CN111608104B - 一种智能安全提示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能安全提示装置，属于安全提示装置领域。该装置包括：底座，其包括收纳箱、太阳能发电板、挡板、收纳电机、收纳齿轮和齿条，收纳箱一侧具有开口，收纳箱内开设有滑轨，齿条可滑动地设置在滑轨内，收纳电机驱动连接至收纳齿轮，挡板的一端铰接在收纳箱的底壁上、另一端铰接至太阳能发电板的一端，太阳能发电板的另一端铰接至齿条的一端；以及，提示机器人，设置在收纳箱上。本发明可以借助太阳能实现光电转换，提升续航能力，可以封堵收纳箱的开口，避免杂物、尘土进入收纳箱内。

Description

一种智能安全提示装置

技术领域

本发明涉及安全提示装置领域，特别涉及一种智能安全提示装置。

背景技术

随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭，特别是在家庭中，有许多的家庭智能机器人，包括家用智能清洁机器人，用于自动完成对地面、窗户等进行清理，家庭智能教育机器人，用于多方面提高孩子的想象力、创造力、思维力等。

在道路施工领域，由于施工过程中会存在很多安全隐患，车辆如果不能及时察觉并减速缓行，容易因为车速过快，司机反映不及时而造成安全事故。因此一般在道路施工段或一些拐弯处等危险点处，会设立提示机器人。提示机器人为仿形人偶，其两个手臂上绑上小红旗，左臂和右臂上下交错摇摆，提醒车辆减速慢行。但是现有技术中的提示机器人都是通过外接电源的方式进行供电，在一些野外作业时，外接电源较为不便，采用蓄电池也存在重量过重，续航能力差的问题。

发明内容

本发明提供一种智能安全提示装置，可以解决现有技术中的智能安全提示装置存在续航能力差，需要外接电源的问题。

一种智能安全提示装置，包括：

底座，其包括收纳箱、太阳能发电板、挡板、收纳电机、收纳齿轮和齿条，所述收纳箱一侧具有开口，所述收纳箱内开设有滑轨，所述齿条可滑动地设置在所述滑轨内，所述收纳电机驱动连接至所述收纳齿轮，所述收纳齿轮与所述齿条相啮合，所述挡板的一端铰接在所述收纳箱的底壁上、另一端铰接至所述太阳能发电板的一端，所述太阳能发电板的另一端铰接至所述齿条的一端，所述太阳能发电板至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述太阳能发电板位于所述收纳箱内，所述挡板封挡所述开口；当处于第二工作状态时，所述太阳能发电板至少部分位于所述收纳箱外侧；以及，

提示机器人，设置在所述收纳箱上。

更优地，所述提示机器人可转动地设置在所述收纳箱上。

更优地，还包括旋转座、限位弹簧和限位球，所述收纳箱的上端具有支撑座，所述支撑座上开设有旋转槽，所述旋转座可转动地设置在所述旋转槽内，所述旋转座上开设有收纳槽，所述限位球部分位于所述收纳槽内，所述限位弹簧一端连接在所述收纳槽内、另一端连接至所述限位球，所述旋转槽的侧壁上开设有若干与所述限位球相配合的限位槽。

更优地，还包括摇摆装置，所述提示机器人具有一胸腔室，所述摇摆装置包括固定设置在所述胸腔室内的安装底板、摇摆电机、第一连杆、第二连杆、滑杆、第一摆轮、换向齿轮、第一驱动齿轮、第一摆臂、第二摆轮、第二驱动齿轮、第二摆臂、第一支撑杆和第二支撑杆；所述摇摆电机固定设置在所述安装底板上，所述第一连杆的一端驱动连接至所述摇摆电机、另一端铰接至所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接至所述滑杆，所述第一摆轮和所述第二摆轮均可转动地设置在所述安装底板上，所述第一摆轮上开设有第一滑槽，所述第二摆轮上开设有第二滑槽，所述滑杆的一端可滑动地设置在所述第一滑槽内、另一端可滑动地设置在所述第二滑槽内，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定设置在所述安装底板上，所述换向齿轮和所述第一驱动齿轮可转动地设置在所述第一支撑杆上，所述第二驱动齿轮可转动地设置在所述第二支撑杆上，所述第一摆轮与所述换向齿轮相啮合，所述换向齿轮与所述第一驱动齿轮相啮合，所述第一摆臂的一端连接至所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮转动时，带动所述第一摆臂转动；所述第二摆轮与所述第二驱动齿轮相啮合，所述第二摆臂的一端连接至所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮转动时，带动所述第二摆臂转动。

更优地，所述挡板铰接在所述收纳箱的底壁的上端。

本发明提供一种智能安全提示装置，通过太阳能发电板，可以借助太阳能实现光电转换，提升续航能力，利用收纳电机驱动收纳齿轮，收纳齿轮带动齿条移动，可以使太阳能发电板收纳进收纳箱内，在不使用时保护太阳能发电板不受损坏，同时挡板可以封堵收纳箱的开口，避免杂物、尘土进入收纳箱内。使用时，只需收纳电机反向转动即可使太阳能发电板伸出收纳箱外部，实现发电。

附图说明

图1为本发明提供的一种智能安全提示装置的结构示意图；

图2为图1中底座的剖面结构工作示意图一；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图1中底座的剖面结构工作示意图二；

图5为本发明提供的一种智能安全提示装置的摇摆装置的结构示意图一；

图6为本发明提供的一种智能安全提示装置的摇摆装置的结构示意图二；

图7为图5的俯视图；

图8为摇摆装置的安装结构示意图。

附图标记说明：

10、底座，11、收纳箱，111、滑轨，12、太阳能发电板，13、挡板，14、齿条，15、收纳齿轮，16、支撑座，17、旋转座，18、限位弹簧，19、限位球，20、胸腔室，21、安装底板，22、摇摆电机，23、第一连杆，24、第二连杆，25、滑杆，26、第一摆轮，261、第一滑槽，27、第二摆轮，271、第二滑槽，28、第二驱动齿轮，29、第二摆臂，30、换向齿轮，31、第一驱动齿轮，32、第一摆臂，33、第一支撑杆，34、第二支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种智能安全提示装置，包括：

底座10，其包括收纳箱11、太阳能发电板12、挡板13、收纳电机、收纳齿轮15和齿条14，如图2所示，所述收纳箱11一侧具有开口，所述收纳箱11内开设有滑轨111，滑轨111设置在收纳箱11垂直于开口的两侧，所述齿条14可滑动地设置在所述滑轨111内，所述收纳电机驱动连接至所述收纳齿轮15，驱动电机固定设置在收纳箱11内，所述收纳齿轮15与所述齿条14相啮合，收纳齿轮15转动时，带动齿条14沿滑轨111移动，所述挡板13的一端铰接在所述收纳箱11的底壁上、另一端铰接至所述太阳能发电板12的一端，所述太阳能发电板12的另一端铰接至所述齿条14的一端，所述太阳能发电板12至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述太阳能发电板12位于所述收纳箱11内，所述挡板13封挡所述开口；当处于第二工作状态时，所述太阳能发电板12至少部分位于所述收纳箱11外侧；以及，

提示机器人，设置在所述收纳箱11上。提示机器人可以为现有技术中的机器人。

当处于使用状态，即需要太阳能发电时，通过控制收纳电机带动收纳齿轮15转动，收纳齿轮15带动齿条14移动，齿条14收到导轨约束，沿着导轨向外运动，推动太阳能电池板移动，由于太阳能电池板的一侧铰接在挡板13上，因此挡板13也会受力沿着与收纳箱11底壁的铰接点翻转，待太阳能电池板移动至预设位置时，停止收纳电机，太阳能电池板即可利用光能发电。当需要收纳时，只需控制收纳电机翻转，收纳齿轮15带动齿条14向内移动，太阳能电池板受到齿条14的拉力，向内翻转收缩，挡板13受到太阳能电池板的拉力，封堵住收纳箱11的开口。

由于处于不同的季节时，太阳光的入射角不同，而太阳能电池板垂直于光线时转换效率最高，当挡板13铰接在收纳箱11底壁的底面上时，太阳能电池板与地面的最大夹角被限定，无法实现太阳能电池板与地面呈较大的夹角，因此在另一实施例中，如图2所示，将收纳箱11的底壁设置较厚，所述挡板13铰接在所述收纳箱11的底壁的上端，使得挡板13与收纳箱11的底壁的铰接点距离收纳箱11的底面形成一定的距离，在不同的季节，由于挡板13与收纳箱11底壁的铰接点距离底面有一定距离，因此当需要太阳能电池板与地面呈较大的夹角时，可以通过收纳电机带动齿条14外伸，以实现较大的夹角。

由于在同一时间太阳光从一个方位射入，而提示机器人可能需要在相反的方位上进行提示工作，因此所述提示机器人可转动地设置在所述收纳箱11上。

具体地，还包括旋转座17、限位弹簧18和限位球19，所述收纳箱11的上端具有支撑座16，所述支撑座16上开设有旋转槽，所述旋转座17可转动地设置在所述旋转槽内，所述旋转座17上开设有收纳槽，所述限位球19部分位于所述收纳槽内，所述限位弹簧18一端连接在所述收纳槽内、另一端连接至所述限位球19，所述旋转槽的侧壁上开设有若干与所述限位球19相配合的限位槽。通过限位弹簧18顶住限位球19，限位球19部分位于限位槽内、部分位于收纳槽内，即可实现定位，当需要转向时，只是用力转动旋转座17，限位球19受力向收纳槽内压缩，即可实现转动，进入下一个限位槽时，再次实现定位。限位槽沿旋转槽的旋转中心周向均匀布置。

为了实现一个电机同时带动提示机器人左右臂交替摆动，本实施例还包括摇摆装置，所述提示机器人具有一胸腔室20，所述摇摆装置包括固定设置在所述胸腔室20内的安装底板21、摇摆电机22、第一连杆23、第二连杆24、滑杆25、第一摆轮26、换向齿轮30、第一驱动齿轮31、第一摆臂32、第二摆轮27、第二驱动齿轮28、第二摆臂29、第一支撑杆33和第二支撑杆34；所述摇摆电机22固定设置在所述安装底板21上，所述第一连杆23的一端驱动连接至所述摇摆电机22、另一端铰接至所述第二连杆24的一端，所述第二连杆24的另一端铰接至所述滑杆25，所述第一摆轮26和所述第二摆轮27均可转动地设置在所述安装底板21上，所述第一摆轮26上开设有第一滑槽261，所述第二摆轮27上开设有第二滑槽271，所述滑杆25的一端可滑动地设置在所述第一滑槽261内、另一端可滑动地设置在所述第二滑槽271内，所述第一支撑杆33和所述第二支撑杆34均固定设置在所述安装底板21上，所述换向齿轮30和所述第一驱动齿轮31可转动地设置在所述第一支撑杆33上，所述第二驱动齿轮28可转动地设置在所述第二支撑杆34上，所述第一摆轮26与所述换向齿轮30相啮合，所述换向齿轮30与所述第一驱动齿轮31相啮合，所述第一摆臂32的一端连接至所述第一驱动齿轮31，所述第一驱动齿轮31转动时，带动所述第一摆臂32转动；所述第二摆轮27与所述第二驱动齿轮28相啮合，所述第二摆臂29的一端连接至所述第二驱动齿轮28，所述第二驱动齿轮28转动时，带动所述第二摆臂29转动。

工作时，摇摆电机22带动第一连杆23转动，第一连杆23带动第二连杆24转动，形成曲柄摇杆机构，第二连杆24的一端铰接在滑杆25上，第一连杆23转动时，通过第二连杆24带动滑杆25移动，滑杆25的两端分别在第一滑槽261和第二滑槽271内滑动，带动第一摆轮26和第二摆轮27摆动，第一摆轮26和第二摆轮27上均设置有齿轮，第一摆轮26摆动时，带动换向齿轮30转动，换向齿轮30与第一驱动齿轮31啮合，带动第一驱动齿轮31转动，第一驱动齿轮31带动第一摆臂32摆动，第一摆臂32的转动角度与第一摆轮26的转动角度相同；第二摆轮27转动时，驱动第二驱动齿轮28转动，第二驱动齿轮28带动第二摆臂29转动，第二摆臂29与第二摆轮27的转动方向相反，从而实现单个电机驱动，第一摆臂32和第二摆臂29朝相反方向交替摆动。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能安全提示装置，其特征在于，包括：

底座，其包括收纳箱、太阳能发电板、挡板、收纳电机、收纳齿轮和齿条，所述收纳箱一侧具有开口，所述收纳箱内开设有滑轨，所述齿条可滑动地设置在所述滑轨内，所述收纳电机驱动连接至所述收纳齿轮，所述收纳齿轮与所述齿条相啮合，所述挡板的一端铰接在所述收纳箱的底壁上、另一端铰接至所述太阳能发电板的一端，所述太阳能发电板的另一端铰接至所述齿条的一端，所述太阳能发电板至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述太阳能发电板位于所述收纳箱内，所述挡板封挡所述开口；当处于第二工作状态时，所述太阳能发电板至少部分位于所述收纳箱外侧；以及，

提示机器人，设置在所述收纳箱上；

所述提示机器人可转动地设置在所述收纳箱上；

还包括旋转座、限位弹簧和限位球，所述收纳箱的上端具有支撑座，所述支撑座上开设有旋转槽，所述旋转座可转动地设置在所述旋转槽内，所述旋转座上开设有收纳槽，所述限位球部分位于所述收纳槽内，所述限位弹簧一端连接在所述收纳槽内、另一端连接至所述限位球，所述旋转槽的侧壁上开设有若干与所述限位球相配合的限位槽。

2.如权利要求1所述的一种智能安全提示装置，其特征在于，还包括摇摆装置，所述提示机器人具有一胸腔室，所述摇摆装置包括固定设置在所述胸腔室内的安装底板、摇摆电机、第一连杆、第二连杆、滑杆、第一摆轮、换向齿轮、第一驱动齿轮、第一摆臂、第二摆轮、第二驱动齿轮、第二摆臂、第一支撑杆和第二支撑杆；所述摇摆电机固定设置在所述安装底板上，所述第一连杆的一端驱动连接至所述摇摆电机、另一端铰接至所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接至所述滑杆，所述第一摆轮和所述第二摆轮均可转动地设置在所述安装底板上，所述第一摆轮上开设有第一滑槽，所述第二摆轮上开设有第二滑槽，所述滑杆的一端可滑动地设置在所述第一滑槽内、另一端可滑动地设置在所述第二滑槽内，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定设置在所述安装底板上，所述换向齿轮和所述第一驱动齿轮可转动地设置在所述第一支撑杆上，所述第二驱动齿轮可转动地设置在所述第二支撑杆上，所述第一摆轮与所述换向齿轮相啮合，所述换向齿轮与所述第一驱动齿轮相啮合，所述第一摆臂的一端连接至所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮转动时，带动所述第一摆臂转动；所述第二摆轮与所述第二驱动齿轮相啮合，所述第二摆臂的一端连接至所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮转动时，带动所述第二摆臂转动。

3.如权利要求1或2所述的一种智能安全提示装置，其特征在于，所述挡板铰接在所述收纳箱的底壁的上端。

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