CN111627230A - 一种交通信号灯触发控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通信号灯触发控制方法及装置，涉及交通信号控制技术领域，目的在于解决现有的交通信号控制方式无法快速响应特定需求或突发事件的信号控制需求这一技术问题。本发明所述的一种交通信号灯触发控制方法及装置，通过接收触发信号，在触发信号满足预设触发条件的情况下，按照预设触发机制，从触发相位库中调取对应的触发相位，确定触发相序，执行对现行相序的相序调整策略，计算安全过度周期，按照安全过度周期和触发相序，执行预置的触发相位，无需进行长期繁琐的计算，能快速灵活部署和调整相位与相序，快速响应特定需求或突发事件的信号控制需求，避免或减少因交通事件而扩散的交通排队与拥堵现象。

Description

一种交通信号灯触发控制方法及装置

技术领域

本发明涉及交通信号控制技术领域，特别涉及一种交通信号灯触发控制方法及装置。

背景技术

相位、相序是现有交通信号控制系统中的主要参数，相位是指同时获得通行权的一股或多股交通流所对应信号组的显示状态，通俗讲就是路口各方向交通信号红灯和绿灯亮或灭的显示状态的设定，相序则是相位的序列，是指信号灯色按设定的信号相位在一个信号周期内变化的顺序；

在目前的交通管理中，对于交通信号控制一般是采用固定相位和固定相序的方法进行交通信号灯的控制，无法为特定的交通事件提供快速的反应和决策能力，无法积极应对各类复杂交通状态。无论是采用单点多时段控制方式，系统联网协调控制方式，还是自适应协调控制方式，虽然部分控制方式可以对不同的时间段设置运行不同相位和相序的控制方案，但在同一个时间段内，依然还是执行着固定的相位和相序。如：目前各大、中型城市新近采用的系统联网自适应控制方法，是通过控制中心对道路交通流运行状态的采集，从而根据采集到的信息计算更符合交通流运行的信号控制方案，配发到各个交通路口。这种控制方法需要采集较长周期的交通流运行数据，对采集到的交通流进行周期性的规律统计与计算，并将不同规律车流运行情况区分到不同时间段，再针对不同时间段进行符合本时段车流运行规律的相位相序设定，但区分后的每个时段内的相位和相序依然在当前时段内是固定不变的.

如专利号：CN109872544A，提出的“一种交通信号的控制方法及装置”，其重要内容是根据当前路口的车况信息，以及下一个路口的状况条件等，通过算法计算出信号灯时间周期，以及对应的相位相序和绿信比等控制信号灯，更加强调对时间周期的控制，为此，我们提出一种交通信号灯触发控制方法及装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种交通信号灯触发控制方法及装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种交通信号灯触发控制方法及装置，该方法包括以下步骤：

步骤一：先获取触发信号，再根据触发信号判断是否满触发条件，不满足时，执行现行相位后的排队预行相位；

步骤二：待触发信号满足触发条件后，按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信息相对应的预置的触发相位；

步骤三：根据步骤二所述预置的触发相位和所述预设触发机制，确定触发相序，并按照所述预设触发机制，执行对现行相序的相序调整策略；

步骤四：再由所述预置的触发相位、所述触发相序以及预设触发机制，计算安全过度周期，并根据所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位。

优选的，步骤一中，所述获取触发信号前，该方法还包括以下步骤：

(1.1)、先获取交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息；

(1.2)、根据步骤(1.1)获取的所述交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息，配置交通信号运行方案，所述交通信号运行方案包括用于交通信号控制的相位、相序以及周期；

(1.3)、按照步骤(1.2)获取的所述交通信号运行方案进行执行；

(1.4)、执行时，判断是否接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令；

如果接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令，重新配置交通信号运行方案，得到智能优化后的交通信号运行方案，并执行；

如果没有接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令，继续执行所述交通信号运行方案。

优选的，步骤四中，按照所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位之后，该方法还包括判断触发条件是否完成；

如果所述触发条件已经完成，执行现行相位后的排队预行相位；

如果所述触发条件尚未完成，重复执行所述按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信息相对应的预置的触发相位的步骤。

优选的，步骤三中，所述触发相序包括：单个预置的触发相位单次执行、多个预置的触发相位组成新的相序后单次执行，或者多个预置的触发相位组成新的相序后多次执行。

优选的，步骤三中，所述相序调整策略包括：中断现行相位、完成现行相位后中断，以及在指定的相位后中断。

一种交通信号灯触发控制装置，其特征在于：该装置包括：

接收单元，用于获取触发信号；

第一判断单元，用于判断所述触发信息是否满足预设触发条件；

第一执行单元，用于在所述触发信息不满足预设触发条件的情况下，执行现行相位后的排队预行相位；

调取单元，用于在所述触发信息满足预设触发条件的情况下，按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信息相对应的预置的触发相位；

确定单元，用于根据所述预置的触发相位和所述预设触发机制，确定触发相序；

第二执行单元，用于按照预设触发机制，执行对现行相序的相序调整策略；

计算单元，用于根据所述预置的触发相位、所述触发相序以及预设触发机制，计算安全过度周期；

第三执行单元，用于按照所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位。

优选的，该装置还包括：

获取单元，用于获取交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息；

第一配置单元，用于根据所述交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息，配置交通信号运行方案，所述交通信号运行方案包括用于交通信号控制的相位、相序以及周期；

第四执行单元，用于执行所述交通信号运行方案；

第二判断单元，用于判断是否接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令；

第二配置单元，用于在接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令的情况下，重新配置交通信号运行方案，得到智能优化后的交通信号运行方案；

第五执行单元，用于执行所述智能优化后的交通信号运行方案；

第六执行单元，用于在没有接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令的情况下，继续执行所述交通信号运行方案。

优选的，所述第三判断单元，用于判断触发条件是否完成；

第七执行单元，用于在所述触发条件已经完成的情况下，执行现行相位后的排队预行相位；

第八执行单元，用于在所述触发条件尚未完成的情况下，重复执行所述按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信号相对应的预置的触发相位的步骤。

优选的，该装置还包括：单个预置的触发相位单次执行、多个预置的触发相位组成新的相序后单次执行，或者多个预置的触发相位组成新的相序后多次执行。

优选的，所述相序调整策略包括：中断现行相位、完成现行相位后中断，以及在指定的相位后中断。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种交通信号灯触发控制方法及装置，通过在运行现行相位和相序时，接收触发信号，在触发信号满足预设触发条件的情况下，按照预设触发机制，从触发相位库中调取与触发信号相对应的预置的触发相位，根据预置的触发相位和预设触发机制，确定触发相序，按照预设触发机制，执行对现行相序的相序调整策略，根据预置的触发相位、触发相序以及预设触发机制，计算安全过度周期，按照安全过度周期和触发相序，执行预置的触发相位；

本发明与现有市场的交通信号控制方法相比，其主要区别在于根据交通特定事件的判断而不断调整相位相序，不同突发事件，对应相位相序调整方案不同，灵活快捷方便控制信号灯相位相序，判断的基础在于触发条件是否完成，无需进行长期繁琐的计算，能快速灵活部署和调整相位与相序，能快速响应特定需求或突发事件的信号控制需求，为现有的交通信号管理提供了非常便利的服务，为特定的交通管理和应急处理提供了快捷的方法。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种交通信号灯触发控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种交通信号灯触发控制方法的一种可选实施方式的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种交通信号灯触发控制方法的一种可选实施方式的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种交通信号灯触发控制方法的整体流程示意图；

图5为包含轨道交通的标准十字路口图；

图6为包含轨道交通的标准十字路口交通信号相位标准配置图；

图7为包含轨道交通的标准十字路口交通信号相位执行的相序图；

图8为轨道路口触发相位示意图；

图9为轨道路口触发相序示意图；

图10为T型路口示意图；

图11为T型路口无行人信号灯现行相位示意图；

图12为T型路口有行人信号灯现行相位图；

图13为T型路口现行相序图；

图14为T型路口触发相位示意图；

图15为T型路口触发相序示意图；

图16为本发明实施例提供的一种交通信号灯触发控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

基于触发相位和触发相序的交通信号控制方法是在交通信号初始配置中预置触发机制和对应的触发相位和触发相序，在交通信号控制执行期间，若出现符合触发条件的事件，则执行对应的触发相位与触发相序，当触发事件结束，则返回执行原有相位和相序。本发明在特定的交通事件管理和交通应急快速响应方面具有非常重要的意义。

请参阅图1，本发明实施例提供一种交通信号灯触发控制方法，所述方法的执行主体可以是处理器，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤一：接收触发信号。

在本实施例中，在接收触发信号之前，交通信号可以按照现有的常规控制方案来进行控制。触发信号具体指交通特定事件，可以是十字路口出现单方向交通事件，例如轨道列车即将通过十字路口等。

之后判断所述触发信号是否满足预设触发条件。

在本实施例中，预设触发条件可以根据触发信号类型的不同，进行相应的设置，例如，当触发信号为轨道列车即将通过十字路口，则预设触发条件可以是轨道列车驶入十字路口。

如果所述触发信号不满足预设触发条件，执行现行相位后的排队预行相位。

例如，当触发信号为轨道列车即将通过十字路口，预设触发条件可以是轨道列车驶入十字路口时，如果轨道列车没有驶入十字路口，则可以执行现行相位后的排队预行相位。

步骤二：当所述触发信号满足预设触发条件，按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信号相对应的预置的触发相位。

在本实施例中，触发机制是指由交通特定的事件产生的，需改变现有交通运行相位和相序的要求。如：十字路口出现单方向交通事件，需要管制单方向交通，则可以启动单向交通管制机制，将路口交通信号由4叉路口放行方式改变为3叉路口放行方式。触发机制的触发方式可以是手动触发、自动触发、联网远程触发、智能信号触发，以及接收研判系统发送的指令进行触发等。

预置的触发相位为本发明提出的交通信号控制的新理念，是指通过条件触发而执行的特定的信号相位，此外，预置的触发相位也可以是原相序中已有的相位。预置的触发相位可以预置到路口交通信号控制机内，形成触发相位库，以便触发相位的快速执行。

步骤三：根据所述预置的触发相位和所述预设触发机制，确定触发相序。

在本实施例中，触发相序是对应触发相位执行的序列，是完成触发周期内的相位执行的顺序。触发相序具体可以包括：单个预置的触发相位单次执行、多个预置的触发相位组成新的相序后单次执行，或者多个预置的触发相位组成新的相序后多次执行。

按照预设触发机制，执行对现行相序的相序调整策略。

在本实施例中，所述相序调整策略具体可以包括：中断现行相位、完成现行相位后中断，以及在指定的相位后中断。

步骤四：根据所述预置的触发相位、所述触发相序以及预设触发机制，计算安全过度周期。

在本实施例中，可以根据预置的触发相位、所述触发相序以及预设触发机制，结合触发信号相关的数据，计算出需要执行触发相位的大致安全过度周期。

按照所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位。

请参阅图2，在一种可选实施方式中，在接收触发信号之前，所述方法还可以包括：

(1.1)、先获取交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息；

(1.2)、根据步骤(1.1)获取的所述交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息，配置交通信号运行方案，所述交通信号运行方案包括用于交通信号控制的相位、相序以及周期；

(1.3)、按照步骤(1.2)获取的所述交通信号运行方案进行执行；

(1.4)、执行时，判断是否接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令；如果接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令，重新配置交通信号运行方案，得到智能优化后的交通信号运行方案，并执行；如果没有接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令，继续执行所述交通信号运行方案。

请参阅图3，在一种可选实施方式中，按照所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位之后，所述方法具体还可以包括：

判断触发条件是否完成。

在本实施例中，触发条件基于触发信号类型的不同进行相应的设置，例如，当触发信号为轨道列车即将通过十字路口，预设触发条件可以是轨道列车驶入十字路口，则可以将轨道列车驶出十字路口看作触发条件已经完成。

如果所述触发条件已经完成，执行现行相位后的排队预行相位。

触发条件已经完成，说明需改变现有交通运行相位和相序的要求的触发信号已经解决完毕，则可以切换至常规的交通信号运行方案。如果所述触发条件尚未完成，重复执行所述步骤二，即按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信号相对应的预置的触发相位，直至触发条件完成。

请参阅图4，为本发明实施例提供的基于触发机制的交通信号控制方法的整体流程示意图，该整体流程示意图为上述几个可选实施方式的综合体现。综上所述，本发明在现有的交通信号控制流程基础上增加了触发机制、触发相序和触发相位三个流程。触发机制是执行触发相位和触发相序运行的判别依据，触发机制根据各个信号控制路口需求，设定的不同的触发条件，并在触发条件发生时，开始执行对应的触发相位和触发相序。触发相序将在触发条件发生后，根据触发机制，重新调整正在执行的信号相序并执行新的相序，重新调整的方法可以是中断现行相位，也可以完成现行相位后中断，还可以在指定的相位后中断。新的相序可以是单个触发相位单次执行，也可以是多个触发相位组成新的相序后单次或多次执行。触发相位则是根据路口交通需求预先设置到信号机中的特定相位，可以满足在特定情况下交通运行的控制方式。本发明的基于触发机制的交通信号控制方法为特定的交通事件提供快速的反应和决策能力，有效提升各类复杂交通状态下的交通信号控制应对能力。

以下结合两个实际案例，为本发明的基于触发机制的交通信号控制方法进行说明。

案例一：

目前，部分城市中存在铁路轨道或新建了城市轻轨，当有轨列车需要经过交通路口时，就需要禁止机动车、非机动车和行人等通过列车通行方向的道路，以保障交通安全。对称，现有的交通信号控制的方式主要采用以下三种：

1、当轨道列车将进入路口时，轨道管理者直接采用移动护栏封闭道路，无视路口交通信号，此时路口的交通信号还保持独立运行，常导致交通秩序混乱，所以一般城市已经很少采用此类方式。

2、轨道管理者在接到有轨列车即将进入的信息时，将信息传递给路口交通信号管理者，交通信号管理者则及时将交通信号调整到固定的禁止驶入列车通行方向的信号相位，直到轨道列车完全通过路口。此类控制方式在智能化发展之前和早期使用非常普遍，有些欠发达地区目前还在使用此类方式。

3、通过智能化建设，实时采集轨道列车的行驶信息，在有轨列车即将进入路口时，将数据信息通过专用链路传输给信号机，信号机在接收到相关数据信息时，将自行调整到固定的禁止驶入列车通行方向的信号相位，直到轨道列车完全通过路口。此类控制信号机的现行相序中必须配置有相对应的“禁止相位”。

上述三种方式中，第1种由于其不合理性，已经基本被摈弃使用，无需讨论。而第2种和第3种控制方式在使用时，则都要求信号机的运行相位配置中有一个相位是禁止所有机动车、非机动车和行人等通过列车通行方向道路的相位，在轨道列车通过路口的周期内，信号机都将保持执行此相位。这类控制将导致在轨道列车通过路口的周期内，只有固定方向的车辆和行人能够通行，而其它哪怕不影响列车通行的车辆和行人则都需要等待列车完成路口通行才可以获得通行许可。

图5为包含轨道交通的标准十字路口图。图6为此路口交通信号相位标准配置图。图7为此路口交通信号相位执行的相序图。路口交通信号相位的配置分别为：相位1：南北直行+南北行人过街。相位2：南北左右转。相位3：东西直行+东西行人过街。相位4：东西左右转。

现有的交通信号控制在没有轨道列车通过时，将按已设定的相序和各相位的原有设定的配时运行，而当轨道列车需要通过路口时，按前面所述的交通信号控制的方式2和方式3，就需要将信号相位保持驻留在相位1状态，直到列车完成路口的通行，才继续按相序执行后续相位2。所以，在这种控制状态下，列车通过路口的时段内，除南北直行方向的车辆和行人能通行，像南向的左转、西面左右转等其它方向将全部禁止通行。如果列车通过路口的时间过长，其它方向的车辆将很容易产生排队拥堵，而南北直行会处于空等空放状态，对于城市交通的快速运行明显产生了制约，这也是现代交通管理者一直想要解决的难点。

所以，为解决这类现象的发生，可以采用本发明提出的基于触发相位和触发相序的交通信号控制方法。若采用本发明的控制方法，则可以在保障轨道列车正常通行的情况下，还赋予其它通行需求的通行许可，有效提升城市交通的运行效率。

图8为采用了本方法的轨道路口触发相位示意图。图9为采用了本方法的轨道路口触发相序示意图。通过本发明，可以将图8所示触发相位预置在信号机内，当发生轨道列车需要通过路口时，在执行完成原有的相位1后，信号机将按照图6开始执行新的触发相序。新的触发相位将在列车通过路口的周期内，尽可能为路口其它可通行的车流和行人提供通行许可，直到列车完成路口通行，再回归正常路口通行相位和相序。由上可见本发明可有效避免存在轨道列车通行的路口在列车通过路口时，因单相位滞留产生的资源浪费，可靠提升列车通行期间路口的通行能力。上述交通信号控制方式在单方向道路交通临时管制时也适用。

案例二：

在一些城市较偏僻的T型路口，路口行人过街情况非常稀少。如图10所示，为T型路口示意图，针对该路口，交通管理者通常采用的交通信号控制方式主要有两种：

1、不设置行人过街信号灯，其信号相位设置如图11所示。这时，如果行人需要过街，交通安全的隐患就会很大，所以这种控制方式使用情况较少。

2、配套设置行人过街信号灯，并通过对应的相位设置提供行人过街的许可，如相位图12和相序图13所示，图12为T型路口有行人信号灯现行相位图，图13为T型路口现行相序图。

上述的第1种方式由于其安全问题，无需讨论。第2种控制方式虽然可以为行人提供充足的过街时间，但由于路口行人过街需求非常稀少，常会存在行人过街空放的情况，从而大大降低了路口车辆的通行效率。

所以，如果采用本发明提出的基于触发相位和触发相序的交通信号控制方法，则可以在没有行人过街需求的情况下，保障路口的通行效率，还可以在有行人过街需求的情况下，保障行人过街的安全性。图14为采用了本方法的T型路口触发相位示意图。图15为采用了本方法的T型路口触发相序示意图。

在没有行人过街需求的情况下，将路口交通信号相位配置如图11所示，可以有效保障车辆的通行效率。同时，将图14所示触发相位预置在信号机内，在出现行人过街需求时，如图15所示，经过系统判断，确定所需触发相位，在完成现行相位后，则开始执行相应的触发相位以及触发相序，给予行人过街通行许可，并在行人过街触发相位完成后，回归原有方案执行原有相位相序。

由以上案例可知，本发明提供的一种交通信号灯触发控制方法，与现有市场的交通信号控制方法相比，无需进行长期繁琐的计算，能快速灵活部署和调整相位与相序，能快速响应特定需求或突发事件的信号控制需求，为现有的交通信号管理提供了非常便利的服务，为特定的交通管理和应急处理提供了快捷的方法，从而避免或减少因交通事件而扩散的交通排队与拥堵。

请参阅图16，本发明还提供一种交通信号灯触发控制装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收触发信号。

第一判断单元，用于判断所述触发信号是否满足预设触发条件。

第一执行单元，用于在所述触发信号不满足预设触发条件的情况下，执行现行相位后的排队预行相位。

调取单元，用于在所述触发信号满足预设触发条件的情况下，按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信号相对应的预置的触发相位。

确定单元，用于根据所述预置的触发相位和所述预设触发机制，确定触发相序。

第二执行单元，用于按照预设触发机制，执行对现行相序的相序调整策略。

计算单元，用于根据所述预置的触发相位、所述触发相序以及预设触发机制，计算安全过度周期。

第三执行单元，用于按照所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位。

在本实施例中，所述装置还可以包括：

获取单元，用于获取交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息。

第一配置单元，用于根据所述交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息，配置交通信号运行方案，所述交通信号运行方案包括用于交通信号控制的相位、相序以及周期。

第四执行单元，用于执行所述交通信号运行方案。

第二判断单元，用于判断是否接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令。

第二配置单元，用于在接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令的情况下，重新配置交通信号运行方案，得到智能优化后的交通信号运行方案。

第五执行单元，用于执行所述智能优化后的交通信号运行方案。

第六执行单元，用于在没有接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令的情况下，继续执行所述交通信号运行方案。

在本实施例中，所述装置还可以包括：

第三判断单元，用于判断触发条件是否完成。

第七执行单元，用于在所述触发条件已经完成的情况下，执行现行相位后的排队预行相位。

第八执行单元，用于在所述触发条件尚未完成的情况下，重复执行所述按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信号相对应的预置的触发相位的步骤。

在本实施例中，所述触发相序包括：单个预置的触发相位单次执行、多个预置的触发相位组成新的相序后单次执行，或者多个预置的触发相位组成新的相序后多次执行。

在本实施例中，所述相序调整策略包括：中断现行相位、完成现行相位后中断，以及在指定的相位后中断。

本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的基于触发机制的交通信号控制方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种交通信号灯触发控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：先获取触发信号，再根据触发信号判断是否满触发条件，不满足时，执行现行相位后的排队预行相位；

步骤二：待触发信号满足触发条件后，按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信息相对应的预置的触发相位；

步骤三：根据步骤二所述预置的触发相位和所述预设触发机制，确定触发相序，并按照所述预设触发机制，执行对现行相序的相序调整策略；

步骤四：再由所述预置的触发相位、所述触发相序以及预设触发机制，计算安全过度周期，并根据所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位。

2.根据权利要求1所述的一种交通信号灯触发控制方法，其特征在于：步骤一中，所述获取触发信号前，该方法还包括以下步骤：

(1.1)、先获取交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息；

(1.2)、根据步骤(1.1)获取的所述交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息，配置交通信号运行方案，所述交通信号运行方案包括用于交通信号控制的相位、相序以及周期；

(1.3)、按照步骤(1.2)获取的所述交通信号运行方案进行执行；

(1.4)、执行时，判断是否接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令；

如果接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令，重新配置交通信号运行方案，得到智能优化后的交通信号运行方案，并执行；

如果没有接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令，继续执行所述交通信号运行方案。

3.根据权利要求1所述的一种交通信号灯触发控制方法，其特征在于：步骤四中，按照所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位之后，该方法还包括判断触发条件是否完成；

如果所述触发条件已经完成，执行现行相位后的排队预行相位；

如果所述触发条件尚未完成，重复执行所述按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信息相对应的预置的触发相位的步骤。

4.根据权利要求1所述的一种交通信号灯触发控制方法，其特征在于：步骤三中，所述触发相序包括：单个预置的触发相位单次执行、多个预置的触发相位组成新的相序后单次执行，或者多个预置的触发相位组成新的相序后多次执行。

5.根据权利要求1所述的一种交通信号灯触发控制方法，其特征在于：步骤三中，所述相序调整策略包括：中断现行相位、完成现行相位后中断，以及在指定的相位后中断。

6.一种交通信号灯触发控制装置，其特征在于：该装置包括：

接收单元，用于获取触发信号；

第一判断单元，用于判断所述触发信息是否满足预设触发条件；

第一执行单元，用于在所述触发信息不满足预设触发条件的情况下，执行现行相位后的排队预行相位；

调取单元，用于在所述触发信息满足预设触发条件的情况下，按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信息相对应的预置的触发相位；

确定单元，用于根据所述预置的触发相位和所述预设触发机制，确定触发相序；

第二执行单元，用于按照预设触发机制，执行对现行相序的相序调整策略；

计算单元，用于根据所述预置的触发相位、所述触发相序以及预设触发机制，计算安全过度周期；

第三执行单元，用于按照所述安全过度周期和触发相序，执行所述预置的触发相位。

7.根据权利要求6所述的一种交通信号灯触发控制装置，其特征在于：该装置还包括：

获取单元，用于获取交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息；

第一配置单元，用于根据所述交通信号灯配备信息、车道渠化信息以及路口基础信息，配置交通信号运行方案，所述交通信号运行方案包括用于交通信号控制的相位、相序以及周期；

第四执行单元，用于执行所述交通信号运行方案；

第二判断单元，用于判断是否接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令；

第二配置单元，用于在接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令的情况下，重新配置交通信号运行方案，得到智能优化后的交通信号运行方案；

第五执行单元，用于执行所述智能优化后的交通信号运行方案；

第六执行单元，用于在没有接收到对所述交通信号运行方案进行智能优化的指令的情况下，继续执行所述交通信号运行方案。

8.根据权利要求6所述的一种交通信号灯触发控制装置，其特征在于：所述第三判断单元，用于判断触发条件是否完成；

第七执行单元，用于在所述触发条件已经完成的情况下，执行现行相位后的排队预行相位；

第八执行单元，用于在所述触发条件尚未完成的情况下，重复执行所述按照预设触发机制，从触发相位库中调取与所述触发信号相对应的预置的触发相位的步骤。

9.根据权利要求6所述的一种交通信号灯触发控制装置，其特征在于：该装置还包括：单个预置的触发相位单次执行、多个预置的触发相位组成新的相序后单次执行，或者多个预置的触发相位组成新的相序后多次执行。

10.根据权利要求6所述的一种交通信号灯触发控制装置，其特征在于：所述相序调整策略包括：中断现行相位、完成现行相位后中断，以及在指定的相位后中断。

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