CN111631545B - 电子货架用料盘确位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子货架，具体涉及一种电子货架用料盘确位机构。一种电子货架用料盘确位机构，包括固定块及能沿上下方向移动的推动块，所述固定块设有容纳槽，所述容纳槽内设有检测传感器，所述固定块设有向上开口并与容纳槽连通的让位槽，所述推动块下部位于让位槽内并设有联动块，所述推动块上部位于固定块外侧；当所述推动块向下移动以使联动块移动至检测传感器侧方或使联动块向下偏离检测传感器时，所述检测传感器发送信号。本发明具有能用于检测料盘位内是否有料盘，以便于电子货架控制系统检测料盘所放位置是否正确，能保证控制系统所记录信息正确的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电子货架，具体涉及一种电子货架用料盘确位机构。
背景技术
申请号为201920313444.9的中国专利公开了一种电子货架，包括支撑框架，支撑框架上设有若干上下间隔设置的料盘架，料盘架由金属钣金冲压制成，料盘架具有若干槽型的料盘位，左右相邻的料盘位通过料盘架的金属条分隔开，料盘架上还设有识别标贴和LED灯，每个料盘位对应一个识别标贴及一个LED灯，识别标贴上设有标号及条形码或二维码。其中，料盘呈圆盒形结构，料盘有的是透明的有的是不透明的，料盘表面也有一识别标贴，料盘上的识别标贴用于告知系统料盘内物料的型号及数量。料盘位所对应的识别标贴用于记录放置在该位置的物料的数量及型号，相邻的料盘位上所要放置的物料型号甚至数量都不相同。
当工人需要将装有指定数量指定型号物料的料盘放置在电子货架上时，工人先扫描料盘表面的识别标贴，随后可采用推荐储位模式或随机储位模式进行物料存放。推荐储位模式时，电子货架的控制系统发出指令以告知工人将该料盘放置在指定料盘位上。随机存储模式时，工人根据人工判断在无料盘储位上进行料盘放置。
由于料盘架上的料盘位数量较多，工人容易将料盘放错位置，控制系统会错误地记录所储存物料的型号和数量。需要一种能用于检测料盘位是否有料盘的机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种能用于检测料盘位内是否有料盘，以便于电子货架控制系统检测料盘所放位置是否正确，能保证控制系统所记录信息正确的电子货架用料盘确位机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电子货架用料盘确位机构，包括固定块及能沿上下方向移动的推动块，所述固定块设有容纳槽，所述容纳槽内设有检测传感器，所述固定块设有向上开口并与容纳槽连通的让位槽，所述推动块下部位于让位槽内并设有联动块，所述推动块上部位于固定块外侧；当所述推动块向下移动以使联动块移动至检测传感器侧方或使联动块向下偏离检测传感器时，所述检测传感器发送信号。
每一个料盘位与一确位机构的检测传感器对应，本发明确位机构通过检测传感器是否发出信号以确定料盘的放置位置；可以进行设置，如果料盘的指定放置位置与检测传感器所对应的料盘位不一致，则说明工人将料盘放置在错误的料盘位上，控制系统可以再次发出指令以提醒工人将料盘放错了地方。进行料盘放置时，如果料盘被放置本发明确位机构所对应的料盘位内，那么料盘会对推动块施力，推动块移动以使联动块移动至检测传感器测，或使联动块与检测传感器分离，以使检测传感器能发出信号，以告知工人是否将料盘放置于指定料盘位上。容纳槽的设置以避免外界对检测传感器进行干扰，以提高检测精准度。其中，联动块可以是与推动块一体的，也可以是分体的。其中，检测传感器可采用光电传感器，也可采用接触传感器等各种传感器。本发明具有能用于检测料盘位内是否有料盘，以便于电子货架控制系统检测料盘所放位置是否正确，能保证控制系统所记录信息正确的优点。
作为优选，所述检测传感器为光电传感器，所述光电传感器包括光发射部及光接收部，所述联动块伸入容纳槽内并位于光发射部与光接收部之间。
本发明采用光电传感器，体积更小，以使固定块能做的更小，能使固定块的宽度能比料盘宽度更小，以使本发明确位机构在电子货架上的定位固定位置更好确定，以使本发明确位机构与电子货架的固定更为方便。其中，可以进行设置，当联动块位于光发射部与光接收部之间时，光电传感器不发送“对应料盘位内有料盘”的信号，当联动块向下移动后，光发射部发射的光能被光接收部接收，此时使光电传感器发出信号。
作为优选，所述光发射部与光接收部为相互独立的两个部件。
由于光发射部与光接收部是相互独立的，以使光电传感器的设置位置更为方便；同时能使检测传感器所占用空间更小，容纳槽能设置的更小，以使固定块做的更小，更便于将本发明确位机构设置固定在电子货架上。
作为优选，所述固定块的容纳槽向前开口，所述固定块前侧设有用于封闭容纳槽前侧开口的线路板，所述光电传感器电连接固定在线路板上；线路板设有对所述联动块让位的第一缺口。
线路板不仅用于为光电传感器供电，还用于封闭容纳槽，以避免外界光线干扰光电传感器。其中，第一缺口的设置，以使联动块能做的更大，能使联动块的遮光效果更好，以使检测传感器的使用更为稳定，以避免确位出错。
作为优选，所述线路板上电连接固定有指示灯，所述指示灯与检测传感器电连接。本发明确位机构的线路板不仅用于为检测传感器供电，还用于为电子货架的指示灯供电并进行信号传递，以减少电子货架上线路板的设置数量，以降低电子货架的成本。
作为优选，所述推动块搭配有复位弹簧，推动块在复位弹簧的作用下具有向上移动趋向力。复位弹簧用于推动块的复位，以使推动块不需要用手拔出，或通过其它机构拔出，便于下次料盘的放置确位。
作为优选，所述推动块下端面上凹以形成有对复位弹簧让位的第二缺口，所述让位槽下槽壁下凹以形成有下固定槽，所述复位弹簧下端位于下固定槽内，所述第二缺口内固定有竖向设置的上固定杆，上固定杆与推动块固定，所述复位弹簧上端套设在上固定杆外。
第二缺口的设置以使本发明结构更为紧凑，能使固定块做的更小，更便于本发明确位机构与电子货架的固定。下固定槽用于复位弹簧的固定，还用于隐藏复位弹簧的端部，能选择更长、弹性效果更好的复位弹簧。上固定杆用于复位弹簧的上端定位固定，同时复位弹簧上端不与固定块或上固定杆直接固定，不必担心推动块复位带动复位弹簧脱离下固定槽。
作为优选，所述固定块由第一固定块和第二固定块构成，所述第一固定块位于第二固定块前侧，所述让位槽位于第一固定块与第二固定块间，所述第一固定块内部或第一固定块前侧设有所述容纳槽，所述第一固定块后壁前凹以形成有使容纳槽与让位槽连通的通过槽，所述推动块下部设有向前延伸的所述联动块，联动块与推动块构成L形结构，所述联动块位于所述通过槽内，所述联动块始终位于通过槽内；所述第一固定块与第二固定块卡扣固定。
固定块的设置以便于推动块下部放置于让位槽内，联动块不仅用于触动检测传感器，还能用于限制推动块向上脱离固定块。固定块的两部分卡扣固定，固定更为方便，装配流程更少，不需要设置螺纹孔和螺钉。
作为优选，所述固定块通过卡隼结构与线路板固定，所述线路板具有前后贯穿的固定孔，所述固定块具有若干向前延伸并与固定孔对应的卡隼。线路板还能用于固定块的定位固定。固定块与线路板的固定更为方便，装配流程更少。
作为优选，所述推动块包括由上至下至少包括推动部及触动部，所述联动块设置在触动部上，所述推动部始终位于固定块外，且所述推动部位于触动部前侧或后侧；所述触动部上端向前或向后延伸以形成有限位部，所述推动部固定于限位部上方；所述推动块与固定块间设有用于限制推动块左右移动的导向槽及导向凸起，所述导向槽竖向设置。
由于推动块的推动部位于触动部前侧或后侧，且料盘为圆形，当推动部受料盘压力向下移动时，推动部具有向前的趋向力，以降低触动部所具有向下的趋向力，以降低触动部对固定块内部的撞击力，以尽可能避免固定块及内部零部件散架甚至受损。其中，如果本发明确位机构设置的位置靠近固定部位（料盘架），可以使推动部靠近固定部位，以使推动部具有靠在固定部位上的可能，以使固定部位承受料盘的部分压力，以尽可能降低固定块及内部零部件受损的可能，以提高使用时稳定性。其中，限位块可能支撑在固定块上端面或固定部位上，以避免触动部过度向下移动。导向槽及导向凸起的用于避免推动块左右移动，以保证推动块的上下移动。
本发明具有能用于检测料盘位内是否有料盘，以便于电子货架控制系统检测料盘所放位置是否正确，能保证控制系统所记录信息正确的优点。
附图说明
图1为本发明的料盘架内放置有料盘的一种结构示意图；
图2为本发明的确位机构所对应料盘位放置有料盘的一种结构示意图；
图3为本发明的确位机构的一种结构示意图；
图4为本发明的固定块与推动块的一种结构示意图；
图5为本发明的固定块与推动块的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图5所示，本发明的一种电子货架用料盘确位机构，与电子货架的料盘架1的料盘位11一一对应，本发明的确位机构包括固定块2及能沿上下方向移动的推动块3，固定块2设有容纳槽21，容纳槽21内设有检测传感器，固定块2设有向上开口并与容纳槽21连通的让位槽22，推动块3下部位于让位槽22内并设有联动块31，推动块3上部位于固定块2外侧。当料盘10放置在料盘位11上，料盘10向下压推动块3，以使推动块3向下移动，从而使联动块31向下偏离检测传感器，最终使检测传感器发送信号，以告知系统“所对应料盘位放置有料盘”。
检测传感器为光电传感器，光电传感器包括光发射部及光接收部，联动块31伸入容纳槽内并位于光发射部与光接收部之间。其中，光发射部与光接收部为相互独立的两个部件。其中，联动块31将容纳槽分隔为左右两个容纳槽单元，一个容纳槽单元内用于放置光发射部，另一个容纳槽单元内用于放置光接收部。
固定块2的容纳槽21向前开口，固定块2前侧设有用于封闭容纳槽21前侧开口的线路板4，光电传感器电连接固定在线路板4上。其中，线路板4设有对联动块31让位的第一缺口41，第一缺口41前后贯穿线路板4并向上开口。线路板4上电连接固定有指示灯，指示灯与检测传感器电连接。线路板4固定在料盘架1内侧，料盘架具有供指示灯穿过的通孔12。
推动块3搭配有复位弹簧32，推动块3在复位弹簧32的作用下具有向上移动趋向力。推动块3下端面中部向上凹以形成有对复位弹簧让位的第二缺口，让位槽22下槽壁下凹以形成有下固定槽23，复位弹簧32下端位于下固定槽23内，第二缺口内固定有竖向设置的上固定杆34，上固定杆34与推动块3固定，复位弹簧32上端套设在上固定杆34外。
固定块2由第一固定块201和第二固定块202构成，第一固定块201上下两端均向后延伸，第一固定块201位于第二固定块202前侧，容纳槽21设置在第一固定块201上，让位槽22位于第一固定块201与第二固定块202间，第一固定块201后壁前凹以形成有使容纳槽21与让位槽22连通的通过槽，推动块3下部设有向前延伸的所述联动块31，联动块31与推动块3构成L形结构，联动块31位于通过槽内，联动块311始终位于通过槽内；第一固定块201与第二固定块202通过卡扣结构203固定在一起。
固定块2通过卡隼结构与线路板4固定，线路板4具有前后贯穿的固定孔42，第一固定块201具有两个向前延伸并与固定孔对应的卡隼26。其中，线路板4通过螺钉固定在料盘架内侧，线路板4上设有供螺钉通过的配合孔44。
推动块3包括由上至下至少包括推动部36及触动部37，联动块31设置在触动部37上，推动部36始终位于固定块2外，且推动部36位于触动部37前侧；触动部37上端向前延伸以形成有限位部38，推动部36固定于限位部38前端上方。推动块3与第一固定块201间设有用于限制推动块3左右移动的导向槽28及导向凸起25，导向槽28竖向设置并设置在推动块4上，导向凸起25设置在第一固定块201后壁上。
每一个料盘位与一确位机构的检测传感器对应，本发明确位机构通过检测传感器是否发出信号以确定料盘是否放置在指定位置。可以进行设置，如果料盘指定的放置位置与检测传感器所对应的料盘位不一致，则说明工人将料盘放置在错误的料盘位上，控制系统可以再次发出指令以提醒工人将料盘放错了地方。进行料盘放置时，如果料盘被放置本发明确位机构所对应的料盘位内，那么料盘会对推动块施力，推动块移动以使联动块移动至检测传感器测，或使联动块与检测传感器分离，以使检测传感器能发出信号，以告知工人是否将料盘放置于指定料盘位上。
本发明具有能用于检测料盘位内是否有料盘，以便于电子货架控制系统检测料盘所放位置是否正确，能保证控制系统所记录信息正确的优点。
Claims (8)
1.一种电子货架用料盘确位机构，其特征在于包括固定块及能沿上下方向移动的推动块，所述固定块设有容纳槽，所述容纳槽内设有检测传感器，所述固定块设有向上开口并与容纳槽连通的让位槽，所述推动块下部位于让位槽内并设有联动块，所述推动块上部位于固定块外侧；当所述推动块向下移动以使联动块移动至检测传感器侧方或使联动块向下偏离检测传感器时，所述检测传感器发送信号；所述固定块由第一固定块和第二固定块构成，所述第一固定块位于第二固定块前侧，所述让位槽位于第一固定块与第二固定块间，所述第一固定块内部或第一固定块前侧设有所述容纳槽，所述第一固定块后壁前凹以形成有使容纳槽与让位槽连通的通过槽，所述推动块下部设有向前延伸的所述联动块，联动块与推动块构成L形结构，所述联动块位于所述通过槽内，所述联动块始终位于通过槽内；所述第一固定块与第二固定块卡扣固定；所述推动块搭配有复位弹簧，推动块在复位弹簧的作用下具有向上移动趋向力。
2.根据权利要求1所述的电子货架用料盘确位机构，其特征在于所述检测传感器为光电传感器，所述光电传感器包括光发射部及光接收部，所述联动块伸入容纳槽内并位于光发射部与光接收部之间。
3.根据权利要求2所述的电子货架用料盘确位机构，其特征在于所述光发射部与光接收部为相互独立的两个部件。
4.根据权利要求2所述的电子货架用料盘确位机构，其特征在于所述固定块的容纳槽向前开口，所述固定块前侧设有用于封闭容纳槽前侧开口的线路板，所述光电传感器电连接固定在线路板上；所述线路板设有对所述联动块让位的第一缺口。
5.根据权利要求4所述的电子货架用料盘确位机构，其特征在于所述线路板上电连接固定有指示灯，所述指示灯与检测传感器电连接。
6.根据权利要求1所述的电子货架用料盘确位机构，其特征在于所述推动块下端面上凹以形成有对复位弹簧让位的第二缺口，所述让位槽下槽壁下凹以形成有下固定槽，所述复位弹簧下端位于下固定槽内，所述第二缺口内固定有竖向设置的上固定杆，上固定杆与推动块固定，所述复位弹簧上端套设在上固定杆外。
7.根据权利要求4所述的电子货架用料盘确位机构，其特征在于所述固定块通过卡隼结构与线路板固定，所述线路板具有前后贯穿的固定孔，所述固定块具有若干向前延伸并与固定孔对应的卡隼。
8.根据权利要求1所述的电子货架用料盘确位机构，其特征在于所述推动块包括由上至下至少包括推动部及触动部，所述联动块设置在触动部上，所述推动部始终位于固定块外，且所述推动部位于触动部前侧或后侧；所述触动部上端向前或向后延伸以形成有限位部，所述推动部固定于限位部上方；所述推动块与固定块间设有用于限制推动块左右移动的导向槽及导向凸起，所述导向槽竖向设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221110 Address after: 311121 Room 101 (Room 101-13), Building 7, No. 1218, Wenyi West Road, Cangqian Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Yingluohua Bowei (Hangzhou) Technology Co.,Ltd. Address before: 322100 Hengdian Electronic Industrial Park, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: ZHEJIANG LINIX MOTOR Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: Building 2, No. 193 Industrial Avenue, Hengdian Town, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province, 322100 (self declared) Applicant after: Zhejiang Baiwei Technology Co.,Ltd. Address before: 311121 Room 101 (Room 101-13), Building 7, No. 1218, Wenyi West Road, Cangqian Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Yingluohua Bowei (Hangzhou) Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |