CN111612195A - 一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置 - Google Patents

一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置，涉及自动驾驶技术领域，该移动办公无人车包括：控制器，用于获取用户的打印订单；根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和对应的取货验证信息发送至服务器或用户终端；所述传送装置，用于将打印后的文件传送至所述独立储存柜。本发明实施例可以缩短用户寻找打印机及等待打印的时间，且降低了文件泄密的风险。

Description

一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置。
背景技术
目前打印机在工作和生活中的应用越来越广泛，例如商务办公、家庭教育、景区照片打印、医院检验报告打印等，而且越来越多的用户在出行过程中产生打印需求。
传统打印机在固定地点摆放，需要用户前往打印机所在地点进行打印，存在耗时较长且可能无法及时找到打印机的问题，而传统打印机的远程打印方式，存在打印后文件泄漏的风险。因此，现有打印机无法满足用户在出行过程中的打印需求。
发明内容
本发明解决的问题是传统打印机无法满足用户在出行过程中的打印需求的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种移动办公无人车，包括打印机、控制器、传送装置和独立储存柜；所述控制器，用于获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和对应的取货验证信息发送至服务器或用户终端；根据所述目标站点自动行驶，以及将所述待打印文件发送至所述打印机；所述传送装置，用于将打印后的文件传送至所述独立储存柜。
可选地，所述控制器，具体用于：将距离所述预约领取地点最近的站点确定为目标站点；计算所述打印机打印所述待打印文件的第一耗时以及无人车移动至所述目标站点的第二耗时，并根据所述第一耗时和所述第二耗时中较大的耗时来确定领取时间。
可选地，所述控制器，还用于根据所述待打印文件、剩余纸数量及剩余纸类型确定是否满足打印条件，如果满足打印条件，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
可选地，所述控制器，还用于根据所述预约领取地点、剩余电量或油量确定是否存在可到达的目标站点，如果存在，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
可选地，所述独立储存柜包括多个独立的所述文件格；所述控制器，还用于根据所述待打印文件、剩余文件格数量及剩余文件格类型确定是够满足储存条件，如果满足储存条件，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
可选地，所述独立储存柜包括多个独立的所述文件格；所述独立储存柜接收到所述取货验证信息时，验证所述取货验证信息是否与至少一个所述文件格匹配，若匹配则开启与所述取货验证信息匹配的文件格。
可选地，所述独立储存柜包括扫描装置，和/或输入装置；所述独立储存柜用于通过所述扫描装置，和/或所述输入装置接收所述取货验证信息。
本发明实施例提供的移动办公无人车，获取用户的打印订单后可以确定目标站点和领取时间，以及进行自动打印和自动行驶，使用户可以在该目标站点及领取时间凭取货验证信息领取打印文件，且打印文件存储于独立储存柜的文件格，从而可以缩短用户寻找打印机及等待打印的时间，且降低了文件泄密的风险。
本发明提供一种移动办公无人车的控制方法，应用于移动办公无人车的控制器，包括：获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和取货验证信息发送至服务器或用户终端；根据所述目标站点自动行驶；将所述待打印文件发送至所述打印机，以使所述打印机执行所述待打印文件对应的打印操作得到打印后的文件；向传送装置发送传送指令，以使所述传送装置将所述打印后的文件传送至独立储存柜的与所述传送指令对应的文件格。
可选地，所述根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，包括：将距离所述预约领取地点最近的站点确定为目标站点；计算所述打印机打印所述待打印文件的第一耗时以及无人车移动至所述目标站点的第二耗时，并根据所述第一耗时和所述第二耗时中较大的耗时来确定领取时间。
本发明提供一种移动办公无人车的控制装置，应用于移动办公无人车的控制器，包括：获取模块，用于获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；确定模块，用于根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和取货验证信息发送至服务器或用户终端；行驶模块，用于根据所述目标站点自动行驶；打印模块，用于将所述待打印文件发送至所述打印机，以使所述打印机执行所述待打印文件对应的打印操作得到打印后的文件；储存模块，用于向传送装置发送传送指令，以使所述传送装置将所述打印后的文件传送至独立储存柜的与所述传送指令对应的文件格。
在本发明实施例中，获取用户的打印订单后可以确定目标站点和领取时间，以及进行自动打印和自动行驶，使用户可以在该目标站点及领取时间凭取货验证信息领取打印文件，且打印文件存储于独立储存柜的文件格，从而可以缩短用户寻找打印机及等待打印的时间，且降低了文件泄密的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个实施例中一种移动办公无人车的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中一种移动办公无人车的控制方法的示意性流程图；
图3为本发明的一个实施例中一种移动办公无人车的控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
100-移动办公无人车；101-打印机；102-控制器；103-传送装置；104-独立储存柜；301-获取模块；302-确定模块；303-行驶模块；304-打印模块；305-储存模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明的一个实施例中一种移动办公无人车的结构示意图，该移动办公无人车100包括打印机101、控制器102、传送装置103和独立储存柜104。控制器102与打印机101、传送装置103、独立储存柜104分别连接，传送装置103与打印机101、独立储存柜104分别连接。
控制器102，用于获取用户的打印订单。该打印订单包括以下信息：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间。
用户可以通过终端提交打印订单，在该终端中可以预先安装应用软件(Application，APP)，该APP可以与服务器通信，将打印订单发送至移动办公无人车。用户可以通过APP查找附近车辆并提交打印订单，在该打印订单提交过程中选择待打印文件，并基于需求输入预约领取地点和预约领取时间。上述打印文件可以是文字类文件、图像文件、照片或者检验报告等。
控制器还可以根据打印订单确定目标站点和领取时间，将目标站点、领取时间和对应的取货验证信息发送至服务器或用户终端；根据所述目标站点自动行驶，以及将待打印文件发送至打印机。上述取货验证信息，可以是数字取货密码、条形码、二维码等形式，用户可以使用独立储存柜的扫描装置或输入装置输入上述取货验证信息。
考虑到移动办公无人车运行低成本及缩短用户等待时间的需要，可以将距离预约领取地点最近的站点确定为目标站点，并且尽可能将用户的领取时间提前。通过预先设置多个固定的站点，作为移动办公无人车的停靠地点，而非直接行驶至用户所在位置，原因在于用户所在位置可能无法驶入或者不便停靠，从而降低停靠及导航的难度，减少交通时间损失。作为一种可选的方式，可以计算打印机打印待打印文件的第一耗时以及无人车移动至目标站点的第二耗时，并根据第一耗时和第二耗时中较大的耗时来确定领取时间。可以理解的是，领取时间与当前时间之间的时间差至少要大于第一耗时和第二耗时两者中较大的，从而满足在用户按照领取时间到达目标站点时，移动办公无人车已经行驶至目标站点且已打印完毕。
由于打印机打印需要使用纸张为耗材，移动办公无人车可以携带的纸张有限，因此在接收打印订单之后，还需要判断是否满足打印条件。控制器可以根据待打印文件、剩余纸数量及剩余纸类型确定是否满足打印条件，如果满足打印条件，则继续执行上述根据打印订单确定目标站点和领取时间的步骤。其中，剩余纸类型可以是纸张的幅面规格，例如A0、A1、A2、B1、B2、A4、A5等；还可以是纸张的厚度，例如60g、70g、75g、80g；还可以是相片纸、无碳打印纸或者新闻纸等。
与上述受纸张限制的打印条件类似，移动办公无人车还受到动力限制，导致无法到达目标站点。控制器，还可以根据预约领取地点、剩余电量或油量确定是否存在可到达的目标站点，如果存在，则根据打印订单确定目标站点和领取时间。具体地，可以将上述可到达的目标站点作为最终的目标站点。
作为本发明的一种实施方式，独立储存柜可以包括多个独立的文件格，且文件格需要验证后开启。移动办公无人车还受到储存空间限制，若无足够储存空间则无法完成打印订单。控制器，还可以根据待打印文件、剩余文件格数量及剩余文件格类型确定是够满足储存条件，如果满足储存条件，则根据打印订单确定目标站点和领取时间。其中，可以使用一个或者多个文件格储存同一个打印订单对应的打印文件。
打印机101，用于执行待打印文件对应的打印操作，得到打印后的文件。
传送装置103，用于接收控制器的传送指令，将打印后的文件传送至独立储存柜的与传送指令对应的文件格。
独立储存柜104，用于存储打印后的文件，以及在取货验证成功后开启传送指令对应的文件格，以供用户领取打印后的文件。
其中，独立储存柜可以包括多个独立的文件格；当独立储存柜接收到取货验证信息时，验证取货验证信息是否与至少一个文件格匹配，若匹配则开启与取货验证信息匹配的文件格。作为一种可选的方式，独立储存柜可以包括扫描装置，和/或输入装置，并通过扫描装置、输入装置接收取货验证信息。
本实施例提供的移动办公无人车，获取用户的打印订单后可以确定目标站点和领取时间，以及进行自动打印和自动行驶，使用户可以在该目标站点及领取时间凭取货验证信息领取打印文件，且打印文件存储于独立储存柜的文件格，从而可以缩短用户寻找打印机及等待打印的时间，且降低了文件泄密的风险。
图2是本发明的一个实施例中一种移动办公无人车的控制方法的示意性流程图。图2的方法可以应用于移动办公无人车的控制器，包括：
S202，获取用户的打印订单。该打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间。
S204，根据打印订单确定目标站点和领取时间，将目标站点、领取时间和取货验证信息发送至服务器或用户终端。
S206，根据上述目标站点自动行驶。
S208，将待打印文件发送至打印机，以使打印机执行待打印文件对应的打印操作得到打印后的文件。
S210，向传送装置发送传送指令，以使传送装置将打印后的文件传送至独立储存柜的与传送指令对应的文件格。
本实施例提供的移动办公无人车的控制方法，在获取用户的打印订单后可以确定目标站点和领取时间，以及进行自动打印和自动行驶，使用户可以在该目标站点及领取时间凭取货验证信息领取打印文件，且打印文件存储于独立储存柜的文件格，从而可以缩短用户寻找打印机及等待打印的时间，且降低了文件泄密的风险。
可选地，在上述S204中，可以将距离预约领取地点最近的站点确定为目标站点；计算打印机打印待打印文件的第一耗时以及无人车移动至目标站点的第二耗时，并根据第一耗时和第二耗时中较大的耗时来确定领取时间。
可选地，在上述S204中，还包括根据待打印文件、剩余纸数量及剩余纸类型确定是否满足打印条件，如果满足打印条件，则根据打印订单确定目标站点和领取时间。
可选地，在上述S204中，还包括根据预约领取地点、剩余电量或油量确定是否存在可到达的目标站点，如果存在，则根据打印订单确定目标站点和领取时间。
可选地，独立储存柜包括多个独立的文件格；在上述S204中，还包括根据待打印文件、剩余文件格数量及剩余文件格类型确定是够满足储存条件，如果满足储存条件，则根据打印订单确定目标站点和领取时间。
可选地，独立储存柜包括多个独立的文件格；独立储存柜接收到取货验证信息时，验证取货验证信息是否与至少一个文件格匹配，若匹配则开启与取货验证信息匹配的文件格。
可选地，独立储存柜包括扫描装置，和/或输入装置；独立储存柜用于通过扫描装置，和/或输入装置接收取货验证信息。
图3是本发明的一个实施例中一种移动办公无人车的控制装置的结构示意图，该移动办公无人车的控制装置应用于移动办公无人车的控制器，所述移动办公无人车的控制装置包括：
获取模块301，用于获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；
确定模块302，用于根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和取货验证信息发送至服务器或用户终端；
行驶模块303，用于根据所述目标站点自动行驶；
打印模块304，用于将所述待打印文件发送至所述打印机，以使所述打印机执行所述待打印文件对应的打印操作得到打印后的文件；
储存模块305，用于向传送装置发送传送指令，以使所述传送装置将所述打印后的文件传送至独立储存柜的与所述传送指令对应的文件格。
本实施例提供的移动办公无人车的控制装置，在获取用户的打印订单后可以确定目标站点和领取时间，以及进行自动打印和自动行驶，使用户可以在该目标站点及领取时间凭取货验证信息领取打印文件，且打印文件存储于独立储存柜的文件格，从而可以缩短用户寻找打印机及等待打印的时间，且降低了文件泄密的风险。
可选地，作为一个实施例，所述确定模块302，具体用于：将距离所述预约领取地点最近的站点确定为目标站点；计算所述打印机打印所述待打印文件的第一耗时以及无人车移动至所述目标站点的第二耗时，并根据所述第一耗时和所述第二耗时中较大的耗时来确定领取时间。
可选地，作为一个实施例，所述确定模块302，具体用于：根据所述待打印文件、剩余纸数量及剩余纸类型确定是否满足打印条件，如果满足打印条件，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
可选地，作为一个实施例，所述确定模块302，具体用于：根据所述预约领取地点、剩余电量或油量确定是否存在可到达的目标站点，如果存在，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
可选地，作为一个实施例，所述确定模块302，具体用于：根据所述待打印文件、剩余文件格数量及剩余文件格类型确定是够满足储存条件，如果满足储存条件，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
本实施例提供的移动办公无人车的控制装置能够实现上述移动办公无人车的控制方法的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无人车制动方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的移动办公无人车的控制装置而言，由于其与实施例公开的移动办公无人车的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种移动办公无人车，其特征在于，包括打印机、控制器、传送装置和独立储存柜；
所述控制器，用于获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和对应的取货验证信息发送至服务器或用户终端；根据所述目标站点自动行驶，以及将所述待打印文件发送至所述打印机；
所述传送装置，用于将打印后的文件传送至所述独立储存柜。
2.根据权利要求1所述的观光无人车，其特征在于，所述控制器，具体用于：
将距离所述预约领取地点最近的站点确定为目标站点；
计算所述打印机打印所述待打印文件的第一耗时以及无人车移动至所述目标站点的第二耗时，并根据所述第一耗时和所述第二耗时中较大的耗时来确定领取时间。
3.根据权利要求1或2所述的观光无人车，其特征在于，
所述控制器，还用于根据所述待打印文件、剩余纸数量及剩余纸类型确定是否满足打印条件，如果满足打印条件，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
4.根据权利要求1或2所述的观光无人车，其特征在于，
所述控制器，还用于根据所述预约领取地点、剩余电量或油量确定是否存在可到达的目标站点，如果存在，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的观光无人车，其特征在于，所述独立储存柜包括多个独立的文件格；
所述控制器，还用于根据所述待打印文件、剩余文件格数量及剩余文件格类型确定是够满足储存条件，如果满足储存条件，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。
6.根据权利要求1-4任一项所述的观光无人车，其特征在于，所述独立储存柜包括多个独立的文件格；所述独立储存柜接收到所述取货验证信息时，验证所述取货验证信息是否与至少一个所述文件格匹配，若匹配则开启与所述取货验证信息匹配的文件格。
7.根据权利要求6所述的观光无人车，其特征在于，所述独立储存柜包括扫描装置，和/或输入装置；
所述独立储存柜用于通过所述扫描装置，和/或所述输入装置接收所述取货验证信息。
8.一种移动办公无人车的控制方法，其特征在于，应用于移动办公无人车的控制器，包括：
获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；
根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和取货验证信息发送至服务器或用户终端；
根据所述目标站点自动行驶；
将所述待打印文件发送至所述打印机，以使所述打印机执行所述待打印文件对应的打印操作得到打印后的文件；
向传送装置发送传送指令，以使所述传送装置将所述打印后的文件传送至独立储存柜的与所述传送指令对应的文件格。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，包括：
将距离所述预约领取地点最近的站点确定为目标站点；
计算所述打印机打印所述待打印文件的第一耗时以及无人车移动至所述目标站点的第二耗时，并根据所述第一耗时和所述第二耗时中较大的确定领取时间。
10.一种移动办公无人车的控制装置，其特征在于，应用于移动办公无人车的控制器，包括：
获取模块，用于获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；
确定模块，用于根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和取货验证信息发送至服务器或用户终端；
行驶模块，用于根据所述目标站点自动行驶；
打印模块，用于将所述待打印文件发送至所述打印机，以使所述打印机执行所述待打印文件对应的打印操作得到打印后的文件；
储存模块，用于向传送装置发送传送指令，以使所述传送装置将所述打印后的文件传送至独立储存柜的与所述传送指令对应的文件格。
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