CN111610536A - 定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该定位处理方法包括：接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔；根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理。本申请实施例的技术方案可以根据终端设备的定位能力等参数以及网络环境等来灵活动态地调节定位间隔，以在保证定位精度要求的前提下动态调整定位间隔来降低网络开销，保证高精度定位更加适应终端的业务需求。

Description

定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

基于GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)-RTK(Real-time kinematic，实时动态)的高精度定位机制的基本原理是由RTK服务器生成适合于终端设备大致位置的RTK辅助信息，然后再发给终端进行定位。而随着网络中终端数量的增加，高精度定位网络设施的负荷也会增加，这也会影响定位的实时性，从而使得GNSS-RTK定位机制难以适应实时定位的场景，比如自动驾驶/无人驾驶。

发明内容

本申请的实施例提供了一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以灵活动态地调节定位间隔，以在保证定位精度要求的前提下动态调整定位间隔来降低网络开销，保证高精度定位更加适应终端的业务需求。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定位处理方法，包括：接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔；根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定位处理装置，包括：接收单元，配置为接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；确定单元，配置为基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔；处理单元，配置为根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述指示信息中包含有定位间隔的时间范围，所述时间范围用于表示定位间隔的值域区间；或者所述指示信息中包含有定位间隔的多个可选值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元还配置为：若所述指示信息中包含有与定位间隔数值相对应的位图信息，则根据所述位图信息与预存储的定位间隔数值之间的对应关系，确定所述指示信息所指示的可变定位间隔；若所述指示信息中包含有定位间隔数值对应的索引信息，则根据所述索引信息与预存储的定位间隔数值之间的对应关系，确定所述指示信息所指示的可变定位间隔。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：基于接收到的一次定位请求消息，从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔；所述处理单元配置为：基于选择的一个目标定位间隔进行一次定位处理。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：若基于接收到的一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则在进行每次定位处理时，从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择所述目标定位间隔；或者若基于接收到的一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则从所述指示信息中所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔执行所述至少两次定位处理。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：获取与定位处理相关联的定位参数，所述定位参数包括以下至少一个：终端设备的定位跟踪准确度、终端设备中的冗余定位设备的精度、终端设备与网络侧之间的网络延迟、终端设备与网络侧之间的网络负荷、终端设备的地理位置、终端设备的所处环境；根据所述定位参数确定所述目标定位间隔。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：根据所述定位参数从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择所述目标定位间隔；或者根据定位参数与定位间隔之间的对应关系，确定所述目标定位间隔。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位参数包括所述定位跟踪准确度，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述定位跟踪准确度成正相关关系；若所述定位参数包括所述冗余定位设备的精度，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述冗余定位设备的精度成正相关关系；若所述定位参数包括所述网络延迟信息，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述网络延迟成正相关关系；若所述定位参数包括所述网络负荷信息，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述网络负荷成正相关关系。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置设置于定位服务器内，则所述处理单元配置为：将所述目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备，以使所述终端设备基于所述差分辅助信息进行定位测量处理，并基于所述目标定位间隔上报定位测量结果。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置设置于定位服务器内，则所述接收单元还配置为：在所述处理单元将所述目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备之后，接收所述终端设备上报的定位测量结果，基于所述定位测量结果确定针对所述终端设备的定位位置；所述定位处理装置还包括：反馈单元，配置为按照所述目标定位间隔将所述定位位置反馈给所述定位请求消息的发送方。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置设置于终端设备内，则所述处理单元配置为：获取定位服务器发送的差分辅助信息；根据所述差分辅助信息进行定位测量处理，得到定位测量结果；按照所述目标定位间隔将所述定位测量值发送至所述定位服务器，以使所述定位服务器基于所述定位测量值确定针对所述终端设备的定位位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：在进行定位处理的过程中，若根据与定位处理相关联的定位参数确定需要更新所述目标定位间隔，则根据更新后的目标定位间隔进行定位处理。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的定位处理方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的定位处理方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过接收包含有可变定位间隔的指示信息的定位请求消息，基于该可变定位间隔的指示信息确定进行定位处理的目标定位间隔，以根据确定的目标定位间隔进行定位处理，使得在进行定位处理时能够灵活动态地调节定位间隔，以在保证定位精度要求的前提下动态调整定位间隔来降低网络开销，有利于提高定位的实时性，进而保证高精度定位更加适应终端的业务需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的定位处理方法的流程图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的定位处理方法的流程图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的定位处理方法的流程图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的定位处理装置的框图；

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构可以包括终端设备101(终端设备101可以是智能手机、平板电脑和便携式计算机中的一种或多种，当然也可以是台式计算机等等)、网络102、定位服务器103和LCS(Location Service，位置服务)客户端104。网络102用以在终端设备101和定位服务器103之间提供通信链路的介质。LCS客户端104可以部署于终端设备101上，也可以部署于定位服务器103上，当然也可以独立于终端设备101和定位服务器103。

应该理解，图1中的终端设备、定位服务器和LCS客户端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、定位服务器和LCS客户端。

在本申请的一个实施例中，LCS客户端104可以向定位服务器103发送定位请求消息，该定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，该指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理，比如指示定位服务器103采用可变定位间隔的方式来上报定位结果。定位服务器103在接收到该定位请求消息之后，可以基于该定位请求消息中包含的可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔，比如可以从指示信息中指示的多个定位间隔中选择一个定位间隔作为目标定位间隔，然后基于确定的目标定位间隔来上报定位结果。

在本申请的一个实施例中，LCS客户端104也可以向终端设备101发送定位请求消息，同样的，该定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，该指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理，比如指示终端设备101采用可变定位间隔的方式来上报定位信号的测量结果。终端设备101在接收到该定位请求消息之后，可以基于该定位请求消息中包含的可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔，比如可以从指示信息中指示的多个定位间隔中选择一个定位间隔作为目标定位间隔，然后基于确定的目标定位间隔来向定位服务器103上报定位信号的测量结果。定位服务器103在接收到该测量结果之后，对该测量结果进行定位解算处理得到终端设备101的定位位置，然后反馈给LCS客户端104。

在本申请的一个实施例中，定位服务器103或者终端设备101也可以根据终端的定位跟踪准确度、终端中的冗余定位设备的精度、终端与网络侧之间的网络延迟、终端与网络侧之间的网络负荷、终端的地理位置、终端的所处环境等信息来动态调整定位间隔，以在保证定位精度要求的前提下动态调整定位间隔来降低网络开销，有利于提高定位的实时性，进而保证高精度定位更加适应终端的业务需求。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图2示出了根据本申请的一个实施例的定位处理方法的流程图，该定位处理方法可以由终端设备来执行，或者也可以由定位服务器来执行。参照图2所示，该定位处理方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

在步骤S210中，接收定位请求消息，该定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理。

在本申请的一个实施例，该定位请求消息可以是LCS客户端发送的。可选地，该指示信息中可以包含有定位间隔的时间范围，该时间范围用于表示定位间隔的值域区间，比如该指示信息可以指示一个100ms-200ms的时间范围，进而可以从这个时间范围内选择某个/某些值作为定位间隔。

在本申请的一个实施例，指示信息中还可以包含有定位间隔的多个可选值，比如可以包含100ms、120ms、140ms、160ms、180ms、200ms等，进而可以从这多个可选值中选择定位间隔。

在本申请的一个实施例中，为了节省信息传输时的数据量，指示信息中指示的可变定位间隔可以通过位图(bitmap)或者只传输索引(index)的方式来进行传输。在这种情况下，如果指示信息中包含有与定位间隔数值相对应的位图信息，则可以根据位图信息与预存储的定位间隔数值之间的对应关系，确定指示信息所指示的可变定位间隔；如果指示信息中包含有定位间隔数值对应的索引信息，则根据索引信息与预存储的定位间隔数值之间的对应关系，确定指示信息所指示的可变定位间隔。

在步骤S220中，基于可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔。

在本申请的一个实施例中，在确定进行定位处理的目标定位间隔时，可以获取与定位处理相关联的定位参数，该定位参数包括以下至少一个：终端设备的定位跟踪准确度、终端设备中的冗余定位设备的精度、终端设备与网络侧之间的网络延迟、终端设备与网络侧之间的网络负荷、终端设备的地理位置、终端设备的所处环境；然后根据这个/这些定位参数来确定目标定位间隔。

在本申请的一个实施例中，在根据定位参数确定目标定位间隔时，可以根据定位参数从指示信息所指示的可变定位间隔中选择目标定位间隔；或者也可以直接根据定位参数与定位间隔之间的对应关系，确定目标定位间隔。

在本申请的一个实施例中，若定位参数包括定位跟踪准确度，则确定的目标定位间隔的大小与定位跟踪准确度成正相关关系，即终端设备的定位跟踪准确度越高，那么确定的目标定位间隔可以越大，这样可以在保证定位精度的前提下，减少传输定位数据(如减少网络侧向终端设备反馈高精度定位结果)而带来的网络开销。

在本申请的一个实施例中，若定位参数包括冗余定位设备的精度，则确定的目标定位间隔的大小与冗余定位设备的精度成正相关关系，即终端设备中的冗余定位设备的精度越高，那么确定的目标定位间隔可以越大，这样可以在保证定位精度的前提下，减少传输定位数据(如减少网络侧向终端设备反馈高精度定位结果)而带来的网络开销。

在本申请的一个实施例中，若定位参数包括网络延迟信息，则确定的目标定位间隔的大小与网络延迟成正相关关系，即网络延迟越大，那么确定的目标定位间隔可以越大，这是由于网络延迟较大时，继续采用网络侧反馈的定位数据会影响定位实时性，并且也会影响定位结果的准确性，因此可以增大定位间隔，以增大网络侧向终端设备反馈定位数据的间隔，同时也可以采用不依赖网络的其它定位方式来保证终端设备定位结果的准确性。

在本申请的一个实施例中，若定位参数包括网络负荷信息，则确定的目标定位间隔的大小与网络负荷成正相关关系，即网络负荷越大，那么确定的目标定位间隔可以越大，这是由于网络负荷较大时，继续采用网络侧反馈的定位数据会加重网络的负担，进而可能会导致传输延迟而影响定位结果的准确性，因此可以增大定位间隔，以通过增大网络侧向终端设备反馈定位数据的间隔来降低网络负担，也可以采用不依赖网络的其它定位方式来保证终端设备定位结果的准确性。

在本申请的一个实施例中，若定位参数包括终端设备的地理位置，那么若根据终端设备的地理位置确定网络延迟较大时(比如根据终端设备的地理位置确定确定终端设备处于网络负荷较大的位置、或者处于隧道等网络较差的位置等)，可以选取较大的目标定位间隔。类似地，若定位参数包括终端设备的所处环境，那么若根据终端设备的所处环境确定网络延迟较大时(比如终端所处环境的网络质量较差等)，可以选取较大的目标定位间隔。

在本申请的一个实施例中，在基于可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔时，可以基于接收到的一次定位请求消息，从指示信息所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔，然后基于选择的一个目标定位间隔进行一次定位处理。即在该实施例中，一次定位请求消息触发一次定位上报过程。

在本申请的一个实施例中，在基于可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔时，若基于接收到的一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则在进行每次定位处理时，从指示信息所指示的可变定位间隔中选择目标定位间隔。即在该实施例中，一次定位请求消息可以触发至少两次定位上报过程，且每次定位上报时都可以灵活地选择定位间隔。

在本申请的一个实施例中，在基于可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔时，若基于接收到的一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则从指示信息中所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔执行至少两次定位处理。即在该实施例中，一次定位请求消息触发至少两次定位上报过程，且这至少两次定位上报时都采用选定的一个定位间隔。

在步骤S230中，根据确定的目标定位间隔进行定位处理。

在本申请的一个实施例中，若定位处理方法由定位服务器执行，则根据确定的目标定位间隔进行定位处理的过程可以是将目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备，这样使得终端设备可以基于差分辅助信息进行定位测量处理，并基于目标定位间隔上报定位测量结果。

在本申请的一个实施例中，定位服务器在将目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备之后，还可以接收终端设备上报的定位测量结果，然后基于定位测量结果确定针对终端设备的定位位置，进而可以按照目标定位间隔将定位位置反馈给定位请求消息的发送方(如LCS客户端)。当然，在本申请的一个实施例中，定位服务器在将目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备之后，终端设备自身除了可以进行定位测量之外，还可以进行定位解算处理，然后按照目标定位间隔将得到的定位位置反馈给定位请求消息的发送方。

在本申请的一个实施例中，若定位处理方法由终端设备执行，则根据确定的目标定位间隔进行定位处理的过程可以是获取定位服务器发送的差分辅助信息，根据差分辅助信息进行定位测量处理，得到定位测量结果，按照目标定位间隔将定位测量值发送至定位服务器，以使定位服务器基于定位测量值确定针对终端设备的定位位置。当定位服务器确定出终端设备的定位位置之后，可以按照目标定位间隔将定位位置反馈给定位请求消息的发送方(如LCS客户端)。当然，在本申请的一个实施例中，终端设备自身也可以进行定位解算处理，然后按照目标定位间隔将得到的定位位置反馈给定位请求消息的发送方。

在本申请的一个实施例中，终端设备或者定位服务器在进行定位处理的过程中，还可以根据与定位处理相关联的定位参数确定是否需要更新目标定位间隔，如果确定需要更新目标定位间隔，则根据更新后的目标定位间隔进行定位处理。其中，与定位处理相关联的定位参数包括以下至少一个：终端设备的定位跟踪准确度、终端设备中的冗余定位设备的精度、终端设备与网络侧之间的网络延迟、终端设备与网络侧之间的网络负荷、终端设备的地理位置、终端设备的所处环境。

图2所示实施例的技术方案使得在进行定位处理时能够灵活动态地调节定位间隔，以在保证定位精度要求的前提下动态调整定位间隔来降低网络开销，有利于提高定位的实时性，进而保证高精度定位更加适应终端的业务需求。

以下结合图3和图4对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细详述：

如图3所示，根据本申请的一个实施例的定位处理方法，在终端设备与核心网建立PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)会话之后，各实体之间的交互过程包括如下步骤：

步骤S301，LCS客户端向定位服务器发送定位请求，该定位请求中携带有可变定位间隔的指示信息。当然，该定位请求中还可以携带有UE(User Equipment，用户设备)标识，该UE标识是需要定位的终端设备标识，对于5G系统而言，该标识可以是GPSI(GenericPublic Subscription Identifier，通用公共签约标识)。

在本申请的一个实施例中，可变定位间隔的指示信息可以给出定位间隔的范围，如给出100ms–200ms的定位间隔范围；或者可变定位间隔的指示信息可以给出几个可选的间隔，如100ms、120ms、140ms、160ms、180ms、200ms等。

在本申请的一个实施例中，为了节省信息量，尤其是指示信息需要经过空口传输的情况，可以定义可变间隔的枚举类型数值，指示信息则可以通过bitmap或者只传输index的方式来进行。

在本申请的实施例中，LCS客户端可以部署于终端设备上，也可以部署于定位服务器上，当然也可以独立于终端设备和定位服务器。

在本申请的一个实施例中，定位服务器和网络RTK服务器可以是独立的实体，或者是部署在一个实体中。作为一个实施例，定位服务器的可以作为AF(ApplicationFunction，应用功能)。

步骤S302，定位服务器生成差分辅助信息。

在本申请的一个实施例中，定位服务器可以获取待定位设备的粗略位置信息，比如定位服务器与终端设备进行交互来获取粗略位置信息，或者定位服务器也可以从核心网获取终端设备的粗略位置信息，然后基于该粗略位置信息获取到精确的差分辅助信息。

步骤S303，定位服务器将差分辅助信息发送给终端设备，并指示可变定位间隔。该可变定位间隔用于终端设备进行定位测量报告时使用。

步骤S304，终端设备根据定位服务器发送的差分辅助信息进行GNSS-RTK测量，按照可变间隔进行自适应定位测量报告。

在本申请的一个实施例中，由于车辆行驶过程中或者终端移动过程中可能进入到不同的网络覆盖(比如4G网络或者5G网络)，并且网络覆盖情况和网络负荷会有变化，因此在终端设备与定位服务器之间的网络可用带宽或者可提供的延迟受限时，终端设备可以主动触发定位测量报告间隔的加大，以避免网络环境的进一步恶化。

步骤S305，终端设备向定位服务器上报RTK测量值。

步骤S306，定位服务器根据终端设备上报的RTK测量值进行定位解算处理得到定位结果，然后按照可变定位间隔进行定位报告，即将定位结果发送给LCS客户端。

在本申请的一个实施例中，可以根据终端设备的定位跟踪准确度、终端设备所处的地理位置/行驶环境、冗余备份定位设备以及当前网络负荷和延迟等因素来动态调整定位报告间隔。

具体地，在本申请的一个实施例中，定位跟踪准确度与终端设备的地理位置以及网络环境(如网络负荷、网络延迟等)有关系。比如，配备了惯性导航系统的车辆行驶在平直的路段上匀速行驶，其惯性导航系统的精度很高，那么若定位服务器需要将定位报告发送给终端设备，则可以调大定位报告的上报间隔，即终端设备从定位服务器获取高精度定位报告的频度可以降低(该实施例以定位服务器进行定位解算为例进行说明)。在本申请的其它实施例中，如果是终端设备进行定位解算，那么终端设备可以降低高精度定位的测量和解算频率。

在本申请的一个实施例中，终端设备中的冗余备份定位装置也会影响到定位报告间隔。具体地，由于终端设备在获取到高精度定位后，其冗余定位设备(可以是惯性导航系统等)可以在高精度定位的基础上进行delta跟踪。因此，如果这种delta跟踪的精度越高，则定位服务器可以调大向终端设备上报定位报告的间隔，即终端设备从定位服务器获取高精度定位报告的频率可以越低。

在本申请的一个实施例中，由于车辆行驶过程中或者终端移动过程中可能进入到不同的网络覆盖(比如4G网络或者5G网络)，并且网络覆盖情况和网络负荷会有变化，因此在终端设备与定位服务器之间的网络可用带宽或者可提供的延迟受限时，定位服务器可以主动触发定位报告间隔的加大，并且终端设备可以优先使用不依赖网络的其他定位方式。

在本申请的一个实施例中，终端设备也可以把定位参数报告给定位服务器，这些定位参数包括但不限于除了4G/5G蜂窝定位以外的其他定位机制，包括惯性导航设备，动作传感器等。这样做的目的是把定位间隔的决定算法过程交给定位服务器来实现。具体过程如图4所示，包括如下步骤：

步骤S401，LCS客户端向定位服务器发送定位请求，该定位请求中携带有可变定位间隔的需求。当然，该定位请求中还可以携带有UE标识，该UE标识是需要定位的终端设备标识，对于5G系统而言，该标识可以是GPSI。

在本申请的实施例中，LCS客户端可以部署于终端设备上，也可以部署于定位服务器上，当然也可以独立于终端设备和定位服务器。

在本申请的一个实施例中，定位服务器和网络RTK服务器可以是独立的实体，或者是部署在一个实体中。作为一个实施例，定位服务器的可以作为AF。

步骤S402，终端设备向定位服务器报告定位跟踪准确度、冗余备份定位能力等参数。

步骤S403，定位服务器根据终端设备上报信息及网络服务状态确定可变定位间隔的范围，生成差分辅助信息。

在本申请的一个实施例中，定位服务器可以获取待定位设备的粗略位置信息，比如定位服务器与终端设备进行交互来获取粗略位置信息，或者定位服务器也可以从核心网获取终端设备的粗略位置信息，然后基于该粗略位置信息获取到精确的差分辅助信息。

步骤S404，定位服务器将差分辅助信息及可变定位间隔发送给终端设备。该可变定位间隔用于终端设备进行定位测量报告时使用。

步骤S405，终端设备根据定位服务器发送的差分辅助信息进行GNSS-RTK测量，按照可变间隔进行自适应定位测量报告。

步骤S406，终端设备向定位服务器上报RTK测量值。

步骤S407，定位服务器根据终端设备上报的RTK测量值进行定位解算处理得到定位结果，然后按照可变定位间隔进行定位报告，即将定位结果发送给LCS客户端。其中，定位服务器按照可变定位间隔进行定位报告的过程可以参见前述实施例的技术方案。

在本申请的一个实施例中，定位服务器可以在定位执行过程中，根据终端设备上报的定位跟踪准确度、冗余备份定位能力等参数以及网络服务状态更新可变定位间隔的参数配置，而无需等待定位过程结束，当可变定位间隔更新之后，收到参数配置更新的实体可以忽略之前的定位间隔配置，按照新的可变定位间隔进行定位操作。

本申请上述实施例的技术方案使得高精度定位报告的获取间隔更灵活，考虑到定位精度满足需求以及动态调整获取定位结果的开销，使得高精度定位能够更加适应终端的业务需求。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的定位处理方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的定位处理方法的实施例。

图5示出了根据本申请的一个实施例的定位处理装置的框图。

参照图5所示，根据本申请的一个实施例的定位处理装置500，包括：接收单元502、确定单元504和处理单元506。

其中，接收单元502配置为接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；确定单元504配置为基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔；处理单元506配置为根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述指示信息中包含有定位间隔的时间范围，所述时间范围用于表示定位间隔的值域区间；或者所述指示信息中包含有定位间隔的多个可选值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元504还配置为：若所述指示信息中包含有与定位间隔数值相对应的位图信息，则根据所述位图信息与预存储的定位间隔数值之间的对应关系，确定所述指示信息所指示的可变定位间隔；若所述指示信息中包含有定位间隔数值对应的索引信息，则根据所述索引信息与预存储的定位间隔数值之间的对应关系，确定所述指示信息所指示的可变定位间隔。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，确定单元504配置为：基于接收到的一次定位请求消息，从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔；所述处理单元配置为：基于选择的一个目标定位间隔进行一次定位处理。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，确定单元504配置为：若基于接收到的一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则在进行每次定位处理时，从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择所述目标定位间隔；或者若基于接收到的一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则从所述指示信息中所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔执行所述至少两次定位处理。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，确定单元504配置为：获取与定位处理相关联的定位参数，所述定位参数包括以下至少一个：终端设备的定位跟踪准确度、终端设备中的冗余定位设备的精度、终端设备与网络侧之间的网络延迟、终端设备与网络侧之间的网络负荷、终端设备的地理位置、终端设备的所处环境；根据所述定位参数确定所述目标定位间隔。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，确定单元504配置为：根据所述定位参数从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择所述目标定位间隔；或者根据定位参数与定位间隔之间的对应关系，确定所述目标定位间隔。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位参数包括所述定位跟踪准确度，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述定位跟踪准确度成正相关关系；若所述定位参数包括所述冗余定位设备的精度，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述冗余定位设备的精度成正相关关系；若所述定位参数包括所述网络延迟信息，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述网络延迟成正相关关系；若所述定位参数包括所述网络负荷信息，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述网络负荷成正相关关系。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置设置于定位服务器内，则所述处理单元506配置为：将所述目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备，以使所述终端设备基于所述差分辅助信息进行定位测量处理，并基于所述目标定位间隔上报定位测量结果。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置500设置于定位服务器内，则所述接收单元502还配置为：在所述处理单元506将所述目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备之后，接收所述终端设备上报的定位测量结果，基于所述定位测量结果确定针对所述终端设备的定位位置；所述定位处理装置500还包括：反馈单元，配置为按照所述目标定位间隔将所述定位位置反馈给所述定位请求消息的发送方。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置500设置于终端设备内，则所述处理单元506配置为：获取定位服务器发送的差分辅助信息；根据所述差分辅助信息进行定位测量处理，得到定位测量结果；按照所述目标定位间隔将所述定位测量值发送至所述定位服务器，以使所述定位服务器基于所述定位测量值确定针对所述终端设备的定位位置。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元506还配置为：在进行定位处理的过程中，若根据与定位处理相关联的定位参数确定需要更新所述目标定位间隔，则根据更新后的目标定位间隔进行定位处理。

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种定位处理方法，其特征在于，包括：

接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；

基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔；

根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理。

2.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，

所述指示信息中包含有定位间隔的时间范围，所述时间范围用于表示定位间隔的值域区间；或者

所述指示信息中包含有定位间隔的多个可选值。

3.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，还包括：

若所述指示信息中包含有与定位间隔数值相对应的位图信息，则根据所述位图信息与预存储的定位间隔数值之间的对应关系，确定所述指示信息所指示的可变定位间隔；

若所述指示信息中包含有定位间隔数值对应的索引信息，则根据所述索引信息与预存储的定位间隔数值之间的对应关系，确定所述指示信息所指示的可变定位间隔。

4.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，

基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔，包括：基于接收到的一次定位请求消息，从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔；

根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理，包括：基于选择的一个目标定位间隔进行一次定位处理。

5.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔，包括：

若基于接收到的一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则在进行每次定位处理时，从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择所述目标定位间隔；或者

若基于接收到的一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则从所述指示信息中所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔执行所述至少两次定位处理。

6.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔，包括：

获取与定位处理相关联的定位参数，所述定位参数包括以下至少一个：终端设备的定位跟踪准确度、终端设备中的冗余定位设备的精度、终端设备与网络侧之间的网络延迟、终端设备与网络侧之间的网络负荷、终端设备的地理位置、终端设备的所处环境；

根据所述定位参数确定所述目标定位间隔。

7.根据权利要求6所述的定位处理方法，其特征在于，根据所述定位参数确定所述目标定位间隔，包括：

根据所述定位参数从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择所述目标定位间隔；或者

根据定位参数与定位间隔之间的对应关系，确定所述目标定位间隔。

8.根据权利要求6所述的定位处理方法，其特征在于，

若所述定位参数包括所述定位跟踪准确度，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述定位跟踪准确度成正相关关系；

若所述定位参数包括所述冗余定位设备的精度，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述冗余定位设备的精度成正相关关系；

若所述定位参数包括所述网络延迟信息，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述网络延迟成正相关关系；

若所述定位参数包括所述网络负荷信息，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述网络负荷成正相关关系。

9.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，若所述定位处理方法由定位服务器执行，则根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理，包括：

将所述目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备，以使所述终端设备基于所述差分辅助信息进行定位测量处理，并基于所述目标定位间隔上报定位测量结果。

10.根据权利要求9所述的定位处理方法，其特征在于，在将所述目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备之后，所述定位处理方法还包括：

接收所述终端设备上报的定位测量结果，基于所述定位测量结果确定针对所述终端设备的定位位置；

按照所述目标定位间隔将所述定位位置反馈给所述定位请求消息的发送方。

11.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，若所述定位处理方法由终端设备执行，则根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理，包括：

获取定位服务器发送的差分辅助信息；

根据所述差分辅助信息进行定位测量处理，得到定位测量结果；

按照所述目标定位间隔将所述定位测量值发送至所述定位服务器，以使所述定位服务器基于所述定位测量值确定针对所述终端设备的定位位置。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的定位处理方法，其特征在于，还包括：

在进行定位处理的过程中，若根据与定位处理相关联的定位参数确定需要更新所述目标定位间隔，则根据更新后的目标定位间隔进行定位处理。

13.一种定位处理装置，其特征在于，包括：

接收单元，配置为接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；

确定单元，配置为基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔；

处理单元，配置为根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的定位处理方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至12中任一项所述的定位处理方法。

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