CN111609466A - 涡环发生装置的控制方法、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及空调领域，具体公开了一种涡环发生装置的控制方法、空调及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述空调所处室内环境的环境信息，并判断所述环境信息是否达到第一开启阈值；若所述环境信息达到第一开启阈值，则开启所述涡环发生装置；获取所述空调与目标吹风位置的相对位置；根据所述相对位置和环境信息确定所述涡环发生装置的工作参数，以根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。以提高对涡环发生装置的启闭控制的便捷性和灵活性。

Description

涡环发生装置的控制方法、空调及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及空调领域，尤其涉及一种涡环发生装置的控制方法、空调及计算机可读存储介质。
背景技术
一般空调是将经过热交换后的气流通过风口吹出，但风口吹出的气流是固定不变的，辐射范围短且窄，为了提高空调的送风范围和送风距离，一些空调内设置了涡环发生装置，以使风口吹出的气流形成涡环气流，从而扩大空调的送风范围和送风距离。但现有空调中的涡环发生装置在空调开启时即会自动开启，在不需要开启涡环发生装置时，提高了空调的能耗。
因此，如何提高对涡环发生装置的启闭控制的便捷性成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种涡环发生装置的控制方法、空调及计算机可读存储介质，以提高对涡环发生装置的启闭控制的便捷性和灵活性。
第一方面，本申请提供了一种涡环发生装置的控制方法，应用于空调，所述方法包括：
获取所述空调所处室内环境的环境信息，并判断所述环境信息是否达到第一开启阈值；
若所述环境信息达到第一开启阈值，则开启所述涡环发生装置；
获取所述空调与目标吹风位置的相对位置；
根据所述相对位置和环境信息确定所述涡环发生装置的工作参数，以根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。
第二方面，本申请还提供了一种空调，所述空调包括涡环发生装置、存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的涡环发生装置的控制方法。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的涡环发生装置的控制方法。
本申请公开了一种涡环发生装置的控制方法、空调及计算机可读存储介质，通过获取空调所处室内环境的环境信息，当环境信息达到第一开启阈值时，开启涡环发生装置；获取空调与目标吹风位置的相对位置，根据相对位置和环境信息确定涡环发生装置的工作参数，以根据工作参数控制涡环发生装置的运行。将涡环发生装置的控制与空调的控制分割，根据空调所处室内环境的环境信息控制涡环发生装置的启动，提高对涡环发生装置的启闭控制的灵活性和便捷性，根据空调与目标吹风位置的相对位置和环境信息确定涡环发生装置的工作参数，使涡环发生装置的工作更灵活，提高对空调控制的便捷性，使得空气经过涡环发生装置从出风口排出时形成涡环气流，可以有效扩大空调的送风范围和送风距离，在同样的送风距离下，涡环发生装置所需要的风速较小，从而可以降低能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的空调室内机的正视示意图；
图2是本申请一实施例提供的空调室内机的爆炸示意图；
图3是图1中A-A截面示意图；
图4是图1中B-B截面示意图；
图5是图4中C处局部放大示意图；
图6是涡环发生器、第一驱动机构以及第二驱动机构的爆炸示意图；
图7是本申请实施例提供的涡环发生装置的控制方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的空调所处环境空间大小确定的示意图；
图9是本申请实施例提供的另一涡环发生装置的控制方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的一种空调的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请的实施例提供了一种涡环发生装置的控制方法、空调及计算机可读存储介质。其中，该涡环发生装置的控制方法可以应用于设置有涡环发生装置的空调中，该空调可以包括室内机和室外机等，该涡环发生装置设置于空调的室内机中，以下将对空调的室内机进行详细说明。
请参阅图1-3，本申请的第一方面提出一种空调室内机100，该空调室内机100可以包括机壳10、涡环发生装置20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、驱风机构50以及换热器60等。其中，机壳10具有内腔101、进风口102以及出风口103，进风口102、出风口103均连通内腔101。涡环发生装置20设于出风口103处。第一驱动机构30安装于出风口103处并与涡环发生装置20连接，第一驱动机构30用于驱动涡环发生装置20左右摇摆。第二驱动机构40安装于第一驱动机构30，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20在竖直方向上上下滑动。驱风机构50安装于内腔101中，驱风机构50用于驱动空气从进风口102进入到内腔101中，并从出风口103扩散出去。换热器60安装于进风口101与驱风机构50之间，换热器60用于对进入内腔101中的空气进行换热降温。
本实施例公开的空调室内机100具有两种工作模式，其中一种工作模式是常规空调的运作模式，即涡环发生装置20不运转，驱风机构50驱动空气从进风口102进入到内腔101中，并经过换热器60后从出风口103扩散出去，对周围的环境进行降温。另一种工作模式是，驱风机构50在运作的同时，涡环发生装置60也在运转，从进风口102进入内腔101的空气，经过涡环发生装置20的作用后从出风口103扩散出去，对周围的环境进行降温。
本申请的第一方面提出的空调室内机100，通过设置涡环发生装置20，空气经过涡环发生装置20从出风口103排出时形成涡环气流，可以有效扩大空调室内机的送风范围和送风距离，而且，在同样的送风距离下，涡环发生装置20所需要的风速较小，从而可以降低能耗，此外，涡环发生装置20形成的涡环气流风感弱，可以让用户具有较好的吹风体验，进一步地，通过设置第一驱动机构30用于驱动涡环发生装置20左右摇摆，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20在竖直方向上上下滑动，这样，可以实现涡环发生装置20大范围、多角度的定向送风，进一步满足用户的需求，具有较大的市场空间。
需要说明的是，在一些可选的实施例中，空调室内机100可以不设置有第二驱动机构40，涡环发生装置20只在第一驱动机构30的作用下左右摇摆。
请参阅图3，在一个可选的实施例中，机壳10包括前壳11和后盖12。其中，前壳11包括前板111、围设于前板111边缘的第一围壁112、设于第一围壁112内侧的第二围壁113、以及设于第一围壁112内侧的第三围壁114，第二围壁113位于第三围壁114的下方，第二围壁113围合形成进风口102，第三围壁114围合形成出风口103，第一机构30安装于第三围壁114。后盖12包括背板121、以及围设于背板121边缘的第四围壁122，第四围壁122与第一围壁112对接，前板111、第一围壁112、背板121、第四围壁122围合形成内腔101。
在一个可选的实施例中，后盖12还包括设于第四围壁122内侧的第五围壁123，第五围壁123正对第三围壁114且间隔设于第三围壁114的内侧。第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道，从进风口102进入到内腔101中的空气从第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道向外界吹出。该设置方式缩小了气流向外吹出的横截面积，从而驱风机构50在低功率运作的情况下，气流从出风口103吹出也能具有较大的流速，起到降低能耗的作用。
在一个可选的实施例中，机壳10还包括风道件13，风道件13包括面板131、围设于面板131边缘的第六围壁132、以及间隔设于第六围壁132内侧的第七围壁133，第六围壁132与背板121连接，第七围壁133环设于第三围壁114的外侧且与背板121间隔设置。风道件13同样起到将从进风口102进入内腔101的空气集中传送到出风口103吹出的作用，降低能耗。
在一个可选的实施例中，第六围壁132设有敞口1321，驱风机构50安装于内腔101中，用于驱动空气从进风口102流向敞口1321，并从敞口1321进入到风道件13中，进而从第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道向外界吹出。
在一个可选的实施例中，由第三围壁114围合形成的出风口103呈逐步扩大状，可以增大空调室内机100的辐射范围。
请参阅图3-6，在一个可选的实施例中，涡环发生装置20包括涡环支架21、涡环装置后盖22以及涡环发生器23。其中，涡环支架21与涡环装置后盖22围合形成收容腔104，涡环支架21开设有连通收容腔104的开口211，开口211的朝向和出风口103的朝向一致，涡环发生器23安装于收容腔104中并覆盖开口211。示例性地，涡环发生器23采用压电膜，运转时，压电膜震动形成涡环气流从开口211扩散出去。
在一个可选的实施例中，第一驱动机构30包括机架31和第一电机32。其中，机架31与机壳10转动连接，涡环发生装置20安装于机架，第一电机32安装于机壳10并与机架31连接，第一电机32用于驱动机架31左右摇摆，从而驱动涡环发生装置20左右摇摆。
在一个可选的实施例中，机架31包括前框311和后盖312。其中，前框311的两端设有轴件313，轴件313与机壳10可转动连接，具体地，轴件313与第三围壁114转动连接，第一电机32与其中一个轴件313连接，涡环发生装置20安装于前框311。后盖312安装于前框311远离出风口103的一侧。需要说明的是，在一些可选的实施例中，机架31可以只设有前框311而不设有后盖312。
示例性地，轴件313可以通过轴承与机壳10转动连接，具体地，机壳10上设有轴承安装孔，轴承嵌设于轴承安装孔中，轴件313穿设于轴承的内圈中。
在一个可选的实施例中，前框311具有竖直设置的滑槽105，涡环发生装置20可滑动安装于滑槽105中，第二驱动机构40安装于前框311并与涡环发生装置20连接，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20沿滑槽105上下滑动。
在一个可选的实施例中，第二驱动机构40包括齿条41、齿轮42以及第二电机43。其中，齿条41竖直安装于前框311的内侧壁，齿轮42与齿条41啮合，第二电机43安装于涡环发生装置20并与齿轮42连接。运转时，第二电机43转动带动齿轮42转动，转动的齿轮42在齿条41上上下移动，上下移动的齿轮42带动第二电机43上下移动，上下移动的电机43带动整个涡环发生装置20沿滑槽105上下滑动。
可以理解地，第二驱动机构40不局限于采用上述齿条、齿轮的配合，例如，第二驱动机构采用滚珠丝杆副或者带传动副或者直线电机也是可以的。
在一个可选的实施例中，涡环支架21的侧部设有缺口212，第二电机43安装于涡环装置后盖22，齿轮42与第二电机43连接，并部分通过缺口212延伸出收容腔104外后与安装在前框311内侧壁的齿条41啮合。
请再次参阅图2，在一个可选的实施例中，驱风机构50包括蜗壳51和风轮组件52，蜗壳51具有风腔511、吸风口512以及排风口513，吸风口512和排风口513均与风腔511连接，风轮组件52安装于风腔511中用于驱动空气从吸风口102进入风腔511，再从排风口513排出。排风口513与前述的敞口1321对接，从而驱动空气进入到风道件13中。
在一个可选的实施例中，空调室内机100还包括接水盘70，接水盘70安装于换热器60的正下方，用于收集从换热器60下滴的冷凝水。
在一个可选的实施例中，空调室内机100还包括进风格栅80，进风格栅80安装于进风口102处，进风格栅80至少具有阻挡外界的杂物进入到内腔101中的作用。
本申请的第二方面提出一种空调200，空调200包括空调室外机和上述的空调室内机100。其中，空调室内机100通过冷媒管与空调室外机连接。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的涡环发生装置的控制方法的流程示意图。该涡环发生装置的控制方法可以包括步骤S301至步骤S304。
S301、获取所述空调所处室内环境的环境信息，并判断所述环境信息是否达到第一开启阈值。
获取空调所处室内环境的环境信息，然后判断环境信息是否达到第一开启阈值，以便于根据室内环境的环境信息判断是否需要开启涡环发生装置，使得涡环发生装置能够根据空调所处室内环境的环境信息进行自动开启。
在一些实施例中，所述环境信息包括所述空调所处室内环境的温度、湿度、二氧化碳浓度、PM2.5浓度以及室内空间大小中的至少一个，具体内容在此不做限定。
为了提高室内环境参数获取的灵活性，例如，空调可以通过自身预设的温度传感器检测室内环境的温度，或者，空调可以向室内预设的温度计或具有温度检测功能的设备发送温度获取指令，以使得温度计或具有温度检测功能的设备根据温度获取指令对室内温度进行检测，然后空调可以接收温度计或具有温度检测功能的设备基于温度获取指令返回的温度。
可以理解的，在获取室内环境的湿度、二氧化碳浓度和PM2.5浓度时，也可以采用与获取温度相似的获取方式进行获取。
其中，所述室内空间大小可以是空调所处的环境由墙面、门或其他隔断装置围成的封闭空间的大小，例如，当空调的室内机处于客厅时，客厅的大小即为空调所处环境的空间大小。又例如，当空调的室内机处于主卧时，主卧的大小即为空调所处环境的空间大小。又例如，当空调的室内机处于客厅，且客厅和餐厅连通时，客厅和餐厅的大小即为空调所处环境的空间大小。
在一些实施例中，可以通过空调预设的测距传感器或超声波等检测空调到各个墙面的距离，根据该距离确定空调所处的环境空间各条边的长度(例如长宽高等)，根据各条边的长度计算空调所处的环境空间体积，得到空间大小，以提高获取到的空调所处的室内空间大小的准确性。例如，如图8所示，空调的室内机的厚度为d，可以检测得到空调所处的环境空间长为L1+L2、宽为L3+d、高为L4+L5(图8中未示出)，其中L4为空调的室内机距离地面的距离，L5为空调的室内机距离天花板的距离，此时可以空调所处环境的空间大小为(L1+L2)*(L3+d)*(L4+L5)。
在一些实施例中，由于用户可能对自己居住环境的空间大小比较熟悉，可以通过空调的遥控器接收用户输入的空间大小，或者通过手机等移动终端接收用户输入的空间大小，此时空调可以接收移动终端发送的用户输入的空间大小，以提高获取空调所处的室内空间大小的便捷性。或者，空调可以通过预设的摄像头从不同的多个角度采集室内环境的图像，得到多张图像，然后根据多张图像构建室内环境的三维空间图，根据三维空间图确定空调所处的环境空间各条边的长度(例如长宽高等)，根据各条边的长度计算空调所处的环境空间体积，得到空间大小。
在一些实施例中，还可以定时开启空调、关闭空调或调节空调的工作参数。可以检测定时开启的预设时间点是否到达，该预设时间点可以根据实际需要进行灵活设置，当检测到预设时间点达到时，可以获取空调所处室内环境的环境参数，以便对空调进行开启、关闭或调节等操作。
S302、若所述环境信息达到第一开启阈值，则开启所述涡环发生装置。
若环境信息达到第一开启阈值，则达到涡环发生装置的开启条件，开启所述涡环发生装置。第一开启阈值可以是预先设置好的，其中，第一开启阈值既可以是空调出厂时由厂家预先设置的，也可以是用户根据自身的使用习惯设置的。例如，第一开启阈值为27℃，当室内环境的温度高于27℃时，涡环发生装置即会打开。
在一些实施例中，由于环境信息中可以包括多种不同类别的信息，因此，步骤S302具体可以包括：若所述环境信息中的至少一种达到第一开启阈值，则开启所述涡环发生装置。
对于不同的环境信息，第一开启阈值可能对应不同的数值。例如，温度对应的第一开启阈值、湿度对应的第一开启阈值、二氧化碳浓度对应的第一开启阈值的数值各不相同。例如，第一开启阈值为温度30℃，湿度60％时，若室内环境的温度为28℃，湿度78％时，则开启所述涡环发生装置。
S303、获取所述空调与目标吹风位置的相对位置。
其中，目标吹风位置可以是根据用户开启空调的开启指令自动确定的目标吹风位置，还可以是用户在开启空调时设置的目标吹风位置。
例如，空调的遥控器上可以设置有当前室内环境的显示界面，用户在开启空调时，可以在显示界面上选择目标吹风位置，以便于空调获取与目标吹风位置的相对距离。
相对位置可以包括相对角度和相对距离，也即空调相对于目标吹风位置的相对角度和空调相对于目标吹风位置的相对距离。
在一些实施例中，可以通过测距传感器获取所述空调与目标吹风位置的相对距离。测距传感器例如可以是超声波测距传感器、红外测距传感器和激光测距传感器等。
在一些实施例中，可以通过采集包括目标吹风位置的图像，并对采集到的包括目标吹风位置的所述图像进行图像分析确定相对角度。例如通过判断目标吹风位置在所述图像中的位置来确定所述目标吹风位置与空调的相对角度。
在一些实施例中，在所述获取所述空调与目标吹风位置的相对位置之前，所述方法还包括：获取所述空调所处室内环境的环境图像，并判断所述环境图像中是否包括用户；若所述环境图像中包括用户，则将所述用户的位置作为目标吹风位置。
空调可以通过预设的摄像头从多个不同角度分别采集空调所处室内的环境图像，并检测采集到的环境图像中是否存在用户，若存在用户，则将用户所在的位置作为目标吹风位置，并进而获取空调与用户的相对距离和相对角度。
在一些实施例中，在所述获取所述空调与目标吹风位置的相对位置之前，所述方法还包括：获取所述空调所处室内环境的热成像图像；根据所述热成像图像确定所述室内环境中温度最高的位置，并将所述室内环境中温度最高的位置作为目标吹风位置。
空调可以通过预设的热成像仪或热成像摄像头等热成像装置采集所述空调所处室内环境的热成像图像，并根据热成像图像确定当前室内环境中温度最高的位置，以将当前室内环境中温度最高的位置作为目标吹风位置。
S304、根据所述相对位置和环境信息确定所述涡环发生装置的工作参数，以根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。
在得到空调与目标吹风位置的相对位置后，即可根据该相对位置和环境信息确定涡环发生装置的工作参数，以便于根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。其中，所述根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行，具体是根据所述工作参数调整所述空调预设的与所述涡环发生装置连接的驱动机构的运行参数，以控制所述涡环发生装置运行。
在一些实施例中，所述相对位置包括相对距离和相对角度。所述根据所述相对位置确定所述涡环发生装置的工作参数，具体包括：根据所述相对距离确定所述涡环发生装置的送风距离；根据所述相对角度确定所述涡环发生装置的送风角度。
其中，涡环发生装置的工作参数除了送风距离和送风角度外，还可以包括涡环发生装置的运行功率、工作周期、送风面积、涡环阵列和运行轨迹等等。所述涡环发生装置的运行功率可以包括振动频率和振动幅度等，涡环阵列可以是涡环发生装置中涡环的数量以及各个涡环设置的位置点，运行轨迹可以包括涡环发生装置上、下、左、右等移动的方向和移动距离等。
在根据相对位置和环境信息确定涡环发生装置的工作参数时，可以是室内环境的温度越高，涡环发生装置的运行功率越高、工作周期越长、以及送风面积越大等；环境空间大小越大，涡环发生装置的运行功率越高、工作周期越长、以及送风面积越大、涡环阵列越大以及送风角度越大等；还可以根据室内环境的户型来确定运行轨迹，或者根据室内用户的位置来确定运行轨迹，或者根据室内用户的体温来确定运行功率和运行轨迹，以便避开或对准用户送风，或者在用户吃饭时，根据食物的位置确定送风角度，以避开食物送风，避免食物温度降温较快。
在确定涡环发生装置的工作参数后，可以控制涡环发生装置按照该工作参数运行。例如，通过空调室内机的第一驱动机构驱动涡环发生装置左右摇摆以移动至合适位置并按照工作参数进行送风，或者通过空调室内机的第二驱动机构驱动涡环发生装置在竖直方向上上下滑动以移动至合适位置并按照工作参数进行送风等等。
在一些实施例中，根据工作参数控制涡环发生装置运行可以包括：输出工作参数；基于工作参数接收用户输入的确定指令；根据确定指令控制涡环发生装置基于工作参数运行。
为了方便用户对空调进行有效控制，及时获知工作参数的变化，在得到涡环发生装置的工作参数后，可以输出工作参数，例如，空调可以通过预设的语音模块通过语音播报该工作参数、或通过预设的显示屏显示该工作参数、或通过遥控器的显示屏显示该工作参数，以便用户查看。此时如果用户同意按照该工作参数运行，则可以通过遥控器输入确定指令、或者通过语音或手势等输入确定指令，根据确定指令控制涡环发生装置基于工作参数运行。如果用户不同意按照该工作参数运行，则可以输入取消指令，根据取消指令控制涡环发生装置维持当前的工作参数运行。
在一些实施例中，根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行，包括：获取所述空调所处室内环境的空气流动的风向和风量；根据所述室内环境的空气流动的风向和风量对所述工作参数进行调整，得到目标工作参数；根据所述目标工作参数控制所述涡环发生装置运行。
由于空调运行的环境中可能会存在自然风或风扇吹风等，为了避免空调逆着自然风或风扇送风，而导致空调送风达不到所需的效果，浪费空调的能耗。因此，可以通过风速检测仪等检测空调所处室内环境的空气流动的风向和风量等，然后可以根据风向和风量对工作参数进行调整，得到目标工作参数，该目标工作参数可以包括涡环发生装置的运行功率、工作周期、送风面积、涡环阵列、送风角度和运行轨迹等，此时可以根据目标工作参数控制涡环发生装置运行，以避免空调逆着室内环境的空气流动的风向送风。
在一些实施例中，所述方法还包括：每隔预设时间获取所述环境信息的第一变化状态和/或所述相对位置的第二变化状态；根据所述第一变化状态和/或第二变化状态对所述工作参数进行调整，得到目标工作参数；根据所述目标工作参数控制所述涡环发生装置运行。
为了提高对空调控制的准确性，可以及时获取环境信息的第一变化状态和相对位置的第二变化状态来动态调整涡环发生装置的工作参数。具体地，可以每隔预设时间获取环境信息的第一变化状态和相对位置的第二变化状态，该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置，然后可以根据环境信息的第一变化状态和/或相对位置的第二变化状态对工作参数进行调整，得到目标工作参数，例如，当用户离开原有的目标吹风位置移动到新位置时，可以将涡环发生装置的送风方向进行调整，使涡环发生装置对新位置进行吹风等等。
本申请实施例提供的涡环发生装置的控制方法，通过获取空调所处室内环境的环境信息，当环境信息达到第一开启阈值时，开启涡环发生装置；获取空调与目标吹风位置的相对位置，根据相对位置和环境信息确定涡环发生装置的工作参数，以根据工作参数控制涡环发生装置的运行。将涡环发生装置的控制与空调的控制分割，根据空调所处室内环境的环境信息控制涡环发生装置的启动，提高对涡环发生装置的启闭控制的灵活性，根据空调与目标吹风位置的相对位置和环境信息确定涡环发生装置的工作参数，使涡环发生装置的工作更灵活，提高对空调控制的便捷性，使得空气经过涡环发生装置从出风口排出时形成涡环气流，可以有效扩大空调的送风范围和送风距离，在同样的送风距离下，涡环发生装置所需要的风速较小，从而可以降低能耗。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的另一涡环发生装置的控制方法的流程示意图。该涡环发生装置的控制方法可以包括步骤S401至步骤S404。
S401、获取所述空调所处室内环境的环境信息，并判断所述环境信息是否达到第一开启阈值；
S402、若所述环境信息未达到第一开启阈值，则获取所述空调与目标吹风位置的相对位置；
其中，所述相对位置包括相对距离，若环境信息未达到第一开启阈值，则获取空调与目标吹风位置的相对位置，所述相对位置包括相对距离，以便于根据所述相对距离判断是否需要开启涡环发生装置。
在一些实施例中，由于环境信息中可以包括多种不同类别的信息，因此，只有当环境信息中每个类别的信息都未达到对应的第一开启阈值时，才根据空调与目标吹风位置的相对位置中的相对距离判断是否开启涡环发生装置。
在一些实施例中，可以通过测距传感器获取所述空调与目标吹风位置的相对距离。测距传感器例如可以是超声波测距传感器、红外测距传感器和激光测距传感器等。
S403、若所述相对距离达到第二开启阈值，则开启所述涡环发生装置；
其中，第二开启阈值可以是预先设置好的，其中，第二开启阈值既可以是空调出厂时由厂家预先设置的，也可以是用户根据自身的使用习惯设置的。
例如，第二开启阈值为5m，则当空调与目标吹风位置之间的相对距离大于或等于5m时，涡环发生装置开启。
S404、根据所述相对位置和环境信息确定所述涡环发生装置的工作参数，以根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。
在得到空调与目标吹风位置的相对位置后，即可根据该相对位置和环境信息确定涡环发生装置的工作参数，以便于根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。其中，所述根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行，具体是根据所述工作参数调整所述空调预设的与所述涡环发生装置连接的驱动机构的运行参数，以控制所述涡环发生装置运行。
本实施例提供的涡环发生装置的控制方法，通过获取空调所处室内环境的环境信息，若环境信息未达到第一开启阈值，则获取空调与目标吹风位置的相对位置，并判断相对位置中的相对距离是否达到第二开启阈值，若达到第二开启阈值，则开启涡环发生装置，并根据所述相对位置和环境信息确定所述涡环发生装置的工作参数，以根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。在环境信息不符合涡环发生装置的开启条件时，对空调与目标吹风位置的相对位置进行判断，当空调与目标吹风位置的相对距离达到第二开启阈值时，开启涡环发生装置，提高了涡环发生装置开启条件的全面性，在环境参数不满足条件，但目标吹风位置相对空调较远时，也开启涡环发生装置，以提高对空调控制的便捷性，在同样的送风距离下，涡环发生装置所需要的风速较小，从而可以降低能耗。
请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种空调的结构示意性框图。
参阅图10，该空调500包括通过系统总线540连接的处理器530、存储器520和涡环发生装置510，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种涡环发生装置的控制方法。
处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个空调的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种涡环发生装置的控制方法。
该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的空调的限定，具体的空调可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
获取所述空调所处室内环境的环境信息，并判断所述环境信息是否达到第一开启阈值；
若所述环境信息达到第一开启阈值，则开启所述涡环发生装置；
获取所述空调与目标吹风位置的相对位置；
根据所述相对位置和环境信息确定所述涡环发生装置的工作参数，以根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。
在一个实施例中，所述环境信息包括所述空调所处室内环境的温度、湿度、二氧化碳浓度、PM2.5浓度以及室内空间大小中的至少一个。
在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
获取所述空调所处室内环境的环境图像，并判断所述环境图像中是否包括用户；
若所述环境图像中包括用户，则将所述用户的位置作为目标吹风位置。
在一个实施例中，所述相对位置包括相对距离和相对角度；所述处理器在实现所述根据所述相对位置确定所述涡环发生装置的工作参数时，用于实现：
根据所述相对距离确定所述涡环发生装置的送风距离；
根据所述相对角度确定所述涡环发生装置的送风角度。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行时，用于实现：
输出工作参数；
基于工作参数接收用户输入的确定指令；
根据确定指令控制涡环发生装置基于工作参数运行。
在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行时，用于实现：
获取所述空调所处室内环境的空气流动的风向和风量；
根据所述室内环境的空气流动的风向和风量对所述工作参数进行调整，得到目标工作参数；
根据所述目标工作参数控制所述涡环发生装置运行。
在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
每隔预设时间获取所述环境信息的第一变化状态和/或所述相对位置的第二变化状态；
根据所述第一变化状态和/或第二变化状态对所述工作参数进行调整，得到目标工作参数；
根据所述目标工作参数控制所述涡环发生装置运行。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项涡环发生装置的控制方法。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的空调的内部存储单元，例如所述空调的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述空调的外部存储设备，例如所述空调上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种涡环发生装置的控制方法，其特征在于，应用于空调，包括：
获取所述空调所处室内环境的环境信息，并判断所述环境信息是否达到第一开启阈值；
若所述环境信息达到第一开启阈值，则开启所述涡环发生装置；
获取所述空调与目标吹风位置的相对位置；
根据所述相对位置和环境信息确定所述涡环发生装置的工作参数，以根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述环境信息未达到第一开启阈值，则获取所述空调与目标吹风位置的相对位置，所述相对位置包括相对距离；
若所述相对距离达到第二开启阈值，则开启所述涡环发生装置。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述环境信息包括所述空调所处室内环境的温度、湿度、二氧化碳浓度、PM2.5浓度以及室内空间大小中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述空调所处室内环境的环境图像，并判断所述环境图像中是否包括用户；
若所述环境图像中包括用户，则将所述用户的位置作为目标吹风位置。
5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述相对位置包括相对距离和相对角度；所述根据所述相对位置确定所述涡环发生装置的工作参数，包括：
根据所述相对距离确定所述涡环发生装置的送风距离；
根据所述相对角度确定所述涡环发生装置的送风角度。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行，包括：
输出工作参数；
基于工作参数接收用户输入的确定指令；
根据确定指令控制涡环发生装置基于工作参数运行。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作参数控制所述涡环发生装置运行，包括：
获取所述空调所处室内环境的空气流动的风向和风量；
根据所述室内环境的空气流动的风向和风量对所述工作参数进行调整，得到目标工作参数；
根据所述目标工作参数控制所述涡环发生装置运行。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
每隔预设时间获取所述环境信息的第一变化状态和/或所述相对位置的第二变化状态；
根据所述第一变化状态和/或第二变化状态对所述工作参数进行调整，得到目标工作参数；
根据所述目标工作参数控制所述涡环发生装置运行。
9.一种空调，其特征在于，所述空调包括涡环发生装置、存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的涡环发生装置的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的涡环发生装置的控制方法。
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