CN111609797A - 用于校准车辆的高级驾驶辅助系统的adas传感器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于校准车辆(9)的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的装置(1)，包括：基部单元(2)；与基部单元(2)连接的支撑结构(3)；包括第一表面的车辆校准辅助结构(4)，该第一表面具有预定图形特征的第一组合并能与支撑结构关联，以使第一表面在操作位置面向维护区(8)；柔性板卷轴组件，其连接至支撑结构并包括卷轴和柔性标靶板(40)。

Description

用于校准车辆的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的装置

技术领域

本发明涉及一种用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的ADAS传感器的装置和方法。特别地，车辆是指汽车、货车、卡车或其他轮式车辆。

背景技术

特别地，本申请的领域是对用于安全系统以防止正面碰撞、用于巡航速度控制系统、用于车道偏离警告系统或用于路标识别系统的车辆传感器(例如，光学传感器(摄像机)、雷达传感器、LIDAR传感器或其他传感器)进行校准或对齐。

在本领域中，通常的做法是使用某些结构，其包括带有图形特征的标靶板、放置在车辆前方并由要进行校准或对齐的车辆传感器成像。例如，在专利文献WO2018/067354A1中描述了一种用于对齐车辆传感器的系统。该系统包括支撑结构，其支撑用于对齐或重新校准车辆安全传感器的标靶板；标靶板带有在对齐或校准过程中车辆传感器“看到”的图形特征；该图形特征不仅代表要进行校准或对齐的传感器的类型，而且还代表车辆的品牌或型号。因此，该系统要求负责调节车辆传感器的车间配备大量标靶板，并且操作者在每次需要调节传感器时都必须选择适合于特定车辆的标靶板并将其安装在支撑结构上。显然，使用这种系统很麻烦，不仅因为它是耗时的，而且还因为它需要一定的车间空间来存放所有不同的标靶板并且实际上并不实用。

专利文献WO2018/153723A1提供了一种用于车辆传感器的校准辅助系统；该系统包括屏幕，在该屏幕上显示提供要由车辆传感器进行成像的图形特征的图像。该系统非常昂贵，并不适用于中小型企业。此外，屏幕非常笨重并且即使不使用它时也占用大量空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于校准(和/或调节和/或对齐)车辆的传感器(或更一般地，摄像机)的系统以及一种用于校准(和/或调节和/或对齐)车辆的传感器(或更一般地，摄像机)的方法，以克服现有技术的上述缺点。

通过具有所附权利要求中的特征的本发明的装置和方法完全实现了上述目的。

根据本发明的一个方面，本发明涉及一种用于校准车辆的(至少一个)ADAS传感器的装置。ADAS传感器是指形成车辆的高级驾驶辅助系统的一部分的传感器。

在一个实施方式中，要进行对齐或重新校准的传感器是摄像机。在一个实施方式中，要进行对齐或重新校准的传感器是雷达传感器。在一个实施方式中，要进行对齐或重新校准的传感器是超声波传感器。在一个实施方式中，要进行对齐或重新校准的传感器是LIDAR传感器。

装置包括基部单元。在一个实施方式中，基部单元是可移动的。

在一个实施方式中，基部单元包括围绕各自的旋转轴线旋转的多个轮。在一个实施方式中，多个轮中的至少一个轮能围绕相应的转动轴线转动。每个轮的转动轴线都与各自的旋转轴线成直角(或基本上成直角)。

装置包括支撑结构。支撑结构连接至基部单元(或与基部单元成一体)。

装置包括车辆校准辅助结构。车辆校准辅助结构能够与支撑结构关联。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构可移除地安装在支撑结构上。

车辆校准辅助结构包括第一表面。标靶板的第一表面具有预定图形特征的(第一)组合。

装置(或车辆校准辅助结构)包括柔性板卷轴组件。

柔性板卷轴组件操作性地连接(或可连接)至支撑结构。柔性板卷轴组件包括卷轴。特别地，柔性板卷轴组件的卷轴操作性地连接(或可连接)至支撑结构。柔性板卷轴组件包括柔性标靶板。柔性标靶板限定第一表面。

在一个实施方式中，柔性标靶板(或其表面)具有对其进行描绘的预定图形特征的组合。

在一个实施方式中，柔性标靶板包括(或形成有)柔性(或可折叠的)屏幕。柔性屏幕被配置为显示多种图形特征的组合；其设置为基于要进行校准的ADAS传感器和/或车辆类型来选择在柔性标靶屏幕上显示图形特征的哪种组合。柔性屏幕例如可以是根据专利文献US10458782B2中描述的一个或多个方面的装置，该专利文献的内容在此被调用以供参考。

柔性标靶板可从卷起构造移动到展开构造，在卷起构造中柔性标靶板卷绕在卷轴上，在展开构造中柔性标靶板至少部分地从卷轴上展开以将第一表面设置在操作位置。在操作位置，第一表面面向维护区。

因此，当不使用柔性标靶板时(例如，由于正在车辆上进行其他操作)，可以将其卷绕在卷轴上，然后在任何需要校准ADAS传感器的时候将其展开。

因此，作为本发明的目的的解决方案至少提供以下优点：板可以容易且快速地与支撑结构安装和拆卸；此外，板的定位是可精确重复的，因此可以正确而可靠地进行ADAS传感器的校准。

在一个实施方式中，柔性板卷轴组件还包括外壳，其在柔性标靶板处于卷起构造时也环绕卷轴和柔性标靶板。外壳在内部限定用于容纳处于卷起构造的柔性标靶板的空间。

在一个实施方式中，装置包括弹性设备。在一个实施方式中，弹性设备包括至少一个弹簧。弹性设备被配置为在柔性标靶板上施加弹力。(施加弹力的)弹性设备被配置为将柔性标靶板保持在卷起构造直到反作用力使其散开成展开构造；在一个实施方式中，反作用力是由操作者施加的。

在一个实施方式中，校准辅助结构包括锁定设备，该锁定设备被配置为将柔性标靶板保持在展开构造。在一个实施方式中，锁定设备包括一个或多个钩，该钩与支撑结构或校准辅助结构成一体并且被配置为通过与在柔性标靶板的自由端部中形成的一个或多个狭槽接合来使柔性标靶板的自由端部停止。在一个实施方式中，锁定设备包括一个或多个狭槽，该狭槽形成在支撑结构或校准辅助结构中并被配置为与柔性标靶板的自由端部上的一个或多个钩接合。在一个实施方式中，锁定设备包括将在本公开的下文中进行描述的侧板和/或锁定板。

因此，在一个实施方式中，锁定设备抵抗弹性设备的弹力并且将标靶板保持在展开构造。

弹性设备被配置为在锁定设备释放时使柔性标靶板返回到卷起构造。

在一个实施方式中，装置包括多个柔性板卷轴组件；也就是说，装置能够与多个柔性板卷轴组件连接(或关联)。多个柔性板卷轴组件中的每个柔性板卷轴组件包括相应的卷轴和能在展开构造和卷起构造之间移动的相应的柔性标靶板。在每个柔性板卷轴组件的柔性标靶板上表示的是相应的预定图形特征的第一组合。“图形特征的组合”是指在校准ADAS传感器(例如，摄像机)的程序中所使用的几何图案。在多个柔性板卷轴组件各自的相应的标靶板上表示的每个预定图形特征的第一组合被配置为帮助对特定类型(品牌和型号)的车辆上的特定类型的ADAS传感器进行校准。

在一个实施方式中，多个柔性板卷轴组件中的柔性板卷轴组件可移除地连接至支撑结构。在一个实施方式中，多个柔性板卷轴组件中的柔性板卷轴组件能一个代替另一个地可互换地连接至支撑结构。

因此，在一个实施方式中，车间设置有多个柔性板卷轴组件，其各自被配置为校准特定类型的车辆的特定类型的ADAS传感器。柔性板卷轴组件在同一支撑结构上的互换性与柔性标靶板能在卷起构造和展开构造之间移动相结合方便了校准ADAS传感器的准备工作，并且还可以优化车间空间；实际上，当需要校准车辆的ADAS传感器时，必须按照制造商的规定选择特定的标靶板，并且必须将特定的标靶板设置在车辆前方的适当位置。由于不需要技工处理大尺寸的平板，因此可以将不再需要的板移除并用适用于传感器和维护区中的车辆的板进行替换使操作更加轻松和更加简单。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构包括快速释放连接系统。快速释放连接系统被配置为接收(钩住)多个柔性板卷轴组件中的处于启用位置的柔性板卷轴组件，在该启用位置中柔性板卷轴组件可在卷起构造和展开构造之间移动。因此，在启用位置，柔性板卷轴组件连接至快速释放连接系统，使得其可以在卷起构造和展开构造之间移动。

柔性板卷轴组件包括框架(或外壳)。柔性板卷轴组件的框架支撑卷轴进行旋转；也就是说，卷轴可旋转地耦合至框架。优选地，弹簧或其他返回元件连接在卷轴和框架之间。柔性板卷轴组件(具体地，柔性板卷轴组件的框架)包括(限定)连接区域，该连接区域被配置为与车辆校准辅助结构的快速释放连接系统一起作用，以将柔性板卷轴组件(柔性板卷轴组件的框架)固定且刚性地、同时可释放地连接至该结构。例如，连接区域可以包括相对于纵向方向定位在框架的相对两端的第一连接部分和第二连接部分(卷轴连接至框架以围绕纵向轴线旋转)。

在一个实施方式中，快速释放连接系统包括一个或多个钩，该钩被配置为锁定和支撑柔性板卷轴组件的卷轴。

在一个实施方式中，快速释放连接系统包括一个或多个空腔，该空腔被配置为接收柔性板卷轴组件的卷轴的对应的钩。

在一个实施方式中，快速释放连接系统包括一对磁体，该磁体可连接至柔性板卷轴组件的卷轴的相对两端。

快速释放连接系统使一个柔性板卷轴组件可以用另一个柔性板卷轴组件更快速地替换。

在一个实施方式中，多个柔性板卷轴组件中的柔性板卷轴组件的尺寸是相同的(也就是说，它们是标准尺寸)。该特征有助于柔性板卷轴组件的互换性。

在一个实施方式中，多个柔性板卷轴组件中的柔性板卷轴组件的尺寸选自多种标准尺寸。在一个实施方式中，快速释放连接系统可以通过多种构造操作，以连接具有多种标准尺寸的对应的柔性板卷轴组件。

在一个实施方式中，装置包括容器。在一个实施方式中，容器与支撑结构间隔开。在一个实施方式中，容器连接至支撑结构。容器包括多个壳体。多个壳体各自被配置为容纳多个柔性板卷轴组件中的处于停用位置的对应的柔性板卷轴组件，在停用位置中柔性标靶板在卷轴上牢固地卷起。在一个实施方式中，每个壳体具有细长空腔的形状，卷绕有柔性标靶板的柔性板卷轴组件被插入该细长空腔中。在一个实施方式中，空腔自身将卷绕有柔性标靶板的柔性板卷轴组件保持在停用位置。

每个柔性板卷轴组件(因此，容器的每个空腔)可以具有圆形、六边形、八边形、长方形或正方形的横截面。在一个实施方式中，柔性板卷轴组件的横截面由外壳限定。在一个实施方式中，由处于卷起构造的柔性标靶板的横截面限定。

在一个实施方式中，每个柔性板卷轴组件在其端部设有区别标记，当柔性板卷轴组件处于停用位置时该区别标记是可见的。

在一个实施方式中，除了预定图形特征的组合之外，在标靶板上还显示区别标记；例如，可以在柔性标靶板的与预定图形特征的组合相邻的外周区域上显示区别标记。

在一个实施方式中，区别标记显示在卷轴上；例如，区别标记可以显示在卷轴的一个端部上。

区别标记表示ADAS传感器的类型和/或包括用于配置柔性板卷轴组件进行校准的ADAS传感器的车辆的类型。在一个实施方式中，区别标记由颜色限定。在一个实施方式中，区别标记由数字限定。在一个实施方式中，区别标记由字母数字编码限定。

在一个实施方式中，容器包括颜色、数字或字母数字编码的索引，以将颜色、数字或字母数字编码各自与特定类型的车辆的特定ADAS传感器关联起来。

在一个实施方式中，柔性标靶板包括限定第一表面的不透明材料层。不透明材料是指不透光的材料。在一个实施方式中，不透明材料层也是逆向反射的。在一个实施方式中，柔性标靶板包括半刚性层(如果需要，其可以与不透明材料层一致)以防止柔性标靶板在其处于展开构造时颤动。

在一个实施方式中，柔性标靶板包括金属层(如果需要，其可以与不透明材料层一致)。在一个实施方式中，车辆校准辅助结构包括至少一个磁性覆盖片(包括磁体)。磁性覆盖片被配置为在柔性标靶板处于展开构造时放置在启用位置处从而被磁性地保持在柔性标靶板的金属层上并且叠置在柔性标靶板的第一表面上，以覆盖预定图形特征的第一组合的一部分。在一个实施方式中，磁性覆盖片具有均匀的背景(例如，白色)。在一个实施方式中，磁性覆盖片又具有带有预定图形特征的相应组合的表面。这样，可以覆盖图形特征的第一组合的一部分以使标靶板适应多种不同的传感器和/或车辆。

在一个实施方式中，柔性标靶板限定与第一表面相对的第二表面，该第二表面具有预定图形特征的第二组合。预定图形特征的第二组合不同于预定图形特征的第一组合。因此，在一个实施方式中，柔性标靶板在其第一面或第一侧上具有预定图形特征(或图案)的第一组合，并且在其第二面或第二侧上具有预定图形特征(或图案)的第二组合，因此它是“双面的”。“双面的”板可用于校准两种不同类型的传感器：用第一侧校准第一传感器，用第二侧校准第二传感器。

在一个实施方式中，柔性板卷轴组件可连接至支撑结构，以在第二表面处于相应的操作位置时使其面向维护区。因此，在一个实施方式中，快速释放连接系统被配置为连接处于第一启用位置和第二启用位置处的柔性板卷轴组件。在第一启用位置，柔性标靶板可在卷起构造和第一展开构造之间移动，在该第一展开构造中第一表面面向维护区。在第二启用位置，柔性标靶板可在卷起构造和第二展开构造之间移动，在该第二展开构造中第二表面面向维护区。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构包括背板。背板优选是刚性的。背板优选连接至支撑结构。优选地，背板具有面向维护区的背部表面。背部表面被配置为可支撑地接收处于展开构造的柔性标靶板。因此，背部表面用于改善柔性标靶板的定位，防止其颤动。

在一个实施方式中，背板包括相对于背部表面朝着维护区向前突出的一对侧引导件。侧引导件可以由凹槽限定。侧引导件在背部表面的相对两侧彼此平行地纵向延伸。在一个实施方式中，侧引导件在水平方向上延伸。在一个实施方式中，侧引导件在竖直方向上延伸。优选地，侧引导件平行于标靶板的展开(或卷绕)方向纵向延伸。在展开构造中，柔性标靶板定位在一对侧引导件中的侧引导件之间。因此，侧引导件在内部限定容纳处于展开构造的柔性标靶板的空腔。

侧引导件进一步提高了柔性标靶板的定位精度。

在一个实施方式中，背板包括一对侧板。侧板定位在背部表面的相对两侧(作为引导件的补充或替代)。

侧板可在打开位置和关闭位置之间移动(旋转)。在打开位置，侧板与背部表面形成至少90°的角度，以使处于展开构造的柔性标靶板定位在它们之间。在一个实施方式中，在展开标靶板时，处于打开位置的侧板也充当侧引导件。在关闭位置，侧板平行于背部表面并叠置在背部表面上，以将柔性标靶板以展开构造保持在适当位置。应注意的是，当侧板处于关闭位置时，侧板覆盖了柔性标靶板的边缘但是没有覆盖图形特征的第一(或第二)组合。

在一个实施方式中，背板包括沿着背板的与柔性板卷轴组件的卷轴相对的一侧定位的锁定板。锁定板可在打开位置和关闭位置之间移动(旋转)。在打开位置，锁定板从背部表面抬起；在关闭位置，锁定板叠置在背部表面上以覆盖柔性标靶板的边界并将其保持在适当位置。

在一个实施方式中，手动地打开和关闭沿着背板的与柔性板卷轴组件的卷轴相对的一侧定位的侧板和/或锁定板。在一个实施方式中，车辆校准辅助结构(或装置)包括一个或多个致动器，其被配置为在打开构造和关闭构造之间移动侧板和/或锁定板。

在一个实施方式中，背板的表面是金属的。在一个实施方式中，至少一个磁性覆盖片被配置为在柔性标靶板处于展开构造时放置在启用位置处从而被磁性地保持在背板上并且叠置在柔性标靶板的第一(或第二)表面上，以覆盖预定图形特征的第一组合的一部分。(多个)磁性覆盖片允许覆盖图形特征的第一(或第二)组合的一部分以调整标靶板，使得其限定图形特征的另外的组合以校准不同车辆的不同传感器。

在一个实施方式中，柔性标靶板可沿着平行于重力的竖直展开方向从卷起构造移动到展开构造，反之亦然。在一个实施方式中，展开方向是从上至下。在一个实施方式中，展开方向是从下至上。

在一个实施方式中，柔性标靶板可沿着与重力成直角的水平展开方向从卷起构造移动到展开构造，反之亦然。

在一个实施方式中，柔性板卷轴组件包括识别标签。在一个实施方式中，识别标签是射频识别(RFID)标签。在一个实施方式中，识别标签是QR码。在一个实施方式中，识别标签是条形码。

识别标签可以设置在卷轴上或柔性标靶板上。

在一个实施方式中，装置还包括被配置为读取识别标签的读取器。在一个实施方式中，读取器被集成在支撑结构中。

在一个实施方式中，装置还包括计算机。计算机连接至读取器以从读取器接收表示所读取的识别标签的信号。计算机可以访问存储器(或数据库)。在一个实施方式中，存储器形成装置的一部分。在一个实施方式中，存储器是远程的。

在一个实施方式中，计算机被编程为从存储器中获取代表参考标签的参考信号。参考标签涉及正确的板和/或板的正确位置。

在一个实施方式中，计算机被配置为接收表示位于维护区中的车辆的类型和/或要被校准的ADAS传感器的类型的输入信号，并根据接收到的输入信号查询存储器以获取参考信号。

在一个实施方式中，装置包括界面。在一个实施方式中，界面包括触摸屏。在一个实施方式中，界面被配置为向用户显示与要进行校准的ADAS传感器的类型的多个预定选项有关的数据请求。在一个实施方式中，界面被配置为从用户处接收与要进行校准的ADAS传感器的类型有关的优选项。

在一个实施方式中，界面被配置为向用户显示与位于维护区中的车辆类型的多个预定选项有关的数据请求。在一个实施方式中，界面被配置为从用户处接收与车辆类型有关的优选项。

在一个实施方式中，计算机被配置为在所读取的识别标签与参考标签之间进行比较，并生成指示所读取的识别标签是否与参考标签匹配的信号。

在一个实施方式中，计算机被配置为在所读取的识别标签与参考标签不匹配时生成警报信号。因此，计算机被配置为在所选择的柔性板卷轴组件不适于对位于维护区中的车辆中的要被校准的传感器进行校准时向用户提供信号。

在一个实施方式中，计算机连接至界面以向界面传输指示所读取的识别标签是否与参考标签匹配的信号(或警报信号)。

在一个实施方式中，装置还包括一个或多个非柔性(即，刚性)标靶板，其表面带有图形特征的相应组合并且可连接至支撑结构。在一个实施方式中，装置(或校准辅助结构)包括带有图形特征的最常用组合的多个第一柔性标靶板(或柔性板卷轴组件)以及带有图形特征的不太常用组合的多个第二非柔性(即，刚性)标靶板。

在一个实施方式中，校准辅助结构包括反射器，该反射器具有金属表面或能够反射ADAS系统的雷达传感器的工作频率的电磁波的表面，并被配置为帮助对车辆的雷达ADAS传感器进行对齐或校准。在一个实施方式中，反射器可以可移除地耦合至支撑结构。

在一个实施方式中，校准辅助结构包括被配置为校准或对齐红外ADAS传感器的设备。在一个实施方式中，被配置为校准或对齐红外ADAS传感器的设备可以可移除地耦合至支撑结构。

本发明还提供了一种柔性板卷轴组件。柔性板卷轴组件包括卷轴。柔性板卷轴组件包括柔性标靶板。柔性标靶板限定(至少一个)第一表面。在第一表面上显示的是预定图形特征的第一组合，其被配置为在车辆定位成使得ADAS传感器面向第一表面(并且第一表面处于操作构造)时帮助对车辆的ADAS传感器进行对齐或校准。柔性标靶板可从其卷绕在卷轴上的卷起构造移动到其至少部分地从卷轴上展开的展开构造，反之亦然。在展开构造中，柔性标靶板的第一表面设置在操作位置。因此，当柔性标靶板处于操作位置时，第一表面对车辆的传感器是可见的。

柔性标靶板限定第二表面，该第二表面与第一表面相对(即，在第一表面的背面)。在一个实施方式中，第二表面带有不同于第一组合的图形特征的第二组合，以校准(另外的车辆的)另外的ADAS传感器。

本发明还提供一种用于校准车辆的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的方法。车辆位于维护区。

在一个实施方式中，方法包括准备基部单元的步骤。

在一个实施方式中，方法包括准备(或提供)连接至基部单元的支撑结构的步骤。

在一个实施方式中，方法包括提供车辆校准辅助结构的步骤。车辆校准辅助结构连接至支撑结构。在一个实施方式中，车辆校准辅助结构被安装在支撑结构上。车辆校准辅助结构被配置为帮助对车辆的ADAS传感器进行对齐或校准。车辆校准辅助结构包括带有预定图形特征的第一组合的第一表面。

方法包括将校准指令发送至车辆的电子控制单元的步骤。

方法包括通过要被校准的车辆传感器观察预定图形特征的第一组合的步骤。

方法包括在处理单元中处理从车辆的电子控制单元接收到的数据的步骤。

在一个实施方式中，方法包括准备(或提供)包括卷轴和柔性标靶板的柔性板卷轴组件的步骤。柔性标靶板限定第一表面。

在一个实施方式中，准备柔性板卷轴组件的步骤包括将柔性板卷轴组件连接至支撑结构和/或车辆校准辅助结构。

在一个实施方式中，准备柔性板卷轴组件的步骤包括将柔性板卷轴组件钩挂至车辆校准辅助结构的快速释放连接系统上。

在一个实施方式中，方法包括将柔性标靶板从卷轴上的卷起构造展开到展开构造的步骤。在展开构造中，柔性板卷轴组件将第一表面设置成面向维护区，并且车辆传感器可以观察预定图形特征的组合。注意到的是，优选在将柔性板卷轴组件连接(或钩挂)至支撑结构和/或车辆校准辅助结构之后进行柔性标靶板的展开。

在一个实施方式中，展开是在竖直方向上(从上至下或从下至上)进行的。

在展开方向是竖直的实施方式中，当柔性板卷轴组件处于启用位置时，柔性板卷轴组件的卷轴比背板更加远离维护区。这种构造在柔性标靶板处于展开构造时有助于使柔性标靶板保持张紧。

竖直展开方向的优点是可以很好地控制柔性标靶板的水平位置。

在一个实施方式中，展开是在水平方向上进行的。

水平展开方向的优点是在管理具有不同水平尺寸的标靶板时提供了极佳的灵活性。

在一个实施方式中，准备柔性板卷轴组件的步骤包括根据ADAS传感器的类型和/或车辆的类型从多个柔性板卷轴组件中选择柔性板卷轴组件。

在一个实施方式中，车辆的ADAS传感器是摄像机。例如，ADAS传感器可以由负责检测车道变化的摄像机或负责检测对象(例如，行人或其他车辆)接近度的摄像机限定。

在一个实施方式中，方法包括利用读取器读取与柔性板卷轴组件关联的识别标签的步骤。

在一个实施方式中，方法包括从读取器向计算机发送表示读取(或捕获)的识别标签的信号的步骤。

在一个实施方式中，方法包括查询存储器(或数据库)以从存储器中获取表示参考标签的参考信号的步骤。在一个实施方式中，计算机根据要进行校准的ADAS传感器的类型和/或车辆的类型查询数据库以获取参考信号。

在一个实施方式中，方法包括计算机接收输入数据的步骤，该输入数据包括要进行校准的ADAS传感器的类型和/或车辆的类型。

在一个实施方式中，方法包括在所读取的识别标签与参考标签之间进行比较的步骤。在一个实施方式中，方法包括生成指示所读取的识别标签是否与参考标签匹配的信号的步骤。

附图说明

通过下面参照附图对优选的非限制性实施方式进行的详细描述，这些特征和其他特征将变得更加清楚，其中：

-图1是示出了根据本发明的用于校准车辆的ADAS传感器的装置的俯视图；

-图2A和图2B是分别示出图1的装置的实施方式的柔性板卷轴组件处于关闭构造和打开构造的立体图；

-图2C示出了图2A的装置的另一个实施方式(具有多个测距仪)；

-图3A和图3B是分别示出图1的装置的另外的实施方式的柔性板卷轴组件处于关闭构造和打开构造的立体图；

-图4A和图4B是分别示出图1的装置的另外的实施方式的柔性板卷轴组件处于关闭构造和打开构造的立体图；

-图5示出了容器和容纳在其中的处于停用位置的多个柔性板卷轴组件。

具体实施方式

参照附图，附图标记1表示用于校准车辆9的ADAS传感器的装置。

车辆9位于维护区8中。

装置1包括基部单元2。基部单元2包括多个轮20。优选地，基部单元2包括至少三个轮20。在一个实施方式中，基部单元2包括至少四个轮20。

多个轮20围绕各自的旋转轴线旋转或者可旋转。在一个实施方式中，轮20还围绕各自的转动轴线转动。转动轴线(基本上)垂直于相应的旋转轴线定向。

在一个实施方式中，基部单元包括(至少一个)稳定支脚，其可在升高位置和降低位置之间移动。稳定支脚可通过手或由人员或处理单元控制的致动器来移动。当结构被移动时，支脚保持在升高位置；当结构到达与参考点之间的预定距离处时，支脚被降低以将基部单元(或其点)保持在适当位置。

稳定支脚在降低位置处可以用作使结构旋转的枢轴。

在一个实施方式中，基部单元包括两个以上的稳定支脚。在一个实施方式中，基部单元包括用于每个轮的稳定支脚。

装置1包括安装在基部单元2上的支撑结构3。

装置1包括车辆校准辅助结构4。车辆校准辅助结构4安装在支撑结构3上。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构4包括背板42。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构4包括反射器。反射器能够反射电磁波以进行(或帮助进行)车辆9的雷达传感器的校准。在一个实施方式中，反射器可以在与竖直方向V成直角的水平方向上移动(在滑架上)。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构4包括滑架，其滑动地耦合至支撑结构3。更具体地，滑架可在竖直方向V上滑动，以相对于支撑结构3调节车辆校准辅助结构4的高度。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构4相对于支撑结构3是可倾斜的(围绕竖直倾斜轴线)，以改变车辆校准辅助结构4相对于支撑结构3的取向。

在一个实施方式中，支撑结构3可相对于基部单元2围绕竖直倾斜轴线倾斜，以改变支撑结构3相对于基部单元2的竖直取向。

在一个实施方式中，支撑结构3可相对于基部单元2围绕水平倾斜轴线(与竖直倾斜轴线成直角)倾斜，以改变支撑结构3相对于基部单元2的水平取向。

在一个实施方式中，支撑结构3可相对于基部单元2围绕纵向倾斜轴线(与竖直倾斜轴线和水平倾斜轴线成直角)倾斜，以改变支撑结构3相对于基部单元2的纵向取向。

在一个实施方式中，纵向倾斜轴线平行于车辆的对称轴线或推力轴线。

在一个实施方式中，装置1包括光学投射系统6，其包括激光发射器。激光发射器被配置为将激光刀或激光束投射在位于维护区8中的车辆9上。

支撑结构3可以由人员手动驱动。实际上，人员推动或拉动在轮20上移动的支撑结构3。

优选地，支撑结构3包括可握持部分31，其被配置为允许(或方便)人员用至少一只手对其进行握持。在一个实施方式中，支撑结构3包括第一和第二可握持部分31，它们被配置为允许(或方便)人员分别用第一只手和第二只手对它们进行握持。

装置1包括定位系统。

在一个实施方式中，定位系统包括与支撑结构3关联的第一对头部34、34’(优选位于支撑结构3的垂直于竖直方向定向的水平杆30的相对两端处)。

在一个实施方式中，定位系统包括与托架关联的第二对头部35、35’，它们可连接(或连接)至车辆9的相应的车轮(优选后轮)。

与支撑结构3关联的头部34、34’各自包括第一发射器34A、34A’和对应的第一接收器340A、340A’，它们被配置为检测与车辆9的车轮关联的对应的激光器头部35、35’(为了检测支撑结构3相对于车辆9的推力轴线的取向)。与支撑结构3关联的头部34、34’各自包括第二发射器34B、34B’和对应的第二接收器340B、340B’，它们指向第一对头部34、34’中的另一个头部，以对其进行观察。

与车轮关联的第二对头部35、35’各自包括第一发射器35A、35A’和对应的第一接收器350A、350A，它们指向支撑结构3，以观察第一对头部34、34’中的对应的头部(或其发射器34A、34A’)。与车轮关联的第二对头部35、35’各自包括第二发射器35B、35B’和对应的第二接收器350B、350B’，它们指向第二对头部35、35’中的另一个头部，以对其进行观察。

第一对头部34、34’的第一发射器34A、34A’、第一接收器340A、340A’、第二发射器34B、34B’和第二接收器340B、340B’优选安装在朝向彼此形成至少90°的角度的方向的臂上。第二对头部35、35’的第一发射器35A、35A’，第一接收器350A、350A’、第二发射器35B、35B’和第二接收器350B、350B’优选安装在朝向彼此形成90°的角度的方向的臂上。

对于这些发射器/接收器，可以使用各种不同的技术方案：例如CCD或激光器或LED。

在一个实施方式中，定位系统包括与相应的定位标靶元件37一起起作用的一个或多个测距仪36。

在一个实施方式中，存在与头部34、34’结合操作的一个测距仪36。例如，测距仪36可以与支撑结构3关联(优选在水平杆30上，位于头部34、34’之间的中间位置)，并且对应的定位标靶元件37耦合至车辆9的(前)轮或连接至操作性地(刚性地)连接至轮辋的支架；应注意的是，测距仪36和定位标靶元件37的位置可以颠倒。测距仪36被配置为观察定位标靶元件37以测量支撑结构3与车辆9的距离。

在一个实施方式中，定位系统包括与支撑结构3关联的一对测距仪36(优选在水平杆30上，位于比头部34、34’更靠内的位置)和耦合至车辆9的前轮的一对定位标靶元件37。测距仪36被配置为观察相应的定位标靶元件37以测量支撑结构3与车辆9的距离。

在一个实施方式中，测距仪36包括激光发射器和接收器；测距仪36还包括处理器，其被编程为对发射的信号和接收的信号进行比较，并根据比较结果得出测距仪自身与发射器产生的激光所指向的表面之间的距离(例如，测距仪36可以被配置为限定三角测量器)。

应注意的是，与测距仪配合的(或者当与测距仪配合时)所述(或每个)定位标靶元件37优选包括反射表面，以帮助得出测距仪36自身与定位标靶元件37之间的距离；因此，在这种情况下，定位标靶元件37优选包括反射标靶元件。

根据另一个方面，所述(或每个)定位标靶元件37可包括刻度尺(或复制了一个或多个刻度尺的表面)，其被配置为被可由平激光指示器发射的激光束或测距仪36照亮。刻度尺的功能是帮助结构与车辆之间的相对定位(例如，在居中步骤中)。鉴于此，定位标靶元件37优选包括带刻度的标靶元件。

应注意的是，反射标靶元件和带刻度的标靶元件可以是不同的(即，由不同的板实现)，或者在替代实施方式中它们可以组合在同一定位标靶元件37中；实际上，定位标靶元件37可以包括两个板，即一个是反射性的并且另一个是带刻度的，或者它可以包括一个既有反射性又带有刻度的板。

头部34、34’、35、35’和测距仪36可以彼此组合或彼此替代地设置。

还可以想到装置包括多个测距仪(并且可能没有头部34、34’、35、35’)的实施方式。在一个实施方式中(在图2C中示出了其示例)，定位系统包括：一对测距仪36，它们可以通过相应的托架连接至车辆的(前和/或后)轮以钩挂在轮辋上；以及与支撑结构(可移除地)关联的对应的一对定位标靶元件37。测距仪被配置为观察相应的定位标靶元件，以测量测距仪自身与相应的标靶元件的距离(因此，测量车辆与支撑结构之间的距离)。定位标靶元件37是标靶板，优选设有刻度尺。

在一个实施方式中，使用头部34、34’、35、35’以及唯一一个测距仪36；实际上，头部34、34’、35、35’测量支撑结构3的角取向，而测距仪36测量支撑结构3相对于车辆9(更具体地，相对于车辆9的第二参考参数)的距离。

在一个实施方式中，头部34、34’、35、35’用于测量角取向，而摄像机(安装在支撑结构3上)用于测量支撑结构3与车辆9的距离。

在与支撑结构关联的一对测距仪用于观察车辆上的定位标靶元件或与车辆关联的一对测距仪用于观察支撑结构上的定位标靶元件的实施方式中，与由测距仪得到的距离有关的信息也可以可选地用于得出与取向有关的信息；例如，如果由一对测距仪中的两个测距仪测得的距离相等，则可以推断出该结构垂直于车辆的推力轴线(或对称轴线)定向。

在一个实施方式中，测距仪36(各自)包括一个或两个激光发射器(指示器)，其可以(通过托架)与车轮关联并被配置为将激光束指向通过定位标靶元件37与支撑结构3关联的刻度尺。发射器(或指示器)可用于使支撑结构3相对于车辆9居中。

在一个实施方式中，定位标靶元件37包括反射表面(例如，镜面)。

在一个实施方式中，每个激光发射器(可以是平激光发射器，或者优选是测距仪36)与带有刻度尺的对应的定位标靶元件37关联。在这种情况下，测距仪36(或激光指示器)和带有刻度尺的定位标靶元件37安装在同一部件上，例如安装在同一组件上，该组件可(可拆卸地)连接至车轮或所述结构；在本实施方式中，反射标靶元件分别与结构或车轮关联，但是总是在相对于测距仪36(或激光指示器)的相对一侧上，以反射由测距仪36产生的光束并使其指向带刻度的标靶元件。

在一个实施方式中，测距仪36是激光测距仪。在一个实施方式中，激光发射器(指示器)是测距仪36的发射器。使用测距仪36(即使与带刻度的标靶元件结合)允许定位系统相对于车辆9居中、定向并定位在正确的距离处。

在一个实施方式中，定位系统包括高度测距仪38，其安装在车辆校准辅助结构4上并指向基部单元2所放置的地板，以测量车辆校准辅助结构4相对于地板的高度(因此测量相对于支撑结构3的高度，支撑结构3距地面的高度是固定的)。高度测距仪38在车辆校准辅助结构4可沿支撑结构3在竖直方向上(在滑架上)滑动的情况下特别有用。

在未在附图中示出的实施方式中，定位系统包括连接至支撑结构3的、支撑结构的定位标靶元件。在一个实施方式中，定位系统包括与支撑结构间隔开的定位设备。在一个实施方式中，定位设备可在相应的推车上移动。在一个实施方式中，定位设备可在相应的导轨上移动。定位设备包括在侧向方向上定向以观察车辆(优选在车辆的其中一个车轮上)的图形特征的光学设备。定位设备的光学设备优选包括处于立体构造的第一摄像机和第二摄像机。定位设备定位在车辆的前车轴上(在观察前轮的图形特征的情况下)或车辆的后车轴上(在观察后轮的图形特征的情况下)。定位设备包括匹配摄像机，该匹配摄像机朝向支撑结构的定位标靶元件定向(即，朝向与前向方向相对的后向方向)。

在一个实施方式中，装置1(或车辆校准辅助结构4)包括柔性板卷轴组件40。当处于启用位置时，柔性板卷轴组件40连接至支撑结构3。

柔性板卷轴组件40包括卷轴401。柔性板卷轴组件40包括柔性标靶板402。柔性标靶板402具有带有预定图形特征的第一组合的第一表面。柔性标靶板402可在卷起构造和展开构造之间移动，在卷起构造中柔性标靶板402卷绕在卷轴401上，在展开构造中柔性标靶板402从卷轴401上展开。当柔性板卷轴组件40处于启用位置(在此位置其连接至支撑结构3)且柔性标靶板402处于展开构造时，第一表面在前向方向D上面向维护区8，以使车辆9的ADAS传感器可以观察图形特征的第一组合。

在一个实施方式中，装置1(或车辆校准辅助结构4)包括多个柔性板卷轴组件40。每个柔性板卷轴组件40包括相应的卷轴401和相应的柔性标靶板402。多个柔性板卷轴组件40中的柔性板卷轴组件40可一个代替另一个地可互换地连接至支撑结构3。

在一个实施方式中，装置1包括容器5。容器5具有限定在其中的多个壳体50。壳体50被配置为容纳多个柔性板卷轴组件40中的处于停用位置(即，空闲位置)的对应的柔性板卷轴组件40。在停用位置，柔性标靶板402卷绕在卷轴401上。因此，当柔性板卷轴组件40连接至支撑结构3时其被称为处于启用位置，而定位在容器5中的柔性板卷轴组件40被称为处于停用位置。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构4包括背板42。背板42优选连接至支撑结构3。在一个实施方式中，背板42具有背部表面421，其面向维护区8并且柔性标靶板402在处于展开构造时被放置成与该背部表面接触。更具体地，在展开构造中，当柔性标靶板402的第一表面面向维护区8时，柔性标靶板402的第二表面与背部表面421接触。

在一个实施方式中，校准辅助结构4包括一个或多个锁定设备，该锁定设备被配置为将标靶板保持在展开构造。在一个实施方式中，一个或多个锁定设备包括至少一个锁定板，该锁定板可在打开位置和关闭位置之间移动(旋转)。在打开位置，至少一个锁定板从背部表面抬起；在关闭位置，至少一个锁定板叠置在背部表面上，以覆盖柔性标靶板的边界并将其保持在适当位置。至少一个锁定板可以包括定位在背板的与柔性板卷轴组件相对的一侧上的锁定板和/或与卷轴成直角地定位在背部表面的相对两侧上的侧板。

在一个实施方式中，背板42包括相对于背部表面42在朝着维护区8的前向方向D上突出的一对侧引导件422、423。

在一个实施方式中，侧引导件422、423沿着竖直方向V延伸，以允许柔性标靶板402在两个侧引导件422、423之间在竖直方向上展开。

在一个实施方式中，侧引导件422、423沿着水平方向延伸，以允许柔性标靶板402在两个侧引导件422、423之间在水平方向上展开。

本发明还涉及一种用于校准车辆9的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的方法。特别地，在一个实施方式中，ADAS传感器是摄像机。

车辆9位于维护区8中。

所述方法包括准备基部单元2的步骤。

所述方法包括准备连接至基部单元2的支撑结构3的步骤。所述方法包括准备安装在支撑结构3上的车辆校准辅助结构4的步骤。车辆校准辅助结构4被配置为帮助对车辆的ADAS传感器进行对齐或校准。车辆校准辅助结构4包括带有预定图形特征的第一组合的第一表面。

所述方法包括将支撑结构3定位在维护区8附近以使车辆9的传感器可以观察第一表面的步骤。

定位步骤包括将支撑结构3定位在与车辆9相距预定距离处的子步骤。在一个实施方式中，支撑结构3与车辆9之间的距离由测距仪36测量，或者优选由一对测距仪36(优选为激光传感器)测量，该测距仪被配置为观察相应的定位标靶元件37或相应的一对定位标靶元件37。在一个实施方式中，一个或多个测距仪36与支撑结构关联，并且一个或多个定位标靶元件37与车辆9关联(优选地，在连接至前轮或后轮的托架上)。在另一个实施方式中，一个或多个测距仪36与车辆9关联(优选地，在连接至前轮或后轮的托架上)，并且一个或多个定位标靶元件37与支撑结构3关联。

定位步骤包括使支撑结构3相对于车辆9居中的子步骤。在一个实施方式中，由可与车辆9关联(优选地，在与前轮或后轮关联的托架上)的激光发射器(或指示器)执行居中，该激光发射器被配置为将激光束指向与支撑结构3关联的刻度尺；移动该结构，直到发射器(或指示器)指向刻度尺的预定点(例如中点)。

在替代实施方式中，刻度尺(即，带刻度的标靶元件)与车轮关联。

定位步骤包括将支撑结构3(或车辆校准辅助结构4)相对于车辆9定位在预定取向的子步骤。在一个实施方式中，该取向由与车辆9关联(优选地，在与前轮或后轮关联的托架上)的一对激光发射器(或指示器)测量，该激光发射器被配置为将激光束指向与支撑结构3(或校准辅助结构4)关联的镜面。在另一个实施方式中，根据测距仪36测得的距离数据得出所述取向。

定位步骤包括将车辆校准辅助结构4相对于车辆9定位在预定高度的子步骤。在一个实施方式中，通过从刻度尺上读取高度来测量高度，刻度尺与支撑结构3关联并且校准辅助结构4可沿该刻度尺滑动。在一个实施方式中，通过高度测距仪38测量高度。

所述方法包括准备包括卷轴401和柔性标靶板402的柔性板卷轴组件40的步骤。柔性标靶板402限定第一表面。在一个实施方式中，柔性板卷轴组件40形成车辆校准辅助结构4的整体部分。

在一个实施方式中，准备柔性板卷轴组件40的步骤包括从多个柔性板卷轴组件40中选择柔性板卷轴组件40的步骤。在一个实施方式中，所述方法包括从装有多个柔性板卷轴组件40的容器5中提取所选择的柔性板卷轴组件40的步骤。

在一个实施方式中，所述方法包括将(选定的)柔性板卷轴组件40连接(或钩挂)至车辆校准辅助结构4(或支撑结构3)的步骤。

所述方法包括将柔性标靶板402从其卷绕在卷轴401上的卷起构造展开到展开构造的步骤，在展开构造中第一表面被设置成面向维护区8并且车辆9的ADAS传感器可以观察预定图形特征的组合。

在一个实施方式中，所述方法包括借助于一个或多个锁定设备将柔性标靶板402锁定在展开构造的步骤。

所述方法包括以下步骤：将校准指令发送至车辆9的电子控制单元；通过要进行校准的车辆9的传感器检测校准设备；处理从车辆9的电子控制单元接收到的数据。

在一个实施方式中，在将校准指令发送至车辆的电子控制单元、通过要进行校准的车辆9的传感器观察图形特征的第一组合以及在处理单元中处理从电子控制单元接收到的数据的步骤之后，所述方法包括将柔性标靶板402从展开构造卷起到卷起构造的步骤。在一个实施方式中，所述方法接下来包括从启用位置移除柔性板卷轴组件40的步骤。从启用位置移除柔性板卷轴组件40的步骤可以包括从车辆校准辅助结构4的快速释放连接系统解开柔性板卷轴组件。在一个实施方式中，所述方法接下来包括将处于停用位置的柔性板卷轴组件40定位在容器5的壳体50内的步骤。

Claims (16)

1.一种用于对位于维护区中的车辆的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器进行校准的装置，其包括：

-基部单元；

-连接至所述基部单元的支撑结构；

-车辆校准辅助结构，其被配置为帮助对所述车辆的所述ADAS传感器进行对齐或校准，其中所述车辆校准辅助结构包括第一表面，该第一表面具有预定图形特征的第一组合并能与所述支撑结构连接，以使所述第一表面在操作位置面向所述维护区，

其中所述车辆校准辅助结构包括柔性板卷轴组件，该柔性面板卷轴组件操作性地连接至所述支撑结构并且包括卷轴和柔性标靶板，其中所述柔性标靶板限定所述第一表面并能从卷起构造移动到展开构造，在所述卷起构造中所述柔性标靶板卷绕在所述卷轴上，在所述展开构造中所述柔性标靶板至少部分地从所述卷轴上展开以将所述第一表面设置在所述操作位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆校准辅助结构包括快速释放连接系统，该快速释放连接系统被配置为接收处于启用位置的所述柔性板卷轴组件，在所述启用位置中所述柔性板卷轴组件能在所述卷起构造和所述展开构造之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其包括容器，该容器包括多个壳体，其中所述多个壳体中的每个壳体被配置为容纳处于停用位置的对应的所述柔性板卷轴组件，在所述停用位置中所述柔性标靶板处于所述卷起构造。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其包括多个所述柔性板卷轴组件，每个所述柔性板卷轴组件包括相应的所述卷轴和具有预定图形特征的相应组合的相应的所述柔性标靶板，其中多个所述柔性板卷轴组件中的所述柔性板卷轴组件能一个代替另一个地可互换和移除地连接至所述支撑结构。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述柔性标靶板包括限定所述第一表面的不透明材料层。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述柔性标靶板限定与所述第一表面相对的、具有预定图形特征的第二组合的第二表面，其中所述柔性板卷轴组件能连接至所述支撑结构，以使所述第二表面在处于相应的操作位置时面向所述维护区。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述车辆校准辅助结构包括背板，该背板连接至所述支撑结构并具有面向所述维护区的背部表面，并且被配置为可支撑地接收处于所述展开构造的所述柔性标靶板。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述背板包括一对侧引导件，所述一对侧引导件相对于所述背部表面在朝着所述维护区的前向方向上突出并且在所述背部表面的相对两侧彼此平行地纵向延伸，其中处于所述展开构造的所述柔性标靶板定位在所述一对侧引导件中的侧引导件之间。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述背板的所述背部表面是金属的，并且其中所述车辆校准辅助结构包括至少一个磁性覆盖片，所述磁性覆盖片被配置为在所述柔性标靶板处于所述展开构造时放置在启用位置处从而被磁性地保持在所述背板上并且叠置在所述柔性标靶板的所述第一表面上，以覆盖所述预定图形特征的第一组合的一部分。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述柔性标靶板能沿着平行于重力的竖直展开方向或沿着与重力成直角的水平展开方向从所述卷起构造移动到所述展开构造，并且反过来移动也一样。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述柔性标靶板包括柔性屏幕，该柔性屏幕被配置为显示所述预定图形特征的第一组合。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述柔性板卷轴组件包括识别标签，并且其中所述装置还包括：

-读取器，其被配置为读取所述识别标签；

-计算机，其连接至所述读取器以从所述读取器接收表示所读取的所述识别标签的信号，并且能够访问存储器以从所述存储器中获取表示参考标签的参考信号，其中所述计算机被配置为在所读取的所述识别标签和所述参考标签之间进行比较，并产生指示所读取的所述识别标签是否与所述参考标签匹配的信号。

13.一种柔性板卷轴组件，包括：

-卷轴，其包括连接区域并且被配置为与车辆校准辅助结构的快速释放连接系统一起作用；

-耦合至所述卷轴的柔性标靶板，其中所述柔性标靶板：

限定第一表面，该第一表面具有预定图形特征的第一组合并被配置为帮助对车辆的ADAS传感器进行对齐或校准，其中所述ADAS传感器面向处于操作位置的所述第一表面，并且

能从卷起构造移动到展开构造，在所述卷起构造中所述柔性标靶板卷绕在所述卷轴上，在所述展开构造中所述柔性标靶板至少部分地从所述卷轴上展开以将所述第一表面设置在所述操作位置。

14.一种用于校准车辆的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的方法，其中所述车辆位于维护区中，所述方法包括以下步骤：

-准备基部单元；

-准备连接至所述基部单元的支撑结构；

-准备车辆校准辅助结构，该车辆校准辅助结构连接至所述支撑结构，被配置为帮助对所述车辆的所述ADAS传感器进行对齐或校准，并且包括具有预定图形特征的第一组合的第一表面；

-将校准指令发送至所述车辆的电子控制单元；

-通过要进行校准的所述ADAS传感器观察所述车辆的所述预定图形特征的第一组合；

-在处理单元中处理从所述车辆的所述电子控制单元接收到的数据；

其中所述方法还包括以下步：

-准备包括卷轴和柔性标靶板的柔性板卷轴组件，其中所述柔性标靶板限定所述第一表面；

-将所述柔性标靶板从卷起构造展开到展开构造，在所述卷起构造中所述柔性标靶板卷绕在所述卷轴上，在所述展开构造中所述第一表面设置成使得其面向所述维护区并且所述车辆的所述ADAS传感器能够观察所述预定图形特征的第一组合。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，准备所述柔性板卷轴组件的步骤包括根据所述车辆的类型从多个柔性板卷轴组件中选择所述柔性板卷轴组件。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述车辆的所述ADAS传感器是摄像机。

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