CN111610769B - 一种区块自动化运行工艺 - Google Patents

一种区块自动化运行工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN111610769B
CN111610769B CN202010557934.0A CN202010557934A CN111610769B CN 111610769 B CN111610769 B CN 111610769B CN 202010557934 A CN202010557934 A CN 202010557934A CN 111610769 B CN111610769 B CN 111610769B
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
line
slide wire
block
grouped vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010557934.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111610769A (zh
Inventor
鲍威
张新玲
朱延华
岳云升
赵佳佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Mana House Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhengzhou Mana House Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Mana House Equipment Co ltd filed Critical Zhengzhou Mana House Equipment Co ltd
Priority to CN202010557934.0A priority Critical patent/CN111610769B/zh
Publication of CN111610769A publication Critical patent/CN111610769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111610769B publication Critical patent/CN111610769B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34315—Power supply turning on or shutting off
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明公开一种区块自动化运行工艺，涉及预制构件生产的技术领域。本发明的运行工艺包括以下步骤：铺设导轨、架设滑线、接通线路、给电管控。本发明改变了传统一模一控一遥的控制模式，通过控制滑线区块的给电管控对进入滑线区块范围内所有成组立模行走状态进行同步控制和同步切换，具有操作简单、安全生产、节约成本的优点，尤其适用于成组立模数量多的大规模生产线的运行。

Description

一种区块自动化运行工艺
技术领域
本发明属于预制构件生产的技术领域，更具体讲涉及一种区块自动化运行工艺，尤其适用于成组立模数量多的大规模生产线的运行。
背景技术
预制构件的大规模自动化生产需要借助成组立模生产线来实现，即利用成批的成组立模2沿既定导轨1依次自动运行到清模涂油工位、插芯工位、注浆工位、上成型工位、抽芯工位、脱模出板工位时暂停行走，并与所在工位对应的功能主机配合完成对应工序，当完成一道工序后成组立模再次启动自动运行至下一工位去完成下一道工序。也就是说，生产线中每台成组立模的运行过程都是在自动行走状态和暂停行走状态之间不断地切换，这两种状态的切换是通过连接在电机2-2与滑线3之间的电机控制器7来实现控制的（详见图1、图2、图3）：当电机控制器7中电机接触器7-3-KM1或-KM2其中之一闭合时，电机2-2从滑线3上主动取电而实现转动，电机正转或者反转并带动主动行走轮2-1转动，进而实现成组立模的自动行走——前进或后退（-KM1闭合前进、-KM2闭合后退）；当电机控制器7中电机接触器7-3-KM1和-KM2均断开时，电机2-2无法从滑线3上取电而停止转动，电机2-2转动，则主动行走轮2-1停止转动，进而实现成组立模的暂停行走。
那么下面以70台成组立模的生产线为例来分析一下这种传统自动化运行工艺的缺陷和不足之处：70台成组立模需要沿导轨运行至上述六个工位，且每台成组立模在六个工位都要从自动行走状态切换到暂停行走状态、再从暂停行走状态切换到自动行走状态。从中可以看出，仅仅完成生产线中成组立模的停运和启运动作，就需要至少按下遥控键840次，一方面这种一模一控一遥的操作是相当麻烦，而且一不小心还会摁错遥控而造成无法预料的后果和事故，此外前后相邻的成组立模之间还不可避免地存在信号干扰的问题，这也是一个严重的安全隐患；另一方面至少需要420套匹配的控制器和遥控器，电器件数量太多、成本高。因此，急需对这种传统自动化运行工艺进行改进以克服上述缺陷和不足之处，设计出一种能够实现安全生产、简单操作、降低成本的自动化运行工艺。
发明内容
本发明的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种区块自动化运行工艺。本发明改变了传统一模一控一遥的控制模式，通过控制滑线区块的给电管控对进入滑线区块范围内所有成组立模行走状态进行同步控制和同步切换，具有操作简单、安全生产、节约成本的优点，尤其适用于成组立模数量多的大规模生产线的运行。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现：
本发明的一种区块自动化运行工艺是由下述步骤构成：
A、铺设导轨：根据生产能力的大小确定生产线中需要运行成组立模的数量，然后根据所运行成组立模的数量和工位需求来设计导轨的排布布局，再根据导轨的排布布局在地面铺设导轨；
B、架设滑线：在所述导轨的正上方架设滑线，根据工位的作业需求以及实际运行需求将滑线进行区块分段，前后相邻的滑线区块之间通过绝缘片相连接；同时各滑线区块均通过对应的滑线接触器与PLC电连接；
C、接通线路：将参与运行的成组立模依次骑跨排布到导轨上，并直接通过导线将每台成组立模中驱动主动行走轮转动的电机与正上方对应的滑线区块相导通；将控制各个滑线区块给电管控的滑线控制器的输入端均与PLC电连接、输出端与对应的滑线区块相连通；
D、给电管控：根据成组立模在不同工位和不同滑线区块内自动行走或暂停行走的不同行走状态需求，通过PLC管控滑线控制器使对应滑线区块通电或断电，进而对进入滑线区块范围内所有成组立模的行走状态进行同步控制和同步切换。
本发明中所述滑线包括一根滑线零线和三根滑线相线。
本发明的设计原理及有益技术效果如下：
本发明改变了传统一模一控一遥的运行模式，通过控制滑线区块的给电管控对进入滑线区块范围内所有成组立模行走状态进行同步控制和同步切换——即通过PLC控制对应滑线区块通电或断电的给电管控实现成组立模在不同滑线区块内自动行走或暂停行走的不同行走状态需求。与传统运行模式相比，本发明大大简化了操作过程，避免了误操作和信号干扰，省去了大量的控制器和遥控器，具有操作简单、安全生产、节约成本的优点，尤其适用于成组立模数量多的大规模生产线的运行。
附图说明
图1是传统运行工艺示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是件7（电机控制器）的内部电路图。
图4是本发明的运行工艺示意图。
图5是图4中B处的局部放大图。
图6是件8（滑线控制器）的内部电路图。
图7是PLC输入端的电路图。
图8是PLC输出端的电路图。
图中序号说明：1、导轨；2、成组立模，2-1、主动行走轮，2-2、电机；3、滑线，3-1、滑线零线，3-2、滑线相线；4、绝缘片；5、滑线区块；6、导线；7、电机控制器，7-1、前端集电器，7-2、后端集电器，7-3、电机接触器（即包括接触器-KM1、-KM2），7-4、电机接触器线圈（即包括线圈-KM1、-KM2）；8、滑线控制器，8-1、断路器（即包括-QFN-1、-QFN），8-2、滑线接触器（即包括接触器-KMN-1-1、-KMN-1-2、-KMN-1、-KMN-2）；9、PLC，9-1、接近开关（即包括-SQ1、-SQ2、-SQ3、-SQ4、-SQ5、-SQ6、-SQ7、-SQ8开关），9-2、滑线接触器线圈（即包括线圈-KMN-1-1、-KMN-1-2、-KMN-1、-KMN-2）；N-1、前一工位，N、后一工位；N-1’、N-1工位段滑线对应的模车前进电源；N-1”、 N-1工位段滑线对应的模车后退电源；N’、N工位段滑线对应的模车前进电源；N”、N工位段滑线对应的模车后退电源；JXN-1、N-1工位的进入信号；DWN-1、N-1工位的到位信号；JXN、N工位的进入信号；DWN、N工位的到位信号。
具体实施方式
本发明以下将作进一步描述：
如图4～图8所示，本发明的一种区块自动化运行工艺是由下述步骤构成：
A、铺设导轨：根据生产能力的大小确定生产线中需要运行成组立模2的数量，然后根据所运行成组立模2的数量和工位需求来设计导轨1的排布布局，再根据导轨1的排布布局在地面铺设导轨1；
B、架设滑线：在所述导轨1的正上方架设滑线3，根据工位的作业需求以及实际运行需求将滑线3进行区块分段，前后相邻的滑线区块5之间通过绝缘片4相连接；同时各滑线区块5均通过对应的滑线接触器8与PLC9电连接；
C、接通线路：将参与运行的成组立模2依次骑跨排布到导轨1上，并直接通过导线6将每台成组立模2中驱动主动行走轮2-1转动的电机2-2与正上方对应的滑线区块5相导通；将控制各个滑线区块给电管控的滑线控制器8的输入端均与PLC9电连接、输出端与对应的滑线区块5相连通；
D、给电管控：根据成组立模2在不同工位和不同滑线区块5内自动行走或暂停行走的不同行走状态需求，通过PLC9管控滑线控制器8使对应滑线区块5通电或断电，进而对进入滑线区块范围内所有成组立模2的行走状态进行同步控制和同步切换（即成组立模2进入对应工位时，PLC9中相应的接近开关9-1闭合，对应的滑线接触器线圈9-2工作，使对应的滑线接触器8-2闭合，进而使对应工位段滑线的模车前进电源或后退电源带电，以此实现滑线区块范围内所有成组立模2的行走状态进行同步控制和同步切换）。
本发明中所述滑线3包括一根滑线零线3-1和三根滑线相线3-2。

Claims (2)

1.一种区块自动化运行工艺，其特征在于：所述工艺是由下述步骤构成：
A、铺设导轨：根据生产能力的大小确定生产线中需要运行成组立模（2）的数量，然后根据所运行成组立模（2）的数量和工位需求来设计导轨（1）的排布布局，再根据导轨（1）的排布布局在地面铺设导轨（1）；
B、架设滑线：在所述导轨（1）的正上方架设滑线（3），根据工位的作业需求以及实际运行需求将滑线（3）进行区块分段，前后相邻的滑线区块（5）之间通过绝缘片（4）相连接；同时各滑线区块（5）均通过对应的滑线接触器（8）与PLC（9）电连接；
C、接通线路：将参与运行的成组立模（2）依次骑跨排布到导轨（1）上，并直接通过导线（6）将每台成组立模（2）中驱动主动行走轮（2-1）转动的电机（2-2）与正上方对应的滑线区块（5）相导通；将控制各个滑线区块给电管控的滑线控制器（8）的输入端均与PLC（9）电连接、输出端与对应的滑线区块（5）相连通；
D、给电管控：根据成组立模（2）在不同工位和不同滑线区块（5）内自动行走或暂停行走的不同行走状态需求，通过PLC（9）管控滑线控制器（8）使对应滑线区块（5）通电或断电，进而对进入滑线区块范围内所有成组立模（2）的行走状态进行同步控制和同步切换。
2.根据权利要求1所述的一种区块自动化运行工艺，其特征在于：所述滑线（3）包括一根滑线零线（3-1）和三根滑线相线（3-2）。
CN202010557934.0A 2020-06-18 2020-06-18 一种区块自动化运行工艺 Active CN111610769B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010557934.0A CN111610769B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种区块自动化运行工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010557934.0A CN111610769B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种区块自动化运行工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111610769A CN111610769A (zh) 2020-09-01
CN111610769B true CN111610769B (zh) 2023-03-31

Family

ID=72200873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010557934.0A Active CN111610769B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种区块自动化运行工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111610769B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB195363A (en) * 1922-03-25 1923-10-25 British Thomson Houston Co Ltd Improvements in electric selective control systems
JPH05274010A (ja) * 1992-03-30 1993-10-22 Mazda Motor Corp 設備の動作フロー表示装置
CN102591244A (zh) * 2012-03-26 2012-07-18 中国科学院自动化研究所 总线式io采集与控制扩展装置
CN207375643U (zh) * 2017-11-01 2018-05-18 纽科伦（新乡）起重机有限公司 一种基于切换滑线的环轨葫芦控制电路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB195363A (en) * 1922-03-25 1923-10-25 British Thomson Houston Co Ltd Improvements in electric selective control systems
JPH05274010A (ja) * 1992-03-30 1993-10-22 Mazda Motor Corp 設備の動作フロー表示装置
CN102591244A (zh) * 2012-03-26 2012-07-18 中国科学院自动化研究所 总线式io采集与控制扩展装置
CN207375643U (zh) * 2017-11-01 2018-05-18 纽科伦（新乡）起重机有限公司 一种基于切换滑线的环轨葫芦控制电路

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
夏长凤 ; .电镀生产线电气控制系统的研究.电镀与环保.2011,(06),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111610769A (zh) 2020-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104810894B (zh) 一种电动汽车分体式直流充电桩、系统及方法
CN102275593B (zh) 一种高速动车组的地坑式架车机
CN206884780U (zh) 顶置自动充电系统
CN107825970B (zh) 一种电动汽车路段式移动无线充电站
EP2957478B1 (en) System and method for passengers to board on and exit from a train without the train stopping at a train station
CN111610769B (zh) 一种区块自动化运行工艺
CN107363982B (zh) 一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统及控制方法
CN102277993B (zh) 全直驱快速运行的立体车库
CN112290844A (zh) 一种悬挂式中低速永磁悬浮列车运动控制系统及控制方法
CN202249037U (zh) 全直驱快速运行的立体车库
CN203048068U (zh) 一种用于地拖链输送系统的随行装置及地拖链输送系统
CN201825661U (zh) 龙门式起重机的电气控制系统
CN205178937U (zh) 一种伺服控制器
CN107458234B (zh) 胶轮导轨电车的高压配电箱
CN205248686U (zh) 断路器进出车系统
CN207375643U (zh) 一种基于切换滑线的环轨葫芦控制电路
CN202978784U (zh) 负压自动控制一体化电控柜
CN209149142U (zh) 一种立体车库冗余控制装置
CN202399936U (zh) 带刹车按钮的电车操作手柄
CN202411800U (zh) 一种汽车线束的装配生产用单边流水线
CN219822700U (zh) 一种底模小车纵移装置
CN106800014B (zh) 龙门式换电架及其控制方法以及自动换电池系统
CN108438097B (zh) 汽车前桥装配系统
CN213892233U (zh) 一种智能控制的站台式储能电车充电系统
CN104999898A (zh) 组合式驱动电机及其应用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant