CN111614144A - 一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统 - Google Patents

一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统 Download PDF

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樊绍胜
黄明星
罗江潮
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Abstract

本发明公开了一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，包括箱体、充电组件和清洗组件；所述箱体的一侧开设有活动门，所述活动门对应配置有驱动组件，用于驱动所述活动门打开或关闭；所述充电组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行无线充电作业；所述清洗组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行清洗作业。本发明具有结构简单、模块化设计、易于拆装维护、耐腐蚀、可清洗、可无线充电等优点。

Description

一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统
技术领域
本发明主要涉及巡检机器人技术领域，特指一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统。
背景技术
随着经济的发展及技术的进步，目前在电力线路巡检、城市地下综合管廊巡检、输煤栈桥巡检等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的领域，越来越多的引入了自动巡检机器人，市场上相关做巡检设备的企业也如雨后春笋般的出现。随着机器人的引入，如何对机器人在不巡检时，特别是在输煤栈桥、城市地下综合管廊等粉尘浓度大、湿度大的恶劣环境下运行的机器人进行防护，延长其使用寿命，并能在待机状待下能随时接受后台对巡检机器人发出的各种命令，是一个急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、具有充电以及清洗功能的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，包括箱体、充电组件和清洗组件；所述箱体的一侧开设有活动门，所述活动门对应配置有驱动组件，用于驱动所述活动门打开或关闭；所述充电组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行无线充电作业；所述清洗组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行清洗作业。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述驱动组件包括驱动件、连杆和凸轮随动器，所述连杆的一端与所述驱动件相连，另一端与所述凸轮随动器相连，所述凸轮随动器位于所述活动门上部的滑槽内。
所述连杆的一侧设置有位置检测件，用于检测所述连杆的位置以判断所述活动门开启或者关闭。
所述驱动件包括电机和减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述连杆相连。
所述清洗组件包括喷淋组件或/和吹气组件，所述喷淋组件用于向机器人喷洒清洗液以进行清洗作业，所述吹气组件用于向机器人吹气以进行清洗作业，所述喷淋组件和吹气组件位于所述箱体的底部或/和顶部。
所述充电组件包括无线充电发射装置，用于与预定位置处的机器人上的无线充电接收端对准，以进行受控充电作业。
所述箱体的底部设有用于调节所述箱体高度的调节组件。
所述调节组件包括多个脚杯，安装于箱体的底部的四角位置处。
所述箱体包括铝型材框架、多块侧板、底板以及顶板，所述侧板铺设于所述铝型材框架的周侧，所述顶板安装于所述铝型材框架的顶部，所述底板安装于所述铝型材框架的底部。
所述顶板为塑料顶板，所述侧板为不锈钢侧板，所述底板上开设有通孔。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，通过充电组件为机器人进行充电，通过清洗组件为机器人进行清洗，同时活动门在驱动组件的驱动下开启和关闭，保障机器人的顺利通行，同时保障箱体内的洁净程度；上述整体结构简单、在提供机器人停靠位的同时，也能够实现充电以及清洗作业，同时也为机器人在不执行巡检任务时提供防护，遮挡环境粉尘及污水，提高机器人使用寿命，整体功能丰富。
本发明的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，箱体采用铝合金框架加不锈钢侧板的组合，耐腐蚀性以及耐高温，适用于输煤栈桥现场粉尘浓度大、环境湿度大的场景下；另外顶板为ABS塑料顶板，不会形成屏蔽，保证停靠于箱体内的机器人能够与外界保持无线通讯畅通，接受外界控制系统发出的巡检命令。另外，在箱体的底部设有用于调节箱体高度的调节组件，能够调节箱体的高度，从而使得机器人的运行轨道能够顺利从活动门上的穿行孔中穿过；其中箱体相对于活动门的一侧为后门，也为双开门设置，且为手动式开门，在箱体的两侧同样开设有箱门，从而便于从箱体周侧的四个方向进入而对机器人进行维护。
本发明的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，配置有清洗组件，清洗组件包括喷淋组件(喷淋管)或/和吹气组件(如吹气管)，从而实现对机器人进行水冲洗或者高压气体吹扫，从而实现机器人外壳上的粉尘清洗作业。
本发明的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，包含但不限于发电厂、煤炭生产企业输煤栈桥自动巡检领域的轨道式自动巡检机器人多功能充电房系统；也可应用于电力线路、城市地下综合管廊等需要安排人力去做定期巡检的领域的轨道式自动巡检机器人多功能充电房系统。上述充电房系统的整体结构模块化、易于拆装、维护便捷、安装简便、防护紧密、适用性宽。
附图说明
图1为本发明在实施例的主视结构示意图。
图2为本发明在实施例的侧视结构示意图。
图3为本发明在实施例的俯视结构示意图。
图4为本发明在实施例的主视剖视图。
图5为本发明在实施例的侧视剖视图。
图6为本发明在实施例的俯视剖视图。
图7为本发明在实施例的立体结构图(活动门关闭)。
图8为本发明在实施例的立体结构图(活动门打开)。
图中标号表示：1、箱体；101、框架；102、侧板；103、底板；1031、通孔；104、顶板；105、箱门；2、充电组件；201、无线充电发射装置；3、清洗组件；301、喷淋组件；302、吹气组件；4、活动门；401、滑槽；402、穿行孔；5、驱动组件；501、驱动件；502、连杆；503、凸轮随动器；504、位置检测件；6、调节组件；601、脚杯。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图8所示，本实施例的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，包括箱体1、充电组件2和清洗组件3；箱体1的一侧开设有活动门4，活动门4对应配置有驱动组件5，用于驱动活动门4打开或关闭；充电组件2安装于箱体1内，用于为箱体1内的机器人进行无线充电作业；清洗组件3安装于箱体1内，用于为箱体1内的机器人进行清洗作业。本发明的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，通过充电组件2为机器人进行充电，通过清洗组件3为机器人进行清洗，活动门4在驱动组件5的驱动下开启和关闭，保障机器人的顺利通行，同时保障箱体1内的洁净程度；上述整体结构简单、在提供机器人停靠位的同时，也能够实现充电以及清洗作业，同时也为机器人在不执行巡检任务时提供防护，遮挡环境粉尘及污水，提高机器人使用寿命，整体功能丰富。
如图7和图8所示，本实施例中，活动门4为对开门，且活动门4上设有穿行孔402，可以供运行轨道穿过；其中驱动组件5包括驱动件501、连杆502和凸轮随动器503，连杆502的一端与驱动件501相连，另一端与凸轮随动器503相连，凸轮随动器503位于活动门4上部的滑槽内。其中驱动件501为电机和减速器，电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端与连杆502相连。在需要活动门4开启时，电机转动，经减速器减速后带动连杆502转动，从而使得连杆502另一端的凸轮随动器503移动，从而将活动门4往外推开，实现活动门4的开启，此时凸轮随动器503也在滑槽401内转动；同理，在需要活动门4关闭时，电机反向转动，经减速器减速后带动连杆502反向转动，从而使得连杆502另一端的凸轮随动器503移动，从而将活动门4向内带回，实现活动门4的关闭，同时凸轮随动器503也在滑槽401内转动。另外，在连杆502的一侧设置有位置检测件504(如位置传感器)，用于检测连杆502的位置以判断活动门4开启或者关闭。在具体应用时，当机器人要进出箱体1时，提前发出信号控制电机把活动门4打开；在机器人进入箱体1设定停靠位或已离开箱体1一定距离，活动门4会由电机自动控制关合。上述整体结构简单、操作简便且易于实现。
本实施例中，箱体1包括框架101、多块侧板102、底板103以及顶板104，侧板102铺设于框架101的周侧，顶板104安装于框架101的顶部，底板103安装于框架101的底部；其中框架101为铝合金框架，侧板102为不锈钢侧板102，具有耐腐蚀性，适用于输煤栈桥现场粉尘浓度大、环境湿度大的场景下。其中顶板104为ABS塑料顶板，不会形成屏蔽，保证停靠于箱体1内的机器人能够与外界保持无线通讯畅通，接受外界控制系统发出的巡检命令。另外，在箱体1的底部设有用于调节箱体1高度的调节组件6，调节组件6包括多个脚杯601，安装于箱体1的底部的四角位置处。通过调节各个脚杯601的高度，能够调节箱体1的高度，从而使得机器人的运行轨道能够顺利从活动门4上的穿行孔402中穿过。另外，箱体1相对于活动门4的一侧为后门，也为双开门设置，且为手动式开门，在箱体1的两侧同样开设有箱门105，从而便于从箱体1周侧的四个方向进入而对机器人进行维护。
本实施例中，清洗组件3包括喷淋组件301(喷淋管)或/和吹气组件302(如吹气管)，喷淋组件301用于向机器人喷洒清洗液(如清水等)以进行清洗作业，吹气组件302用于向机器人吹气以进行清洗作业，喷淋组件301和吹气组件302位于箱体1的底部或/和顶部。如在箱体1的底板103上布置两个喷淋管或者吹气管，在箱体1的顶板104上布置有八个喷淋管或者吹气管，分成两排，分列于箱体1的两侧且各排均沿箱体1的长度方向布置。在清洗作业时，机器人停靠在清洗位置，向喷淋管内通往水源或者向吹气管内通入高压气体，从而实现对机器人进行清水冲洗或者高压气体吹扫，实现机器人外壳上的粉尘清洗作业。当然，在具体应用时，可根据现场条件或者客户要求选择喷淋管或者吹气管，或者两者的组合以及对应的数量。另外在箱体1的底板103上设置有多个通孔1031，以便于进行机器人或者箱体内部清洗作业时的排水或者排尘作业。
本实施例中，充电组件2包括无线充电发射装置201，用于与预定位置处的机器人上的无线充电接收端对准，以进行受控充电作业。通过上述无线充电，能够避免接触式充电可能产生的电火花在粉尘环境下引起爆炸以及潮湿环境下的漏电风险。
本发明的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，包含但不限于发电厂、煤炭生产企业输煤栈桥自动巡检领域的轨道式自动巡检机器人多功能充电房系统；也可应用于电力线路、城市地下综合管廊等需要安排人力去做定期巡检的领域的轨道式自动巡检机器人多功能充电房系统。上述充电房系统的整体结构模块化、易于拆装、维护便捷、安装简便、防护紧密、适用性宽。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，包括箱体(1)、充电组件(2)和清洗组件(3)；所述箱体(1)的一侧开设有活动门(4)，所述活动门(4)对应配置有驱动组件(5)，用于驱动所述活动门(4)打开或关闭；所述充电组件(2)安装于所述箱体(1)内，用于为箱体(1)内的机器人进行无线充电作业；所述清洗组件(3)安装于所述箱体(1)内，用于为箱体(1)内的机器人进行清洗作业。
2.根据权利要求1所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动件(501)、连杆(502)和凸轮随动器(503)，所述连杆(502)的一端与所述驱动件(501)相连，另一端与所述凸轮随动器(503)相连，所述凸轮随动器(503)位于所述活动门(4)上部的滑槽(401)内。
3.根据权利要求2所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述连杆(502)的一侧设置有位置检测件(504)，用于检测所述连杆(502)的位置以判断所述活动门(4)开启或者关闭。
4.根据权利要求2所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述驱动件(501)包括电机和减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述连杆(502)相连。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述清洗组件(3)包括喷淋组件(301)或/和吹气组件(302)，所述喷淋组件(301)用于向机器人喷洒清洗液以进行清洗作业，所述吹气组件(302)用于向机器人吹气以进行清洗作业，所述喷淋组件(301)和吹气组件(302)位于所述箱体(1)的底部或/和顶部。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述充电组件(2)包括无线充电发射装置(201)，用于与预定位置处的机器人上的无线充电接收端对准，以进行受控充电作业。
7.根据权利要求1～4中任意一项所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述箱体(1)的底部设有用于调节所述箱体(1)高度的调节组件(6)。
8.根据权利要求7所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述调节组件(6)包括多个脚杯(601)，安装于箱体(1)的底部的四角位置处。
9.根据权利要求1～4中任意一项所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述箱体(1)包括铝型材框架(101)、多块侧板(102)、底板(103)以及顶板(104)，所述侧板(102)铺设于所述铝型材框架(101)的周侧，所述顶板(104)安装于所述铝型材框架(101)的顶部，所述底板(103)安装于所述铝型材框架(101)的底部。
10.根据权利要求9所述的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，其特征在于，所述顶板(104)为塑料顶板(104)，所述侧板(102)为不锈钢侧板(102)，所述底板(103)上开设有通孔(1031)。
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