CN111434149B - 定位服务方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请旨在提供用于在无线通信中的定位服务中降低时延和发送信号的方法。第一方面，提供一种网络定位设备，用于接收定位服务请求(location service request，LSR)；根据所述LSR确定目标设备的位置；确定发起所述LSR的客户端设备是否与所述目标设备连接到同一无线接入网(radio access network，RAN)；若所述客户端设备和目标设备连接到同一RAN，则发送直接寻址到所述客户端设备的定位服务响应，否则，发送针对网络管理设备的定位服务响应，其中还包括所述网络定位设备的标识；其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置。本申请还提供了一种网络管理设备、客户端设备、方法及计算机程序。

Description

定位服务方法及相关设备

技术领域

本申请涉及无线通信领域，更具体地，涉及一个或多个设备，用于在确定无线通信中目标设备的位置时发送信号。此外，本发明还涉及相应的方法和计算机程序。

背景技术

在无线通信中，定位服务（location service，LCS）是一种网络提供的技术，能够对手机等设备进行定位。LCS可用于例如无线资源管理、波束管理、合法监听或紧急呼叫等。可以通过各种方法确定设备的位置。例如，在简单的情况下，多个基站可以向设备发送信号，根据这些信号到达设备所用的时间，利用基站的已知位置，可以确定设备的位置。

随着新的无线通信技术的出现，更精确的定位服务正在成为可能。例如，在即将到来的5G技术中，可以支持精度高于1米的定位。然而，若不能以低时延提供定位，则高精度定位可能并非在所有情况下都有好处。

发明内容

提供本发明内容以简单介绍一些概念，在下文的具体实施方式中会进一步描述这些概念。本发明内容不旨在表明专利申请所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在限制专利申请所要求保护的主题的范围。

本文旨在提供用于在无线通信中的定位服务中降低时延和发送信号的方法。此目的可以通过独立权利要求的特征来实现。在从属权利要求、具体实施方式和附图中提供了进一步的实现形式。

第一方面，网络定位设备，用于接收定位服务请求（location service request，LSR）；根据所述LSR确定目标设备的位置；确定发起所述LSR的客户端设备是否与所述目标设备连接到同一无线接入网（radio access network，RAN）；以及若所述客户端设备和目标设备连接到同一RAN，则发送直接寻址到所述客户端设备的定位服务响应，否则，发送针对网络管理设备的定位服务响应，其中还包括所述网络定位设备的标识；其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置。这样可以例如减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第一方面的另一实现形式中，所述网络定位设备还用于存储所述LSR的信息，其中，所述信息使得所述网络定位设备能够识别来自所述客户端设备的即将到来的LSR，若所述LSR中如此指示；若所述即将到来的LSR匹配所述信息，则停止转发所述即将到来的LSR；根据所述即将到来的LSR确定所述目标设备的另一位置；以及向所述即将到来的LSR发送另一定位服务响应。这样可以使得所述网络定位设备能够以更小的时延更快地响应LSR。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第一方面的另一实现形式中，所述网络定位设备还用于接收来自多个传输接收点（transmission and reception point，TRP）的测量结果；以及基于所述测量结果进行目标设备定位计算。这样可以实现更精确的定位。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第一方面的另一实现形式中，所述客户端设备和所述目标设备为同一设备。因此，设备可以更快地获得自己的位置。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第一方面的另一实现形式中，所述网络定位设备还用于周期性发送新的定位服务响应。这样可以进一步减少信号发送，因为更新的位置信息不需要附加的LSR。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

第二方面，网络管理设备用于接收定位服务请求（location service request，LSR）；决策将所述LSR转发到核心网定位设备还是转发到网络定位设备，其中，所述决策基于所述LSR；在所述LSR中包括用于所述网络定位设备的指示，其中，所述指示使得所述网络定位设备能够识别或接受即将到来的LSR；以及根据所述决策转发所述LSR。因此，例如，在转发LSR时可以考虑附加信息。根据示例，这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第二方面的另一实现形式中，所述指令指示所述网络定位设备存储所述LSR的信息，其中，所述信息使得所述网络定位设备能够识别来自所述客户端设备的所述即将到来的LSR。这样可以允许所述网络定位设备更快地实现所述即将到来的LSR。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第二方面的另一实现形式中，所述指令指示所述网络定位设备接受来自所述客户端设备的所述即将到来的LSR。因此，所述客户端设备可以将所述即将到来的LSR直接寻址到所述网络定位设备。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第二方面的另一实现形式中，所述核心网定位设备包括核心网中的定位节点，所述网络定位设备包括无线接入网中的定位节点。例如，可以在网络的不同部分中实现不同的LSR。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第二方面的另一实现形式中，所述决策受所述LSR中的服务质量信息的影响，其中，粗粒度的LSR转发到所述核心网定位设备，细粒度的LSR转发到所述网络定位设备。这样可以减少细粒度定位时的信号发送，因为不需要在无线接入网和核心网之间传输测量结果。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第二方面的另一实现形式中，所述决策受所述客户端设备和所述目标设备的拓扑或地理位置的影响。例如，可以减少不必要的信号发送。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第二方面的另一实现形式中，所述网络管理设备还用于接收定位服务响应，其中，所述定位服务响应包括所述网络定位设备的标识；以及转发所述定位服务响应。例如，所述客户端设备可以将即将到来的LSR直接寻址到所述网络定位设备。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第二方面的另一实现形式中，所述网络管理设备包括移动性管理实体或接入和移动性管理实体。因此，该方法适用于多种无线通信技术。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

第三方面，客户端设备用于发送第一定位服务请求（location service request，LSR）以获得目标设备的位置；以及接收针对所述第一LSR的定位服务响应，其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置和网络定位设备的标识（identification，ID）。例如，所述客户端设备可以将即将到来的LSR直接寻址到所述网络定位设备。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第三方面的另一实现形式中，所述客户端设备还用于基于所述ID发送直接寻址到所述网络定位设备的第二LSR，以获得所述目标设备的更新位置。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第三方面的另一实现形式中，所述客户端设备还用于在所述第一LSR中包括服务质量信息。这样可以允许所述网络管理设备正确转发所述LSR。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第三方面的另一实现形式中，所述客户端设备还用于发送确认消息。例如，所述网络定位设备可以确认所述客户端设备接收到所述LS响应。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

在所述第三方面的另一实现形式中，所述客户端设备包括LCS客户端或UE请求端。例如，所述客户端设备可以是许多不同设备中的任一设备。这样可以减少时延和信号发送，进而可以提高定位的精度。

第四方面，一种方法，包括：接收定位服务请求（location service request，LSR）；根据所述LSR确定目标设备的位置；确定发起所述LSR的客户端设备是否与所述目标设备连接到同一无线接入网（radio access network，RAN）；以及若所述客户端设备和所述目标设备连接到同一RAN，则发送直接寻址到所述客户端设备的定位服务响应；否则，发送针对网络管理设备的所述定位服务响应，其中还包括网络定位设备的标识，其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置。

第五方面，一种方法，包括：接收定位服务请求（location service request，LSR）；决策将所述LSR转发到核心网定位设备还是转发到网络定位设备，其中，所述决策基于所述LSR；在所述LSR中包括用于所述网络定位设备的指令，其中，所述指令使得所述网络定位设备能够识别或接受即将到来的LSR；以及根据所述决策转发所述LSR。

第六方面，一种方法，包括：发送第一定位服务请求（location service request，LSR）以获得目标设备的位置；以及接收针对所述第一LSR的定位服务响应，其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置和网络定位设备的标识（identification，ID）。

第七方面，提供了一种计算机程序，包括程序代码，用于当所述计算机程序在计算机上执行时，执行第四方面、第五方面或第六方面所述的方法。

通过参考以下结合附图考虑的详细描述，可以更容易地理解许多附带特征，因为它们变得更好理解。

附图说明

通过以下结合附图阅读的详细描述将更好地理解本说明书，其中：

图1示出了根据示例的无线网络的框图的示意性表示；

图2示出了根据示例的由外部设备发起的定位服务请求过程的示意性表示；

图3示出了根据示例的由设备发起的定位服务请求过程的示意性表示，所述设备请求连接到同一无线接入网的设备的位置；

图4示出了根据示例的由设备发起的定位服务请求过程的示意性表示,所述设备请求自身位置；

图5示出了根据示例的由设备发起的多个定位服务请求过程的示意性表示,所述设备请求自身位置；

图6示出了根据示例的由设备发起的多个定位服务请求过程的示意性表示，所述设备请求连接到同一无线接入网的设备的位置；

图7示出了根据示例的两个连续位置请求的示意性表示；

图8示出了根据示例的网络定位设备的示意性表示；

图9示出了根据示例的网络管理设备的示意性表示；

图10示出了根据示例的客户端设备的示意性表示。

在附图中，相似的附图标记用于指示相似的部分。

具体实施方式

以下结合附图提供的详细描述旨在描述示例，而并非旨在表示可以构造或使用示例的唯一形式。然而，可以通过不同的示例实现相同或等效的功能和结构。

根据一个示例，当外部定位服务（location service，LCS）客户端需要目标用户设备（user equipment，UE）的位置时，向核心网（core network，CN）发送定位服务请求（location service request，LSR）。在CN中，所述LSR转发到接入和移动性管理功能（access and mobility management function，AMF）。所述AMF基于所述LSR决策将所述LSR转发到定位管理功能（location management function，LMF）还是转发到定位计算功能（positioning computation function，PCF）。所述决策可能受到例如所述LSR的服务质量（quality of service，QoS）或LCS客户端和所述目标UE的地理或拓扑位置的影响。对于细粒度、高精度的定位，所述LSR转发到所述PCF，所述AMF可以指示所述PCF接受来自外部LCS客户端的任何即将到来的LSR。所述PCF可以位于所述目标UE也连接到的无线接入网（radioaccess network，RAN）中。这样可以减少定位确定期间RAN和CN之间的信号发送。所述PCF确定所述目标UE的位置后，向所述AMF发送定位服务（location service，LS）响应，所述LS响应中包含所述PCF的标识（identification，ID）。所述LS响应转发回所述外部LCS客户端。由于所述LS响应包括所述PCF的ID，并且已指示所述PCF接受来自所述外部LCS客户端的任何即将到来的LSR，因此，若需要所述目标UE的位置的最新信息，所述外部LCS客户端可以发送直接寻址到所述PCF的其他LSR。这样，因为LCS客户端可以将任何即将到来的LSR直接寻址到PCF，减少了不必要的信号发送和时延。

根据另一示例，UE也可以请求自己的位置。在这种情况下，UE向AMF发送LSR，AMF做出转发决策，与先前示例中的外部LCS客户端类似。但是，AMF也可以在LSR中携带指令，指示PCF存储LSR的信息，以便PCF能够识别来自同一个UE的即将到来的LSR，其中UE再次请求自己的位置。此外，LSR包括UE的ID。因此，在PCF已确定UE的细粒度位置之后，PCF基于ID发送直接寻址到UE的LS响应。这样减少了信号发送和时延，因为所述响应不需要通过AMF或CN中的任何其他节点转发。此外，由于PCF可以识别来自UE的任何即将到来的LSR，因此PCF可以停止向CN转发LSR，确定UE的新位置，并直接向UE发送新的LS响应。因此，在第一LSR之后的任何LSR或LS响应都不需要经过CN，这样进一步减少了信号发送和时延。该示例还可以适用于UE请求目标UE的位置并且两个UE连接到同一RAN的情况。应当理解的是，通过本文中的任何示例来减少时延也可以提高定位信息的准确度，因为定位信息是最新的。

图1示出了根据示例的无线通信网络的示意性表示。图1中呈现了与示例相关的部分。此外，网络中节点的命名遵循当前形式的5G技术的命名方案。但是，应该注意的是，这个命名方案可能会随着时间而改变。另外，图中呈现的大多数节点在其他无线技术例如4G中都有对应的节点。因此，以下关于任何示例的讨论也适用于这些技术。

所述无线网络包括用户设备（user equipment，UE）101、UE103、无线接入网（radioaccess network，RAN）110、核心网（core network，CN）120和外部定位服务（locationservice，LCS）客户端102。UE101、UE103或LCS客户端102也可以称为客户端设备、目标设备或目标UE，这取决于它们在LCS过程中的功能。RAN110还包括三个传输接收点（transmission and reception point，TRP）111和基站（next generation NodeB，gNB）113。应当理解的是，TRP111的数量仅仅是说明UE101、103可以连接到多个TRP111以及多个TRP111可以连接到单个gNB113的示例。此外，每个TRP111包括定位测量单元（locationmeasurement unit，LMU）112。而gNB包括定位计算功能（positioning computationfunction，PCF）114。PCF114还可以定位在RAN110内的其他位置。例如，gNB113以外的一些其他节点可以包括PCF114，PCF114可以是位于gNB113和CN120之间的独立节点，甚至靠近RAN110的CN120中的一些节点可以包括PCF114。此外，PCF114可以作为一个独立的设备实现，或者，也可以与网络中的其他一个或多个节点在同一设备中实现。根据示例，PCF114或实现PCF114的功能的设备也可以称为网络定位设备。

CN120还包括接入和移动性管理功能（access and mobility managementfunction，AMF）122、定位管理功能（location management function，LMF）121和LCS实体123。AMF122也可以称为移动性管理实体（mobility management entity，MME）。此外，根据示例，AMF122或实现AMF122的功能的设备可以称为网络管理设备。LMF121也可以称为演进服务移动定位中心（evolved serving mobile location center，E-SMLC），LMF121或者实现LMF121功能的设备可以称为核心网定位设备。LCS实体123例如可以是网关移动定位实体（gateway mobile location entity，GMLC）。LMF121或PCF114也可以称为定位节点。

UE101、103连接到三个TRP111，这三个TRP又连接到gNB113。gNB113将连接到它的所有设备和节点连接到CN120。任何外部设备，例如外部LCS客户端102，通过LCS实体123连接到CN120，LCS实体123授权CN120的控制层中的任何外部连接。外部LCS客户端102例如可以是来自另一网络的另一UE。在这种情况下，LCS客户端102可以通过自己的CN和RAN连接到CN120。外部LCS客户端102也可以是CN120和RAN110之外的任何其他网络节点或设备。

连接到网络的设备的位置可能由几方请求。例如，UE101或UE103等设备可以请求其自己的位置，或者设备可以请求另一设备的位置。在后一种情况下，也存在多种可能性。这两个设备可能连接到同一个RAN。例如，UE103可以请求UE101的位置。或者，图中所示的网络外部的设备，例如LCS客户端102，可以请求UE101、103之一的位置。

图2示出了根据示例的定位服务请求过程的示意性表示。该过程由外部LCS客户端102发起。该客户端可以是例如外部用户设备（user equipment，UE），请求另一个客户端（在这种情况下为目标UE101）的位置。术语“外部”可以指LCS客户端102与图中描绘的其余节点不属于同一CN或RAN。LCS客户端102向LCS实体123发送定位服务请求（location servicerequest，LSR）201，其中LSR201包括定位目标UE101的请求。另外，LSR201可以包括对附加位置信息的请求，例如目标UE101的速率或速度。目标UE101例如可以是具有无线能力的移动电话、蜂窝电话、平板电脑或膝上型计算机。LCS实体123对LCS客户端102进行授权并查询归属用户服务器（home subscriber server，HSS），以找到接入和移动性管理功能（accessand mobility management function，AMF）122的地址。在操作202中，LCS实体将LSR201转发给AMF。

AMF122接收到LSR201后，决策是将LSR201转发到定位管理功能（locationmanagement function，LMF）121还是转发到定位计算功能（positioning computationfunction，PCF）114。LMF121位于CN120中，而PCF114可以位于RAN110中或靠近RAN110，例如，位于直接与RAN110接口的CN120的节点中。转发决策203可以受到多种因素的影响。例如，LSR201可以包括服务质量（quality of service，QoS）、指示LCS客户端102的精确定位要求的信息。在粗粒度定位的情况下，LSR201应该转发到LMF121，而对于细粒度定位，LSR应该转发到PCF114。粗粒度定位可指定位精度低于某些阈值距离，细粒度精度可指定位精度高于某些阈值距离。例如，粗粒度可以指精度低于10米的定位，也可以指精度低于1米的定位。例如，细粒度可以指精度高于10米的定位或精度高于1米的定位。此外，若目标UE101处于空闲模式，则AMF122可以执行网络发起的服务请求流程以建立与目标UE101的连接。此外，可以通知目标UE101的用户已经请求了定位，并且用户可能需要确认是否允许定位。在细粒度定位的情况下，LSR201可以包括用于PCF114的信息，以使得PCF114接受LCS客户端102可以发送的在第一LSR201之后直接寻址到PCF114的任何即将到来的LSR。

可替代地，或除了QoS之外，转发决策203还可能受到LCS客户端102和目标UE101的拓扑或地理位置的影响。例如，若目标UE101和LCS客户端102在地理上彼此靠近，并且CN120的节点不靠近任一设备，则将LSR201转发到PCF114而不是LMF121可能会是有益的。AMF122可以使用各种方法来确定LCS客户端102和目标UE101在拓扑或地理上是否接近。例如，LSR可以包括LCS客户端102和目标UE101的标识（identification，ID），AMF122可以使用这些ID来查询关于LCS客户端102和目标UE101的位置的任何可用信息。

在操作204或204’中将LSR201转发到下一个节点之后，所述相关节点LMF121或PCF114使用各种流程210以LSR201指示的精度定位目标UE101。所述流程211、212、213与所述图中的节点重叠，表示哪些节点可以参与哪些流程。例如，PCF114可以从多个TRP111获取测量信息，并基于这些测量确定目标UE101的位置。这些测量可以是例如基于信号到达角度和到达时间的、目标UE101和TRP111之间的下行和上行测量。由于PCF114可以位于RAN110中，因此在TRP流程213期间的任意时刻，可能不需要将来自TRP111的测量信息传送到CN120。因此，可以减少所述流程中的信号发送和时延。这种改进在5G应用中可能尤其重要，在5G应用中，通常数十或数百个TRP111可以连接到单个gNB。其他流程可以是，例如，各种上行链路和下行链路测量、增强的小区ID、E-CID、定位或WLAN、蓝牙和气压测量。

在定位节点PCF114或LMF121确定了目标UE101的位置之后，在操作205或205’中，该节点向AMF122发送定位服务响应，其中，该响应包括所确定的目标UE101的位置、一些关于位置的精度的信息、以及可选的其他一些位置信息，例如，目标UE101的速率或速度。另外，在操作205中，定位服务响应可以包括PCF114的ID。

目标UE101在LS响应205、205’以及任何其他位置相关信息中的位置可以用各种格式表示。例如，可以使用地理坐标系，如世界大地测量系统，也可以使用局部坐标系。在后一种情况下，局部坐标系的原点可以是例如gNB或建筑物的一角。此外，除了笛卡尔坐标系之外，还可以例如使用天线的距离和角度、表示小区中位置的标量值或这些值的一些组合来表示目标UE101的位置。此外，LS响应可以包括天线的ID和位置以及波束相关信息。当目标UE的全局位置不重要时，使用局部坐标系对于细粒度定位可能特别有益。此外，可以根据所要求的精度对位置采用不同的计量单位，例如米或厘米。

AMF接收到LS响应205、205’后，将该响应转发给操作206或206’中的LCS实体123，而由LCS实体123转发给LCS客户端102。在PCF114进行细粒度定位的情况下，LCS客户端102发送确认消息207，该消息通过LCS实体123和AMF122转发给PCF114。此外，由于LS响应205包括PCF114的ID，因此，若LCS客户端102需要目标UE101的最新位置信息，LCS客户端102可以使用该ID将下一个LSR208以及此后的任何即将到来的LSR直接寻址到PCF114。此外，由于AMF122指示PCF114接受来自LCS客户端102的任何即将到来的LSR，因此，任何即将到来的LSR不需要LCS实体123的授权。

图3示出了根据示例的当UE103请求目标UE102的位置时的定位服务请求过程的示意性表示，这两个UE连接到同一无线接入网。该过程由UE103在发送LSR301时发起。由于UE103请求目标UE101的位置，因此，该请求应首先由LCS实体123授权，LCS实体123将请求转发给AMF122。与先前示例类似，AMF122基于LSR做出转发决策203。该决策可能受到LSR的QoS以及UE103和目标UE101的地理或拓扑位置的影响。细粒度的LSR可以转发到PCF114，粗粒度的LSR可以转发到LMF121。然而，现在由于细粒度LSR可以包括PCF114的信息，使得PCF114能够直接将LS响应发送到UE103。该信息可以是例如UE103的ID。这可能是有益的，因为目标UE101和UE103连接到同一个RAN110，该RAN110包括PCF114。这样，在操作302中，无需将LS响应转发回位于CN120中的AMF122，然后再通过RAN110转发至UE103。这样可以减少信号发送和时延，因为避免了不必要的消息转发并且减少了RAN110与CN120之间的信号发送。

定位节点LMF121或PCF114在确定了目标UE101的位置之后发送LS响应。在LMF121和粗粒度定位的情况下，在操作205’中将LS响应发送到AMF122，在操作302’中，AMF122将LS响应转发回UE103。这与先前示例中的LSR由外部LCS客户端102发起时的方法基本相同，但是现在LS响应不需要经过LCS实体123，因为UE103连接到与CN120连接的RAN110。在细粒度定位的情况下，PCF114使用如上所述的LSR301中的信息在操作302中直接向UE103发送LS响应。另外，PCF114可以向AMF122和LCS实体123发送确认消息。UE103接收到LS响应302后，向PCF114发送确认消息303。

图4示出了根据示例的当UE101请求其自身的位置时的定位服务请求过程的示意性表示。在该示例中，LCS客户端与目标UE为同一设备。此外，这可视为图3所示示例的一个示例。该过程由UE101在将LSR301发送到AMF122时发起。UE101连接到RAN110，RAN110连接到包括AMF122的CN120，并且UE101请求自己的位置。因此，LSR不需要像外部LSR客户端和请求同一RAN中的另一UE位置的UE那样经过LCS实体123或由LCS实体123授权。与先前示例类似，AMF122基于LSR301做出转发决策203。细粒度的LSR转发到PCF114，粗粒度的LSR转发到LMF121。同样的，细粒度LSR包括用于PCF114直接向UE101发送LS响应的信息。该信息例如可以是UE101的ID。这可能是有益的，因为位置是由UE101请求的，并且UE101连接到相同的包括PCF114的RAN110。这样，在操作302中，无需将LS响应转发回位于CN120中的AMF122，然后再次转发至UE101。这样可以减少信号发送和时延，因为避免了不必要的消息转发。

定位节点LMF121或PCF114在确定了UE位置之后发送LS响应。在LMF121和粗粒度定位的情况下，在操作205’中将LS响应发送到AMF122，在操作302’中，AMF122将LS响应转发回UE。这与先前示例中的由外部LCS客户端102请求位置时的操作基本相同，但是现在LS响应不需要经过LCS实体123，因为UE101连接到与CN120连接的RAN110。在细粒度定位的情况下，PCF114使用如上所述的LSR301中的信息在操作302中将LS响应直接寻址并发送到UE101。此时，UE101在接收到LS响应302后，向PCF114发送确认消息303。

图5示出了根据另一示例的当UE101请求其自身的位置时的定位服务请求过程的示意性表示。在该示例中，粗粒度定位过程与图4所示类似。然而，在细粒度定位的情况下，当AMF122在操作204中向PCF114转发LSR301时，AMF122在LSR301中包括指令，指示PCF114存储LSR301的信息。该信息应使得PCF114能够识别来自UE101的任何即将到来的LSR，其中UE101请求其自身的位置。该信息可以是例如UE101的ID以及UE101请求自身位置的指示。可替代地，或除此之外，还可以存储LSR301的其他相关信息。该信息也可以称为LSR301的上下文。应当理解的是，PCF114可以将来自不同LCS客户端的多个LSR的信息存储到例如表格数据结构中。然后，PCF114可以通过比较即将到来的LSR与表中的条目来识别所述即将到来的LSR。关于LSR301和相应的LS响应的其余操作可以与先前示例类似。

若UE101在第一LSR301之后发送另一个LSR501，那么由于PCF114已经存储了先前的LSR301的信息，PCF114可以通过将LSR501与存储的关于LSR301的信息进行比较来识别UE101之前请求过的其自身的位置。因此，PCF114可以在操作502中将LS响应直接寻址并发送到UE101，并且UE101可以通过向PCF114发送确认503来进行响应。这样，来自UE101的任何后续LSR（其中UE101请求其自身位置）不需要转发到AMF122或CN120。这样进一步减少了信号发送和时延。

PCF114还可自动向UE101发送新的LS响应，以更新UE101的位置。例如，可以周期性地发送这些自动触发的LS响应，或者PCF114可以主动监控UE101的位置，并在每次UE101的位置变化超过某些设定的阈值距离时发送LS响应。其他量，例如速度也可以用于阈值。是否需要这种自动触发，可以在原LSR301中指示。这些自动LS响应可以减少时延和信号发送，因为UE101可以通过仅发送单个LSR在一定时间段内接收多个LS响应。

或者，若LS响应302包括PCF114的ID，则UE301也可以直接将第二LSR501发送到PCF114。这将是一个类似于在图2的示例中使用的操作。该方法也可以与图5所示的方法结合。例如，以下LSR501可以包括事件报告属性的持续时间。若UE101在事件报告的持续时间终止后发送用于更新位置信息的附加LSR，则应将LSR发送到AMF122，而不是使用ID将LSR直接发送到PCF114。在这种情况下，即使将LSR发送到AMF122，PCF114也可以采用图5的方法以低时延提供位置信息。

应当理解的是，当UE103请求另一个UE101的位置，并且这两个UE连接到相同的RAN时，也可以应用图5的示例中呈现的操作501、502、503以及AMF122发送到PCF114的存储第一LSR信息的命令。图6中示出了一个示例。

图7示出了根据示例的当UE101请求其自身位置时的两个连续的LSR的示意性表示。这可以是图5所示的选定操作的示例。UE101首先将LSR301发送到AMF122。AMF122将该请求转发给操作204中的PCF114，并指示PCF存储LSR301的信息601。该信息应使得PCF114能够识别来自UE101的任何即将到来的LSR，其中UE101请求其自身的位置。例如，PCF114可以将UE101的ID和UE101请求其自身位置的指示存储到表中。当然，PCF114还使用定位流程210来确定UE101的位置，并在LS响应302中将所述位置发送回UE101。

UE101在接收到LS响应302之后发送另一个LSR501，其中，UE101请求更新其自身位置。在UE101接收LS响应302和发送LSR501之间可能存在一段时间。由于PCF114位于RAN110中，例如gNB113中，因此，LSR501通过PCF114。因此，PCF114可以将其已存储的信息601与LSR501进行比较，并识别出同一UE101先前已请求了其自身位置。因此，PCF114可以阻止进一步转发LSR501，使用定位流程210实现LSR501，并且直接向UE101发送包括UE101的新位置的LS响应502。这样，LSR501或任何后续LSR不需要离开RAN110。因此，避免了RAN110与CN120之间不必要的信号发送，这样可以减少UE101发送LSR和接收到LS响应之间的时延。因此，UE101可以获得更多最新的位置信息。

图8、9和10分别示出了根据示例的网络定位设备114、网络管理设备122和客户端设备102的示意性表示。设备114、122、102分别包括处理器701、801、901和网络接口702、802、902，其中，处理器701、801、901管理和实现设备114、122、102的功能，网络接口702、802、902可用于与网络内的其他设备交互。设备114、122、102可用于实现本文呈现的一个或多个节点的功能。例如，网络定位设备114可用于作为定位计算功能（positioningcomputation function，PCF），网络管理设备122可用于作为接入和移动性管理功能（access and mobility management function，AMF），客户端设备102可用于作为LCS客户端。可替代地，或除此之外，单个设备114、122、102可用于实现多个节点或功能的功能。例如，在核心网（core network，CN）120中，AMF122和定位管理功能（location managementfunction，LMF）121可以通过单个设备实现。

本文描述的功能可以至少部分地由一个或多个计算机程序产品组件（例如软件组件）执行。可替换地，或者除此之外，本文描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件执行。可以使用的说明性类型的硬件逻辑组件例如包括但不限于现场可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）、专用集成电路（application-specificintegrated circuit，ASIC）、专用标准产品（application-specific standard product，ASSP）、片上系统（System-On-a-Chip，SOC）、复杂可编程逻辑器件（complex programmablelogical device，CPLD）、图形处理器（graphics processing unit，GPU）。

可以扩展或改变本文给出的任何范围或设备值，而不会失去所寻求的效果。此外，除非明确禁止，否则任何示例都可以与另一示例组合使用。

虽然已经以特定于结构特征和/或动作的语言描述了主题，但是应该理解的是，权利要求书定义的主题不必局限于上面描述的具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作作为实施权利要求的示例进行公开，并且其他等效特征和行为旨在涵盖在权利要求的范围内。

应当理解的是，上述益处和优点可以涉及一个示例也可以涉及几个示例。示例不限于解决任何或所有所述问题或具有任何或所有所述益处和优点的例子。还应理解的是，提及“一个”项目时可指这些项目中的一个或多个项目。术语“和/或”可用于表示可能出现其所关联的情况中的一个或多个情况。可能同时出现两个或多个关联的情况，也可能只出现关联的情况中的一个情况。

本文描述的方法的操作可以以任何合适的顺序执行，或者在适当时同时执行。此外，可以在不脱离本文描述的主题的精神和范围的情况下从任何方法中删除单独的方框。上述任何示例的方面可以与所描述的任何其他示例的方面相结合以形成其他示例，而不会失去所寻求的效果。

本文中使用的术语“包括”是指包括所识别的方法、方框或元件，但是这些方框或元件不包括排他性列表，并且方法或装置可以包含附加方框或元件。

应当理解的是，以上描述仅作为示例给出，本领域技术人员可以进行各种修改。上述说明书、示例和数据完整地描述了示例的结构和使用。尽管上文已经以某种程度的特殊性或者参考一个或多个单独的示例描述了各种示例，但是本领域技术人员可以在不脱离本说明书的精神或范围的情况下对所公开的示例进行大量更改。

Claims (31)

1.一种网络定位设备(114)，其特征在于，包括：

网络接口，用于接收定位服务请求LSR(204)；所述LSR包括服务质量信息，所述服务质量信息用于决策定位节点，所述定位节点为所述网络定位设备；其中，所述决策受所述LSR中的服务质量信息的影响，粗粒度的LSR转发到核心网定位设备，细粒度的LSR转发到所述网络定位设备，所述粗粒度指示定位精度低于阈值距离，所述细粒度指示定位精度高于所述阈值距离；

处理器，用于：

根据所述LSR确定目标设备(101)的位置；

确定发起所述LSR的客户端设备(102，103)是否与所述目标设备连接到同一无线接入网RAN(110)；以及

若所述客户端设备(102、103)和所述目标设备(101)连接到同一RAN，则通过所述网络接口发送直接寻址到所述客户端设备的定位服务响应(205，302)；否则，通过所述网络接口发送针对网络管理设备(122)的所述定位服务响应，其中还包括所述网络定位设备(114)的标识，其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置。

2.根据权利要求1所述的网络定位设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

存储所述LSR的信息(601)，其中，所述信息使得所述网络定位设备能够识别来自所述客户端设备的即将到来的LSR(401)，若所述LSR中如此指示；

若所述即将到来的LSR匹配所述信息，则停止转发所述即将到来的LSR；

根据所述即将到来的LSR确定所述目标设备的另一位置；以及

通过所述网络接口向所述即将到来的LSR发送另一定位服务响应(502)。

3.根据权利要求1所述的网络定位设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

通过所述网络接口接收来自多个传输接收点TRP(111)的测量结果；以及

基于所述测量结果进行目标设备定位计算。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的网络定位设备，其特征在于，

所述客户端设备与所述目标设备为同一设备。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的网络定位设备，其特征在于，所述处理器，还用于通过所述网络接口周期性发送新的定位服务响应。

6.一种网络管理设备(122)，其特征在于，包括：

网络接口，用于接收定位服务请求LSR(202，301)，所述LSR包括服务质量信息，所述服务质量信息用于决策定位节点；

处理器，用于：

决策(203)将所述LSR转发到核心网定位设备(121)还是转发到网络定位设备(114)，其中，所述决策受所述LSR中的服务质量信息的影响，粗粒度的LSR转发到所述核心网定位设备，细粒度的LSR转发到所述网络定位设备，所述粗粒度指示定位精度低于阈值距离，所述细粒度指示定位精度高于所述阈值距离；

在所述LSR中包括用于所述网络定位设备的指令，其中，所述指令使得所述网络定位设备能够识别或接受即将到来的LSR(208，501)；以及

根据所述决策转发所述LSR。

7.根据权利要求6所述的网络管理设备，其特征在于，所述指令指示所述网络定位设备存储所述LSR的信息(601)，其中，所述信息使得所述网络定位设备能够识别来自客户端设备的所述即将到来的LSR。

8.根据权利要求6所述的网络管理设备，其特征在于，所述指令指示所述网络定位设备接受来自客户端设备的所述即将到来的LSR。

9.根据权利要求6所述的网络管理设备，其特征在于，

其中，所述核心网定位设备包括核心网(120)中的定位节点，以及所述网络定位设备包括无线接入网(110)中的定位节点。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的网络管理设备，其特征在于，

其中，所述决策受客户端设备和目标设备的拓扑或地理位置的影响。

11.根据权利要求6至9中任一项所述的网络管理设备，其特征在于，所述网络接口，还用于：

接收定位服务响应(205)，其中，所述定位服务响应包括所述网络定位设备的标识；以及

转发所述定位服务响应。

12.根据权利要求6至9中任一项所述的网络管理设备，其特征在于，

其中，所述网络管理设备包括移动性管理实体或接入和移动性管理实体。

13.一种客户端设备(102)，其特征在于，包括：

处理器，用于通过网络接口发送第一定位服务请求LSR(201)以获得目标设备(101)的位置，所述第一LSR包括服务质量信息，所述服务质量信息用于决策定位节点，所述决策受所述LSR中的服务质量信息的影响，粗粒度的LSR转发到核心网定位设备，细粒度的LSR转发到网络定位设备，所述粗粒度指示定位精度低于阈值距离，所述细粒度指示定位精度高于所述阈值距离；以及

所述网络接口，用于接收针对所述第一LSR的定位服务响应(206)，其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置和网络定位设备(114)的标识ID，所述定位节点为所述网络定位设备。

14.根据权利要求13所述的客户端设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

基于所述ID通过所述网络接口发送直接寻址到所述网络定位设备的第二LSR(208)，以获得所述目标设备的更新位置。

15.根据权利要求13所述的客户端设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

通过所述网络接口发送确认消息(207)。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的客户端设备，其特征在于，所述客户端设备包括LCS客户端或UE请求端。

17.一种应用于网络定位设备的定位服务方法，其特征在于，包括：

接收(204)定位服务请求LSR；所述LSR包括服务质量信息，所述服务质量信息用于决策定位节点，所述定位节点为所述网络定位设备；其中，所述决策受所述LSR中的服务质量信息的影响，粗粒度的LSR转发到核心网定位设备，细粒度的LSR转发到网络定位设备，所述粗粒度指示定位精度低于阈值距离，所述细粒度指示定位精度高于所述阈值距离；

根据所述LSR确定(210)目标设备的位置；

确定发起所述LSR的客户端设备是否与所述目标设备连接到同一无线接入网RAN；以及

若所述客户端设备和所述目标设备连接到同一RAN，则发送(302)直接寻址到所述客户端设备的定位服务响应；否则，发送(205)针对网络管理设备的所述定位服务响应，其中还包括网络定位设备的标识，其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，

存储所述LSR的信息(601)，其中，所述信息使得所述网络定位设备能够识别来自所述客户端设备的即将到来的LSR(401)；

若所述即将到来的LSR匹配所述信息，则停止转发所述即将到来的LSR；

根据所述即将到来的LSR确定所述目标设备的另一位置；以及

向所述即将到来的LSR发送另一定位服务响应(502)。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还用于：

接收来自多个传输接收点TRP(111)的测量结果；以及

基于所述测量结果进行目标设备定位计算。

20.根据权利要求17至19任意一项所述的方法，其特征在于，

所述客户端设备与所述目标设备为同一设备。

21.根据权利要求17至19任意一项所述的方法，其特征在于，还用于周期性发送新的定位服务响应。

22.一种应用于网络管理设备的定位服务方法，其特征在于，包括：

接收(202，301)定位服务请求LSR，所述LSR包括服务质量信息，所述服务质量信息用于决策定位节点；

决策(203)将所述LSR转发到核心网定位设备还是转发到网络定位设备，其中，所述决策受所述LSR中的服务质量信息的影响，粗粒度的LSR转发到所述核心网定位设备，细粒度的LSR转发到所述网络定位设备，所述粗粒度指示定位精度低于阈值距离，所述细粒度指示定位精度高于所述阈值距离；在所述LSR中包括用于所述网络定位设备的指令，其中，所述指令使得所述网络定位设备能够识别或接受即将到来的LSR；以及

根据所述决策转发(204，204’)所述LSR。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述指令指示所述网络定位设备存储所述LSR的信息(601)，其中，所述信息使得所述网络定位设备能够识别来自客户端设备的所述即将到来的LSR。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述指令指示所述网络定位设备接受来自客户端设备的所述即将到来的LSR。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

其中，所述核心网定位设备包括核心网(120)中的定位节点，以及所述网络定位设备包括无线接入网(110)中的定位节点。

26.根据前述权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，

其中，所述决策受客户端设备和目标设备的拓扑或地理位置的影响。

27.根据前述权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，还用于：

接收定位服务响应(205)，其中，所述定位服务响应包括所述网络定位设备的标识；以及

转发所述定位服务响应。

28.一种应用于客户端设备的定位服务方法，其特征在于，包括：

发送(201)第一定位服务请求LSR以获得目标设备的位置，所述第一LSR包括服务质量信息，所述服务质量信息用于决策定位节点，所述决策受所述LSR中的服务质量信息的影响，粗粒度的LSR转发到核心网定位设备，细粒度的LSR转发到网络定位设备，所述粗粒度指示定位精度低于阈值距离，所述细粒度指示定位精度高于所述阈值距离；以及

接收(206)针对所述第一LSR的定位服务响应，其中，所述定位服务响应包括所述目标设备的所述位置和网络定位设备的标识ID；其中，所述定位节点为所述网络定位设备。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，还用于：

基于所述ID发送直接寻址到所述网络定位设备的第二LSR(208)，以获得所述目标设备的更新位置。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，还用于：

发送确认消息(207)。

31.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器，用于执行计算机程序代码，当所述计算机程序代码被执行时，使得权利要求17-21任一项，或者权利要求22-27任一项，或者权利要求28-30任一项所述的方法被执行。

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