CN111629451B - 一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法及装置，用以解决在连接断开的间隙中，蓝牙主节点与蓝牙从节点之间待传输的数据会产生数据丢失的情况，影响蓝牙主节点与蓝牙从节点之间的正常通信的问题。该方法包括：蓝牙从节点确定连接的两个蓝牙主节点；监测与所述两个蓝牙主节点连接的信号强度；若监测到信号强度低于预设值时，检测信号范围内的其他蓝牙主节点；断开与信号强度低于预设值的蓝牙主节点的连接，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接。

Description

一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法及装置

技术领域

本申请涉及蓝牙通信漫游技术领域，尤其涉及一种蓝牙从节点数据通信无 缝漫游方法及装置。

背景技术

在蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)无线通信系统中，蓝牙从节 点可通过广播方式，向蓝牙主节点发送蓝牙信号，或者通过建立连接的方式， 与蓝牙主节点进行数据交互。

在蓝牙主节点与蓝牙从节点连接的过程中，若蓝牙主节点的信号强度较弱， 或者蓝牙从节点的位置移动导致其与蓝牙主节点之间的距离超出无线信号范 围时，就可能导致蓝牙从节点与蓝牙主节点之间的连接链路断开，需要重新进 行连接。

但是，在连接断开的间隙中，若蓝牙主节点与蓝牙从节点之间存在待传输 的数据，就会导致数据丢失，影响蓝牙主节点与蓝牙从节点之间的正常通信。

发明内容

本申请实施例提供一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法及装置，用以解 决在连接断开的间隙中，蓝牙主节点与蓝牙从节点之间待传输的数据会产生数 据丢失的情况，影响蓝牙主节点与蓝牙从节点之间的正常通信的问题。

本申请实施例提供的一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法，包括：

蓝牙从节点确定连接的两个蓝牙主节点；

监测与所述两个蓝牙主节点连接的信号强度；

若监测到信号强度低于预设值时，检测信号范围内的其他蓝牙主节点；

断开与信号强度低于预设值的蓝牙主节点的连接，与检测到的其他蓝牙主 节点建立连接。

在一个示例中，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：与检测到的 所有其他蓝牙主节点建立连接；确定所有连接中信号强度最高的两个蓝牙主节 点，保留与所述信号强度最高的两个蓝牙主节点的连接，并断开与其他蓝牙主 节点的连接。

在一个示例中，所述方法还包括：实时确定与至少一个蓝牙主节点保持连 接。

在一个示例中，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：发送与蓝牙 主节点建立连接的广播命令，并接收蓝牙主节点返回的验证请求；向相应的蓝 牙主节点发送验证信息，并在验证通过后建立连接。

在一个示例中，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：发送携带设 备标识的广播命令，使其他蓝牙主节点根据历史验证记录，与所述设备标识进 行匹配；与匹配成功的蓝牙主节点建立连接。

在一个示例中，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：发送与蓝牙 主节点建立连接的广播命令，使其他蓝牙主节点基于所述广播命令，对自身已 连接的蓝牙从节点的通信频率进行检测，并中断与通信频率低于预设频率的蓝 牙从节点的连接；与其他蓝牙主节点建立连接。

在一个示例中，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：发送携带有 设备类型的广播命令，使其他蓝牙主节点分别判断所述设备类型是否符合自身 的预设条件；与符合预设条件的蓝牙主节点建立连接。

在一个示例中，所述方法还包括：根据预设的分级制度，确定自身的连接 等级；发送携带有连接等级的广播命令，使其他蓝牙主节点基于所述连接等级， 确定与若干待连接的蓝牙从节点进行连接的优先级；与其他蓝牙主节点建立连 接。

在一个示例中，所述方法还包括：向连接的蓝牙主节点发送携带有连接等 级的通信请求，使所述连接的蓝牙主节点基于所述连接等级，确定对若干待处 理的通信请求进行处理的优先级。

本申请实施例提供的一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游装置，包括：

确定模块，确定连接的两个蓝牙主节点；

监测模块，监测与所述两个蓝牙主节点连接的信号强度；

检测模块，若监测到信号强度低于预设值时，检测信号范围内的其他蓝牙 主节点；

建立模块，断开与信号强度低于预设值的蓝牙主节点的连接，与检测到的 其他蓝牙主节点建立连接。

本申请实施例提供一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法及装置，至少包 括以下有益效果：

蓝牙从节点与至少两个蓝牙主节点连接，于是，当蓝牙从节点与其中一个 蓝牙主节点断开连接时，仍与至少一个蓝牙主节点保持连接。这样能够保证蓝 牙从节点时刻与至少一个蓝牙主节点保持连接，确保蓝牙从节点与蓝牙主节点 之间不存在连接中断的情况，防止产生数据丢失的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分， 本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限 定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法流程图；

图2为本申请实施例提供的蓝牙从节点数据通信无缝漫游装置结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实 施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的 实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法流程图，具 体包括以下步骤：

S101：蓝牙从节点确定连接的两个蓝牙主节点。

在本申请实施例中，BLE无线通信系统中包括若干蓝牙主节点与蓝牙从节 点。各个蓝牙节点中均包括蓝牙SoC芯片，蓝牙主节点具备同时与多路从节点 保持长连接状态的能力，如蓝牙网关等。蓝牙从节点也具备同时与至少两路或 三路主节点保持长连接状态的能力，如移动终端、电脑、可穿戴设备等。

本申请以每个蓝牙从节点分别与两个蓝牙主节点连接为例进行说明。

在一个实施例中，BLE无线通信系统中，每两个相邻的蓝牙主节点之间的 信号覆盖范围均存在交叉，这样使得BLE无线通信系统所在的区域内不存在 蓝牙信号的信号盲区。

S102：监测与两个蓝牙主节点连接的信号强度。

在本申请实施例中，蓝牙从节点在与两个蓝牙主节点连接的过程中，可时 刻监测两个连接链路的信号强度，以防止与蓝牙主节点的连接的信号强度过弱， 影响与蓝牙主节点之间的数据交互。

S103：若监测到信号强度低于预设值时，检测信号范围内的其他蓝牙主节 点。

S104：断开与信号强度低于预设值的蓝牙主节点的连接，与检测到的其他 蓝牙主节点建立连接。

在本申请实施例中，蓝牙从节点监测到与蓝牙主节点之间的连接的信号强 度低于预设值时，表示两者之间的连接过弱，存在随时断开的可能性，数据交 互过程具有很大的不稳定性。其中，预设值可根据需要设置，如-70dBm等， 本申请对此不做限定。

于是，蓝牙从节点可启动第三路哨兵链路，检测信号范围内是否存在其他 蓝牙主节点。

若存在其他蓝牙主节点，则蓝牙从节点可发送请求连接的广播命令，与信 号范围内的检测到的其他蓝牙主节点建立连接，并断开已连接的信号强度低于 预设值的蓝牙主节点。

在本申请实施例中，蓝牙从节点与至少两个蓝牙主节点连接，于是，当蓝 牙从节点与其中一个蓝牙主节点断开连接时，仍与至少一个蓝牙主节点保持连 接。这样能够保证蓝牙从节点时刻与至少一个蓝牙主节点保持连接，确保蓝牙 从节点与蓝牙主节点之间不存在连接中断的情况，防止产生数据丢失的情况。

在一个实施例中，蓝牙从节点在信号范围内检测到若干其他蓝牙主节点时， 可与检测到的所有其他蓝牙主节点建立连接。之后，蓝牙从节点可检测所有连 接的蓝牙主节点的信号强度，从连接的所有蓝牙主节点中，确定信号强度最高 的两个蓝牙主节点。蓝牙从节点可保留这两个信号强度最高的蓝牙主节点的连 接，并断开与其他蓝牙主节点的连接。

通过这种方法，可确保蓝牙从节点能够与信号强度最强的蓝牙主节点连接， 有利于蓝牙主节点与蓝牙从节点之间的数据交互，增强通信质量，提高数据传 输过程的顺畅性。

在一个实施例中，蓝牙从节点在与蓝牙主节点建立连接的过程中，可向外 发送请求连接的广播命令。蓝牙主节点在接收到蓝牙从节点发送的广播命令后， 可向蓝牙从节点返回验证请求，以对请求连接的蓝牙从节点进行验证。

蓝牙从节点可基于接收到的验证请求，向相应的蓝牙主节点发送验证信息。 蓝牙主节点可根据验证信息，在确定验证通过后，与蓝牙从节点建立连接。

通过对蓝牙从节点进行验证，可限制与蓝牙主节点连接的条件，根据条件 的设置，对可连接的蓝牙从节点进行筛选，以通过该限制条件实现其他附加功 能。

在一个实施例中，蓝牙从节点向外发送的广播命令中，可携带有自身的设 备标识。于是，蓝牙主节点在接收到广播命令后，可根据蓝牙从节点的设备标 识，确定历史验证记录中是否存在相匹配的设备标识。

若存在相匹配的设备标识，表示该蓝牙从节点与该蓝牙主节点曾经建立过 连接，即该蓝牙从节点当时通过了蓝牙主节点的验证，符合当时该蓝牙主节点 的连接条件。于是，在验证条件不变的情况下，蓝牙主节点可直接与匹配成功 的蓝牙从节点建立连接。

这种方法可节省蓝牙主节点对请求连接的蓝牙从节点的验证步骤，减少蓝 牙从节点与蓝牙主节点建立连接的时间，有利于蓝牙从节点与蓝牙主节点之间 的数据交互。

在一个实施例中，一个蓝牙主节点能够连接的蓝牙从节点的数量是有限的。 于是，若蓝牙主节点连接的蓝牙从节点的数量已满时，若再接收到其他蓝牙从 节点请求连接的广播命令后，可从所有已连接的蓝牙从节点中，选择断开与一 个蓝牙从节点的连接。

在一种可能的实现方式中，蓝牙主节点可确定自身所有已连接的蓝牙从节 点的通信频率。若存在通信频率低于预设频率的蓝牙从节点，表示该蓝牙从节 点与蓝牙主节点的通信频率较低，数据交互较少。

于是，蓝牙主节点可确定中断与该蓝牙从节点的连接，并与新接收到的请 求连接的蓝牙从节点建立连接。其中，预设频率可根据需要设置，本申请对此 不做限定。

这种方法可释放不常用的蓝牙从节点对蓝牙主节点的连接链路的占用，更 大化开发蓝牙主节点的功能，为更多蓝牙从节点提供便利，有利于蓝牙从节点 与蓝牙主节点之间的通信顺畅。

在一个实施例中，蓝牙从节点发送广播命令时，可携带有自身的设备类型。 蓝牙主节点可根据预设条件，判断该蓝牙从节点的设备类型是否与自身的预设 条件相符。若蓝牙从节点的设备类型符合蓝牙主节点的预设条件，则蓝牙主节 点可与蓝牙从节点之间建立连接。

通过这种方法，可约束每个蓝牙主节点连接的设备类型，这样能够将不同 类型的蓝牙从节点集中连接到相同的蓝牙主节点上，便于蓝牙主节点与各蓝牙 从节点之间的通信，也便于管理。

在一个实施例中，各蓝牙从节点可确定预设的分级制度，该分级制度可根 据预设的原因，将各个蓝牙从节点划分为不同的等级。其中，预设的原因及分 级制度可根据具体的应用场景设置，本申请对此不做限定。

例如，在医院，以病人患病的严重程度为预设原因，严重程度越高，根据 分级制度确定的等级越高；等等。

蓝牙从节点可根据预设的分级制度，确定自身的连接等级。于是，蓝牙从 节点在请求与蓝牙主节点建立连接时，可向外发送携带有自身连接等级的广播 命令。

蓝牙主节点在接收到若干待连接的蓝牙从节点的广播命令，可根据各蓝牙 从节点的连接等级，确定与各蓝牙从节点进行连接的优先级。并且，在可连接 的数量小于待连接的蓝牙从节点的数量时，可根据各蓝牙从节点的连接等级进 行选择，确定要与哪一个蓝牙从节点建立连接。

其中，蓝牙从节点的连接等级与建立连接的优先级成正相关关系，蓝牙从 节点的连接等级越高，与蓝牙主节点建立连接的优先级越高。

通过这种方法，可对蓝牙主节点与蓝牙从节点之间建立连接的过程进行管 理，对蓝牙从节点与蓝牙主节点连接的优先级进行合理规划，充分发挥蓝牙主 节点的作用。

在一个实施例中，蓝牙从节点在与蓝牙主节点进行数据交互的过程中，也 可向连接的蓝牙主节点发送携带有连接等级的通信请求。

于是，蓝牙主节点可根据接收到的各个通信请求中携带的连接等级，确定 对若干待处理的通信请求进行处理的优先级。其中，蓝牙从节点的连接等级与 通信请求处理的优先级成正相关关系，蓝牙从节点的连接等级越高，蓝牙主节 点对通信请求进行处理的优先级越高。

以上为本申请实施例提供的蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法，基于同样 的发明思路，本申请实施例还提供了相应的蓝牙从节点数据通信无缝漫游装置， 如图2所示。

图2为本申请实施例提供的蓝牙从节点数据通信无缝漫游装置结构示意图， 具体包括：

确定模块201，确定连接的两个蓝牙主节点；

监测模块202，监测与所述两个蓝牙主节点连接的信号强度；

检测模块203，若监测到信号强度低于预设值时，检测信号范围内的其他 蓝牙主节点；

建立模块204，断开与信号强度低于预设值的蓝牙主节点的连接，与检测 到的其他蓝牙主节点建立连接。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技 术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游方法，其特征在于，包括：

蓝牙从节点确定连接的两个蓝牙主节点；

监测与所述两个蓝牙主节点连接的信号强度；

若监测到信号强度低于预设值时，检测信号范围内的其他蓝牙主节点；

断开与信号强度低于预设值的蓝牙主节点的连接，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接；

所述与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：

发送与蓝牙主节点建立连接的广播命令，使其他蓝牙主节点基于所述广播命令，对自身已连接的蓝牙从节点的通信频率进行检测，并中断与通信频率低于预设频率的蓝牙从节点的连接；

与其他蓝牙主节点建立连接；

所述与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，还包括：

根据预设的分级制度，确定自身的连接等级；

发送携带有连接等级的广播命令，使其他蓝牙主节点基于所述连接等级，确定与若干待连接的蓝牙从节点进行连接的优先级；

与其他蓝牙主节点建立连接；

向连接的蓝牙主节点发送携带有连接等级的通信请求，使所述连接的蓝牙主节点基于所述连接等级，确定对若干待处理的通信请求进行处理的优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：

与检测到的所有其他蓝牙主节点建立连接；

确定所有连接中信号强度最高的两个蓝牙主节点，保留与所述信号强度最高的两个蓝牙主节点的连接，并断开与其他蓝牙主节点的连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时确定与至少一个蓝牙主节点保持连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：

发送与蓝牙主节点建立连接的广播命令，并接收蓝牙主节点返回的验证请求；

向相应的蓝牙主节点发送验证信息，并在验证通过后建立连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：

发送携带设备标识的广播命令，使其他蓝牙主节点根据历史验证记录，与所述设备标识进行匹配；

与匹配成功的蓝牙主节点建立连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：

发送携带有设备类型的广播命令，使其他蓝牙主节点分别判断所述设备类型是否符合自身的预设条件；

与符合预设条件的蓝牙主节点建立连接。

7.一种蓝牙从节点数据通信无缝漫游装置，其特征在于，包括：

确定模块，确定连接的两个蓝牙主节点；

监测模块，监测与所述两个蓝牙主节点连接的信号强度；

检测模块，若监测到信号强度低于预设值时，检测信号范围内的其他蓝牙主节点；

建立模块，断开与信号强度低于预设值的蓝牙主节点的连接，与检测到的其他蓝牙主节点建立连接；

所述与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，包括：

发送与蓝牙主节点建立连接的广播命令，使其他蓝牙主节点基于所述广播命令，对自身已连接的蓝牙从节点的通信频率进行检测，并中断与通信频率低于预设频率的蓝牙从节点的连接；

与其他蓝牙主节点建立连接；

所述与检测到的其他蓝牙主节点建立连接，还包括：

根据预设的分级制度，确定自身的连接等级；

发送携带有连接等级的广播命令，使其他蓝牙主节点基于所述连接等级，确定与若干待连接的蓝牙从节点进行连接的优先级；

与其他蓝牙主节点建立连接；

向连接的蓝牙主节点发送携带有连接等级的通信请求，使所述连接的蓝牙主节点基于所述连接等级，确定对若干待处理的通信请求进行处理的优先级。

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