CN108769961A - 基于蓝牙网络的主节点切换方法、子节点、蓝牙网络 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通讯领域，公开了一种基于蓝牙网络的主节点切换方法、子节点、蓝牙网络。本发明中，基于蓝牙网络的主节点切换方法包括在子节点接收并判定第二节点的优先级码高于第一节点的优先级码时，将子节点自身的物理地址反馈给第二节点，并将第二节点认定为主节点；将第二节点蓝牙覆盖范围内且包括第一节点在内的若干子节点认定为第二节点的从节点。与现有技术相比，本发明使得可以根据优先级码实现主节点的切换，从而可以合理的改变蓝牙网络的组成，以适应智能家居背景下当有有第三方入侵家中的主节点时，可以通过切换后的主节点方便、快速地控制蓝牙网络中的从节点，能够提高智能家居系统的鲁棒性。

Description

基于蓝牙网络的主节点切换方法、子节点、蓝牙网络

技术领域

本发明实施例涉及通讯领域，特别涉及基于蓝牙网络的主节点切换方法、子节点、蓝牙网络。

背景技术

由于蓝牙通信具有能耗低的优点，当前技术方案运用蓝牙组网的技术，将各个传感器通过蓝牙传输的方式连接起来，来检测网络情况、交通情况等等。蓝牙组网首先拥有一个主节点，主节点在蓝牙通信范围内，连接第一层从节点。该层从节点再在自己的蓝牙通信范围内，连接第二层从节点，依次类推。整个网络将拥有n+1层结构，其中包含n层从节点和一层主节点。现有的蓝牙组网在智能家居背景的情形下，会选定某一个具有计算能力的智能家居作为主节点，其他智能家居设备作为从节点。当智能家居收到语音信号时，语音信号将传送给主节点，进行语音识别。主节点将识别的结果发送给相应的智能设备(从节点)使其完成指令。但是现有技术中至少存在如下问题：当主节点受到第三方入侵时，智能家居中的从节点将不受控制。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种基于蓝牙网络的主节点切换方法、子节点、蓝牙网络，使得可以根据优先级码实现主节点的切换，从而可以合理的改变蓝牙网络的组成，以适应智能家居背景下当有有第三方入侵家中的主节点时，可以通过切换后的主节点方便、快速地控制蓝牙网络中的从节点，能够提高智能家居系统的鲁棒性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于蓝牙网络的主节点切换方法，蓝牙网络由若干子节点组成，并且其中一个子节点为主节点，其他子节点为从节点，将主节点定义为第一节点，基于蓝牙网络的主节点切换方法包括：在子节点接收到第二节点广播的至少携带所述第二节点自身物理地址的第一数据包时，判断第一数据包携带的第二节点的优先级码是否高于第一节点的优先级码；在子节点判定第二节点的优先级码高于第一节点的优先级码时，将子节点自身的物理地址反馈给第二节点，并将第二节点认定为主节点；将第二节点蓝牙覆盖范围内且包括第一节点在内的若干子节点认定为第二节点的从节点。

本发明的实施方式还提供了一种子节点，基于上述基于蓝牙网络的主节点切换方法；子节点接收到第二节点广播的第一数据包时，判断第一数据包携带的第二节点的优先级码是否高于第一节点的优先级码；在判定第二节点的优先级码高于第一节点的优先级码时，将子节点自身的物理地址反馈给第二节点，并将第二节点认定为主节点。

本发明的实施方式还提供了一种蓝牙网络，蓝牙网络由若干子节点组成，并且其中一个子节点为主节点，其他子节点为从节点；蓝牙网络中的各子节点可执行上述基于蓝牙网络的主节点切换方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在子节点接收到第二节点广播的第一数据包时，判断第一数据包携带的第二节点的优先级码是否高于第一节点的优先级码；在子节点判定第二节点的优先级码高于第一节点的优先级码时，将子节点自身的物理地址反馈给第二节点，并将第二节点认定为主节点；将第二节点蓝牙覆盖范围内且包括第一节点在内的若干子节点认定为第二节点的从节点，使得可以根据优先级码将第二节点切换成主节点，从而可以合理的改变蓝牙网络的组成，以适应智能家居背景下当有有第三方入侵家中的主节点时，可以通过切换后的主节点方便、快速地控制蓝牙网络，能够提高智能家居系统的鲁棒性。

另外，在子节点接收到第二节点广播的第一数据包之前，基于蓝牙网络的主节点切换方法还包括：第二节点与最近的从节点连接，并向最近的从节点发送第一数据包；最近的从节点广播第一数据包给蓝牙网络内的其他从节点以及第一节点。当第二节点进入蓝牙网络覆盖的范围内时，可以与通信信号最强的从节点连接，然后通过该从节点向其他从节点以及第一节点广播至少包含第二节点优先级码的第一数据包，以便于后期可以根据优先级码将第二节点切换为主节点，有助于匹配智能家居系统的研发设计等。

另外，在子节点接收到第二节点广播的第一数据包之前，基于蓝牙网络的主节点切换方法还包括：第二节点向第一节点发送第一数据包；第一节点接收到第一数据包时，将第一数据包转发给从节点。当第二节点进入蓝牙网络覆盖的范围内时，可以与作为主节点的第一节点连接，然后通过该第一节点向从节点广播至少包含第二节点优先级码的第一数据包，以便于后期可以根据优先级码将第二节点切换为主节点，有助于匹配智能家居系统的研发设计等。

另外，将第二节点蓝牙覆盖范围内且包括第一节点在内的若干子节点认定为第二节点的从节点之后，基于蓝牙网络的主节点切换方法还包括：在任何一个从节点向第二节点发送第二数据包且在预设时长内未接收到第二节点的反馈信息时，向蓝牙网络内的其他从节点发送携带第一节点优先级码的第三数据包；在第一节点收到第三数据包时，向第一节点覆盖范围内的其他子节点发送携带第一节点的物理地址和优先级码的第四数据包；其他从节点将自身的物理地址反馈至第一节点，将第一节点认定为主节点。通过这种设计，使得在第二节点远离上述蓝牙网络覆盖的范围时，可以将主节点重新切换为第一节点，有助于在第二节点远离上述蓝牙网络覆盖的范围时，仍可以通过第一节点实现对从节点的控制，有助于保证智能家居系统的正常运行。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第二实施方式中主节点更新为第二节点的蓝牙网络的结构组成示意图；

图2是根据本发明第二实施方式中主节点更新为第一节点的蓝牙网络的结构组成示意图；

图3是根据本发明第三实施方式中子节点的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种基于蓝牙网络的主节点切换方法。蓝牙网络由若干子节点组成，并且其中一个子节点为主节点，其他子节点为从节点，将主节点定义为第一节点。

基于蓝牙网络的主节点切换方法包括：在子节点接收到第二节点广播的至少携带该第二节点自身物理地址的第一数据包时，判断第一数据包携带的第二节点的优先级码是否高于第一节点的优先级码。在子节点判定第二节点的优先级码高于第一节点的优先级码时，将子节点自身的物理地址反馈给第二节点，并将第二节点认定为主节点。将第二节点蓝牙覆盖范围内且包括第一节点在内的若干子节点认定为第二节点的从节点。如表1所示，第一数据包还可以包括：第二节点的优先级码、源地址和目的地址、需要传送的数据如控制指令等数据。值得一提的是，子节点广播的自身物理地址是表1中数据字段包含的内容。优先级码可以是预先定义的，比如，第二节点发送的数据包的优先级码为00，第一节点的优先级码为01，从节点的优先级码为10。优先级码会根据节点具体分配，在具体实施的过程中会有一个认证的过程，在此不再列举。越低的优先级码，有越高的权限。当前网络中优先级码最低的设备为主设备。源地址是发送该第一数据包的智能设备的物理地址，本实施方式中为第二节点的物理地址。目的地址是需要接收该数据的智能设备的物理地址，本实施方式中为从节点的物理地址。所有的子节点在加入蓝牙网络之前，都会预先配置优先级码。在初始状态下，第二节点并未加入蓝牙网络，因此第一节点是该组网的主节点。而当第二节点加入该蓝牙网络时，第二节点会更新为蓝牙网络的主节点，而第一节点成为第二节点的从节点。

优先级码

源地址

目的地址

数据

值得一提的是，第二节点和第一节点作为两个备选主节点是有优先级码的，第二节点的优先级大于第一节点的优先级码。在当前蓝牙网络中，优先级码最高的设备为主节点。其他从节点的优先级码均相同，且均低于这两个备选主节点。所有的从节点除了具有自身固有的功能外，还能对收到的信息进行解封装、封装和转发。并且主节点除了具备从节点所具有的功能外，还具有处理数据的功能。

举例而言，于实际的应用中，蓝牙网络中的各从节点可以为智能家居系统中的各个智能家居设备，第一节点作为主节点，可以控制各智能家居设备的运行状态。另外，第二节点为可以控制各智能家居设备的终端或移动设备等，比如蓝牙耳机或手机。通常情况下，用户可以通过第一节点控制各智能家居设备的运行状态。但当用户希望佩戴耳机并通过耳机控制各智能家居设备的运行状态时，耳机应成为蓝牙网络的主节点，而之前作为主节点的第一节点应成为耳机的从节点。此时，可以通过本方案将主节点切换为耳机，以实现对各智能家居设备运行状态的控制。在实际的运行中，当第一节点受到第三方入侵家中时，可以通过切换后的主节点(如耳机)方便、快速地控制蓝牙网络，能够提高智能家居系统的鲁棒性。

通过上述内容，不难发现本实施方式使得可以根据优先级码将第二节点切换成主节点，从而可以合理的改变蓝牙网络的组成，以适应智能家居背景下当有有第三方入侵家中的主节点时，可以通过切换后的主节点方便、快速地控制蓝牙网络，能够提高智能家居系统的鲁棒性。

本发明的第二实施方式涉及一种基于蓝牙网络的主节点切换方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做的改进，主要改进之处在于：在第二实施方式中，提供了一种第二节点向蓝牙网络中的子节点发送数据包的发送方式。

本实施方式中，蓝牙网络由若干子节点组成，并且其中一个子节点为主节点，其他子节点为从节点，将主节点定义为第一节点。

如图1所示，本实施方式以三个从节点为例进行说明，并不是将从节点的个数限制为三个。基于蓝牙网络的主节点切换方法包括：当第二节点15进入蓝牙网络覆盖的范围内时，可以与通信信号最强的从节点连接，然后通过该从节点向其他从节点以及第一节点11广播至少包含第二节点15优先级码和至少携带该第二节点自身物理地址的第一数据包，以便于后期可以根据优先级码将第二节点15切换为主节点，有助于匹配智能家居系统的研发设计等。即第二节点15与最近的从节点连接，如图1中距离关系，最近的从节点为第二从节点13和第三从节点14，并向第二从节点13和第三从节点14发送第一数据包；第二从节点13和第三从节点14广播第一数据包给蓝牙网络内的其他从节点(第一从节点12)以及第一节点11，第一节点11距离第一从节点12最近，能够接收第一从节点12广播的第一数据包。

在第二从节点13和第三从节点14接收到第二节点15广播的第一数据包时，判断第一数据包携带的第二节点15的优先级码是否高于第一节点11的优先级码。在第二从节点13和第三从节点14判定第二节点15的优先级码高于第一节点11的优先级码时，分别将第二从节点13和第三从节点14自身的物理地址反馈给第二节点15，并将第二节点15认定为主节点。将第二节点15蓝牙覆盖范围内且包括第一节点11在内的若干子节点认定为第二节点15的从节点。具体如表1所示，第一数据包还可以包括：第二节点15的优先级码、源地址和目的地址、需要传送的数据如控制指令等数据。优先级码可以是预先定义的，比如，第二节点15发送的数据包的优先级码为00，第一节点11的优先级码为01，从节点的优先级码为10。优先级码会根据节点具体分配，在具体实施的过程中会有一个认证的过程，在此不再列举。越低的优先级码，有越高的权限。当前网络中优先级码最低的设备为主设备。源地址是发送该第一数据包的智能设备的物理地址，本实施方式中为第二节点15的物理地址。目的地址是需要接收该数据的智能设备的物理地址，本实施方式中为从节点的物理地址。所有的子节点在加入蓝牙网络之前，都会预先配置优先级码。在初始状态下，第二节点15并未加入蓝牙网络，因此第一节点11是该组网的主节点。而当第二节点15加入该蓝牙网络时，第二节点15会更新为蓝牙网络的主节点，而第一节点11成为第二节点15的从节点。

优先级码

源地址

目的地址

数据

值得一提的是，第二节点15和第一节点11作为两个备选主节点是有优先级码的，第二节点15的优先级码大于第一节点11的优先级码。在当前蓝牙网络中，优先级码最高的设备为主节点。其他从节点的优先级码均相同，且均低于这两个备选主节点。所有的从节点除了具有自身固有的功能外，还能对收到的信息进行解封装、封装和转发。并且主节点除了具备从节点所具有的功能外，还具有处理数据的功能。

举例而言，于实际的应用中，蓝牙网络中的各从节点可以为智能家居系统中的各个智能家居设备，第一节点11作为主节点，可以控制各智能家居设备的运行状态。另外，第二节点15为可以控制各智能家居设备的终端或移动设备等，比如蓝牙耳机或手机。通常情况下，用户可以通过第一节点11控制各智能家居设备的运行状态。但当用户希望佩戴耳机并通过耳机控制各智能家居设备的运行状态时，耳机应成为蓝牙网络的主节点，而之前作为主节点的第一节点11应成为耳机的从节点。此时，可以通过本方案将主节点切换为耳机，以实现对各智能家居设备运行状态的控制。在实际的运行中，当第一节点11受到第三方入侵家中时，可以通过切换后的主节点(如耳机)方便、快速地控制蓝牙网络，能够提高智能家居系统的鲁棒性。

如图2所示，在任何一个从节点向第二节点15发送第二数据包且在预设时长内未接收到第二节点15的反馈信息时，向蓝牙网络内的其他从节点发送携带该从节点自身的优先级码和第一节点11物理地址的第三数据包。即当第二节点15如耳机离开蓝牙网络时，如耳机关机或超出蓝牙网络的距离时，第二节点15收不到从节点发送的数据包，那么从节点发给第二节点15的数据包得不到反馈。在第一节点11收到第三数据包时，向第一节点11覆盖范围内的其他子节点发送携带第一节点11的物理地址和优先级码的第四数据包；其他从节点将自身的物理地址反馈至第一节点11，将第一节点11认定为主节点。

举例而言，当第二节点15离开蓝牙网络时，第二从节点13向第二节点15发送数据包，比如发送请求信息等，但在预设时长内第二从节点13没有得到第二节点15的反馈。此时，第二从节点13可以判定第二节点15不在蓝牙网络的覆盖范围内，即第二节点15离开蓝牙网络，如关闭或距离超出蓝牙网络的覆盖范围。此时，第二从节点13将通过第一从节点12、第三从节点14广播数据包，直到蓝牙网络覆盖范围内的所有子节点均收到第二节点15离开蓝牙网络的数据。当第一节点11收到上述数据包时，将广播第一节点11自身的物理地址和优先级码01给所有蓝牙网络中的从节点(第一从节点12、第二从节点13以及第三从节点14)，且此时第一节点11的优先级码升为01。具体的，从节点收到优先级码为01的数据包后，就将自身的物理地址返回给第一节点11，此时主节点更新为第一节点11。通过这种设计，使得在第二节点15远离上述蓝牙网络覆盖的范围时，可以将主节点重新切换为第一节点11，有助于在第二节点15远离上述蓝牙网络覆盖的范围时，仍可以通过第一节点11实现对从节点的控制，有助于保证智能家居系统的正常运行。

另外，预先存储第一节点11和第二节点15的优先级码。通过遥控或键盘输入的方式向蓝牙网络内的所有子节点输入第一节点11、第二节点15和从节点的优先级码。

此外，值得一提的是，于实际的应用中，在子节点接收到第二节点15广播的第一数据包之前，第二节点15不仅可以和最近的从节点通信用来广播数据包，还可以向第一节点11发送第一数据包；第一节点11接收到第一数据包时，将第一数据包转发给从节点。当第二节点15进入蓝牙网络覆盖的范围内时，可以与作为主节点的第一节点11连接，然后通过该第一节点11向从节点广播至少包含第二节点15优先级码的第一数据包，以便于后期可以根据优先级码将第二节点15切换为主节点，有助于匹配智能家居系统的研发设计等。另外，在实际的设计过程中，当第二节点15离开蓝牙网络时，不仅可以通过上述列举的方式将主节点更新为第一节点11，还可以通过以下方式将主节点更新为第一节点11：在任何一个从节点向第二节点15发送第二数据包且在预设时长内未接收到第二节点15的反馈信息时，向蓝牙网络内的其他从节点发送携带该从节点优先级码和所述第二节点物理地址的优先级码的第三数据包；在所述第一节点收到第三数据包时，向所述第一节点覆盖范围内的其他子节点发送携带所述第一节点的物理地址和优先级码的第四数据包；从节点将自身的物理地址反馈至第一节点11，将第一节点11认定为主节点。

通过上述内容，不难发现本实施方式不仅能够根据优先级码将第二节点15切换成主节点，从而可以合理的改变蓝牙网络的组成，以适应智能家居背景下当有有第三方入侵家中的主节点时，可以通过切换后的主节点方便、快速地控制蓝牙网络，能够提高智能家居系统的鲁棒性，还可以在第二节点15离开蓝牙网络覆盖的范围时，将主节点切换成第一节点11。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种子节点，基于第一或第二实施方式中的基于蓝牙网络的主节点切换方法。如图3所示，子节点的工作流程如下：

步骤301，接收第二节点广播的第一数据包。

步骤302，判断第一数据包携带的第二节点的优先级码是否高于第一节点的优先级码。如果是，则进入步骤303，否则，返回步骤301。

步骤303，将自身的物理地址反馈给第二节点，并将第二节点认定为主节点。

值得一提的是，当第二节点离开蓝牙网络时，子节点向第二节点发送数据包会得不到反馈。

步骤304，向第二节点发送数据包。

步骤305，判断在预设时长内是否接收到第二节点的反馈信息。如果未接收，则进入步骤306，如果接收到，则接入步骤307。

步骤306，向蓝牙网络内的其他子节点发送携带第一节点优先级码的数据包，并将自身的物理地址反馈至第一节点，将第一节点认定为主节点。其他子节点也将自身的物理地址反馈至第一节点，将第一节点认定为主节点。

步骤307，根据接收到的反馈信息做相应的动作。本实施方式不做限制，可以根据实际设计进行设定动作方式。

子节点向第二节点发送第二数据包且在预设时长内未接收到第二节点的反馈信息时，向蓝牙网络内的其他子节点发送携带第一节点优先级码的第三数据包。其他子节点将自身的物理地址反馈至第一节点，将第一节点认定为主节点。

不难发现，本实施方式为与第一或第二实施方式相对应的设备实施例，本实施方式可与第一或第二实施方式互相配合实施。第一或第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一或第二实施方式中。

通过上述内容，不难发现本实施方式能够根据优先级码将第二节点切换成主节点，从而可以合理的改变蓝牙网络的组成，以适应智能家居背景下当有有第三方入侵家中的主节点时，可以通过切换后的主节点方便、快速地控制蓝牙网络，能够提高智能家居系统的鲁棒性。

本发明第四实施方式涉及一种蓝牙网络，蓝牙网络由若干子节点组成，并且其中一个子节点为主节点，其他子节点为从节点；蓝牙网络中的各子节点可执行第一或第二实施方式的基于蓝牙网络的主节点切换方法。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙网络的主节点切换方法，其特征在于，所述蓝牙网络由若干子节点组成，并且其中一个子节点为主节点，其他子节点为从节点，将所述主节点定义为第一节点，所述基于蓝牙网络的主节点切换方法包括：

在所述子节点接收到第二节点广播的至少携带所述第二节点自身物理地址的第一数据包时，判断所述第一数据包携带的所述第二节点的优先级码是否高于所述第一节点的优先级码；

在所述子节点判定所述第二节点的优先级码高于所述第一节点的优先级码时，将所述子节点自身的物理地址反馈给所述第二节点，并将所述第二节点认定为主节点；

将所述第二节点蓝牙覆盖范围内且包括所述第一节点在内的所述若干子节点认定为所述第二节点的从节点。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的主节点切换方法，其特征在于，在所述子节点接收到第二节点广播的第一数据包之前，所述基于蓝牙网络的主节点切换方法还包括：

所述第二节点与最近的从节点连接，并向所述最近的从节点发送所述第一数据包；

所述最近的从节点广播所述第一数据包给所述蓝牙网络内的其他从节点以及所述第一节点。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的主节点切换方法，其特征在于，在所述子节点接收到第二节点广播的第一数据包之前，所述基于蓝牙网络的主节点切换方法还包括：

所述第二节点向所述第一节点发送所述第一数据包；

所述第一节点接收到所述第一数据包时，将所述第一数据包转发给所述从节点。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的基于蓝牙网络的主节点切换方法，其特征在于，所述将第二节点蓝牙覆盖范围内且包括所述第一节点在内的所述若干子节点认定为所述第二节点的从节点之后，所述基于蓝牙网络的主节点切换方法还包括：

在任何一个从节点向所述第二节点发送第二数据包且在预设时长内未接收到所述第二节点的反馈信息时，向所述蓝牙网络内的其他从节点发送携带所述第一节点优先级码的第三数据包；

在所述第一节点收到所述第三数据包时，向所述第一节点覆盖范围内的其他子节点发送所述携带所述第一节点的物理地址和优先级码的第四数据包；

所述其他从节点将自身的物理地址反馈至所述第一节点，将所述第一节点认定为主节点。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的基于蓝牙网络的主节点切换方法，其特征在于，所述将第二节点蓝牙覆盖范围内且包括所述第一节点在内的所述若干子节点认定为所述第二节点的从节点之后，所述基于蓝牙网络的主节点切换方法还包括：

在任何一个从节点向所述第二节点发送第二数据包且在预设时长内未接收到所述第二节点的反馈信息时，向所述蓝牙网络内的其他从节点发送携带所述从节点优先级码和所述第二节点物理地址的第三数据包；

在所述第一节点收到第三数据包时，向所述第一节点覆盖范围内的其他子节点发送携带所述第一节点的物理地址和优先级码的第四数据包；

所述从节点将自身的物理地址反馈至所述第一节点，将所述第一节点认定为主节点。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙网络的主节点切换方法，其特征在于，预先存储所述第一节点、所述第二节点和从节点的优先级码。

7.根据权利要求6所述的基于蓝牙网络的主节点切换方法，其特征在于，通过遥控或键盘输入的方式向所述蓝牙网络内的所有子节点输入所述第一节点和所述第二节点的优先级码。

8.一种子节点，其特征在于，基于权利要求1至7中任一所述的基于蓝牙网络的主节点切换方法；

所述子节点接收到第二节点广播的第一数据包时，判断所述第一数据包携带的所述第二节点的优先级码是否高于所述第一节点的优先级码；

在判定所述第二节点的优先级码高于所述第一节点的优先级码时，将所述子节点自身的物理地址反馈给所述第二节点，并将所述第二节点认定为主节点。

9.根据权利要求8所述的子节点，其特征在于，所述子节点向所述第二节点发送第二数据包且在预设时长内未接收到所述第二节点的反馈信息时，向所述蓝牙网络内的其他子节点发送携带所述从节点优先级码和所述第二节点物理地址的第三数据包；

在所述第一节点收到第三数据包时，向所述第一节点覆盖范围内的其他子节点发送携带所述第一节点的物理地址和优先级码的第四数据包；

所述其他子节点将自身的物理地址反馈至所述第一节点，将所述第一节点认定为主节点。

10.一种蓝牙网络，其特征在于，所述蓝牙网络由若干子节点组成，并且其中一个子节点为主节点，其他子节点为从节点；所述蓝牙网络中的各子节点可执行如权利要求1至7中任一所述的基于蓝牙网络的主节点切换方法。