CN111629202B - 摄像头检测方法、检测装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头检测方法，所述摄像头检测方法包括：获得摄像头拍摄的第一待测图像；获取所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值，依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角，所述第一数值与所述第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配。本发明技术方案能够有效对摄像头的暗角情况进行检测。

Description

摄像头检测方法、检测装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及摄像头检测技术领域，尤其涉及一种摄像头检测方法、检测装置和可读存储介质。

背景技术

摄像头的畸变是一种像差，畸变会造成成像物体的失真、变形。而且越靠近摄像头的边角位置，成像物体的变形越严重，如此会导致边角位置的亮度比中心位置的亮度低，也就是说受到畸变影响边角区域会发暗。另外，摄像头中心的聚光能力大于其边缘，从而导致感光器件中心的光线强度高于四周，边缘的亮度比中心的亮度过低时形成暗角。暗角直接关系到摄像头的品质，而对于暗角的检测有时易受到畸变的影响。在加工完摄像头后，通常要对摄像头的暗角情况检测，但是目前缺乏有效的检测手段。

发明内容

基于此，针对目前要对摄像头的暗角情况检测，目前缺乏有效的检测手段的问题，有必要提供一种摄像头检测方法、检测装置和可读存储介质，旨在能够有效对摄像头的暗角情况进行检测。

为实现上述目的，本发明提出的一种摄像头检测方法，所述摄像头检测方法包括：

获得摄像头拍摄的第一待测图像；

获取所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值，依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；

在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角，所述第一数值与所述第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配。

可选地，所述依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值的步骤之后，还包括：

在所述第一数值与所述第一预设值不匹配时，对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像；

获取所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值，依据所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值计算获得第二数值；

将所述第二数值和第二预设值进行对比匹配；

若所述第二数值与所述第二预设值匹配时，则所述第二待测图像无暗角；

若所述第二数值与所述第二预设值不匹配时，则所述第二待测图像有暗角。

可选地，所述若所述第二数值与所述第二预设值不匹配时，则所述第二待测图像有暗角的步骤之后，包括：

确定所述暗角位于所述第二待测图像的位置，以分析产生暗角的原因。

可选地，所述对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像的步骤，包括：

获取所述第一待测图像的畸变参数，调取畸变公式，将所述畸变参数代入所述畸变公式计算得出畸变系数；

依据所述畸变系数校正所述第一待测图像，获得所述第二待测图像。

可选地，所述第一待测图像包括四个角点区域，所述第一数值包括与所述四个角点区域对应的四个子值；

所述在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角的步骤，包括：

所述四个子值均与所述第一预设值匹配时，判断所述第一待测图像无暗角。

可选地，所述控制摄像头进行拍摄，获得第一待测图像的步骤包括：

将摄像头对准均匀光源，获得摄像头拍摄的第一待测图像。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种摄像头检测装置，所述摄像头检测装置包括：

控制模块，用于获得摄像头拍摄的第一待测图像。

获取模块，用于获取所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值；

计算模块，用于依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；

判断模块，用于在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角，所述第一数值与所述第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配。

可选地，所述摄像头检测装置包括：

校正模块，用于在所述第一数值与所述第一预设值不匹配时，对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像；

所述获取模块，还用于获取所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值；

所述计算模块，还用于依据所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值计算获得第二数值；

所述判断模块，还用于将所述第二数值和第二预设值进行对比匹配；若所述第二数值与所述第二预设值匹配时，则所述第二待测图像无暗角；若所述第二数值与所述第二预设值不匹配时，则所述第二待测图像有暗角。

可选地，所述摄像头检测装置包括：

确定模块，用于确定所述暗角位于所述第二待测图像的位置，以分析产生暗角的原因。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有摄像头检测程序，所述摄像头检测程序被处理器执行时实现如上文所述的摄像头检测方法的步骤。

本发明提出的技术方案中，通过摄像头拍摄图像，获得第一待测图像，获取第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值，依据第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值进行计算，从而获得代表相对亮度的第一数值，再将第一数值和第一预设值进行对比。确定第一数值和第一预设值的关系，第一数值符合第一预设值，则说明第一待测图像无暗角，即摄像头是合格品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摄像头检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明摄像头检测方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明摄像头检测方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明摄像头检测方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明摄像头检测方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明摄像头检测方法第六实施例的流程示意图；

图7为本发明摄像头检测装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	控制模块	40	判断模块
20	获取模块	50	校正模块
				30	计算模块	60	确定模块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

摄像头是一种成像光学器件，通常被拍摄的画面经过摄像头，被感光元件获取，进而形成图像。摄像头至少包括一片光学镜片。在光线经过光学镜片时，容易产生畸变，是一种像差，畸变会造成成像物体的失真、变形。畸变的形状包括有多种，例如，枕型畸变、桶型畸变和波浪畸变等。通常来说越靠近摄像头的边角位置，成像物体的变形越严重。这就导致摄像头的边角位置光线扭曲变形，光线的亮度会变低，进而导致摄像头的边角位置会出现暗角现象。暗角导致成像画面较暗，甚至有时无法看清成像画面的内容。因此需要检测摄像头的暗角情况，但是目前缺乏有效的检测手段。

为此，本发明提供一种摄像头检测方法，参阅图1所示，本发明提出的第一实施例。摄像头检测方法包括：

步骤S10，获得摄像头拍摄的第一待测图像；控制摄像头对准画面，调整画面的成像位置，使画面聚焦在感光元件上。使画面成像的更加清晰，通过感光元件的感光作用，继而获得第一待测图像。其中摄像头拍摄的画面发光的均匀性要求一致，如此能够真实的反映摄像头本身的成像效果。从而排除掉画面发光均匀性较差带来的暗角问题。也就是说使画面发光的光源是均匀光源。

步骤S20，获取第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值，依据第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；获取第一待测图像的角点区域亮度值的方法可以依据预设半径大小，在第一待测图像的角点区域选定一个范围，在获取这个范围内像素点的亮度值，计算得出平均亮度值，将这个平均亮度值作为第一待测图像的角点区域亮度值。同样地，第一待测图像的中心区域亮度值也可以是采用选定一个范围，再计算该范围内平均亮度值的方式得出。选定的范围大小不限定为圆形，可以是方形或者其它形状。另外，获取第一待测图像的角点区域亮度值的方式可以是选择其中的一个像素点，将这个像素点的亮度值确定为第一待测图像的角点区域亮度值。同样地，获取第一待测图像的中心区域亮度值的方式也可以是选择其中的一个像素点，将这个像素点的亮度值确定为第一待测图像的中心区域亮度值。

另外，角点区域是图像的两个边界的线段交叉连接位置。中心区域是以两个角点区域的对角线交叉位置为中心选择的范围。中心区域可以是以对角线交叉位置形成的圆形，也可以是方形。

步骤S30，在第一数值与第一预设值匹配时，判定第一待测图像无暗角，第一数值与第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配。其中，第一预设值可以是一个具体的数据，也可以是一个范围值。第一预设值的大小在0～1之间。具体的，可以在将第一数值与第一预设值匹配时，确定第一数值是否和第一预设值相等，或者第一数值是否在第一预设值范围内。

除了第一数值和第一预设值对比的方式之外，也可以是，第一数值除以第一预设值，还可以是第一数值和第一预设值进行差值处理。

如果第一数值与第一预设值的差值在预设差值范围内，则说明第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值两者的对比相同，或者理解为第一待测图像的角点区域亮度值在允许接收的范围之内，如此判定第一数值与第一预设值匹配。第一待测图像无暗角，也就是在第一待测图像的角点区域不会影响整体的成像，也可以理解为，摄像头的角点区域无暗角，摄像头属于合格产品。

本实施例提出的技术方案中，通过摄像头拍摄图像，获得第一待测图像，获取第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值，依据第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值进行计算，从而获得代表相对亮度的第一数值，再将第一数值和第一预设值进行对比。确定第一数值和第一预设值的关系，第一数值符合第一预设值，则说明第一待测图像无暗角，即摄像头是合格品。

在有些摄像头的设计中，通常要设计出畸变的效果，比如说鱼眼摄像头。这些摄像头可以称为畸变摄像头，通过这些畸变摄像头拍摄的图像本身就会产生畸变，导致图像变形。也就是说，经过这些畸变摄像头必然会在图像上产生暗角。但是这些畸变摄像头在组装的过程中，可能由于组装工艺差异也导致出现图像暗角。而在检测畸变摄像头的过程中，就难以确定暗角的出现是畸变摄像头本身造成的，还是由于组装工艺差异导致的。因此在检测畸变摄像头时需要排除畸变摄像头本身的畸变设计影响。为此，参阅图2所示，在本发明第一实施例的基础上，提出本发明的第二实施例。

依据第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值的步骤之后，还包括：

步骤S40，在第一数值与第一预设值不匹配时，对第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像；在步骤S30中可以确定，畸变摄像头的暗角符合设计要求。但在第一数值与第一预设值不匹配时，首先需要排除掉畸变摄像头本身的影响。对第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像。简单来说，就是将带有畸变的第一待测图像进行反畸变处理，进而消除掉第一待测图像中的畸变摄像头的影响。由此获得的第二待测图像可能还存在暗角，但是这种暗角已经排除了畸变摄像头本身设计的影响，剩下的暗角可以理解为是组装工艺差异导致的。其中，第一数值与第一预设值的差值不在预设差值范围内，判定第一数值与第一预设值不匹配。

步骤S50，获取第二待测图像的角点区域亮度值和第二待测图像的中心区域亮度值，依据第二待测图像的角点区域亮度值和第二待测图像的中心区域亮度值计算获得第二数值；获取第二待测图像的角点区域亮度值的方法可以依据预设半径大小，在第二待测图像的角点区域选定一个范围，在获取这个范围内像素点的亮度值，计算得出平均亮度值，将这个平均亮度值作为第二待测图像的角点区域亮度值。同样地，第二待测图像的中心区域亮度值也可以是采用选定一个范围，再计算该范围内平均亮度值的方式得出。选定的范围大小不限定为圆形，可以是方形或者其它形状。另外，获取第二待测图像的角点区域亮度值的方式可以是选择其中的一个像素点，将这个像素点的亮度值确定为第二待测图像的角点区域亮度值。同样地，获取第二待测图像的中心区域亮度值的方式也可以是选择其中的一个像素点，将这个像素点的亮度值确定为第二待测图像的中心区域亮度值。

步骤S60，将第二数值和第二预设值进行对比匹配；其中，第二预设值可以是一个具体的数据，也可以是一个范围值。第二预设值的大小在0～1之间。具体的，可以将第二数值和第二预设值进行对比匹配，确定第二数值是否和第二预设值相等，或者第二数值是否在第二预设值范围内。其中，第一预设值和第二预设值可以相同，保证两次判断对比的标准一致。

步骤S61，若第二数值与第二预设值匹配时，则第二待测图像无暗角；如果第二数值符合第二预设值，则说明第二待测图像的角点区域亮度值和第二待测图像的中心区域亮度值两者的对比相同，或者理解为第二待测图像的角点区域亮度值在允许接收的范围之内，如此认定第二待测图像无暗角。也就是说，畸变摄像头在组装过程中没有产生暗角问题，或者理解为畸变摄像头组装产生的暗角不影响整体成像，如此认定产品合格。

步骤S62，若第二数值与第二预设值不匹配时，则第二待测图像有暗角。在第二数值与第二预设值不匹配时，可以理解为畸变摄像头的组装影响整体成像，也即是说存在暗角。进一步说明，畸变摄像头的组装工艺不合格。将第二数值和第二预设值不匹配的情况的畸变摄像头判定为不良品。

参阅图3所示，在本发明第二实施例的基础上，提出本发明的第三实施例。若第二数值与第二预设值不匹配时，则第二待测图像有暗角的步骤之后，包括：

步骤S70，确定暗角位于第二待测图像的位置，以分析产生暗角的原因。镜头组装产生暗角的原因较多，举例说明，例如镜片的组装位置偏离轴心，从而导致偏离位置的反向方向出现暗角。或者是，在摄像头的边角位置被遮挡，如此，也会形成暗角。确定暗角位于第二待测图像的位置，可以据此分析分析暗角产生的原因，进而可以采取相应的措施。

参阅图4所示，在本发明第二实施例的基础上，提出本发明的第四实施例。对第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像的步骤，包括：

步骤S41，获取第一待测图像的畸变参数，调取畸变公式，将畸变参数代入畸变公式计算得出畸变系数；具体地，畸变的形状包括有多种，例如，枕型畸变、桶型畸变和波浪畸变等。畸变公式主要有三阶多项式、五阶多项式、切线和反正切等。例如三阶多项式

其中r_d是中心到边缘的归一化畸变半径，r_u是未畸变的半径，k₁是畸变系数。反畸变处理的过程就是寻找畸变系数的过程。

步骤S42，依据畸变系数校正第一待测图像，获得第二待测图像。根据已获得的畸变后图像，通过畸变公式和像素的赋值来推导其畸变系数，从而消除第一待测图像中畸变摄像头带来的畸变，获得第二待测图像。

参阅图5所示，在上述实施例基础上，提出本发明的第五实施例。第一待测图像包括四个角点区域，第一数值包括与四个角点区域对应的四个子值；

在第一数值与第一预设值匹配时，判定第一待测图像无暗角的步骤，包括：

步骤S31，四个子值均与第一预设值匹配时，判断第一待测图像无暗角。

参阅图6所示，在上述实施例基础上，提出本发明的第六实施例。控制摄像头进行拍摄，获得第一待测图像的步骤包括：

步骤S11，将摄像头对准均匀光源，获得摄像头拍摄的第一待测图像。均匀光源发射的光线经过摄像头的聚焦作用，成像在感光元件上，感光元件依据光照形成第一待测图像。由于光源的光线照射是均匀分布，进而能够有效消除掉光源的影响，保证第一待测图像能够准确反映摄像头的暗角情况。

本发明还提供一种摄像头检测装置，摄像头检测装置包括：控制模块10、获取模块20、计算模块30和判断模块40。

控制模块10，用于获得摄像头拍摄的第一待测图像。控制摄像头对准画面，调整画面的成像位置，使画面聚焦在感光元件上。使画面成像的更加清晰，通过感光元件的感光作用，继而获得第一待测图像。其中摄像头拍摄的画面发光的均匀性要求一致，如此能够真实的反映摄像头本身的成像效果。从而排除掉画面发光均匀性较差带来的暗角问题。也就是说使画面发光的光源是均匀光源。

获取模块20，用于获取第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值；

计算模块30，用于依据第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；获取第一待测图像的角点区域亮度值的方法可以依据预设半径大小，在第一待测图像的角点区域选定一个范围，在获取这个范围内像素点的亮度值，计算得出平均亮度值，将这个平均亮度值作为第一待测图像的角点区域亮度值。同样地，第一待测图像的中心区域亮度值也可以是采用选定一个范围，再计算该范围内平均亮度值的方式得出。选定的范围大小不限定为圆形，可以是方形或者其它形状。另外，获取第一待测图像的角点区域亮度值的方式可以是选择其中的一个像素点，将这个像素点的亮度值确定为第一待测图像的角点区域亮度值。同样地，获取第一待测图像的中心区域亮度值的方式也可以是选择其中的一个像素点，将这个像素点的亮度值确定为第一待测图像的中心区域亮度值。

另外，角点区域是图像的两个边界的线段交叉连接位置。中心区域是以两个角点区域的对角线交叉位置为中心选择的范围。中心区域可以是以对角线交叉位置形成的圆形，也可以是方形。

判断模块40，用于在第一数值与第一预设值匹配时，判定第一待测图像无暗角，第一数值与第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配。其中，第一预设值可以是一个具体的数据，也可以是一个范围值。第一预设值的大小在0～1之间。具体的，可以在将第一数值与第一预设值匹配时，确定第一数值是否和第一预设值相等，或者第一数值是否在第一预设值范围内。

除了第一数值和第一预设值对比的方式之外，也可以是，第一数值除以第一预设值，还可以是第一数值和第一预设值进行差值处理。

如果第一数值与第一预设值的差值在预设差值范围内，则说明第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值两者的对比相同，或者理解为第一待测图像的角点区域亮度值在允许接收的范围之内，如此判定第一数值与第一预设值匹配。第一待测图像无暗角，也就是在第一待测图像的角点区域不会影响整体的成像，也可以理解为，摄像头的角点区域无暗角，摄像头属于合格产品。

本实施例提出的技术方案中，通过摄像头拍摄图像，获得第一待测图像，获取第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值，依据第一待测图像的角点区域亮度值和第一待测图像的中心区域亮度值进行计算，从而获得代表相对亮度的第一数值，再将第一数值和第一预设值进行对比。确定第一数值和第一预设值的关系，第一数值符合第一预设值，则说明第一待测图像无暗角，即摄像头是合格品。

在有些摄像头的设计中，通常要设计出畸变的效果，比如说鱼眼摄像头。这些摄像头可以称为畸变摄像头，通过这些畸变摄像头拍摄的图像本身就会产生畸变，导致图像变形。也就是说，经过这些畸变摄像头必然会在图像上产生暗角。但是这些畸变摄像头在组装的过程中，可能由于组装工艺差异也导致出现图像暗角。而在检测畸变摄像头的过程中，就难以确定暗角的出现是畸变摄像头本身造成的，还是由于组装工艺差异导致的。因此在检测畸变摄像头时需要排除畸变摄像头本身的畸变设计影响。为此，摄像头检测装置包括：

校正模块50，用于在第一数值与第一预设值不匹配时，对第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像；但在第一数值与第一预设值不匹配时，首先需要排除掉畸变摄像头本身的影响。对第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像。简单来说，就是将带有畸变的第一待测图像进行反畸变处理，进而消除掉第一待测图像中的畸变摄像头的影响。由此获得的第二待测图像可能还存在暗角，但是这种暗角已经排除了畸变摄像头本身设计的影响，剩下的暗角可以理解为是组装工艺差异导致的。其中，第一数值与第一预设值的差值不在预设差值范围内，判定第一数值与第一预设值不匹配。

获取模块20，还用于获取第二待测图像的角点区域亮度值和第二待测图像的中心区域亮度值；

计算模块30，还用于依据第二待测图像的角点区域亮度值和第二待测图像的中心区域亮度值计算获得第二数值；获取第二待测图像的角点区域亮度值的方法可以依据预设半径大小，在第二待测图像的角点区域选定一个范围，在获取这个范围内像素点的亮度值，计算得出平均亮度值，将这个平均亮度值作为第二待测图像的角点区域亮度值。同样地，第二待测图像的中心区域亮度值也可以是采用选定一个范围，再计算该范围内平均亮度值的方式得出。选定的范围大小不限定为圆形，可以是方形或者其它形状。另外，获取第二待测图像的角点区域亮度值的方式可以是选择其中的一个像素点，将这个像素点的亮度值确定为第二待测图像的角点区域亮度值。同样地，获取第二待测图像的中心区域亮度值的方式也可以是选择其中的一个像素点，将这个像素点的亮度值确定为第二待测图像的中心区域亮度值。

判断模块40，还用于将第二数值和第二预设值进行对比匹配；若第二数值与第二预设值匹配时，则第二待测图像无暗角；其中，第二预设值可以是一个具体的数据，也可以是一个范围值。第二预设值的大小在0～1之间。具体的，可以将第二数值和第二预设值进行对比匹配，确定第二数值是否和第二预设值相等，或者第二数值是否在第二预设值范围内。第一预设值和第二预设值可以相同，保证两次判断对比的标准一致。如果第二数值符合第二预设值，则说明第二待测图像的角点区域亮度值和第二待测图像的中心区域亮度值两者的对比相同，或者理解为第二待测图像的角点区域亮度值在允许接收的范围之内，如此认定第二待测图像无暗角。也就是说，畸变摄像头在组装过程中没有产生暗角问题，或者理解为畸变摄像头组装产生的暗角不影响整体成像，如此认定产品合格。若第二数值与第二预设值不匹配时，则第二待测图像有暗角。在第二数值与第二预设值不匹配时，可以理解为畸变摄像头的组装影响整体成像，也即是说存在暗角。进一步说明，畸变摄像头的组装工艺不合格。将第二数值和第二预设值不匹配的情况的畸变摄像头判定为不良品。

进一步地，摄像头检测装置包括：

确定模块60，用于确定暗角位于第二待测图像的位置，以分析产生暗角的原因。镜头组装产生暗角的原因较多，举例说明，例如镜片的组装位置偏离轴心，从而导致偏离位置的反向方向出现暗角。或者是，在摄像头的边角位置被遮挡，如此，也会形成暗角。确定暗角位于第二待测图像的位置，可以据此分析分析暗角产生的原因，进而可以采取相应的措施。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有摄像头检测程序，摄像头检测程序被处理器执行时实现如上文的摄像头检测方法的步骤。

本发明可读存储介质具体实施方式可以参照上述摄像头检测方法各实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种摄像头检测方法，其特征在于，所述摄像头检测方法包括：

获得摄像头拍摄的第一待测图像；

获取所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值，依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；

在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角，所述第一数值与所述第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配；

所述依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值的步骤之后，还包括：

在所述第一数值与所述第一预设值不匹配时，对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像；其中，所述对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像的步骤包括：获取所述第一待测图像的畸变参数，调取畸变公式，将所述畸变参数代入所述畸变公式计算得出畸变系数，其中，所述畸变公式为三阶多项式

r_u为畸变的半径，r_d为中心到边缘的归一化畸变半径，k₁为畸变系数；依据所述畸变系数校正所述第一待测图像，获得所述第二待测图像；

获取所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值，依据所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值计算获得第二数值；

将所述第二数值和第二预设值进行对比匹配；

若所述第二数值与所述第二预设值匹配时，则所述第二待测图像无暗角；

若所述第二数值与所述第二预设值不匹配时，则所述第二待测图像有暗角；

确定所述暗角位于所述第二待测图像的位置，以分析产生暗角的原因。

2.如权利要求1所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述第一待测图像包括四个角点区域，所述第一数值包括与所述四个角点区域对应的四个子值；

所述在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角的步骤，包括：

所述四个子值均与所述第一预设值匹配时，判断所述第一待测图像无暗角。

3.如权利要求1所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述控制摄像头进行拍摄，获得第一待测图像的步骤包括：

将摄像头对准均匀光源，获得摄像头拍摄的第一待测图像。

4.一种摄像头检测装置，其特征在于，所述摄像头检测装置包括：

控制模块，用于获得摄像头拍摄的第一待测图像。

获取模块，用于获取所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值；

计算模块，用于依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；

判断模块，用于在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角，所述第一数值与所述第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配；

校正模块，用于在所述第一数值与所述第一预设值不匹配时，对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像；

所述获取模块，还用于获取所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值；

所述计算模块，还用于依据所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值计算获得第二数值；

所述判断模块，还用于将所述第二数值和第二预设值进行对比匹配；若所述第二数值与所述第二预设值匹配时，则所述第二待测图像无暗角；若所述第二数值与所述第二预设值不匹配时，则所述第二待测图像有暗角；

确定模块，用于确定所述暗角位于所述第二待测图像的位置，以分析产生暗角的原因。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有摄像头检测程序，所述摄像头检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的摄像头检测方法的步骤。

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