CN111626185A - 一种智能储物柜的监控方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

一种智能储物柜的监控方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开来一种智能储物柜的监控方法，涉及到智能保管柜的监控技术，该方法包括：采集操作智能储物柜的图像数据以对智能储物柜进行实时监控，所述图像数据包括操作者的照片数据和操作者操作智能储物柜的动作视频数据；将所述图像数据进行存储，并与订单号进行关联；将与订单号进行关联的图像数据上传给服务器。本发明还公开了应用该监控方法的监控装置、终端及存储介质。本发明能够实现对智能储物柜的有效监控，保证智能储物柜的安全使用。

Description

一种智能储物柜的监控方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本发明属于监控技术领域，特别涉及对智能储物柜的监控技术领域，尤其涉及一种智能储物柜的监控方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着物流，电子商务的发达，智能快递柜应运而生，但是快递在运送和取件中存在许多问题，例如快递的丢失，快递少件，快递的损坏等问题也日益增多，用户收到包裹后，发现包裹存在问题，事后再去追究责任，有可能时快递配送时就存在问题或者用户取走快递后人人为造成的快递问题，因缺少相应的证据而导致用户的利益造成损失，或者对快递公司造成损失。
发明内容
为克服现有技术中智能储物柜缺乏监控，不能够对快递件的遗失或丢件提供快速的解决资料或证据的问题，本发明提出一种智能储物柜的监控方法、装置、终端及存储介质，是通过如下方案实现的：
一种智能储物柜的监控方法，包括以下步骤：
采集操作智能储物柜的图像数据对智能储物柜进行实时监控，所述图像数据包括操作者的照片数据和操作者操作智能储物柜的动作视频数据；
将所述图像数据进行存储，并与订单号进行关联；
将与订单号进行关联的图像数据上传给服务器。
可选地，所述监控方法还包括：
服务器通过动作模型库识别所述操作者的动作；
将识别成功的动作添加至相对应操作者的动作训练模型中，进行模型循环迭代训练，完成动作模型库的更新；
下发所述更新的动作模型库至智能储物柜；
智能储物柜将实时采集的图像数据与所述更新的动作模型库对比，进行实时预警。
可选地，所述监控方法还包括：通过订单号向服务器调取相对应的图像数据。
可选地，所述采集操作智能储物柜的图像数据包括：
登录智能储物柜，开始采集操作者的照片数据和操作者操作智能储物柜的动作视频数据；
智能储物柜完成操作之前，间隔采集操作者三份以上的照片数据；
所述视频数据记录登录智能储物柜至智能储物柜完成操作之间的全部动作。
可选地，将所述图像数据进行存储之前，还包括：判断所述照片数据是否采集到操作者的正脸；
若否，则标记未检测到人脸；
若是，则标记检测到人脸。
可选地，将所述视频数据以每个订单号为单元进行存储。
可选地，所述将与订单号进行关联的图像数据上传给服务器时，还包括：判断图像数据是否异常；
若是，向服务器上报图像数据损坏或者不存在，标记异常，不向服务器进行上传，其中所述标记未检测到人脸的照片数据标记为异常，不向服务器进行上传；
若否，则将图像数据上传至服务器。
一种监控装置，包括：
图像采集模块，用以采集操作智能储物柜的图像数据，所述图像采集模块包括用以拍摄操作者头像照片的拍照设备和用以录制操作者操作智能储物柜的录像设备；
数据存储模块，用以存储所述图像数据；
数据上传模块，用以将数据存储模块中的图像数据上传至服务器。
一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述的锁具控制方法。
一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的锁具控制方法。
本发明一种智能储物柜的监控方法及装置的有益效果：
本实施例先采集操作智能储物柜的图像数据；再将所述图像数据进行存储，并与订单号进行关联；最后将与订单号进行关联的图像数据上传给服务器；并且服务器能够过动作模型库识别所述操作者的动作并加以训练，下发给智能储物柜，智能储物柜通过监控数据中的动作与动作模型库进行对比，实现预警。即本实施例能够记录采集配送员的派件动作和用户的取件动作，以每个订单为单元保存有效的照片和视频证据，当发生快递异常事件时，可以快速调出监控资料，为解决物品遗失或丢件少件问题提供线索，并进行迅速定位，解决异常事件，提高智能柜管理员解决问题的效率，提高用户体验，避免恶劣事件发生。
附图说明
图1为本发明一个实施例中监控方法的流程示意图；
图2为本发明另一个实施例中监控方法的流程示意图；
图3为本发明监控装置的结构框图；
图4为本发明监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如说明书附图1所示，一种智能储物柜的监控方法，包括以下步骤：
S1、采集操作智能储物柜的图像数据对智能储物柜进行实时监控，所述图像数据包括操作者的照片数据和操作者操作智能储物柜的动作视频数据。
其中对智能储物柜的操作包括快递员投件和用户取件两个动作。对于快递员投件包括以下步骤：
a、快递员通过人机交互模块登录智能储物柜，进行账号验证；
b、账号验证成功，通过人机交互模块或者扫描设备输入快递信息，此时智能储物柜提取订单号；
c、选择符快递尺寸相对应的储物格口，打开储物格口，将快递放入储物格口并关好箱门。
对于用户取件包括以下步骤：
A、用户将取件凭证通过人机交互模块或者扫描设备输入进行验证；
B、智能储物柜对取件凭证进行校验，如果取件凭证有误，则提示用户重新输入正确的取件凭证；
C、取件凭证验证成功，此时智能储物柜提取订单号，打开取件凭证对应的储物格口，用户取走快递后，关好箱门。
在上述的快递员投件或者用户取件的过程，智能储物柜标记为登录动作；而快递员或者用户在起始进行验证时，智能储物柜标记为登录时间；在最后关好箱门时，智能储物柜标记为登录结束时间，并且智能储物柜会记录登录的用户名、以及投件或者取件的订单号。
在一个实施中，通过拍照设备采集快递员或者用户的照片，通过录像设备采集快递员的投件动作或者采集用户的取件动作。具体的，当智能储物柜监控到快递员或用户进行验证执行登录动作时，智能储物柜通过网络发送启动拍照设备的指令，拍照设备进行拍照；同时启动录像设备，进行视频录制。具体的，拍照设备安装于智能储物柜人机交互模块的上方，可以正对快递员或用户，拍照设备会连续拍摄至少三张照片，连续拍摄中会有时间间隔，录像设备则从快递员或用户登录智能储物柜起始直至录像到投件或者取件结束。从而通过拍照设备和路线设备能够实时对智能储物柜进行监控。
S2、将所述图像数据进行存储，并与订单号进行关联。
智能储物柜通过数据存储模块对拍照设备拍摄的照片以及录像设备拍摄的视频数据进行存储，并将所述照片和视频与登录用户名、登录时间、登录动作、登录结束时间相关联，便于后期的针对性查询。
在一个实施例中，将所述图像数据进行存储之前，拍照设备对拍摄的照片进行检测，是否拍摄到快递员或用户的正脸，若否，则标记未检测到人脸，若是，则标记检测到人脸；并且视频是根据订单号一个个的保存，一个订单号一个视频，同样是便于后期的针对性调用。
S3、将与订单号进行关联的图像数据上传给服务器。
将与登录用户名、登录时间、登录动作、登录结束时间进行关联的图像数据上传给服务器之前，还需要判断图像数据是否有损坏或者不存在的情况，例如拍照设备或者录像设备出现故障未能及时采集图像数据，从而造成图像数据不存在的情况；亦或者智能储物柜的数据存储模块出现异常导致所存储的图像数据丢失，这样就没有必要对损坏或者不存在的图像数据上传给服务器。具体的，包括以下步骤：
对于照片数据，服务器先根据订单号下发上传拍照设备拍摄的照片指令；智能储物柜查询相应订单号的照片并判断照片是否损坏或者不存在，若是，则向服务器上报照片损坏或者不存在，标记异常，若否，则将照片上传至服务器。其中对标记未检测到人脸的照片直接标记异常，不上传给服务器，从而在后期处理快递件的异常事件进行调取图像数据和视频数据时，管理员就无需调用拍摄的照片，直接调用视频数据，通过视频数据去分析快递件的异常事件，减少不必要的数据上传，提高效率，也降低服务器的内存。
对于视频数据，服务器先根据订单号下发上传拍摄设备拍摄的视频指令；智能储物柜查找相应订单号的视频并判断视频数据是否损坏或者不存在，若是，则向服务器上报视频损坏或者不存在，若否则将视频上传至服务器。其中上传的视频数据并不会很大，每个保存的视频数据，是根据订单状态的变化保存，例如投递一个包裹，投递员登录至投递结束，单独针对一个订单的投递进行视频保存，用户取件从用户取件输入开始至开箱取包裹结束，针对取件保存一个单独视频。
如说明书附图2所示，在一实施例中，上述监控方法还包括：
S4、服务器通过动作模型库识别所述操作者的动作。
服务器建立动作模型库，用以识别快递员或者用户的动作，数据来自于录像设备所述获取的快递员或者用户在登录智能储物柜至智能储物柜完成操作之间的动作。
S5、将识别成功的动作添加至相对应操作者的动作训练模型中，进行模型循环迭代训练，完成动作模型库的更新；
将对快递员或者用户识别成功的动作添加至相对应动作训练模型中，动作模型库不断进行模型循环迭代训练，完成识别模型库的更新，从而能够更加精准的识别快递员或者用户的动作，毕竟快递员的投件动作或者用户的取件动作不可能每次都一样。常识的，第一次使用智能储物柜肯定相比使用多次智能储物柜的操作更加生疏，而动作模型库则通过不断的训练，可以生成一个精致的动作判断基准。
S6、下发所述更新的动作模型库至智能储物柜。
服务器将不断更新后的动作模型库实时下发给智能储物柜，从而让智能储物柜所存储的动作模型库与服务器中的动作模型库实时同步，为智能储物柜的精准判断提供条件。
S7、智能储物柜将实时采集的图像数据与所述更新的动作模型库对比，进行实时预警。
如果智能储物柜通过动作模型库不能与录像设备采集的快递员或者用户的动作不匹配，则可以初步判断为非本人投件或取件，可以上报服务器进行预警，通过服务器向该用户名下的快递员或者用户发送预警信息。
在一实施例中，上述监控方法还包括：通过订单号向服务器调取相对应的图像数据。
当发生快递异常事件时，亦或者快递员或者用户收到预警信息时，快递员或者用户可以向管理员请求，通过服务器下载相对应订单号的图像数据，从而能够查询究竟是谁取走了该订单号的快递，如果确认是盗取案件，则通过图像数据中的照片数据进行人脸识别，可以快速的追踪到盗取者的信息。为解决快递的遗失、丢件问题提供线索，迅速定位问题，提高智能储物柜的安全，避免恶劣事件发生。
在一个实施例中，还提供一种实施上述智能储物柜的监控方法的装置，即智能储物柜的监控装置，该智能储物柜的监控装置包括图像采集模块、视频采集模块、数据存储模块和数据上传模块。其中图像采集模块以采集使用者操作终端，且使用者正对终端时的多张图像数据，优选的安装于智能储物柜登录模块的上方；视频采集模块，用以采集使用者操作终端，进行取件或者投件整个过程的视频，优选的视频采集模块采用双录像设备，并安装于智能储物柜上方的两侧，保证录制视频能看到整个智能储物柜和用户操作动作，如说明书附图3-4所示；数据存储模块用以终端本地保存图像采集模块采集的图形数据和视频采集模块采集的视频数据；数据上传模块，用以终端将数据存储模块中的数据上传至服务器。则能够记录采集快递员的派件动作和用户的取件动作，以每个订单为单元保存有效的照片和视频证据，当发生快递异常事件时，可以快速调出监控资料，为解决物品遗失或丢件少件问题提供线索，并进行迅速定位，解决异常事件，提高智能柜管理员解决问题的效率，提高用户体验。
需要特别说明的是，该智能储物柜的监控装置的实现原理与上述监控方法一致，在此不再进行赘述，可参与上述各实施例对应的内容。
在一个实施例中，还提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：采集操作智能储物柜的图像数据对智能储物柜进行实时监控；将所述图像数据进行存储，并与订单号进行关联；将与订单号进行关联的图像数据上传给服务器，服务器通过动作模型库识别所述操作者的动作；将识别成功的动作添加至相对应操作者的动作训练模型中，进行模型循环迭代训练，完成动作模型库的更新；下发所述更新的动作模型库至智能储物柜；智能储物柜将实时采集的图像数据与所述更新的动作模型库对比，进行实时预警。
一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的锁具控制方法。所述储存介质包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述储存介质包括但不限于非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器包括但不限于只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器包括但不限于随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。请输入具体实施内容部分。

Claims (10)

1.一种智能储物柜的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集操作智能储物柜的图像数据以对智能储物柜进行实时监控，所述图像数据包括操作者的照片数据和操作者操作智能储物柜的动作视频数据；
将所述图像数据进行存储，并与订单号进行关联；
将与订单号进行关联的图像数据上传给服务器。
2.根据权利要求1所述智能储物柜的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
服务器通过动作模型库识别所述操作者的动作；
将识别成功的动作添加至相对应操作者的动作训练模型中，进行模型循环迭代训练，完成动作模型库的更新；
下发所述更新的动作模型库至智能储物柜；
智能储物柜将实时采集的图像数据与所述更新的动作模型库对比，进行实时预警。
3.根据权利要求2所述智能储物柜的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
通过订单号向服务器调取相对应的图像数据。
4.根据权利要求3所述智能储物柜的监控方法，其特征在于，所述采集操作智能储物柜的图像数据包括：
登录智能储物柜，开始采集操作者的照片数据和操作者操作智能储物柜的动作视频数据；
智能储物柜完成操作之前，间隔采集操作者三份以上的照片数据；
所述视频数据记录登录智能储物柜至智能储物柜完成操作之间的全部动作。
5.根据权利要求4所述智能储物柜的监控方法，其特征在于，将所述图像数据进行存储之前，还包括：判断所述照片数据是否采集到操作者的正脸；
若否，则标记未检测到人脸；
若是，则标记检测到人脸。
6.根据权利要求5所述智能储物柜的监控方法，其特征在于，将所述视频数据以每个订单号为单元进行存储。
7.根据权利要求6所述智能储物柜的监控方法，其特征在于，所述将与订单号进行关联的图像数据上传给服务器时，还包括：判断图像数据是否异常；
若是，向服务器上报图像数据损坏或者不存在，标记异常，不向服务器进行上传，其中所述标记未检测到人脸的照片数据标记为异常，不向服务器进行上传；
若否，则将图像数据上传至服务器。
8.一种智能储物柜的监控装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用以采集操作智能储物柜的图像数据，所述图像采集模块包括用以拍摄操作者头像照片的拍照设备和用以录制操作者操作智能储物柜的录像设备；
数据存储模块，用以存储所述图像数据；
数据上传模块，用以将数据存储模块中的图像数据上传至服务器。
9.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的智能储物柜的监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-7中任一项所述智能储物柜的监控方法。
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