CN110154551A - 一种智能打印云柜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能打印云柜，包括自动存储柜部分、三坐标运输部分和打印输出部分，所述三坐标运输部分设置在自动存储柜部分和所述打印输出部分的中间，用于将打印输出部分的打印成品纸传输到自动存储柜部分；用户可以通过微信公众平台进行网络打印，智能打印云柜会自动将打印成品纸进行分批单独存放，最后用户可以利用移动客户端进行智能提取，可以满足在无专人看管的情况下，使多人在同一时段或不同时间段、进行网络打印、分批归档和扫码提取，无需排队等候使用。是一种集打印设备、机械手和存取柜为一体的现代化办公设备，属于自动化办公用品技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种集打印设备、机械手和存取柜为一体的现代化办公设备，特别涉及一种智能打印云柜，属于自动化办公用品技术领域。
背景技术
随着社会的发展，人力成本逐渐提高，办公自动化的程度日趋完善，各种办公系统及电子设备都将互联，从而带动着各行业及管理模式向智能信息的互联方向发展。在教育行业相比其他行业来说对这些自助打印和存取设备，尤其是涉及考试考卷等重要的打印物的保管和保密就显得更为重要。而传统的做法是各类学校在打印学校内部考卷时都会到指定的办公室通过专门的人员进行打印，其中会通过多个流程环节，可能还会涉及多个打印操作人员，在高峰时期往往存在排队等待打印考卷的现象出现，很有可能在打印过程中将这些重要的考试考卷信息泄露，在高峰时期往往存在排队存取包裹的现象如果当天专门负责打印的人员不在或外出，那就会造成等待或更多不便，降低了效率，增加了人力成本和时间成本。
目前有专利申请号：201720538793.1，公开了一种基于微信平台的集成智能便民服务柜，包括：至少二第一柜体，第二柜体，主控板以及通讯模块。第一柜体与第二柜内均设有若干电控锁，第一柜体与第二柜体上设有均用于控制若干电控锁的锁控板。主控板设在一第一柜体通过移动通讯终端与微信公众平台服务器进行数据交互，其通信端与通信模块连接，其控制输出端经RS485/RS232串口与各锁控板连接。每一第一柜体上设有与该第一柜体信息唯一对应的第一二维码。该实用新型通过微信公众平台，将存包、快递、售货三种不同的业务集成在同一柜体内，且可以满足多人在同一时间段使用，无需排队等候使用。由上述现有技术可以看出，现有的自动化设备的确在不断发生着改进与创新，但是其功能性在实际应用过程中，依然过于单一，除存储与提取外并没有集成其他功能，尤其是与打印业务有关的功能，无法实现在无人工干预的情况下，通过移动终端进行网络打印、打印成品自动分类存储、智能扫码提取等一系列完整的操作。
因此，有必要提供一种集自助打印、机械手和智能存取柜为一体的现代化办公设备来解决上述问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能打印云柜，其目的在于通过微信公众平台，将网络打印、自动分批存放、存储和智能提取四种不同的功能集成在一起，可以满足在无专人看管的情况下，使多人在同一时段或不同时间段通过微信进行网络打印、分批归档和扫码提取，无需排队等候使用。
为实现上述目的，本发明提出一种智能打印云柜，其特征在于：包括自动存储部分、三坐标运输部分、打印输出部分，所述三坐标运输部分设置在所述自动存储部分和所述打印输出部分的中间，用于将打印输出部分的打印成品纸传输到自动存储部分；所述自动存储部分的背面和三坐标运输部分、打印输出部分三者放置在一个封闭的区域，这样可以防止无关人员对该设备的干扰以及在打印过程中造成泄密情况的发生；
所述打印输出部分包括网络打印机和用于存放打印成品纸的打印机旋转托盘，用户可以通过移动通讯终端连接微信公众平台服务器，通过在微信公众平台向所述网络打印机发送打印任务；所述打印机旋转托盘由至少两块具有间隔的承重部件组成，所述承重部件以一定角度设置在打印装置上，并且两块承重部件的所述设置角度相同，所述承重部件的一端与所述网络打印机活动连接，能通过电机进行旋转而变化角度，承重部件的另一端沿打印机的出纸方向向外延伸，打印机打印出的文件正好移动到由所述承重部件组成的旋转托盘上，在打印机打印时由所述承重部件组成的旋转托盘向外延伸的一端向上翘起，可防止打印出的纸张向外滑落；
所述自动存储部分包括存储柜、显示装置、信号接受装置、电控锁、用于控制若干所述电控锁的锁控板、通过移动通讯终端与微信公众平台服务器进行数据交互的主控板以及通讯模块；所述存储柜具有若干存放单元，所述存放单元面向三坐标运输部分的一面为敞开式结构，相反的另一面带有自动开门；所述信号接受装置、电控锁、主控板、通讯模块都设在自动存储部分内部，相互之间通过电连接。所述主控板利用通讯模块收发信息，并通过第三方软件平台与移动通讯终端与进行数据交互，并利用第三方软件在移动客户端生成相对应的二维码，通过自动存储柜上的信号接受装置进行扫码开箱。所述信号接受装置、电控锁、主控板、通讯模块都设在自动存储部分内部，自动存储部分能脱离三坐标运输部分和打印输出部分后独立工作。
所述三坐标运输部分包括三坐标滑台模组、承接装置，所述三坐标滑台模组由三个直线滑台分别做三个坐标轴，组成一个三坐标组合，三个滑台都是由直线导轨、丝杠螺母组合形式配置，三个滑台之间由连接板连接；所述承接装置通过三坐标滑台模组运输部分预先设定的动作接过存放在打印机旋转托盘上的打印成品纸；
所述承接装置安装在三坐标滑台模组上，所述承接装置的宽度小于等于存放单元的宽度且大于等于297mm，正好适合存放A4大小的打印纸，所述承接装置由左承接部、右承接部和中承接部组成，左承接部和右承接部的外侧边缘向上折弯，形成左右护栏，左承接部、右承接部和承接部设置在同一水平面上，形成一个存放打印成品纸的平台，用于承接打印机打印出来的纸张。所述左承接部、右承接部和中承接部为金属片，三金属片之间存有间隔，所述间隔与打印机旋转托盘上单个承重部件相对应，其宽度大于打印机旋转托盘上单个承重部件的宽度，可使单个承重部件上下穿过所述左承接部、右承接部和中承接部之间的间隔，从而接过存放在打印机旋转托盘上的打印成品纸；
中承接部靠近打印机的一侧还设置有向上弯曲的推送部，推送部的弯曲部为L型结构，其弯曲部的高度高于承接装置存放打印成品纸的平台的高度。所述推送部下方设置有电机与传动机构，所述电机、传动机构与中承接部平行设置且略低于中承接部，以链式传动的方式驱动推送部沿中承接部水平移动，在承接装置与存放单元相对应相接时，将承接装置上的打印成品纸推入相应的存放单元。
本发明的有益效果在于：1、用户通过移动通讯终端连接微信公众平台服务器，通过在微信公众平台向网络打印机发送打印任务，可实现网络信息化自动打印，无需专人操作。2、整套设备设置在一个封闭区域内，可以实现打印、分批存储和自动提取三大功能，无需人工干涉，减少了人力成本，也提高了保密性。3、通过在固定的显示屏上自动生成并显示动态二维码，可以保证每一份打印成品都只有与发送该打印文件相对应的人才能收取。
附图说明
图1为本发明面向打印机方向的结构示意图。
图2为本发明面向自动存储柜方向的结构示意图。
图3为本发明的运输部分的结构示意图。
图4为本发明承接装置的结构示意图。
具体实施方式
结合附图做进一步说明，一种智能打印云柜，包括自动存储柜1、三坐标运输部分2、打印机3，所述三坐标运输部分2设置在所述自动存储柜1和所述打印机3的中间，用于将打印机3的打印成品纸传输到自动存储柜1内；所述自动存储柜1的背面和三坐标运输部分2、打印机3三者放置在只有一个入口的房间，其中自动存储柜1带有开门的一面面向房间入口，整个自动存储柜1成为该房间的一道隔墙，在自动存储柜1边可以再设置一道防盗门，使这个房间成为一个封闭的区域，这样可以防止无关人员对该设备的干扰，以及在打印过程中造成泄密情况的发生，但有特殊需要时人员可以通过防盗门出入，对整套设备进行调试、添加纸张等操作。
所述打印机3为网络打印机，用户可以通过移动通讯终端连接微信公众平台服务器，通过在微信公众平台向所述打印机3发送打印任务；
所述网络打印机3包括用于存放打印成品纸的打印机旋转托盘31，所述打印机旋转托盘31由两块具有间隔的承重部件组成，所述承重部件31以30度设置在打印装置上，并且改两块承重部件的所述设置角度相同，所述承重部件的一端与旋转轴固定连接，旋转轴的两端安装在打印机3上，能通过电机进行旋转，从而改变所述承重部件的角度，承重部件的另一端沿打印机3的出纸方向向外延伸，打印机3打印出的文件正好移动到由所述两块承重部件组成的打印机旋转托盘31上，承重部件可以设置两个也可以设置多个，只要相互之间存有间隔并与承接部的结构相对应交叉即可，在打印机3打印时由所述承重部件组成的打印机旋转托盘31向外延伸的一端向上翘起，可防止打印出的纸张向外滑落；打印机旋转托盘31的作用为托住装订机出纸口的成品打印纸张，起到等同替代原装订机托盘的作用；其次，打印机旋转托盘31可绕轴旋转，将打印好的纸张旋转到适合三坐标托盘运输的方位，以方便进行三坐标托盘的输送。该打印机旋转托盘31的转轴被定义为r方向轴，其正方向为从侧面看绕转轴的逆时针方向；打印机旋转托盘31的旋转轴在零位校正时必须保证托盘的平面与某一角度标记处对齐，在整个系统运送之前必须进行所述旋转轴的零点校正。
所述自动存储柜1包括存储柜、显示装置、信号接受装置、电控锁、用于控制若干所述电控锁的锁控板、通过移动通讯终端与微信公众平台服务器进行数据交互的主控板以及通讯模块；从自动存储柜1的背面看去，该存储柜共由14个存放箱体组成，这14个存放箱体又分为上面2个大箱体和12个小箱体，呈现2列7行的布局。所述存放箱体面向三坐标运输部分2的一面为敞开式结构，无任何遮挡，相反的另一面带有自动开门；其中第一大箱体11内放置着电脑上位机控制部分，第二大箱体12内放置着总控系统的多轴控制下位机及其相关的IO端口控制电路板，相互之间通过电连接，所述主控板利用通讯模块收发信息，并通过第三方软件平台与移动通讯终端与进行数据交互，并利用第三方软件在移动客户端生成相对应的二维码，通过自动存储柜1上的信号接受装置进行扫码开箱。自动存储柜1的打开控制也可以由触摸屏端给予控制信号，该控制信号通过串口COM口与其独立的锁控板相连接，实现了存放箱体打开控制及其物理上与逻辑上的耦合分离。因此也可以说自动存储柜1为完全分离的一大部分，即使三坐标运输部分2崩溃，只要电脑端上位机程序还在运行，依然可以实现自动存储柜1的正常控制，也就是说三坐标平台崩溃并不影响自动存储柜1的正常取件，这就是所谓的松耦合分离和各部分相互独立。
所述三坐标运输部分2包括xyz三坐标滑台模组22、承接装置21，所述xyz三坐标滑台模组22由三个直线滑台分别做三个坐标轴，组成一个三坐标组合，三个滑台都是由直线导轨、丝杠螺母组合形式配置，三个滑台之间由连接板连接；xyz三坐标滑台模组22在x、y、z三个直线运动轴方位均安装有1个用于零点校正的接近开关，该接近开关采用的是霍尔原理式的金属检测接近开关。当进行零点校正时，这3个直线轴的滑台在运行到接近该接近开关的极限位置时会触发该接近开关，这3个接近开关内置红色LED灯，当接近开关触发时，接近开关尾部红色灯会点亮，这样可以从这个接近开关尾部红灯的状态来判断滑台在零点校正时是否被适时的检测到，从而可以判断此次零点校正是否完成。
从侧面侧看去，xyz三坐标滑台模组22共由4个运输导向轴组成，驱动力由4个步进电机提供，其中箱体的列方向为x方向，正方向为从走道向墙体所运行的方向；顺着走道平行的方向为y方向，正方向为从打印机向箱体运行的方向；箱体的行方向为z方向，正方向为从地面指向天空的方向；传送链定义为t方向，正方向为从走道处观测的顺时针方向，本装置可实现由步进电机控制工作台上下左右移动，xyz三坐标滑台模组22可安装工件，夹具，或者机械手，实现模块自动化。
所述承接装置21安装在xyz三坐标滑台模组22上，所述承接装置21的宽度小于等于存放单元的宽度且大于等于297mm，该尺寸正好适合存放A4大小的打印纸，所述承接装置21由左承接部211、右承接部213和中承接部212组成，左承接部211和右承接部213的外侧边缘向上折弯，形成左右护栏，左承接部211、右承接部213和中承接部212设置在同一水平面上，形成一个存放打印成品纸的平台，用于承接打印机打印出来的纸张。所述左承接部211、右承接部213和中承接部212为金属片，三金属片之间存有间隔，所述间隔与打印机旋转托盘31上单个承重部件相对应，其宽度大于打印机旋转托盘31上单个承重部件的宽度，可使打印机旋转托盘31上下穿过所述左承接部211、右承接部213和中承接部212之间的间隔，从而接过存放在打印机旋转托盘31上打印好的成品纸。
中承接212部靠近打印机的一侧还设置有向上弯曲的推送部214，推送部214为L型结构，其弯曲部的高度高于承接装置21存放打印成品纸的平台的高度，所述推送部下方设置有电机与链条，所述电机、链条与中承接部212平行设置且略低于中承接部212，以链式传动的方式驱动推送部214沿中承接部212水平移动，在承接装置21与作为存放单元的小箱体相对应并相互衔接时，将承接装置21上的打印成品纸推入相应的存放单元。
所述承接装置21通过xyz三坐标滑台模组22预先设定的动作接过存放在打印机旋转托盘31上的打印成品纸，又根据微信平台发送到控制器的信号，通过xyz三坐标滑台模组22的移动将打印机旋转托盘31对准相应的存物柜背面的小箱体后，利用在打印机旋转托盘31上的推送部214将承接装置21上的打印成品纸推入相应的小箱体；推送部214将在零位校正时必须保证链条起始位置与特定标记处对齐，这样在刮板推动纸张的过程中才能保证纸张顺利进入箱体，而且保证刮板不与箱体在输送过程中发生干涉，若装置发生异常停机后，一定要进行校正该位置。
Claims (10)
1.一种智能打印云柜，其特征在于：包括自动存储部分、三坐标运输部分（2）、打印输出部分，所述三坐标运输部分（2）设置在所述自动存储部分和所述打印输出部分的中间，用于将打印输出部分的打印成品纸传输到自动存储部分；
所述打印输出部分包括打印机（3）和用于存放打印成品纸的打印机旋转托盘（31），所述打印机旋转托盘（31）以一定角度设置在打印装置上，所述打印机旋转托盘（31）的一端与所述打印机（3）活动连接，能进行旋转而变化角度，所述打印机旋转托盘（31）的另一端沿打印机（3）的出纸口的出纸方向向外延伸；
所述自动存储部分包括存自动存储柜（1）、显示装置、信号接受装置、电控锁、用于控制若干所述电控锁的锁控板、主控板以及通讯模块；所述信号接受装置、电控锁、主控板、通讯模块通过电连接，所述自动存储柜（1）具有若干个存放单元；
所述三坐标运输部分（2）包括xyz三坐标滑台模组（22）、承接装置（21），所述承接装置（21）安装在xyz三坐标滑台模组（22）上，所述承接装置（21）的宽度小于等于存放单元的宽度且大于等于297mm，所述承接装置（21）由左承接部（211）、右承接部（213）和中承接部（212）组成，左承接部（211）和右承接部（213）的外侧边缘向上折弯，形成左右护栏，左承接部（211）、右承接部（213）和承接部设置在同一水平面上，形成一个存放打印成品纸的平台，中承接部（212）靠近打印机（3）的一侧还设置有向上弯曲的推送部，推送部为L型结构，其弯曲部的高度高于承接装置（21）存放打印成品纸的平台的高度。
2.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于:所述主控板利用所述通讯模块收发信息，并通过第三方软件平台与移动通讯终端与进行数据交互。
3.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于:所述自动存储柜（1）的背面和所述三坐标运输部分（2）、所述打印输出部分设置在一个封闭的区域。
4.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于:所述打印机旋转托盘（31）由至少两块具有间隔的承重部件组成，所述承重部件以相同角度设置在打印装置上。
5.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于:所述自动存储柜（1）的所述存放单元面向三坐标运输部分（2）的一面为敞开式结构，所述自动存储柜（1）的所述存放单元与三坐标运输部分（2）相反的一面带有自动开门。
6.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于: 所述信号接受装置、电控锁、主控板、通讯模块都设在自动存储柜（1）内部，自动存储柜（1）能脱离三坐标运输部分（2）和打印输出部分独立工作。
7.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于:所述自动存储柜（1）共由14个存放单元组成，这14个存放单元又分为上面2个大存放单元和12个小存放单元，呈现2列7行的布局，其中第一大箱体内放置着电脑上位机控制部分，第二大箱体内放置着总控系统的多轴控制下位机及其相关的IO端口控制电路板。
8.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于:所述xyz三坐标滑台模组（22）由三个直线滑台分别做三个坐标轴，组成一个三坐标组合，三个滑台都是由直线导轨、丝杠螺母组合形式配置，三个滑台之间由连接板连接；所述承接装置（21）通过xyz三坐标滑台模组（22）预先设定的动作接过存放在打印机旋转托盘（31）上的打印成品纸。
9.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于:所述左承接部（211）、右承接部（213）和中承接部（212）为金属片，所述三金属片之间存有间隔，所述间隔与所述打印机（3）旋转托盘上单个承重部件相对应，其宽度大于打印机（3）旋转托盘上单个承重部件的宽度，可使单个承重部件上下穿过所述左承接部（211）、右承接部（213）和中承接部（212）之间的间隔，从而接过存放在打印机（3）旋转托盘上的打印成品纸。
10.根据权利要求1所述一种智能打印云柜，其特征在于:所述推送部下方设置有电机与传动机构，所述电机、传动机构与中承接部（212）平行设置且略低于中承接部（212），以链式传动的方式驱动推送部沿中承接部（212）水平移动，在承接装置（21）与自动存储柜（1）的存放单元相对应相接时，将承接装置（21）上的打印成品纸推入相应的所述存放单元。
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