CN111606256B - 一种液压搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压搬运车，其涉及一种搬运车，旨在解决现有技术中搬运油桶时，需要翘起油桶，操作不便的技术问题，其技术方案要点包括移动底座以及设置在移动底座上的机架，机架上设有定位组件，移动底座上设有动力组件，动力组件上设有固定组件；在需要输送油桶时，将油桶滚动至移动底座处，利用动力组件驱动固定组件移动至油桶的两端，固定组件抵触油桶的端壁，将油桶进行夹持，动力组件再驱动油桶和固定组件向定位组件一侧移动，最后将油桶安装在定位组件上，定位组件固定油桶的端壁，利用固定组件和定位组件对油桶进行固定，从而可以顺利输送油桶，以此可以代替工人将油桶一端翘起的工作方式，提高操作的便利性，方便移动油桶。

Description

一种液压搬运车

技术领域

本发明涉及一种搬运车，更具体地说，它涉及一种液压搬运车。

背景技术

液压搬运车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场；特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输；该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。

授权公告号为CN202766225U的中国专利公开了液压式油桶搬运车，由车架、两个前轮、万向轮、控制台、升降装置和旋转装置组成，控制台布置在车架后方，控制台由箱体、液压泵站、液压阀组、电路控制器和蓄电池组成，箱体上方设置有控制面板，通过控制面板的操作可以随时随地的控制油桶的抓紧、升降和旋转；升降装置布置在车架中间，升降装置由单作用液压缸、T型架、两个链轮、U型架、两根链条和四个导轮组成，通过该装置可以实现油桶的升降功能；旋转装置布置在车架前方，旋转装置由旋转架、抓勾、双作用液压缸和液压马达组成，通过旋转装置可以实现油桶的抓紧和旋转功能。

在使用现有技术中的搬运车时，通过托盘抵住油桶下端，抓勾抵住油桶边缘内侧，调节双作用液压缸内的液压杆的伸缩，使挤压块挤压油桶边缘外侧，待油桶夹稳后，升起升降装置，来实现油桶的搬运；但是在实际应用中，油桶的下端是与地面接触的，需要将油桶一侧翘起，托盘才能抵住油桶的下端，当油桶内充满较多液体时，油桶较重，工人难以将油桶翘起，操作不便，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种液压搬运车，其优势在于代替将油桶翘起的工作方式，有利于方便移动油桶。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液压搬运车，包括移动底座以及设置在移动底座上的机架，所述机架上设有用于夹持油桶周壁的定位组件，所述移动底座上设有用于将油桶向定位组件一侧移动的动力组件，所述动力组件上设有用于夹持油桶两端的固定组件。

通过采用上述技术方案，在需要输送油桶时，将油桶滚动至移动底座处，利用动力组件驱动固定组件移动至油桶的两端，固定组件抵触油桶的端壁，将油桶进行夹持，动力组件再驱动油桶和固定组件向定位组件一侧移动，最后将油桶安装在定位组件上，定位组件固定油桶的端壁，利用固定组件和定位组件对油桶进行固定，从而可以顺利输送油桶，以此可以代替工人将油桶一端翘起的工作方式，提高操作的便利性，方便移动油桶。

进一步地，所述动力组件包括设置在移动底座上的动力电机、设置在动力电机的电机轴侧壁上的动力杆以及设置在动力杆侧壁上的主动齿轮，所述移动底座上且沿油桶的轴向设有转动轴，所述转动轴的两端设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动轴的侧壁上且位于移动底座两侧分别设有转动杆，所述转动杆的轴线与转动轴的轴线垂直，所述转动杆远离转动轴的一端向油桶端壁的一侧延伸。

通过采用上述技术方案，当油桶移动至移动底座处，启动动力电机，动力电机驱动动力杆和主动齿轮转动，从而可以带动从动齿轮和转动轴转动，进而可以带动转动杆向油桶端壁一侧转动，固定组件从而可以顺利夹持油桶的端壁。

进一步地，所述固定组件包括设置在转动杆远离转动轴一端的连接杆，所述连接杆的轴线与转动轴的轴线平行；

所述连接杆远离转动杆的一端设有端板，所述端板远离连接杆的一侧且沿连接杆的周向设有若干个伸缩杆，若干个所述伸缩杆远离端板的一端共同连接有抵触板，所述抵触板的侧壁上设有通孔，所述抵触板的侧壁上均布有若干个通槽，所述通槽与通孔连通设置，所述通槽的槽底壁上设有定位孔，所述定位孔的轴线与通孔的轴线垂直，所述定位孔内滑移设有抵触杆，所述抵触杆伸出定位孔的一端设有与油桶端壁凸缘的内侧壁抵触的抵触块，所述抵触杆远离抵触块的一端设有抵紧块，所述抵紧块远离抵触杆的一侧设有抵紧斜面，所述抵紧斜面与通孔轴线之间的距离由靠近端板的一侧向靠近抵触板的一侧递减；

所述端板靠近抵触板的一侧设有动力液压缸，所述动力液压缸的活塞杆端壁上设有转动电机，所述转动电机的电机轴侧壁上设有驱动杆，所述驱动杆的侧壁上设有伸入通孔的定位块，所述定位块的侧壁上设有伸入通槽的挤压块，所述挤压块与抵紧斜面抵触设置。

通过采用上述技术方案，当转动杆转动至油桶的端壁处，启动动力液压缸，动力液压缸推动定位块向抵触板一侧移动，定位块将抵触板抵紧在油桶的端壁上，此时转动电机再驱动定位块转动，当定位块和挤压块与通孔和通槽对齐时，动力液压缸驱动定位块和挤压块伸入通孔和通槽内，当挤压块遇到抵紧斜面时，挤压块挤压抵紧斜面，抵触杆从而可以伸出定位孔，抵触块从而可以与油桶端壁凸缘的内侧壁抵触，从而可以夹持油桶的两端，动力电机再驱动转动杆转动，从而可以将油桶向移动底座上方移动，以此可以代替工人手动将油桶翘起的工作方式，有利于减轻工人工作负担，提高操作的便利性。

进一步地，所述连接杆与转动杆转动连接。

通过采用上述技术方案，当夹持住油桶后，动力电机驱动转动杆转动，当油桶内有大量液体时，转动杆转动时，油桶也会发生转动，此时油桶内大量液体会发生晃动，影响夹持油桶的稳定性，所以将转动杆和连接杆转动连接，连接杆和油桶从而可以保持不动，减少油桶内液体发生晃动的可能性，增加移动油桶的稳定性。

进一步地，所述抵触块与抵触板的外侧壁之间设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，当输送完毕油桶后，需要松开油桶时，动力液压缸带动定位孔和挤压块移出通孔和通槽，此时，通过复位弹簧拉动抵触块向抵触板一侧移动，以此可以代替工人手动移动抵触块的方式，提高操作的便利性。

进一步地，所述定位组件包括设置在机架上的定位电机以及与定位电机的电机轴连接的丝杠，所述丝杠沿移动底座的高度方向设置，所述丝杠上设有两旋向相反的螺纹，所述丝杠的侧壁上设有与两螺纹螺纹连接的滑套，所述滑套的侧壁上设有滑块，所述机架上设有供滑块滑移的滑槽；

所述滑套远离滑块的一侧设有定位杆，所述定位杆远离滑套的一端设有定位板，所述定位板位于两抵触板之间，两所述定位板之间留有供油桶安装的夹持空间，所述夹持空间位于转动轴的上方。

通过采用上述技术方案，当动力电机驱动转动杆和油桶转动至移动底座上方时，启动定位电机，定位电机驱动丝杠转动，从而带动两滑套同时相对或者相反运动，两定位板从而可以夹持油桶的上下两侧，通过四个方位夹持油桶，以此可以将油桶固定在移动底座上，从而可以顺利将油桶进行输送。

进一步地，所述定位板远离定位杆的一侧设有用于包裹油桶的弧形面。

通过采用上述技术方案，利用弧形面承托油桶，增加与油桶的接触面积，有利于增加夹持油桶的稳定性。

进一步地，所述移动底座设有若干个液压千斤顶，所述液压千斤顶的顶部托座与位于下方的定位板底壁抵触。

通过采用上述技术方案，当靠近底座一侧的定位板承托油桶后，按压液压千斤顶，通过液压千斤顶的定座与定位板的底壁抵触，从而可以增加定位板支撑油桶的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、当需要输送油桶时，动力组件驱动固定组件向油桶一侧移动，固定组件夹持油桶的两端，动力组件再将油桶和固定组件向移动底座上方移动，再通过定位组件夹持油桶的周壁，从而可以固定油桶的四个方位，进而可以顺利输送油桶，代替了工人手动将油桶翘起的工作方式，减轻个工人工作负担，提高操作的便利性；

2、利用转动杆和连接杆转动连接，从而可以减少油桶发生转动的可能性，增加转动油桶的稳定性；

3、利用液压千斤顶支撑位于下方的定位板，从而可以增加油桶的稳定性。

附图说明

图1为体现实施例的结构示意图。

图2为体现实施例中动力组件的结构示意图。

图3为体现图1中A-A向剖示的局部结构示意图。

图4为体现实施例中端板和抵触板的爆炸示意图。

图中：1、移动底座；10、缺口；11、机架；12、支撑板；13、液压千斤顶；14、滚轮；15、移动扶手；2、定位组件；20、定位电机；21、丝杠；22、螺纹；23、滑套；24、滑块；25、滑槽；26、定位杆；27、定位板；28、夹持空间；29、弧形面；200、橡胶垫；3、动力组件；30、动力电机；31、动力杆；32、主动齿轮；33、转动轴；34、从动齿轮；35、转动杆；4、固定组件；40、连接杆；41、端板；42、伸缩杆；43、抵触板；44、通孔；45、通槽；46、定位孔；47、抵触杆；48、抵触块；49、抵紧块；400、抵紧斜面；401、动力液压缸；402、转动电机；403、驱动杆；404、定位块；405、挤压块；406、复位弹簧；407、橡胶块；5、油桶。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，一种液压搬运车，其包括移动底座1，移动底座1上设有缺口10，减轻移动底座1的重量；移动底座1的底壁上设有若干个滚轮14，移动底座1上设有移动扶手15，便于移动搬运车。

参照图1，移动底座1上设有机架11，机架11上设有用于夹持油桶5周壁的定位组件2，移动底座1上设有用于将油桶5向定位组件2一侧移动的动力组件3，动力组件3上设有用于夹持油桶5两端的固定组件4；当需要移动油桶5时，将油桶5滚动至移动底座1处，利用动力组件3驱动固定组件4转动至油桶5的两端，固定组件4夹持油桶5的端壁，动力组件3再驱动固定组件4和油桶5转动至定位组件2处，定位组件2夹持油桶5的周壁，从而可以将油桶5固定，进而可以移动油桶5，以此可以代替工人手动将油桶5翘起的工作方式，减轻工人工作负担，提高工作效率，提高操作的便利性。

参照图1，定位组件2包括设置在机架11上的定位电机20，定位电机20的电机轴侧壁上且沿移动底座1的高度方向设有丝杠21，丝杠21上设有两旋向相反的螺纹22，丝杠21的侧壁上设有分别于两螺纹22螺纹连接的滑套23，滑套23的侧壁上设有滑块24，机架11上设有支撑板12，支撑板12的侧壁上设有供滑块24滑移的滑槽25。

参照图1，滑套23远离滑块24的一侧设有成L型的定位杆26，定位杆26远离滑套23的一端设有定位板27，定位板27远离定位杆26的一侧设有用于包裹油桶5的弧形面29，两弧形面29之间留有供油桶5安装的夹持空间28；当油桶5移动至移动底座1上方后，启动定位电机20，带动丝杠21转动，利用滑块24在滑槽25中滑移，从而可以带动滑套23在丝杠21上滑移，进而可以从上下两侧将油桶5包裹，以此可以固定油桶5，方便将油桶5运输；利用丝杠21带动两定位板27相互滑移，从而可以适应不同形状的油桶5，有利于输送不同型号的油桶5。

参照图1，弧形面29上设有橡胶垫200；利用橡胶垫200与油桶5外侧壁接触，增加橡胶垫200与油桶5之间的摩擦力，增加油桶5的稳定性。

参照图1，移动底座1设有若干个液压千斤顶13，液压千斤顶13的顶部托座与位于下方的定位板27底壁抵触；在定位板27夹持油桶5后，工人按压液压千斤顶13，通过液压千斤顶13顶部托座对定位板27进行支撑，增加油桶5在搬运车上的稳定性。

参照图2，动力组件3包括设置在移动底座1上的动力电机30，动力电机30的电机轴侧壁上设有动力杆31，动力杆31的侧壁上设有主动齿轮32，移动底座1上且沿油桶5的轴向设有转动轴33，转动轴33优选两个，分别位于缺口10的两侧，转动轴33位于夹持空间28的下方，转动轴33两端设有与主动齿轮32啮合的从动齿轮34，转动轴33的侧壁上且位于移动底座1的两侧分别设有转动杆35，转动杆35的轴线与转动轴33的轴线垂直，转动杆35远离转动轴33的一端向油桶5端壁的一侧延伸。

参照图2，固定组件4包括转动设置在转动杆35远离转动轴33一端的连接杆40，连接杆40的轴线与转动轴33的轴线平行。

参照图2和图3，连接杆40远离转动杆35的一端设有端板41，两端板41之间的距离大于或者等于定位板27的长度，优选大于，端板41远离连接杆40的一侧且沿连接杆40的周向设有若干个伸缩杆42，优选四个，四个伸缩杆42远离端板41的一端共同连接有呈圆形状的抵触板43，抵触板43的侧壁上设有通孔44，通孔44的轴线与连接杆40的轴线平行，抵触板43的侧壁上均布有若干个通槽45，优先四个通槽45，通槽45与通孔44连通设置，通槽45的槽底壁上设有定位孔46，定位孔46的轴线与通孔44的轴线垂直，定位孔46内滑移设有抵触杆47，抵触杆47伸出定位孔46的一端设有与油桶5端壁凸缘的内侧壁抵触的抵触块48，抵触块48与抵触板43的外侧壁之间设有复位弹簧406，抵触块48和抵触板43侧壁上均设有橡胶块407，增加油桶5与抵触块48、抵触板43之间的接触面积，有利于增加抵触块48、抵触板43与油桶5之间的摩擦力，提高移动油桶5的稳定性。

参照图3和图4，抵触杆47远离抵触块48的一端设有抵紧块49，抵紧块49位于通槽45内，抵紧块49远离抵触杆47的一侧设有抵紧斜面400，抵紧斜面400与通孔44轴线之间的距离由靠近端板41的一侧向靠近抵触板43的一侧递减。

参照图3和图4，端板41靠近抵触板43的一侧设有动力液压缸401，动力液压缸401的活塞杆端壁上设有转动电机402，转动电机402的电机轴侧壁上设有驱动杆403，驱动杆403的侧壁上设有伸入通孔44的定位块404，定位块404的侧壁上设有伸入通槽45的挤压块405，挤压块405与抵紧斜面400抵触设置；当油桶5滚筒至移动底座1上时，启动动力电机30，驱动动力杆31和主动齿轮32转动，从而可以带动转动轴33和从动齿轮34转动，继而可以带动转动杆35向油桶5一侧转动，当转动杆35带动端板41和抵触板43移动至油桶5两端时，动力液压缸401推动定位块404和挤压块405向抵触板43一侧移动，将抵触板43抵触在油桶5的端壁上，转动电机402再带动驱动杆403和定位块404转动，当挤压块405遇到通槽45时，动力液压缸401将挤压块405和定位块404插入通孔44和通槽45内，从而挤压抵紧斜面400，将抵紧块49向外移动，复位弹簧406拉伸蓄力，抵触块48从而可以与油桶5端壁凸缘的内侧抵触，从从而可以夹紧油桶5的两端。

参照图2和图3，动力电机30再驱动动力杆31和主动齿轮32反转，从而带动转动轴33和从动齿轮34反转，进而可以带动连接杆40反转，继而可以带动油桶5移动至移动底座1的上方，定位板27从而可以夹持油桶5，即可将油桶5的四个方位固定，从而可以稳定的输送油桶5，此可以代替工人手动将油桶5翘起的工作方式，有利于减轻工人工作负担，提高操作的便利性。

参照图2和图3，在油桶5输送完毕后，动力液压缸401的活塞杆后移，挤压块405从而可以移出通槽45，复位弹簧406从而可以拉动抵触块48复位，减少工人手动操作的工作负担，提高工作效率。

参照图2和图3，当动力电机30驱动油桶5和向移动底座1移动时，通过转动杆35和连接杆40转动连接，从而可以减少油桶5发生转动的可能性，以此可以见油桶5内的油发生晃动的可能性，有利于增加移动油桶5的稳定性。

本实施例中的液压搬运车通常在工厂小范围的场地内使用，动力电机30和定位电机20的电线均通过较长的电线与电源连接，动力液压缸401通过与场地适应的油管与液压油站连接，当场地大小发生变化时，再选择合适长度的电线和油管。

上述实施例的实施原理为：利用动力组件3驱动固定组件4向油桶5一侧移动，固定组件4夹持油桶5的两端，动力组件3再将油桶5和固定组件4向移动底座1上方移动，再通过定位组件2夹持油桶5的周壁，从而可以固定油桶5的四个方位，进而可以顺利输送油桶5，以此可以代替工人手动将油桶5翘起的工作方式，减轻个工人工作负担，提高操作的便利性，

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种液压搬运车，其特征在于：包括移动底座（1）以及设置在移动底座（1）上的机架（11），所述机架（11）上设有用于夹持油桶（5）周壁的定位组件（2），所述移动底座（1）上设有用于将油桶（5）向定位组件（2）一侧移动的动力组件（3），所述动力组件（3）上设有用于夹持油桶（5）两端的固定组件（4）；

所述动力组件（3）包括设置在移动底座（1）上的动力电机（30）、设置在动力电机（30）的电机轴侧壁上的动力杆（31）以及设置在动力杆（31）侧壁上的主动齿轮（32），所述移动底座（1）上且沿油桶（5）的轴向设有转动轴（33），所述转动轴（33）的两端设有与主动齿轮（32）啮合的从动齿轮（34），所述转动轴（33）的侧壁上且位于移动底座（1）两侧分别设有转动杆（35），所述转动杆（35）的轴线与转动轴（33）的轴线垂直，所述转动杆（35）远离转动轴（33）的一端向油桶（5）端壁的一侧延伸；

所述固定组件（4）包括设置在转动杆（35）远离转动轴（33）一端的连接杆（40），所述连接杆（40）的轴线与转动轴（33）的轴线平行；

所述连接杆（40）远离转动杆（35）的一端设有端板（41），所述端板（41）远离连接杆（40）的一侧且沿连接杆（40）的周向设有若干个伸缩杆（42），若干个所述伸缩杆（42）远离端板（41）的一端共同连接有抵触板（43），所述抵触板（43）的侧壁上设有通孔（44），所述抵触板（43）的侧壁上均布有若干个通槽（45），所述通槽（45）与通孔（44）连通设置，所述通槽（45）的槽底壁上设有定位孔（46），所述定位孔（46）的轴线与通孔（44）的轴线垂直，所述定位孔（46）内滑移设有抵触杆（47），所述抵触杆（47）伸出定位孔（46）的一端设有与油桶（5）端壁凸缘的内侧壁抵触的抵触块（48），所述抵触杆（47）远离抵触块（48）的一端设有抵紧块（49），所述抵紧块（49）远离抵触杆（47）的一侧设有抵紧斜面（400），所述抵紧斜面（400）与通孔（44）轴线之间的距离由靠近端板（41）的一侧向靠近抵触板（43）的一侧递减；

所述端板（41）靠近抵触板（43）的一侧设有动力液压缸（401），所述动力液压缸（401）的活塞杆端壁上设有转动电机（402），所述转动电机（402）的电机轴侧壁上设有驱动杆（403），所述驱动杆（403）的侧壁上设有伸入通孔（44）的定位块（404），所述定位块（404）的侧壁上设有伸入通槽（45）的挤压块（405），所述挤压块（405）与抵紧斜面（400）抵触设置。

2.根据权利要求1所述的一种液压搬运车，其特征在于：所述连接杆（40）与转动杆（35）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压搬运车，其特征在于：所述抵触块（48）与抵触板（43）的外侧壁之间设有复位弹簧（406）。

4.根据权利要求1所述的一种液压搬运车，其特征在于：所述定位组件（2）包括设置在机架（11）上的定位电机（20）以及与定位电机（20）的电机轴连接的丝杠（21），所述丝杠（21）沿移动底座（1）的高度方向设置，所述丝杠（21）上设有两旋向相反的螺纹（22），所述丝杠（21）的侧壁上设有与两螺纹（22）螺纹连接的滑套（23），所述滑套（23）的侧壁上设有滑块（24），所述机架（11）上设有供滑块（24）滑移的滑槽（25）；

所述滑套（23）远离滑块（24）的一侧设有定位杆（26），所述定位杆（26）远离滑套（23）的一端设有定位板（27），所述定位板（27）位于两抵触板（43）之间，两所述定位板（27）之间留有供油桶（5）安装的夹持空间（28），所述夹持空间（28）位于转动轴（33）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种液压搬运车，其特征在于：所述定位板（27）远离定位杆（26）的一侧设有用于包裹油桶（5）的弧形面（29）。

6.根据权利要求4所述的一种液压搬运车，其特征在于：所述移动底座（1）设有液压千斤顶（13），所述液压千斤顶（13）的顶部托座与位于下方的定位板（27）底壁抵触。

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