CN111609926A - 杂散光强度检测方法、装置、检测终端及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杂散光强度检测方法、装置、检测终端及可读存储介质，所述方法应用于检测终端，所述检测终端分别与待测光学模组以及相机通信连接，该方法包括：将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示，其中所述预设图卡中包含有待测图形；接收所述相机传输的成像图像，其中，所述成像图像由显示的所述预设图卡经所述待测光学模组成像到所述相机，由所述相机采集形成；根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度。本发明通过成像结果中所成像的像素点灰度值，对待测光学模组中所形成杂散光的强度进行检测，实现了对杂散光强弱的定量检测，提升了检测的准确性。

Description

杂散光强度检测方法、装置、检测终端及可读存储介质

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种杂散光强度检测方法、装置、检测终端及可读存储介质。

背景技术

随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术的发展，VR眼镜的推广程度越来越高；其中，便携性和重量是影响VR眼镜普及的重要因素。VR眼镜中光学结构的厚度与重量对VR眼镜的便携性和重量产生重要影响，虽然pancake光学单反的提出为VR眼镜小型化提供了可能性，但使用pancake方案的VR光学模组由于光线在模组镜片之间的多次反射造成杂散光的现象较为严重，而需要在确定杂散光强弱后进行最大程度上的消除。当前对杂散光多为定性检测，缺少定量描述杂散光强弱的方案；如此一来，容易导致杂散光因强弱检测不准确而消除不彻底，影响VR眼镜的成像效果；因此，如何准确检测杂散光的强弱是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种杂散光强度检测方法、装置、检测终端及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何准确检测杂散光强弱的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种杂散光强度检测方法，所述杂散光强度检测方法应用于检测终端，所述检测终端分别与待测光学模组以及相机通信连接，所述杂散光强度检测方法包括以下步骤：

将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示，其中所述预设图卡中包含有待测图形；

接收所述相机传输的成像图像，其中，所述成像图像由显示的所述预设图卡经所述待测光学模组成像到所述相机，由所述相机采集形成；

根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

可选地，所述成像结果包括原始成像结果和散光成像结果，所述根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤包括：

识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果；

分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值；

根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

可选地，所述根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤包括：

对所述散光灰度最大值和所述原始灰度最大值进行比值运算，生成比值结果，并循环执行识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤，直到生成预设数量的比值结果；

对预设数量的所述比值结果进行均值运算，并根据均值运算的运算结果确定所述杂散光的强度。

可选地，所述根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤之前包括：

检测所述原始灰度最大值是否在预设数值范围内，若在预设数值范围内，则执行根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤；

若不在预设数值范围内，则输出对所述相机的曝光时间进行调整的提示信息，以在相机基于调整后的所述曝光时间重新采集成像图像后，执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述原始灰度最大值在预设数值范围内。

可选地，所述识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤之后包括：

检测所述原始成像结果与所述散光成像结果之间的成像间隔是否满足预设间隔条件，若满足预设间隔条件，则执行分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤；

若不满足预设间隔条件，则输出对所述待测光学模组与所述相机之间的相对位置关系进行调整的提示信息，以在相机基于调整后的所述相对位置关系重新采集成像图像后，执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述成像间隔满足预设间隔条件。

可选地，所述分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤包括：

对所述原始图像结果中各原始像素点的灰度值进行检测，并确定各所述原始像素点中数值最大的第一灰度值，将数值最大的所述第一灰度值设定为所述原始灰度最大值进行获取；

对所述散光图像结果中各散光像素点的灰度值进行检测，并确定各所述散光像素点中数值最大的第二灰度值，将数值最大的所述第二灰度值设定为所述散光灰度最大值进行获取。

可选地，所述将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示的步骤之前包括：

根据所述显示装置的装置像素尺寸，确定所述预设图卡的图卡像素尺寸，并将所述预设图卡的背景设定为预设颜色；

根据与所述相机对应的待测视场，确定所述待测图形在所述预设图卡中的位置，以及所述待测图形的图形尺寸；

将具有所述图形尺寸的待测图形添加到所述位置，形成为具有所述图卡像素尺寸和所述预设颜色的预设图卡。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种杂散光强度检测装置，所述杂散光强度检测装置包括：

传输模块，用于将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示，其中所述预设图卡中包含有待测图形；

接收模块，用于接收所述相机传输的成像图像，其中，所述成像图像由显示的所述预设图卡经所述待测光学模组成像到所述相机，由所述相机采集形成；

检测模块，用于根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种检测终端，所述检测终端分别与待测光学模组以及相机通信连接，所述检测终端还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的杂散光强度检测程序，所述杂散光强度检测程序被所述处理器执行时实现如上述所述的杂散光强度检测方法的步骤。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有杂散光强度检测程序，所述杂散光强度检测程序被处理器执行时实现如上所述的杂散光强度检测方法的步骤。

本发明的杂散光强度检测方法应用于检测终端，检测终端与待测光学模组以及相机分别通信连接。通过检测终端将预设图卡传输到与待测光学模组对应的显示装置显示，预设图卡为预先设置包含有可基于杂散光成像的待测图形。待测光学模组及其对应的显示装置之间具有待测光学模组在上，显示装置在下的位置关系。相机位于待测光学模组垂直方向的上方，将显示的预设图卡经上方的待测光学模组成像到相机中，由相机采集为成像图像传输到检测终端。检测终端在接收到成像图像后，依据待测图形在成像图像中的成像结果，检测待测光学模组所形成的杂散光的强度。以此，通过成像结果中所成像的像素点灰度值，对待测光学模组中所形成杂散光的强度进行检测，实现了对杂散光强弱的定量检测，提升了检测的准确性，进而有利于杂散光的消除，确保成像效果。

附图说明

图1为本发明检测终端实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明杂散光强度检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明杂散光强度检测装置较佳实施例的功能模块示意图；

图4为本发明杂散光强度检测方法中由检测终端、被测光学模组和相机所构成检测系统的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种检测终端，参照图1，图1为本发明检测终端实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该检测终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的检测终端的硬件结构并不构成对检测终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及杂散光强度检测程序。其中，操作系统是管理和控制检测终端与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、杂散光强度检测程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的检测终端硬件结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的杂散光强度检测程序，并执行以下操作：

将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示，其中所述预设图卡中包含有待测图形；

接收所述相机传输的成像图像，其中，所述成像图像由显示的所述预设图卡经所述待测光学模组成像到所述相机，由所述相机采集形成；

根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

进一步地，所述成像结果包括原始成像结果和散光成像结果，所述根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤包括：

识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果；

分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值；

根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

进一步地，所述根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤包括：

对所述散光灰度最大值和所述原始灰度最大值进行比值运算，生成比值结果，并循环执行识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤，直到生成预设数量的比值结果；

对预设数量的所述比值结果进行均值运算，并根据均值运算的运算结果确定所述杂散光的强度。

进一步地，所述根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的杂散光强度检测程序，并执行以下操作：

检测所述原始灰度最大值是否在预设数值范围内，若在预设数值范围内，则执行根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤；

若不在预设数值范围内，则输出对所述相机的曝光时间进行调整的提示信息，以在相机基于调整后的所述曝光时间重新采集成像图像后，执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述原始灰度最大值在预设数值范围内。

进一步地，所述识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的杂散光强度检测程序，并执行以下操作：

检测所述原始成像结果与所述散光成像结果之间的成像间隔是否满足预设间隔条件，若满足预设间隔条件，则执行分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤；

若不满足预设间隔条件，则输出对所述待测光学模组与所述相机之间的相对位置关系进行调整的提示信息，以在相机基于调整后的所述相对位置关系重新采集成像图像后，执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述成像间隔满足预设间隔条件。

进一步地，所述分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤包括：

对所述原始图像结果中各原始像素点的灰度值进行检测，并确定各所述原始像素点中数值最大的第一灰度值，将数值最大的所述第一灰度值设定为所述原始灰度最大值进行获取；

对所述散光图像结果中各散光像素点的灰度值进行检测，并确定各所述散光像素点中数值最大的第二灰度值，将数值最大的所述第二灰度值设定为所述散光灰度最大值进行获取。

进一步地，所述将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示的步骤之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的杂散光强度检测程序，并执行以下操作：

根据所述显示装置的装置像素尺寸，确定所述预设图卡的图卡像素尺寸，并将所述预设图卡的背景设定为预设颜色；

根据与所述相机对应的待测视场，确定所述待测图形在所述预设图卡中的位置，以及所述待测图形的图形尺寸；

将具有所述图形尺寸的待测图形添加到所述位置，形成为具有所述图卡像素尺寸和所述预设颜色的预设图卡。

本发明检测终端的具体实施方式与下述杂散光强度检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种杂散光强度检测方法。

参照图2，图2为本发明杂散光强度检测方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了杂散光强度检测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。具体地，本实施例中的杂散光强度检测方法应用于检测终端，检测终端分别与待测光学模组以及相机通信连接，杂散光强度检测方法包括：

步骤S10，将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示，其中所述预设图卡中包含有待测图形。

本实施例的杂散光强度检测方法应用于检测终端，检测终端通信连接有待测光学模组和相机。通过检测终端将预设图卡传输到与待测光学模组对应的显示装置显示，预设图卡为预先设置包含有可基于杂散光成像的待测图形。待测光学模组及其对应的显示装置之间具有待测光学模组在上，显示装置在下的位置关系，两者之间可以通过点胶工艺连接，也可以是上下层叠的接触关系。相机位于待测光学模组垂直方向的上方，显示的预设图卡通过待测光学模组在相机中成像，通过相机的拍摄成像图像传输到检测终端，由检测终端依据成像图像检测待测光学模组所形成杂散光的强度。

其中，待测光学模组可以是VR技术中的光学镜片组件，如VR眼镜；也可以是AR(Augmented Reality，增强现实)技术中的光学镜片组件，如AR眼镜；本实施例优选以VR眼镜为例进行说明。通过相机模拟人眼，相机间隔待测光学模组所拍摄的成像图像即相当于人眼通过VR眼镜所观看到的成像图像；由检测的杂散光的强度，表征用户在使用VR眼镜时感受到的杂散光强度。此外，杂散光的表现形式多种多样，如“鬼影”、多次散射光线、边缘衍射等。本实施例优选为针对表现形式为“鬼影”的杂散光的强度进行检测，其由于光线在待测光学模组中的模组镜片之间的多次反射造成鬼影现象。

需要说明的是，检测终端的数量可以是一个单独的终端也可以包括两个子终端。若为一个单独的终端，则该单独的终端通过不同的通信接口同时与相机以及待测光学模组通信连接；以在接收相机所传输成像图像进行处理，对杂散光强度进行检测的同时，向待测光学模组连接的显示装置传输预设图卡，并向显示装置供电以点亮显示装置便于相机拍摄。若检测终端包括两个字终端，则其中一个子终端与相机通信连接，以对相机所传输的成像图像进行处理，检测杂散光的强度；另一个子检测终端与待测光学模组通信连接，以将预设图卡传输到与待测光学模组连接的显示装置，并向显示装置供电，点亮显示装置便于相机拍摄。如图4所示，图4表征了所搭建的用于检测杂散光强度的检测系统，其中被测模组即为待测光学模组，被测模组放置在保持水平的支撑台上，且被测模组与支撑台之间设置有显示装置(图中未示出)。图4中的检测终端包含两个子终端，两个子终端分别与相机以及被测模组连接。并且，该检测终端优选放置在暗室，以在暗室进行杂散光强度的检测，以避免检测过程会受到外界干扰，确保检测的准确性。

进一步地，包含有待测图形的预设图卡的像素尺寸大小与显示装置的装置像素尺寸大小相关，具体地，将预设图卡传输到与待测光学模组对应的显示装置中显示的步骤之前包括：

步骤a1，根据所述显示装置的装置像素尺寸，确定所述预设图卡的图卡像素尺寸，并将所述预设图卡的背景设定为预设颜色；

步骤a2，根据与所述相机对应的待测视场，确定所述待测图形在所述预设图卡中的位置，以及所述待测图形的图形尺寸；

步骤a3，将具有所述图形尺寸的待测图形添加到所述位置，形成为具有所述图卡像素尺寸和所述预设颜色的预设图卡。

更进一步地，由设计人员将显示装置的装置像素尺寸输入到检测终端内，装置像素尺寸表征了显示装置所支持显示的像素多少，如1024*768。检测终端依据该显示装置的装置像素尺寸，确定预设图卡的图卡像素尺寸。装置像素尺寸和图卡像素尺寸之间可预先设定比例关系，如一比一；结合装置像素尺寸和比例关系进行计算，即可得到图卡像素尺寸，表征预设图卡上的像素点多少。依据图卡像素尺寸即可生成预设图卡的边框，进而将由边框所围城区域内的颜色设定为预设颜色，实现将预设图卡的背景设定为预设颜色。其中，为了便于识别，将预设颜色优选为灰度值为0的黑色，而将待测图形的颜色优选为灰度值为255的白色。

可理解地，VR眼镜的FOV(fieldangle；angle of view，视场角)表征了镜头所能覆盖的范围，不同的范围对应不同的视场。本实施例将视场以所占最大视场范围的比例的形式体现，如最大视场范围为100度，则0.5视场表征50度的范围、0.7视场表征70度的范围等。同时，本实施例依据占比选定用于检测的视场，如0.5视场，将用于检测的视场作为与相机对应的待测视场；其他视场的杂散光强度检测与待测视场的一致，以待测视场加以说明。在确定待测视场后，即可依据待测视场，确定待测图形在预设图卡中的位置。如对于0.5视场，待测图形位于预设图卡中心点向边界方向延伸的长度的二分之一位置处。其中预设图形的具体形状依据需求设定，如长方形，椭圆等；本实施例优选为长方形，对于长方形，其高度为待测视场处像高的0.7～0.9倍，宽度依据需求设定。将设定的宽度，以及依据待测视场所确定的高度作为待测图形的图形尺寸。

进一步地，将依据图形尺寸所设定的待测图形，添加到待测图形在预设图卡中的位置处，形成具有预设图卡。通过预设图卡中包含的可基于杂散光成像的待测图形，来检测杂散光的强度。

步骤S20，接收所述相机传输的成像图像，其中，所述成像图像由显示的所述预设图卡经所述待测光学模组成像到所述相机，由所述相机采集形成；

更进一步地，由显示装置所显示的预设图卡通过间隔的待测光学模组在相机中成像，由相机进行拍摄，采集得到成像图像。将该采集得到的成像图像传输到检测终端，以由检测终端依据其检测杂散光的强度。

步骤S30，根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

进一步地，相机对预设图卡拍摄形成成像图像后，预设图卡中的待测图形则形成成像图像中的成像结果。并且成像结果包括由该待测图形本身所形成的原始成像结果，以及因杂散光所形成“鬼影”的散光成像结果。通过该两类成像结果，来检测待测光学模组所形成杂散光的强度。

本发明的杂散光强度检测方法应用于检测终端，检测终端与待测光学模组以及相机分别通信连接。通过检测终端将预设图卡传输到与待测光学模组对应的显示装置显示，预设图卡为预先设置包含有可基于杂散光成像的待测图形。待测光学模组及其对应的显示装置之间具有待测光学模组在上，显示装置在下的位置关系。相机位于待测光学模组垂直方向的上方，将显示的预设图卡经上方的待测光学模组成像到相机中，由相机采集为成像图像传输到检测终端。检测终端在接收到成像图像后，依据待测图形在成像图像中的成像结果，检测待测光学模组所形成的杂散光的强度。以此，通过成像结果中所成像的像素点灰度值，对待测光学模组中所形成杂散光的强度进行检测，实现了对杂散光强弱的定量检测，提升了检测的准确性，进而有利于杂散光的消除，确保成像效果。

进一步地，基于本发明杂散光强度检测方法的第一实施例，提出本发明杂散光强度检测方法第二实施例。

所述杂散光强度检测方法第二实施例与所述杂散光强度检测方法第一实施例的区别在于，所述成像结果包括原始成像结果和散光成像结果，所述根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤包括：

步骤S31，识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果；

步骤S32，分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值；

本实施例待测图形在成像图像中的成像结果包括原始成像结果和散光成像结构，在依据成像结果，检测待测光学模组形成杂散光强度的过程中，对待测图形在成像图像中的原始成像结果和散光成像结果进行识别，确定待测图形在成像图像中所形成原始成像结果的区域，以及所形成散光成像结果的区域。进而对两个区域分别进行检测，查找原始成像结果中灰度值最大的像素点，并将其灰度值作为原始灰度最大值；同时查找散光成像结果中灰度值最大的像素点，将其灰度值作为散光灰度最大值。其中灰度值最大的像素点表征了待测图形在成像图像中的最亮区域，人眼的感受最为强烈。

进一步地，所述分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤包括：

步骤S321，对所述原始图像结果中各原始像素点的灰度值进行检测，并确定各所述原始像素点中数值最大的第一灰度值，将数值最大的所述第一灰度值设定为所述原始灰度最大值进行获取；

步骤S322，对所述散光图像结果中各散光像素点的灰度值进行检测，并确定各所述散光像素点中数值最大的第二灰度值，将数值最大的所述第二灰度值设定为所述散光灰度最大值进行获取。

更进一步地，将原始图像结果所在区域中的各像素点作为原始像素点，检测各原始像素点的灰度值，并在检测的各灰度值之间进行对比，确定其中数值最大的灰度值作为第一灰度值。进而获取该第一灰度值，并将获取的第一灰度值设定为原始灰度最大值，实现从原始成像结果中获取原始灰度最大值。同时将散光图像结果所在区域中的各像素点作为散光像素点，检测各散光像素点的灰度值，同样在检测的各灰度值之间对比，确定其中数值最大的灰度值作为第二灰度值。进而获取该第二灰度值，并将获取的第二灰度值设定为散光灰度最大值，实现从散光成像结果中获取散光灰度最大值。

步骤S33，根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

进一步，在获取到原始灰度最大值和散光灰度最大值之后，则可依据两者所表征的亮度，确定待测光学模组所形成杂散光的强度。具体地，根据原始灰度最大值和散光灰度最大值，确定待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤包括：

步骤S331，对所述散光灰度最大值和所述原始灰度最大值进行比值运算，生成比值结果，并循环执行识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤，直到生成预设数量的比值结果；

步骤S332，对预设数量的所述比值结果进行均值运算，并根据均值运算的运算结果确定所述杂散光的强度。

更进一步地，在散光灰度最大值和原始灰度最大值之间进行比值运算，用散光灰度最大值除以原始灰度最大值，得到比值结果。该比值结果体现了由当前识别的原始成像结果中原始灰度最大值，以及散光成像结果中散光灰度最大值所表征的杂散光强度。为了避免当前识别的误差，本实施例设置有多次识别机制。预先设定表征识别次数的预设数量，在经比值运算得到比值结果后，再次识别待测图形在成像图像中的原始成像结果和散光成像结果，并分别获取其中的原始灰度最大值和散光灰度最大值，由再次获取的原始灰度最大值和散光灰度最大值进行比值运算，得到比值结果。如此循环，直到得到比值结果的数量达到预设数量，而停止对成像图像的识别。此外，对预设数量的比值结果进行均值运算，得到运算结果。由运算结果所表征的杂散光亮度与原始正常亮度的占比，来体现杂散光的强度；运算结果的数值越大，占比越大，表征杂散光的强度越强；反之则杂散光的强度越弱。

本实施通过散光成像结果中的灰度最大值，以及原始成像结果中的灰度最大值，来确定杂散光的强度，表征了杂散光强度的最大值，有利于后续依据该强度最大值对杂散光进行消除，确保了在最大程度上对杂散光进行了消除。同时通过生成预设数量的比值结果，并由各比值结果之间的均值运算，来确定杂散光强度，消除了单次比值结果的误差性，确保所确定杂散光强度的准确性。

进一步地，基于本发明杂散光强度检测方法的第二实施例，提出本发明杂散光强度检测方法第三实施例。

所述杂散光强度检测方法第三实施例与所述杂散光强度检测方法第二实施例的区别在于，所述根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤之前包括：

步骤S34，检测所述原始灰度最大值是否在预设数值范围内，若在预设数值范围内，则执行根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤；

步骤S35，若不在预设数值范围内，则输出对所述相机的曝光时间进行调整的提示信息，以供相机基于调整后的所述曝光时间重新采集成像图像，并执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述原始灰度最大值在预设数值范围内。

本实施例在将待测光学模组、相机和检测终端搭建为检测系统，并基于该检测终端对杂散光强度检测的过程中，依据从原始成像结果中获取的灰度最大值，即原始灰度最大值，来对检测终端中相机的曝光时间进行调整，以确保获取到的原始灰度最大值和散光灰度最大值具有最高的准确性。具体地，预先设置有表征准确性的预设数值范围，如235～245；将获取的原始灰度最大值和该要素和预设数值范围对比，检测原始灰度最大值是否在该预设数值范围内，若在则表征相机当前的曝光可使获取的灰度最大值符合检测要求，故而依据该符合检测要求的原始灰度最大值和散光灰度最大值，来确定待测光学模组所形成杂散光的强度。反之，若检测到原始灰度最大值不在预设数值范围内，则输出对相机的曝光时间进行调整的提示信息，以便于检测人员依据该提示信息对相机的曝光时间进行调整。

进一步地，检测人员在对相机的曝光时间进行调整之后，则将预设图卡经待测光学模组成像到调整曝光时间后的相机中，由相机对预设图卡再次拍摄，采集得到新的成像图像。进而从新的成像图像中获取原始灰度最大值和预设数值范围比较，判断原始灰度最大值是否在预设数值范围内。若仍然不在预设数值范围，则继续输出提示信息，调整相机的曝光时间，直到原始灰度最大值在预设数值范围内。此后，依据最近一次调整获取的原始灰度最大值和散光灰度最大值，来确定待测光学模组所形成杂散光的强度。

本实施例通过对相机曝光时间的调节，来确保原始灰度最大值在预设数值范围内，使得获取到的原始灰度最大值和散光灰度最大值均具有最高的准确性，进而确保了依据原始灰度最大值和散光灰度最大值所确定杂散光强度的准确性。

进一步地，基于本发明杂散光强度检测方法的第二或第三实施例，提出本发明杂散光强度检测方法第四实施例。

所述杂散光强度检测方法第四实施例与所述杂散光强度检测方法第二或第三实施例的区别在于，所述识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤之后包括：

步骤S36，检测所述原始成像结果与所述散光成像结果之间的成像间隔是否满足预设间隔条件，若满足预设间隔条件，则执行分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤；

步骤S37，若不满足预设间隔条件，则输出对所述待测光学模组与所述相机之间的相对位置关系进行调整的提示信息，以供相机基于调整后的所述相对位置关系重新采集成像图像，并执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述成像间隔满足预设间隔条件。

本实施例在将待测光学模组、相机和检测终端搭建为检测系统，并基于该检测终端对杂散光强度检测的过程中，依据待测图形在成像图像所形成的原始成像结果和散光成像结果之间的间隔，来对检测终端中相机与待测光学模组之间的相对位置关系进行调整，以确保原始成像结果和散光成像结果之间具有符合要求的成像间隔。其中成像间隔表征原始成像结果在成像图像中的位置，与散光成像结果在成像图像中位置之间的间距。具体地，预先依据需求预设间隔条件，在识别出待测图形在成像图像中的原始成像结果和散光成像结果后，对原始成像结果和散光成像结果之间的成像间隔进行检测，并将检测得到的成像间隔和预设间隔条件对比，判断成像间隔是否满足预设间隔条件。若经对比确定满足预设间隔条件，则获取原始成像结果中的原始灰度最大值，和散光成像结果中的散光灰度最大值，以依据原始灰度最大值和散光灰度最大值，来确定待测光学模组所形成杂散光的强度。

进一步地，若原始成像结果和散光成像结果之间的成像间隔不满足预设间隔条件，则输出对待测光学模组与相机之间的相对位置关系进行调整的提示信息，以便于检测人员依据该提示信息对待测光学模组进行移动操作，使得待测光学模组与相机之间的相对位置关系发生变化，并且待测光学模组移动过程中，显示装置随着待测光学模组的移动而移动。此后，相机通过调整后的待测光学模组对显示装置所显示的预设图卡进行拍摄，所形成成像图像中原始成像结果与散光成像结果之间的成像间隔发生变化。获取该新的成像图像，并从新的成像图像中识别出原始成像结果和散光成像结果进行检测，确定两者之间的成像间隔是否满足预设间隔条件。若仍然不满足预设间隔条件，则继续输出提示信息，调整待测光学模组与相机之间的相对位置关系，直到所获取成像图像中原始成像结果和散光成像结果之间的成像间隔满足预设间隔条件。此后，从最近一次调整获取的原始成像结果与散光成像结果中，分别提取出原始灰度最大值和散光灰度最大值，来确定待测光学模组所形成杂散光的强度。

本实施例通过对相机与待测光学模组之间相对位置关系的调节，来确保成像图像中原始成像结果与散光成像结果之间的成像间隔满足预设间隔条件，避免了两者之间的间距太小难以区分，提高了在对两者识别时，所获取各自原始灰度最大值和散光灰度最大值的准确性。

本发明还提供一种杂散光强度检测装置。

参照图3，图3为本发明杂散光强度检测装置第一实施例的功能模块示意图。所述杂散光强度检测装置包括：

传输模块10，用于将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示，其中所述预设图卡中包含有待测图形；

接收模块20，用于接收所述相机传输的成像图像，其中，所述成像图像由显示的所述预设图卡经所述待测光学模组成像到所述相机，由所述相机采集形成；

检测模块30，用于根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

进一步地，所述成像结果包括原始成像结果和散光成像结果，所述检测模块30包括：

识别单元，用于识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果；

获取单元，用于分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值；

确定单元，用于根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

进一步地，所述确定单元还用于：

对所述散光灰度最大值和所述原始灰度最大值进行比值运算，生成比值结果，并循环执行识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤，直到生成预设数量的比值结果；

对预设数量的所述比值结果进行均值运算，并根据均值运算的运算结果确定所述杂散光的强度。

进一步地，所述检测模块30还包括：

第一检测单元，用于检测所述原始灰度最大值是否在预设数值范围内，若在预设数值范围内，则执行根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤；

第一输出单元，用于若不在预设数值范围内，则输出对所述相机的曝光时间进行调整的提示信息，以在相机基于调整后的所述曝光时间重新采集成像图像后，执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述原始灰度最大值在预设数值范围内。

进一步地，所述检测模块30还包括：

第二检测单元，用于检测所述原始成像结果与所述散光成像结果之间的成像间隔是否满足预设间隔条件，若满足预设间隔条件，则执行分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤；

第二输出单元，用于若不满足预设间隔条件，则输出对所述待测光学模组与所述相机之间的相对位置关系进行调整的提示信息，以在相机基于调整后的所述相对位置关系重新采集成像图像后，执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述成像间隔满足预设间隔条件。

进一步地，所述获取单元还用于：

对所述原始图像结果中各原始像素点的灰度值进行检测，并确定各所述原始像素点中数值最大的第一灰度值，将数值最大的所述第一灰度值设定为所述原始灰度最大值进行获取；

对所述散光图像结果中各散光像素点的灰度值进行检测，并确定各所述散光像素点中数值最大的第二灰度值，将数值最大的所述第二灰度值设定为所述散光灰度最大值进行获取。

进一步地，所述杂散光强度检测装置还包括：

第一确定模块，用于根据所述显示装置的装置像素尺寸，确定所述预设图卡的图卡像素尺寸，并将所述预设图卡的背景设定为预设颜色；

第二确定模块，用于根据与所述相机对应的待测视场，确定所述待测图形在所述预设图卡中的位置，以及所述待测图形的图形尺寸；

形成模块，用于将具有所述图形尺寸的待测图形添加到所述位置，形成为具有所述图卡像素尺寸和所述预设颜色的预设图卡。

本发明杂散光强度检测装置具体实施方式与上述杂散光强度检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质。

可读存储介质上存储有杂散光强度检测程序，杂散光强度检测程序被处理器执行时实现如上所述的杂散光强度检测方法的步骤。

本发明可读存储介质可以是计算机可读存储介质，其具体实施方式与上述杂散光强度检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种杂散光强度检测方法，其特征在于，所述杂散光强度检测方法应用于检测终端，所述检测终端分别与待测光学模组以及相机通信连接，所述杂散光强度检测方法包括以下步骤：

将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示，其中所述预设图卡中包含有待测图形；

接收所述相机传输的成像图像，其中，所述成像图像由显示的所述预设图卡经所述待测光学模组成像到所述相机，由所述相机采集形成；

根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

2.如权利要求1所述的杂散光强度检测方法，其特征在于，所述成像结果包括原始成像结果和散光成像结果，所述根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤包括：

识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果；

分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值；

根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

3.如权利要求2所述的杂散光强度检测方法，其特征在于，所述根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤包括：

对所述散光灰度最大值和所述原始灰度最大值进行比值运算，生成比值结果，并循环执行识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤，直到生成预设数量的比值结果；

对预设数量的所述比值结果进行均值运算，并根据均值运算的运算结果确定所述杂散光的强度。

4.如权利要求2所述的杂散光强度检测方法，其特征在于，所述根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤之前包括：

检测所述原始灰度最大值是否在预设数值范围内，若在预设数值范围内，则执行根据所述原始灰度最大值和所述散光灰度最大值，确定所述待测光学模组所形成杂散光的强度的步骤；

若不在预设数值范围内，则输出对所述相机的曝光时间进行调整的提示信息，以在相机基于调整后的所述曝光时间重新采集成像图像后，执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述原始灰度最大值在预设数值范围内。

5.如权利要求2所述的杂散光强度检测方法，其特征在于，所述识别所述待测图形在所述成像图像中的原始成像结果和散光成像结果的步骤之后包括：

检测所述原始成像结果与所述散光成像结果之间的成像间隔是否满足预设间隔条件，若满足预设间隔条件，则执行分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤；

若不满足预设间隔条件，则输出对所述待测光学模组与所述相机之间的相对位置关系进行调整的提示信息，以在相机基于调整后的所述相对位置关系重新采集成像图像后，执行接收相机传输的成像图像的步骤，直到所述成像间隔满足预设间隔条件。

6.如权利要求2所述的杂散光强度检测方法，其特征在于，所述分别获取所述原始成像结果中的原始灰度最大值，以及所述散光成像结果中的散光灰度最大值的步骤包括：

对所述原始图像结果中各原始像素点的灰度值进行检测，并确定各所述原始像素点中数值最大的第一灰度值，将数值最大的所述第一灰度值设定为所述原始灰度最大值进行获取；

对所述散光图像结果中各散光像素点的灰度值进行检测，并确定各所述散光像素点中数值最大的第二灰度值，将数值最大的所述第二灰度值设定为所述散光灰度最大值进行获取。

7.如权利要求1-6任一项所述的杂散光强度检测方法，其特征在于，所述将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示的步骤之前包括：

根据所述显示装置的装置像素尺寸，确定所述预设图卡的图卡像素尺寸，并将所述预设图卡的背景设定为预设颜色；

根据与所述相机对应的待测视场，确定所述待测图形在所述预设图卡中的位置，以及所述待测图形的图形尺寸；

将具有所述图形尺寸的待测图形添加到所述位置，形成为具有所述图卡像素尺寸和所述预设颜色的预设图卡。

8.一种杂散光强度检测装置，其特征在于，所述杂散光强度检测装置包括：

传输模块，用于将预设图卡传输到与所述待测光学模组对应的显示装置中显示，其中所述预设图卡中包含有待测图形；

接收模块，用于接收所述相机传输的成像图像，其中，所述成像图像由显示的所述预设图卡经所述待测光学模组成像到所述相机，由所述相机采集形成；

检测模块，用于根据所述待测图形在所述成像图像中的成像结果，检测所述待测光学模组所形成杂散光的强度。

9.一种检测终端，其特征在于，所述检测终端分别与待测光学模组以及相机通信连接，所述检测终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的杂散光强度检测程序，所述杂散光强度检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的杂散光强度检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有杂散光强度检测程序，所述杂散光强度检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的杂散光强度检测方法的步骤。

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