颜色表示探头与被测对象目标区域体表的接触压力不小于第一压力阈值,且不大于第二压力阈值;
第二颜色,所述第二颜色表示探头与被测对象目标区域体表的接触压力小于第一压力阈值或大于第二压力阈值。
在本申请一实施例中,与所述运动干扰参数对应的状态颜色包括:
第三颜色,所述第三颜色表示所述目标区域的运动干扰不大于第一干扰阈值;
第四颜色,所述第四颜色表示所述目标区域的运动干扰大于第一干扰阈值。
在本申请一实施例中,
所述第一颜色和所述第三颜色相同;
所述第二颜色和所述第四颜色相同。
在本申请一实施例中,还包括:
当探头与被测对象目标区域体表的接触压力为零时不对所述第一区域进行填充;
当探头空载时不对所述第二区域进行填充。
在本申请一实施例中,以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域包括:
根据探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数的等级将所述第一区域划分为若干子区域;
根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域中对应数量的子区域。
在本申请一实施例中,以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域包括:
根据所述目标区域的运动干扰参数的等级将所述第二区域划分为若干子区域;
根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域中对应数量的子区域。
在本申请一实施例中,探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数的等级与所述目标区域的运动干扰参数的等级的级数相同或不同。
在本申请一实施例中,所述根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域中对应数量的子区域包括:
根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色从所述第一区域的起始位置填充至预定位置。
在本申请一实施例中,所述根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域中对应数量的子区域包括:
根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色从所述第二区域的起始位置填充至预定位置。
在本申请一实施例中,所述处理器220还用于:
将所述组合参数图划分为内外两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域;或者
将所述组合参数图分为上下两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域;或者
将所述组合参数图划分为左右两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域。
在本申请一实施例中,所述组合参数图为圆环、半圆环、圆形、矩形、条形、弧形以及五角形中的至少一种。
在本申请一实施例中,所述处理器220还用于:
根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成综合表征参数,用于指示当前是否适合采集瞬时弹性成像数据。
图10示出根据本申请一实施例的瞬时弹性测量设备的结构示意图。
如图10所示,本实施例公开的瞬时弹性成像设备300包括超声探头310、发射/接收控制电路320、处理器330和显示器340
超声探头310用于向被测对象的目标区域发射超声波以跟踪在所述目标区域内传播的剪切波,并接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波以获得第回波信号。
发射/接收控制电路320用于向所述超声探头输出发射/接收序列,控制所述超声探头发射超声波和接收超声波的回波。
处理器330用于根据所述回波数据确定所述目标区域的瞬时弹性成像数据,以及获取目标区域的运动干扰参数。
显示器340用于显示所述运动干扰参数和所述瞬时弹性成像数据。
在本申请一实施例中,在获取瞬时弹性成像数据之前,所述处理器330还用于获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;根据所述接触压力参数和/或运动干扰参数判断当前是否适合采集瞬时弹性成像数据;若是,则进行瞬时弹性成像数据的采集;若否,则不进行瞬时弹性成像数据的采集。
另外,本申请实施例还提供了一种瞬时弹性测量设备,其包括超声探头,发射电路,接收电路和处理器;所述处理器用于执行根据本申请实施例的瞬时弹性测量方法中的步骤。
另外,本申请实施例还提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器可以运行存储装置存储的所述程序指令,以实现本文所述的本申请实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能,例如以执行根据本申请实施例的瞬时弹性测量方法的相应步骤,在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据,例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
例如,所述计算机存储介质例如可以包括存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。
综上所述,根据本申请的瞬时弹性测量方法及设备通过获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数以及目标区域的运动干扰参数,并将接触压力参数和运动干扰参数以图示方式提供给用户作为判断当前图像受运动影响大小的判断指标,以帮助用户判断合适的数据采集时机,从而获得可靠稳定的图像,提高检测准确性。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例,应理解上述示例实施例仅仅是示例性的,并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改,而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备,或一些特征可以忽略,或不执行。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在对本申请的示例性实施例的描述中,本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如相应的权利要求书所反映的那样,其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解,除了特征之间相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (40)
1.一种瞬时弹性测量方法,其特征在于,包括:
获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;
获取目标区域的运动干扰参数;
根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,其中,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小;
显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标区域的运动干扰参数,包括:
获取被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个;
根据被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个确定目标区域的运动干扰参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中通过对超声数据进行处理获得或者通过监护仪监测被测对象获得。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,包括:
将所述组合参数图划分为第一区域和第二区域,第一区域用于显示所述接触压力参数,第二区域用于显示所述运动干扰参数;
以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域,其中,所述第一区域中被填充的区域与所述接触压力参数的等级对应;
以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域,其中,所述第二区域中被填充的区域与所述运动干扰参数的等级对应。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述与所述接触压力参数对应的状态颜色包括:
第一颜色,所述第一颜色表示探头与被测对象目标区域体表的接触压力不小于第一压力阈值,且不大于第二压力阈值;
第二颜色,所述第二颜色表示探头与被测对象目标区域体表的接触压力小于第一压力阈值或大于第二压力阈值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述与所述运动干扰参数对应的状态颜色包括:
第三颜色,所述第三颜色表示所述目标区域的运动干扰不大于第一干扰阈值;
第四颜色,所述第四颜色表示所述目标区域的运动干扰大于第一干扰阈值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述第一颜色和所述第三颜色相同;
所述第二颜色和所述第四颜色相同。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
当探头与被测对象目标区域体表的接触压力为零时不对所述第一区域进行填充;
当探头空载时不对所述第二区域进行填充。
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域包括:
根据探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数的等级将所述第一区域划分为若干子区域;
根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域中对应数量的子区域。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域包括:
根据所述目标区域的运动干扰参数的等级将所述第二区域划分为若干子区域;
根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域中对应数量的子区域。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数的等级与所述目标区域的运动干扰参数的等级的级数相同或者不相同。
12.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域中对应数量的子区域包括:
根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色从所述第一区域的起始位置填充至预定位置。
13.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域中对应数量的子区域包括:
根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色从所述第二区域的起始位置填充至预定位置。
14.根据权利要求4至13中的任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述组合参数图划分为内外两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域;或者
将所述组合参数图划分为上下两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域;或者
将所述组合参数图划分为左右两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域。
15.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法,其特征在于,所述组合参数图为圆环、半圆环、圆形、矩形、条形、弧形以及五角形中的至少一种。
16.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述组合参数图中的第一区域和第二区域的线条表示方式相同或者不同,所述线条表示方式包括箭头、实线和虚线以及纹理线中的至少一种。
17.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成综合表征参数,用于指示当前是否适合采集瞬时弹性成像数据。
18.一种瞬时弹性测量方法,其特征在于,包括:
获取被测对象的目标区域的运动干扰参数;
获取所述目标区域的瞬时弹性成像数据;
显示所述运动干扰参数和所述瞬时弹性成像数据。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述获取瞬时弹性成像数据之前,所述方法还包括:
获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;
根据所述接触压力参数和/或所述运动干扰参数判断当前是否适合采集瞬时弹性成像数据;若是,则进行瞬时弹性成像数据的采集;若否,则不进行瞬时弹性成像数据的采集。
20.根据权利要求18或19所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标区域的瞬时弹性成像数据,包括:
向被测对象的目标区域发射超声波以跟踪在所述目标区域内传播的剪切波;
接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波以获得超声回波信号;
根据所述超声回波数据确定所述目标区域的瞬时弹性成像数据。
21.一种瞬时弹性测量设备,其特征在于,包括:
压力传感器,所述压力传感器用于获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;
处理器,所述处理器用于获取目标区域的运动干扰参数,以及根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,其中,在所述组合参数图中以图示方式指示所述接触压力参数和所述运动干扰参数的大小;
显示器,所述显示器用于显示所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图。
22.根据权利要求21所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述获取目标区域的运动干扰参数,包括:
获取被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个;
根据被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中的至少一个确定目标区域的运动干扰参数。
23.根据权利要求22所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述被测对象的呼吸参数、脉搏参数和目标区域内组织的位移中通过所述处理器对超声数据进行处理获得或者通过监护仪监测被测对象获得。
24.根据权利要求21所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成所述接触压力参数和运动干扰参数的组合参数图,包括:
将所述组合参数图划分为第一区域和第二区域,第一区域用于显示所述接触压力参数,第二区域用于显示所述运动干扰参数;
以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域,其中,所述第一区域中被填充的区域与所述接触压力参数的等级对应;
以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域,其中,所述第二区域中被填充的区域与所述运动干扰参数的等级对应。
25.根据权利要求24所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述与所述接触压力参数对应的状态颜色包括:
第一颜色,所述第一颜色表示探头与被测对象目标区域体表的接触压力不小于第一压力阈值,且不大于第二压力阈值;
第二颜色,所述第二颜色表示探头与被测对象目标区域体表的接触压力小于第一压力阈值或大于第二压力阈值。
26.根据权利要求25所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述与所述运动干扰参数对应的状态颜色包括:
第三颜色,所述第三颜色表示所述目标区域的运动干扰大不于第一干扰阈值;
第四颜色,所述第四颜色表示所述目标区域的运动干扰大于第一干扰阈值。
27.根据权利要求26所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,
所述第一颜色和所述第三颜色相同;
所述第二颜色和所述第四颜色相同。
28.根据权利要求24所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,还包括:
当探头与被测对象目标区域体表的接触压力为零时不对所述第一区域进行填充;
当探头空载时不对所述第二区域进行填充。
29.根据权利要求24所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域包括:
根据探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数的等级将所述第一区域划分为若干子区域;
根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域中对应数量的子区域。
30.根据权利要求29所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域包括:
根据所述目标区域的运动干扰参数的等级将所述第二区域划分为若干子区域;
根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域中对应数量的子区域。
31.根据权利要求30所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数的等级与所述目标区域的运动干扰参数的等级的级数相同或不同。
32.根据权利要求24所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色填充所述第一区域中对应数量的子区域包括:
根据所述接触压力参数的当前等级以与所述接触压力参数对应的状态颜色从所述第一区域的起始位置填充至预定位置。
33.根据权利要求24所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色填充所述第二区域中对应数量的子区域包括:
根据所述运动干扰参数的当前等级以与所述运动干扰参数对应的状态颜色从所述第二区域的起始位置填充至预定位置。
34.根据权利要求24-33中的任一项所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述处理器还用于:
将所述组合参数图划分为内外两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域;或者
将所述组合参数图划分为上下两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域;或者
将所述组合参数图划分为左右两个区域以分别用作所述第一区域和所述第二区域。
35.根据权利要求21-24中的任一项所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述组合参数图为圆环、半圆环、圆形、矩形、条形、弧形以及五角形中的至少一种。
36.根据权利要求24所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述组合参数图中的第一区域和第二区域的线条表示方式相同或者不同,所述线条表示方式包括箭头、实线和虚线以及纹理线中的至少一种。
37.根据权利要求21所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,所述处理器还用于:
根据所述接触压力参数和运动干扰参数生成综合表征参数,用于指示当前是否适合采集瞬时弹性成像数据。
38.一种瞬时弹性测量设备,其特征在于,包括:
处理器,所述处理器用于获取目标区域的运动干扰参数,以及获取所述目标区域的瞬时弹性成像数据;
显示器,所述显示器用于显示所述运动干扰参数和所述瞬时弹性成像数据。
39.根据权利要求38所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,在获取瞬时弹性成像数据之前,所述处理器还用于:
获取探头与被测对象目标区域体表的接触压力参数;
根据所述接触压力参数和/或运动干扰参数判断当前是否适合采集瞬时弹性成像数据;若是,则进行瞬时弹性成像数据的采集;若否,则不进行瞬时弹性成像数据的采集。
40.根据权利要求38或39所述的瞬时弹性测量设备,其特征在于,还包括:
超声探头,用于向被测对象的目标区域发射超声波以跟踪在所述目标区域内传播的剪切波,并接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波以获得第回波信号;
发射/接收控制电路,用于向所述超声探头输出发射/接收序列,控制所述超声探头发射超声波和接收超声波的回波;
所述处理器还用于根据所述回波数据确定所述目标区域的瞬时弹性成像数据。
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