CN111615076A - 一种电动汽车的5g控制系统及控制方法 - Google Patents

一种电动汽车的5g控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电动汽车的5G控制系统及控制方法，包括车载控制系统和若干云端控制系统，车载控制系统用于与电动汽车进行信息的交互，若干云端控制系统均用于对车载控制系统进行信息反馈；包括以下步骤，传感器模块对汽车的信息进行实时地检测，并将数据传递至信息传输器；信息传输器将收集的信息通过蓝牙模块传递至信息接收器；信息接收器将接收的信息传递至信息处理器，并将信息转换成信号传递至信号发射器；信号发射器将信号通过5G模组发射至信号接收器；信号接收器将信号传递至车载控制器，车载控制器对信号进行及时的反馈，本发明能够直接和及时的收发控制指令和反馈视频数据，节约了人力成本，具有较高的商业应用价值。

Description

一种电动汽车的5G控制系统及控制方法
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及5G控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车的5G控制系统及控制方法。
背景技术
随着5G网络的正常推广运营以及车辆AI的应用，无人驾驶将不再是梦想，实际上目前已经有一些5G网络测试运营点。无人驾驶作为工业4.0上AI应用的排头兵，目前正在大力推广测试，而无人驾驶技术的迭代升级是一个长期的过程，再加上线路复杂想要真正的达到完全无人驾驶功能还需要时间。目前普遍的技术应用水平还在L3-L4等级，也就是高度自动驾驶，在一些特殊情况还需要人工的参与，比如复杂情况下的会车、泊车、拥堵等。也就是说，无人驾驶车辆中仍然需要安排一名司机随车，在遇到上述情况时人工接管，最终还是一人一车，无法达到节约人工成本的目的。并且，现有的远程驾驶系统相互独立，没有统一的控制系统，反馈和输入不好同步，也不利于推广安装应用，综上所述，本申请现提出一种电动汽车的5G控制系统及控制方法来解决上述出现的问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种电动汽车的5G控制系统及控制方法，以解决背景技术中提出的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种电动汽车的5G控制系统，包括车载控制系统和若干云端控制系统，所述车载控制系统安装于电动汽车内，用于与电动汽车进行信息的交互，所述若干云端控制系统均用于与车载控制系统进行交互，并对车载控制系统进行信息反馈。
优选的，所述车载控制系统包括传感器模块、信息传输器、蓝牙模块、信号接收器和车载控制器，所述传感器模块用于对驱动轮的轴进行信息检测，所述信息传输器用于将传感器模块收集的信息传输至云端控制系统，所述蓝牙模块用于配合信息传输器进行信息的无线传输，所述信号接收器用于接收云端控制系统发出的信号，所述车载控制器用于对接收的信号进行反馈。
更为优选的，所述传感器模块为噪声传感器、速度传感器、震动传感器和激光传感器的一种或多种的配合。
优选的，所述云端控制系统包括5G模组、信息接收器、信息处理器和信号发射器，所述5G模组接通5G网络，并用于云端控制系统和车载控制系统的信息交互，所述信息接收器用于接收车载控制系统反馈的信息，所述信息处理器用于对信息接收器接收的信息进行分析、运算和汇总处理，所述信号发射器将信息处理器处理后的信息反应的信号发出至车载控制系统。
更为优选的，所述云端控制系统还包括存储器，所述存储器用于对车载控制系统发出的信息进行存储。
更为优选的，所述信息处理器包括模数转换器、单片机和数模转换器，所述模数转换器用于将模拟信号转变为数字信号，所述单片机用于接收模数转换器的数字信号，并进行比对处理，所述数模转换器用于接收单片机处理后的数字信号，并将数字信号转换成模拟信号，并传递至所述信号发射器。
一种电动汽车的5G控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）传感器模块对汽车的信息进行实时地检测，并将数据传递至信息传输器；
2）信息传输器将收集的信息通过蓝牙模块传递至信息接收器；
3）信息接收器将接收的信息传递至信息处理器，信息处理器对信息进行分析、比对和运算，并将信息转换成信号传递至信号发射器；
4）信号发射器将信号通过5G模组发射至信号接收器；
5）信号接收器将信号传递至车载控制器，车载控制器对信号进行及时的反馈。
从上面所述可以看出，本发明提供的系统结构简单，安装、调试方便，能够直接和及时的收发控制指令和反馈视频数据，不限于车辆类型、车辆品牌，云端信息交互单元可以一控多车，配合车辆的智能驾驶系统，实现真正的无人车辆远程驾驶，节约了人力成本，具有较高的商业应用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的框架示意图；
图2为本发明中云端控制系统的框架示意图；
图3为本发明中车载控制系统的框架示意图；
图4为本发明中信息处理器的框架示意图；
附图标记中：1.云端控制系统；2.车载控制系统；11.5G模组；12.存储器；13.信息接收器；14.信息处理器；15.信号发射器；21.蓝牙模块；22.传感器模块；23.信息传输器；24.信号接收器；25.车载控制器；141.模数转换器；142.单片机；143.数模转换器。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例一
请参阅图1-图4，一种电动汽车的5G控制系统，包括车载控制系统2和若干云端控制系统1，所述车载控制系统2安装于电动汽车内，用于与电动汽车进行信息的交互，所述若干云端控制系统1均用于与车载控制系统2进行交互，并对车载控制系统2进行信息反馈。
所述车载控制系统2包括传感器模块22、信息传输器23、蓝牙模块21、信号接收器24和车载控制器25，所述传感器模块22用于对驱动轮的轴进行信息检测，所述信息传输器23用于将传感器模块22收集的信息传输至云端控制系统1，所述蓝牙模块21用于配合信息传输器23进行信息的无线传输，所述信号接收器24用于接收云端控制系统1发出的信号，所述车载控制器25用于对接收的信号进行反馈。
所述传感器模块22为噪声传感器、速度传感器、震动传感器和激光传感器的一种或多种的配合。
所述云端控制系统1包括5G模组11、信息接收器13、信息处理器14和信号发射器15，所述5G模组11接通5G网络，并用于云端控制系统1和车载控制系统2的信息交互，所述信息接收器13用于接收车载控制系统2反馈的信息，所述信息处理器14用于对信息接收器13接收的信息进行分析、运算和汇总处理，所述信号发射器15将信息处理器14处理后的信息反应的信号发出至车载控制系统2。
所述云端控制系统1还包括存储器12，所述存储器12用于对车载控制系统2发出的信息进行存储。
所述信息处理器14包括模数转换器141、单片机142和数模转换器143，所述模数转换器141用于将模拟信号转变为数字信号，所述单片机142用于接收模数转换器141的数字信号，并进行比对处理，所述数模转换器143用于接收单片机142处理后的数字信号，并将数字信号转换成模拟信号，并传递至所述信号发射器15。
实施例二
一种电动汽车的5G控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）传感器模块22对汽车的信息进行实时地检测，并将数据传递至信息传输器；
2）信息传输器23将收集的信息通过蓝牙模块21传递至信息接收器13；
3）信息接收器13将接收的信息传递至信息处理器14，信息处理器14对信息进行分析、比对和运算，并将信息转换成信号传递至信号发射器15；
4）信号发射器15将信号通过5G模组11发射至信号接收器24；
5）信号接收器24将信号传递至车载控制器25，车载控制器25对信号进行及时的反馈。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动汽车的5G控制系统，其特征在于，包括：
车载控制系统（2），所述车载控制系统（2）安装于电动汽车内，用于与电动汽车进行信息的交互；以及
若干云端控制系统（1），所述若干云端控制系统（1）均用于与车载控制系统（2）进行交互，并对车载控制系统（2）进行信息反馈。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的5G控制系统，其特征在于，所述车载控制系统（2）包括：
传感器模块（22），所述传感器模块（22）用于对驱动轮的轴进行信息检测；
信息传输器（23），所述信息传输器（23）用于将传感器模块（22）收集的信息传输至云端控制系统（1）；
蓝牙模块（21），所述蓝牙模块（21）用于配合信息传输器（23）进行信息的无线传输；
信号接收器（24），所述信号接收器（24）用于接收云端控制系统（1）发出的信号；以及
车载控制器（25），所述车载控制器（25）用于对接收的信号进行反馈。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的5G控制系统，其特征在于，所述传感器模块（22）为噪声传感器、速度传感器、震动传感器和激光传感器的一种或多种的配合。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车的5G控制系统，其特征在于，所述云端控制系统（1）包括：
5G模组（11），所述5G模组（11）接通5G网络，并用于云端控制系
统（1）和车载控制系统的信息交互；
信息接收器（13），所述信息接收器（13）用于接收车载控制系统（2）反馈的信息；
信息处理器（14），所述信息处理器（14）用于对信息接收器（13）接收的信息进行分析、运算和汇总处理；以及
信号发射器（15），所述信号发射器（15）将信息处理器（14）处理后的信息反应的信号发出至车载控制系统（2）。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车的5G控制系统，其特征在于，所述云端控制系统（1）还包括存储器（12），所述存储器（12）用于对车载控制系统（2）发出的信息进行存储。
6.根据权利要求4所述的一种电动汽车的5G控制系统，其特征在于，所述信息处理器（14）包括：
模数转换器（141），所述模数转换器（141）用于将模拟信号转变
为数字信号；
单片机（142），所述单片机（142）用于接收模数转换器（141）的数字信号，并进行比对处理；以及
数模转换器（143），所述数模转换器（143）用于接收单片机（142）处理后的数字信号，并将数字信号转换成模拟信号，并传递至所述信号发射器（15）。
7.一种电动汽车的5G控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
传感器模块（22）对汽车的信息进行实时地检测，并将数据传递至信
息传输器；
信息传输器（23）将收集的信息通过蓝牙模块（21）传递至信息接收
器（13）；
信息接收器（13）将接收的信息传递至信息处理器（14），信息处理
器（14）对信息进行分析、比对和运算，并将信息转换成信号传递至信号发射器（15）；
信号发射器（15）将信号通过5G模组（11）发射至信号接收器（24）；
信号接收器（24）将信号传递至车载控制器（25），车载控制器（25）
对信号进行及时的反馈。
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